JPH02303761A - 球面研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スピンドル先端で把持したワークを回転砥石
で研削し、球面状の加工面とする球面研削装置に関する
。

（従来の技術） 従来例えば、ワークの端面を球面状に加工する研削装置
として、ワークを把持するスピンドルに揺動機構を設け
、ワークをスピンドル軸まわりに回転させながら揺動機
構で一方向に揺動させ球面加工する装置が知られている
。又多数のワークを同時に加工処理するため、特開昭５
８−１２６０５４号のような多連半球研摩装置も提案さ
れている。この装置では複数のスピンドルを配設し一度
に多数の加工を行なおうとしている。

（発明が解決しようとする課Ｂ） しかし前述の特開昭５８−１２６０５４号のような装置
では一度の多数の加工処理は行なえるもののワークの着
脱時に加工作業が中断し、アイドル時間が生じて作業能
率上効率の良いものとはいえなかった。

（課題を解決するための手段） かかる不具合を是正するため、本発明は基台上に設けら
れる摺動テーブルを回転砥石の回転軸方向に沿って往復
動可能に構成し、この摺動テーブル上に一対のスピンド
ルを配設して、これらスピンドルと摺動テーブルは夫々
の揺動軸で枢着した。そしてこれら相互のスピンドルは
連結アームでリンク状に連結し、そのうち一方のスピン
ドルには揺動駆動部の駆動力を伝達する駆動アームを連
結した。

（作用） 摺動テーブル上に一対のスピンドルを配設し、この摺動
テーブルを回転砥石の回転軸方向に往復動させることに
より、両者のスピンドル軸先端を交互に回転砥石の研削
部に臨ませることが出来、例えば一方のスピンドルでワ
ークを加工中に他方のスピンドルはワークの着脱を行な
わしめるようにすれば加工作業が中断しない。

又、相互のスピンドルを連結アームで連結し、揺動駆動
力を一方のスピンドルに伝達することにより揺動駆動部
が一つで済み、又、両者は同期して揺動し干渉を起さな
いためスピンドル同志を近接させることが出来る。

（実施例） 本発明の球面研削装置の実施例について添付した図面に
基づき説明する。

第１図は球面研削装置と研摩装置が組み合わされて構成
される研削研摩装置全体の平面図、第２図は第１図のへ
方向から見た背面図、第３図は第１図のＢ方向から見た
側面図である。

本発明の球面研削装置１は短軸状ワークの一端面を球面
状に研削する装置として構成され、第１図に示すように
、スピンドル２がスピンドル軸先端に把持する短軸状ワ
ーク端面を、研削部３の円慇状の回転砥石４で研削加工
すべく、回転砥石４は破線に示す方向に移動可能に構成
されている。

又、この研削装置１の隣には研摩装置５が設けられ、図
中一点鎖線で示す移送路を移送される加工済ワークの研
削加工面を研摩機６で研摩仕上げする。ワークは図中２
点鎖線の供給路を経てスピンドル２に供給され、このた
め後述するようにワークはスピンドル２の後部から供給
され、前部の回転砥石４側に送られて加工せられた後再
びスピンドル２の後部側から移送せられて研摩装置５に
没入されることとなる。又このスピンドル２は一対とな
って設けられ、これらスピンドル２．２は後述する連結
アーム１６で連結されている。

このスピンドル２は第２図、第３図に示すように基台と
してのベッド１１上に設けられた摺動テーブル１２上に
取り付けられ、この摺動テーブル１２は不図示の駆動装
置によって回転砥石４の回転軸方向（第１図、第２図の
左右方向）に往復自在とされている。

この摺動テーブル１２め拡大平面図は第４図のとおりで
あり、夫々のスピンドル２．２は夫々の揺動軸２２，２
２でこの摺動テーブル１２上に枢着され、該軸の中心支
点Ｐまゎりに揺動可能となっている。又このテーブル１
２上にはスピンドル２，２の側方に揺動駆動部１３が設
けられ、この揺動駆動部１３には駆動モータ、減速ドラ
イブユニット等が組み込まれ、下面から下方に突出する
出力端部にはシャフト１４が連結されている。

このシャフト１４の他端部には駆動アーム１５が連結し
、この駆動アーム１５は第５図に示すように一方のスピ
ンドル２のベース部２１に連結されている。尚、第５図
は各アームの縦断面図を示す。

このため揺動駆動部１３の駆動によってスピンドル２．
２は第４図の二点鎖線に示すように同期して揺動するこ
とになる。

次にこのスピンドル２に対するワークの供給及び加工済
ワークの払い出し、移送について更に詳細を第６図から
第９図を用いて説明する。尚第６図は第３図側面方向か
ら見たスピンドル２の拡大断面図、第７図は第６図のＣ
方向から見た背面図、第８図は第６図の平面図、第９図
は第８図のＤ方向から見た正面図である。

摺動テーブル１２に配設されるスピンドル２は前述のよ
うに支点Ｐを揺動中心とすべくそのベース部２１が揺動
軸２２によって摺動テーブル１２に取り付けられ、又前
述の駆動アーム１５と連結アーム１６も連結されて後部
側（第６図左方）が紙面表裏方向に揺動自在とされる。

又その後端は摺動テーブル１２側に取り付けられたガイ
ド部材１．２ａによってガイドされている。

このスピンドル体２に対する短軸状ワークＷの供給は、
後面側のワーク供給路２３から行なわれ、以下に説明す
る位相変換供給機構によってスピンドル軸Ｓ先端に供給
されることとなる。

すなわち、この位相変換供給機構は、ワーク供給路２３
からワークを受取孔２６ａによつて受は取る受取り部材
２６と、この受取り部材２６の保持するワークＷをスピ
ンドル軸Ｓに一致させるための持上げ部材２７及びシリ
ンダユニット２８を備え、このシリンダユニット２８に
連結するロッド２９の先端は持上げ部材２７の一端側に
当接し、この持上げ部材２７は上端の軸３０で枢支され
ている。又この持上げ部材２７の他端側上面と受取部材
２６の下端も当接しておりこの受取部材２６は第７図に
示すように軸３１で枢支されている。このためシリンダ
ユニット２８の駆動によるロッド２９の押動によって持
上げ部材２７はビン３０まわりに回動して受取り部材２
６を持ち上げ、受取り部材２６は軸３１まわりに回動し
て受取孔２６ａはスピンドル軸Ｓの位置に一致させられ
ることとなる。

又、このロッド２９には長孔２９ａが設けられており、
この長孔２９ａには第１０図に示す押込み部材３２のビ
ン３２ａが係合可能となって設けられている。又この押
込み部材３２は軸３３によフて枢支されるとともに上端
前面は後述する抑圧板３４に当接している。尚、第１１
図は第１０図のＥ方向から見た背面図であり、押込み部
材３２は第１１図に示すように二股状となって押圧板３
４に係合している。

一方このスピンドル軸Ｓを構成するコレット３５釉芯に
はワーク供給路としての挿通孔が設けられ、該挿通孔の
後部側延長線上には第２のシリンダユニット３６と連結
したロッド３７の先端が臨み、シリンダユニット３６の
駆動によってワークＷを挿通孔の後部から前方に向けて
押し込むよう構成している。尚、このシリンダユニット
３６はガイドロッド３８に沿って摺動するロッドレスタ
イプとしている。

このコレット３５の先端はワークを締付把持するチャッ
ク部となり、この締付のためコレット３５外周には先端
をテーバ状に絞り込んだクランプ部材４０が設けられ、
このクランプ部材４０はコレクト３５の軸に沿って前後
に移動可能となるとともに、通常時は後方（第６図左方
）に付勢されている。又このクランプ部材４０の後端に
はビン４１が取着され、このビン４１はコレット３５の
中実部を貫いて後方に延出し、その突出光は前述の押圧
板３４に当接している。従ってこのビン４１を前方に押
すことによつてクランプ部材４０は前方に摺動し、テー
バ部が係合をはずれて、把持が解放されることとなる。

又、このコレット３５の後部側にはプーリ４２が一体的
に嵌着され、このプーリ４２にベルト４３で連結するモ
ータ４４の駆動によってコレット先端のワークＷはスピ
ンドル軸Ｓまわりに高速回転する。

一方加工済ワークの払い出しは次の加工用ワ−りの挿通
孔への押し込みによってコレット３５軸先端側の加工部
方向に行なわれ、このため第８図、第９図に示すような
ワーク授受機構５０が設けられている。

この授受機構５０はスピンドル２の側方に一体となフて
構成され、回動軸５１まわりに回動可能となった授受部
材５２がワークを受は取る時は水平方向に回動し、移送
時及び通常時は直立状に位置するようにしている。又こ
の授受部材５２の先端にはワーク受取孔５２ａが設けら
れ、この受取孔５２ａはワーク払い出し時にコレット先
端のワークＷの位置に臨ませるとともに、この受取孔５
２ａの他端には移送エア供給用のエア圧供給孔５２ｂを
連通せしめている。

又直立状とされた授受部材５２の受取孔５２ａの位置に
は第９図に示す移送部材５３の移送孔５３ａが臨み、こ
の移送孔５３ａは次の加工工程である研摩装置の供給部
に連通している。

授受部材５２の回動は第９図に示すシリンダユニット５
４と第８図に示すロータリーアクチュエータ５５が併用
され、シリンダユニット５４は第９図の水平状の授受部
材５２をｍへ鎖線の位置まで回動させ、爾後はロータリ
アクチュエータ５５で垂直まで起立せしめることとして
いる。

このワークを受は取った後のストロークを２段階とした
のは、次の加工用ワークの前進位置を規制するためであ
り、つまり第９図の水平位置で加工済ワークの後端面を
押し出した未加工ワークを一点鎖線位置に回動した授受
部材５２前面によって更に正確に位置決めしようとする
ものである。

こうして構成したスピンドル２に対するワークの供給、
払い出しについて説明すると、まずワークＷは第６図に
示すワーク供給路２３を圧送され、受取部材２６が受は
取るとシリンダユニット２５が作動して持上げ部材２７
が軸３０まわりに揺動し受取部材２６を持上げる。この
受取部材２６がワークＷをコレット３５挿通孔に整合さ
せる間、シリンダユニット２８によって進動するロッド
２９の長孔２９ａは、押込み部材３２のピン３２ａに係
合せず、ワークＷと挿通孔が整合した直後に係合し、押
込み部材３２がピン３３まわりに揺動して押圧板３４を
前方に押動させる。このため押されたピン４１とクラン
プ部材４０が前進し加工済ワークの把持を解くとシリン
ダユニット３６が前進して挿通孔後端のワークを押し込
みこの未加工ワーク前端で加工済ワーク後端面を押し出
す。この時数に第８図、第９図に示す授受部材５２が直
立状から水平位置に回動し、その受取孔５２ａを臨ませ
ている。ワークを受は取った授受部は前述のように２ス
トロークで直立状とされ、エア圧供給孔５２ｂから供給
されるエア圧によってワークは加工端面側を後方にして
移送孔５３ａに送り込まれそのまま研摩装置まで圧送さ
れる。

この間に押し出しに用いられたワークはチャック部でク
ランプされている。

スピンドル２に対するワークの供給、払い出しは、以上
のように行なわれるが、球面研削装置の全体の作動の概
要を第１２図の説明図を用いて説明する。

まず、第１２Ａ図に示すように摺動テーブル１２を左方
に移動させて右方のスピンドル２ｂ側のワークＷの研削
を回転砥石４で行なう。

この研削の際ワークＷをスピンドル軸まわりに高速回転
させなから揺動軸Ｐまわりに揺動させ８図に示す状態で
研削を終了する。このためスピンドル２ｂ側のワークＷ
前端面は球面状に加工されるが、この加工の間に左方の
スピンドル２ａは前述のような過程を経て加工済ワーク
が払い出されて次の加工用ワークＷが供給されている。

次いで摺動テーブル１２は右方に移動し、回転砥石４の
研削部には左方のスピンドル２ａ先端のワークＷが臨む
こととなる。

同じように研削が開始され、今度は前回と逆方向に揺動
してＤ図の状態で研削が終了する。この間右方のスピン
ドル２ｂの加工済ワークは払い出されて研摩装置に移送
され、新たなワークがクランプされている。次いで摺動
テーブル１２が左方に移動し、これが繰り返される。

（発明の効果） 以上のように本発明の球面研削装置は一方のスピンドル
で加工中、他方のスピンドルは加工済ワークの払い出し
及び次の加工用ワークのクランプを行ない、これを交互
に繰り返すようにしたためロスタイムがなく作業効率を
向上させることができる。

又スピンドルを揺動させる機構も１つの駆動モータで両
方のスピンドルを揺動させるよう構成したため装置が簡
素化され、装置の小型化を可能にしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は球面研削装置と研摩装置が組み合わされて構成
される研削研摩装置全体の平面図、第２図は第１図のＡ
方向から見た背面図、第３図は第１図のＢ方向から見た
側面図、第４図は摺動テーブル上のスピンドルを示す拡
大平面図、第５図はスピンドルに連結するアーム部の縦
断面図、第６図から第９図はスピンドルを示し、第６図
は第３図側面方向から見た拡大断面図、第７図は第６図
のＣ方向から見た背面図、第８図は平面図、第９図は第
８図のＤ方向から見た正面図、第１０図、第１１図は押
込み部材の部分図を示し、第１０図が側面図、第１１図
は第１０図のＥ方向から背面図、第１２図は説明図であ
る。 尚、同図中、１は球面研削装置、２はスピンドル、４は
回転砥石、５は研摩装置、１１はベット、１２は摺動テ
ーブル、１３は揺動駆動部、１５は駆動アーム、１６は
連結アーム、２２は摺動軸、Ｐは支点、Ｓはスピンドル
軸、Ｗはワークを示すつ 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容−即問　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　度量　　　弁理士　　　小　
　山　　　　有第７図 第９図 ヘヘ ／−／＃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スピンドル軸に直交する軸まわりに揺動可能とされたス
   ピンドルと、このスピンドル軸先端に把持されるワーク
   を研削する回転砥石とを備えた球面研削装置において、
   この研削装置はゞ基台上に設けられ前記回転砥石の回転
   軸方向に沿って往復動可能な摺動テーブルと、この摺動
   テーブル上に夫々の揺動軸で、枢着され該揺動軸まわり
   に揺動可能な一対のスピンドルを備え、これら相互のス
   ピンドルは、連結アームによってリンク状に連結すると
   ともに、一方のスピンドルには揺動駆動部の駆動力を伝
   達する駆動アームを連結したことを特徴とする球面研削
   装置。