JPS63216663A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 「産業上の利用分野」 本発明は円筒形被加工物の端面に一つの曲線を被加工物
の軸心を中心として回転して回転曲面を研削により形成
する研削盤に関する。

「従来の技術」 第９図に示すように従来、端面１が上記のような回転曲
面をしている被加工物Ｗを加工する方法として被加工物
Ｗをその軸心２を中心として回転駆動し、被加工物Ｗの
端面１を上記回転曲面を形成する一つの曲線で補完する
形に成形したカップ砥石３で研削して当該回転曲面を形
成している。

他の方法としては第１０図、第１１図に示すように、平
らに修正したカップ砥石６の砥石の加工面を被加工物Ｗ
の回転軸心２に対して若干傾けて、被加工物Ｗの端面１
を加工して、母線が若干の真円形状でない擬似球面の中
凸量を得る方法がある。

このような被加工物は例えば鉄素地にクロームカーバイ
ト硬質粒子が点材した焼結材で、研削に関し工具鋼と似
ている性質であるため、かなり研削しにくく面粗度１．
６’ｓが要求され、取代は０．３〜０．４　ミＩＪメー
トルである。従って研削熱のため焼は割れの発生するお
それがある。そこで粗研用砥石と精研用砥石の二面に分
けて研削している。

このようないずれにしてもカップ砥石で研削するものは
能率が悪く、又研削精度も良好でなく、後者の方法では
真球面は得られず、中凸量も小さい。そこで本願発明の
出願人は昭和６２年３月２日提出の特許願（１）におい
て上記被加工物の新しい研削方法を提案している。

第８図はか＼る研削方法を説明する展開図であり、これ
を参照してのべれば該発明は被加工物Ｗをその軸心２を
中心に回転駆動すると共に被加工物Ｗの軸心２に交叉す
る方向の軸心ＧＡを中心にして円筒形砥石Ｇを回転駆動
し、円筒形砥石Ｇの外周を前記一つの曲線に対応する形
に成形し、円筒形砥石Ｇの外周を被加工物端面に切込ん
で被加工物Ｗの端面１に一つの曲線を被加工物の軸心２
を中心として回転して生ずる回転曲面に形成する研削方
法であり、カップ砥石による研削に比して極めて高能率
で精度よく研削できる効果を得ている。

「発明が解決しようとする問題点」 上記開発された研削方法により研削を行うとしても、粗
研削、精研削の必要な点においてカップ砥石による研削
の場合と変らない。そのため粗研削用の研削盤と精研削
用の研削盤の二台の研削盤が必要となる。一台の研削盤
において粗研削用砥石と精研削用砥石を交換して研削を
行うことは段取替時間がか−り過ぎ実際的でない。

本発明は一つの曲線を一つの軸心を中心として回転して
生ずる回転曲面を被加工物の端面に形成する研削盤にお
いて、研削盤を二台用いたりする必要がなく、砥石交換
を要することのない研削盤を提供することを目的とする
ものである。

〔発明の構成〕

「問題点を解決するための手段」 本発明は一つの曲線を一つの軸心を中心として回転して
生ずる回転曲面を被加工物の端面に形成する研削盤にお
いて、被加工物をその軸心を中心にして回転駆動する二
本の工作物主軸を割出し手段の軸心と平行に該軸心を中
心とする周方向を二等配して配設し、一方の工作物主軸
が担持する被加工物を砥石作用位置側に、他方の工作物
主軸が担持する被加工物を被加工物脱着位置に割出す手
段を備えた工作物主軸台を備え、工作物主軸と交叉方向
の砥石主軸を有し、砥石主軸に粗研削用砥石と精研削用
砥石を軸方向に小間隔をおいて取付けた砥石主軸台を備
え、砥石作用位置側にある被加工物を粗研削用砥石に切
込み、後退させつづいて精研削用砥石に切込み後退させ
る工作物主軸台の送り装置を備えた研削盤である。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は平面図である。

被加工物Ｗをその軸心２を中心にして回転駆動する二本
の工作物主軸！ａ、３ｂを割出し軸４に平行に、割出し
軸４を中心とする周方向を二等配して配設しである。被
加工物Ｗは工作物主軸３ａ、５ｂの主軸頭に取付けられ
た例えばコレットチャックｓａ、ｓｂに夫々把握される
。

工作物主軸５ａ、３ｂは軸受３ｍにより工作物主軸台の
本体６ａに装架され、例えば工作物主軸台６の本体６ａ
に固定された減速モータ７ａ。

７ｂに連結されて回転駆動されるようになっている。工
作物主軸台の本体６ａは割出し軸４に固定されている。

割出し軸４を備えた工作物主軸台の本体６ａはＸＹテー
ブル２７上に固定されたケーシング９に軸受１０対によ
り軸承されている。

一方の工作物主軸３ａ又は６ｂが担持する被加工物Ｗを
砥石１１Ｒ，１１１１’作用位置側に、他方の工作物主
軸３ｂ又は６ａが担持する被加工物Ｗを被加工物Ｗの脱
着を行なうローダ１２の位置側に割出す手段を工作物主
軸台６は備えている。ローダ１２はＸＹテーブル２７上
に設置され、ＸＹテーブル２７と共に移動する。上記割
出し手段は例えば割出し軸４にその出力部が連結された
回転角１８０度以上のラックピニオン式のロークリアク
チュエータ１Ｓをケーシング９に固定し、正確な位置決
めのためケーシング９に設けた油圧シリンダ作動の割出
しビン１４が割出し軸４の回動限度位置において、工作
物主軸台の本体６ａの周上半径方向に穿設した割出し穴
１４ａ、１４１）に嵌合することにより行われる。工作
物主軸台６は上述のような構成となっている。

工作物主軸Ａａ、３ｂと交叉方向、例えば直交する砥石
主軸１５を有し、砥石主軸１５の一端に粗研削用砥石１
１Ｒ１精研削用砥石１１Ｆを軸方向に小間隔をおいて取
付けた砥石主軸台１６は機台２８に固定されている。砥
石主軸１５の他端は巻掛伝導装置１７を介して砥石主軸
台１６に取付けたモータ１８に連結されている。

砥石１１Ｒ，１１Ｆが被加工物Ｗに作用する附近を除い
て適当な位置に、円筒形砥石１１Ｒ，１１Ｆの砥石成形
装置１９が配される。砥石成形装置１９は被加工物Ｗの
端部の回転曲面形成のための一つの曲線及び該曲線に精
研削用砥石１１Ｆにおける被加工物Ｗの研削代を加えた
曲線を精研削用砥石１１Ｆ、粗研削用砥石１１Ｒに対応
するようにスタイラス摺動面２０に備えたテンプレート
２１と、該スタイラス摺動面２０上を移動するスタイラ
ス２２に従って成形工具２ＩＳがスタイラス２２と距離
が一定になるように追従するサーボ機構本体２４と、サ
ーボ機構本体２４を砥石主軸１５と平行に移動させる図
示されない送り装置とからなっている。サーボ機構本体
２４を送り装置により送ることにより、精研削用砥石１
１Ｆ、粗研削用砥石１１Ｒ外周に夫々被加工物Ｗの端面
１に形成される回転曲面を形成するための曲線が母線と
して形成されるものである。

ＸＹテーブル２７は第２図（Ａ）、（Ｂ１．（Ｃりに示
される。

第２図（Ａ）に示すように機台２８上に設けたＸ方向の
案内条２８ａにはＸ方向スライドテーブル２７ａが移動
自在に嵌合している。

Ｘ方向スライドテーブル２７ａには旋回ピン２７１）を
中心に回動できるようにスイベル兼Ｙ方向スライドテー
ブル２７Ｃが載置され、該テーブル２７ｃのゆるい穴を
挿通してクランプボルト２７（ｉがＸ方向スライドテー
ブル２７ａにねじ込まれ固定されている。第２図（０）
に示すように旋回ピン２７１）から離れた位置でＸ方向
スライドテーブル２７ａに固定されたブラケット２７θ
にねじ込まれたＹ方向の押しポルｌ−２７ｆがスイベル
兼Ｙ方向スライドテーブル２７ｃを押すようになってい
る。クランプポル）２７ｄをゆるめて押しポル）２７ｆ
を締め込むことにより、スイベル兼Ｙ方向スライドテー
ブル２７ｃは旋回ピン２７１）を中心に回動するのでス
イベル兼Ｙ方向スライドテーブル２７ｃ上のダブテイル
の案内２７ｇに係合しているケーシング９は回動して、
工作物主軸５ａｊｂの砥石主軸１５となす角の角度修正
ができる。

ダブテイルスライド２７ｇは案内条２８＆に直交し、Ｙ
方向を向くのが基準位置である。油圧シリンダ２５はス
イベル兼Ｙ方向スライドテーブル２７Ｑに取付けられ、
そのロッド端はケーシング９に固定されている。

案内条２８ａに平行する送りねじ２６ａは機台２８の軸
受部２８０に軸方向移動しないように軸承され、Ｘ方向
スライドテーブル２７ａに固定された送りナツト２６′
ｂにねじ込まれている。

工作物主軸台６が取付けられた上記のようなＸＹテーブ
ル２７は機台２８上に構成され砥石主軸１５と平行な方
向のＹ方向とこれに直交するＸ方向に工作物主軸台６を
移動する周知のものでＹ方向は油圧シリンダ２５により
送られ粗研削用砥石１１Ｒと精研削用砥石１１Ｆの何れ
かを砥石作用位置側にある被加工物Ｗに作用させる位置
とするため、二位置間を移動するようになっている。Ｘ
軸方向はＸ軸パルスモータ２６に連結した送りねじ２６
ａ１送りナラｌ−２６１）、軸受部２８０からなるねじ
送り装置により移動する。このＸＹテーブル２７は砥石
作用位置側にある被加工物ＷをＸ方向に送り粗研削用砥
石１１Ｒに切込み、後退させつづいてＹ方向に粗研削用
砥石１１Ｒと精研削用砥石１１Ｆの間隔だけ油圧シリン
ダ２５により送り、次に精研削用砥石１１Ｆに向ってＸ
方向に切込み、後退させて元の位置に戻すサイクルを行
なう送り装置として用いられる。

次に上記実施例における作用をのべる。作用の説明にお
ける左右上下とは第１図に関してのものである。

第６図は砥石作用位置側にある被加工物Ｗの運動を示す
線図であるが工作物主軸台６の定められた一点も同様の
線図を画くので以下の説明では工作物主軸台６の運動と
してのべる。

研削盤に被加工物が全く装着されていない状態即ち、前
回の作業終了時被加工物Ｗがローダ１２により排出され
た状態からのべる。第４図（Ａ）に示すように割出しピ
ン１４は割出し穴１４１）に嵌入していて工作物主軸台
６は第３図の位置Ｃにあり、工作物主軸６ａは第１図に
おいて下側にある。ＸＹテーブル２７はＸ方向の右方限
度位置にあり、精研削用砥石１１Ｆとコレットチャック
５′ｂは遠く離れて対向している。か−る位置は前回の
作業終了時研削盤からローダ１２により被加工物Ｗが全
部払い出されて研削盤には無い状態である。

研削盤が始動するとこの位置でローダ１２の位置にある
工作物主軸３ａの主軸頭に取付けられているコレットチ
ャック５ａにローダ１２により供給された未加工の被加
工物Ｗが把握される。つづいて割出しピン１４が割出し
穴１４１）から引抜かれ、ロータリアクチュエータ１３
が作動して割出し軸４は第２図（Ａ）において時計回り
に回転して工作物主軸台の本体６ａが回され、割出しピ
ン１４が割出し穴１４ａに嵌入して工作物主軸３ａと３
ｂは入替える（第４図（Ｂ））。

以後、ロータリアクチュエータ１６の回動前後において
割出しピン１４は割出し穴１４ａ又は１４ｂに嵌入する
ので割出し位置決め手段の動作の説明は省略する。

油圧シリンダ２５が附勢され工作物主軸台６は第３図の
位置Ｃからｂに送られて停止する（第４図（Ｃ））。

これにより、コレットチャック５ａに把握された被加工
物Ｗは粗研削用砥石１１Ｈに対向して離れた位置となる
。Ｘ軸パルスモータ２６は附勢され、つづいてモータ７
ａが附勢され工作物主軸３ａは回転する。工作物主軸台
６は位置すより早送りで左行して粗研削用砥石１１Ｒに
近接すると切込み送り速度となり、コレットチャック５
ａに把握され回転している被加工物Ｗの端面１の中心よ
り片側に粗研削用砥石１１Ｒが切込まれて粗研削が行わ
れる。この粗研削中に工作物主軸３ｂ側のコレットチャ
ック５ｂにはローダ１２から被加工物Ｗが供給され把握
される（第４図（Ｄ））。

この粗研削により該コレットチャック５ａで把握した被
加工物Ｗの端面を例えば傘形又は滑かな平面とする。切
込み終了後、工作物主軸台６は位置ａとなりこ＼でスパ
ークアウト後、Ｘ軸パルスモータ２６は附勢されて工作
物主軸台６は早送りで右行し、位置すにて停止する。粗
研削済の被加工物Ｗは粗研削用砥石１１Ｒの半径方向に
粗研削用砥石１１Ｒから離れる（第４図（ト）））。つ
づいて油圧シリンダ２５が附勢され、工作物主軸台６は
第１図において下方に移動し位置Ｃとなる。コレットチ
ャック５ａに把握されている粗研削済の被加工物Ｗは精
研削用砥石１１Ｆに対向する位置に移動する（第４図（
Ｆ）　’）。

ここでＸ軸パルスモータ２６は附勢されて工作物主軸台
６は左方へ早送りされ、精研削用砥石１１Ｆに接近する
と切込み送りに変り、粗研削済の被加工物Ｗの端面１の
中心より半径方向の半分が精研削用砥石１１Ｆの外周に
より切込まれ工作物主軸台６は位置ｄで停止し、スパー
クアウトが行われる（第４図←））。精研削用砥石１１
Ｆの外周母線は所望の回転曲面を得る一つの曲線であり
、被加工物Ｗがその軸心２を中心として回転しているの
で被加工物Ｗの端面１には軸心２を中心として該一つの
曲線を回転して生ずる回転曲面が得られる。

工作物主軸台６が位置ｄにある場合のスパークアウト後
、Ｘ軸パルスモータ２６が附勢され、工作物主軸台６は
早戻しで位置Ｃに右行し、コレットチャック５ａに把握
された精研削済の被加工物Ｗは精研削用砥石１１Ｆから
離れる。この早戻し中に減速モータ７ａは停止し、工作
物主軸Ｓａ、コレットチャック５ａ、該被加工物Ｗは回
転を停止する（第４回倒））。

工作物主軸台６が位置Ｃにくるとロータリアクチュエー
タ１Ｓが附勢され、割出し軸４、工作物主軸台の本体６
ａは第２鵡〆おいて反時計方向に回転し、工作物主軸６
ａと３ｂは入替おり、コレットチャック５ａに把握され
ている研削済被加工物Ｗは被加工物脱着位置側に、コレ
ットチャック５ｂに把握された被加工物Ｗは砥石作用位
置側に移る（第４図σ））。

割出しが確認されると油圧シリンダ２５は附勢されて工
作物主軸台６は位置Ｃからｂに移動し、位置すで停止す
る（第４図（Ｊ））。尚、上記第４図（１）の割出し動
作及び第４図（Ｊ）の上方へのシフト動作は前後しても
よく同時でもよい。

上記位置すにおいて、Ｘ軸パルスモータ２６が附勢され
、工作物主軸台６は早送りで左行し、コレットチャック
５ｂに把握されている被加工物Ｗは粗研削用砥石１１Ｒ
に近ずく、同時にモータ７ｂは附勢され、工作中主軸３
ｂ、コレットチャック５′ｂ、コレットチャック５ｔに
把握されている被加工物Ｗは回転し、つづいてパルスモ
ータ２６は切込み送りに制御され、該被加工物Ｗは粗研
削用砥石１１Ｈに切込まれ端面１が研削される。か＼る
粗研削中コレットチャック５ａに把握されている研削済
の被加工物Ｗは把握を弛められて、ローダ１２により排
出され、ローダ１２は新しい素材の被加工物Ｗを供給し
、コレットチャック５ａはこれを把握する（第４図（８
）））。

工作物主軸台６が位置ａまで移動し切込んでスパークア
ウトした後Ｘ軸パルスモータ２６は逆転し、工作物主軸
台６は右方へ早戻しされ位置すにて停止しく第４図（Ｌ
ｌ　”）　、続いて油圧シリンダ２５の附勢により工作
物主軸台６は位置すより位置Ｃに移動する（第４図μ）
）。位置ＣでＸ軸パルスモータ２６が附勢されコレット
チャック５ｂに把握されている粗研削済の被加工物Ｗは
左方へ早送りされ、精研削用砥石１１Ｆに接近して切込
み送りとなり精研削用砥石１１Ｆに切込まれ、位置ｄで
スパークアウトされる。

これにより、コレットチャック５ｂに把握されている被
加工物Ｗの端面１は一つの曲線を軸心２を中心として回
転して生ずる回転曲面となる（第４図町）。

こ＼でＸ軸パルスモータ２６は附勢されて工作物主軸台
６は位置ｄからＣへ向って右方へ早戻りし、早戻り途中
でモータ７ｂは停止して工作物主軸６ｂ、コレットチャ
ックｓｂ、研削済被加工物Ｗは停止する。右行限の位置
Ｃに工作物主軸台６が達すると（第４図（Ｏ））、つづ
いて油圧シリンダ２５は第１図の上方に向って附勢され
、工作物主軸台６は位置Ｃからｂへ移動して停止する（
第４図（Ｐ））。尚、この動作の前に次にのべる割出し
動作を行ってもよい。

こ＼でロータリアクチュエータ１６が回転し、割出し軸
４、工作物主軸台の本体６ａは第４図れ）において時計
方向に回転し、工作物主軸３ａは砥石作用位置側へ、工
作物主軸３ｂはローダ作用位置側へ入替わる（第４図（
Ｑ））。

つづいてＸ軸パルスモータ２６は附勢され工作物主軸台
６は位置すからａへ向って左方へ早送りされ、同時に工
作物主軸３ａは回転し、コレットチャック５ａに把握さ
れた被加工物Ｗが粗研削用砥石１１Ｈに接近してから切
込み送りとなり、粗研削が行われ、該被加工物Ｗの端面
１の粗研削が行われる。一方か＼る粗研削中にコレット
チャック５ｂに把握されている研削済被加工物Ｗは弛め
られてローダ１２により排出され、新たな素材の被加工
物Ｗが供給されて把握される（第４回倒））。

以下、同様にして加工が行われる。研削作業終了時は最
後に新たな被加工物Ｗをローダ１２から供給しないこと
により、最後の被加工物Ｗが精研削用砥石１１Ｆにより
研削された後に工作物主軸台６が右行し、右行限位置で
被加工物Ｗを把握しているコレットチャック５ａ、工作
物主軸６ａが停止した第３図の位置Ｃでローダ１２を用
いて該被加工物Ｗを取出す（第４図（Ａ）参照）。

上記において減速モータ７ａ、７ｂの給電は例えば砥石
作用位置側にケーシング内周に円弧セグメントとして配
した給電レールとモータ側の集電ブラシにより行われる
。

コレットチャック５ａ、５１）がローダ１２作用位置側
にあるときにコレット５ａ又は５ｂの開閉を自動で行う
場合の例を述べると第１図のＡ−Ａ拡大断面図の第５図
に詳細を示すようになる。工作物主軸６ａと３ｂ１コレ
ツトチヤツク５ａと５ｂは同じものであるので工作物主
軸ｘｂ。

コレットチャック５ｂ側についてのべる。５Ｃはコレッ
ト、５ｄはアウタースリーブである。

コレットケース５θの端面５ｅｌにコレット５Ｃは接し
ている。５ｆはコレットケース５θと工作物主軸３ｂを
連結固定しているアダプタである。

５ｇはアダプタ５ｆの軸方向の孔に滑合しているピンで
アウタ−スリーブ５ｄ端面と接している。５ｈはコレッ
トケース５ｅとアウタ−スリーブ５ｈ間に縮設された圧
縮ばねでアウタースリーブ５ｄをコレット５Ｃから離れ
て弛める方向に附勢している。５１はコレット５Ｃに固
定した被加工物Ｗ位置決め用のストッパである。

中空の工作物主軸３ｂに軸方向移動自在に嵌入する中空
ロッド３１の一端はピン５ｇに当接し、その中段３１ａ
はカラー５２＆を介して皿ばね３２群の一端に対向し、
皿ばね６２群の他端は工作物主軸３ｂに固定した端板６
３にカラー３２ｂを介して対向している。これにより、
中空ロッド３１は左方へ向って移動しピン５ｇを介して
アウタースリーブ５ｄを左行させてそのテーパー面でコ
レラ１−５ｃを縮径している。

コレ゛ット５Ｃのストッパ５１、端板３６及びこれらの
間に介在する各部材を挿通して移動自在に被加工物Ｗを
排出するための突出し棒３５を配しである。突出し棒３
５は突出し棒３５とアダプタ５ｆ間に縮設された圧縮ば
ね３６により、常時は右行限位置にあり、被加工物Ｗに
作用しない。

中空ロッド３１端には軸継手３７が固定されている。突
出し棒３５は軸継手３７中にて終っている。軸継手３７
はこれと係脱できる継手部３８ａを備えたピストンロッ
ド一体形のピストン３８と係合している。

第６図は第５図のＢ−Ｂ矢視図であり継手部３８ａはピ
ストン３８のピストンロッドの端面に割出し軸４を中心
とする円弧状のＴ溝６９を備え、このＴ溝３９の中に軸
継手３７の端部の円筒フランジ状の駒部３７１Ｌが入っ
ている。ピストン３８は回転しないように支承され、油
圧シリンダ４１の構成部となっている。

ケーシング９に固定された直動アクチュエータ４２端に
連結された押し棒４６はケーシング９及びピストン３８
中を移動自在に挿通支承され、突出し棒３５と一直線上
に配されている。

割出し軸４を中心とする工作物主軸台の本体６ａの回転
により、工作物主軸３ａ、３ｂは共に回転する。その際
、軸継手３７は駒部６７ａがピストン６８の継手部５８
ａのＴ溝３９と係脱できる。

今、工作物主軸６ａ側のコレットチャック５ａに把握さ
れた被加工物Ｗが粗研削に入ると、第５図に示すように
工作物主軸３ｂがローディング可能な位置となる。こ＼
で油圧シリンダ４１が附勢され、ピストン６８は右行す
る。Ｔ溝６９のあごにより軸継手３７は右方へ共に移動
させられ、中空ロッド３１はカラー３２ａと共に皿ばね
３２群に抗して右行し、今までピン５ｇを介して左行限
位置でコレラ）５ｃを縮径しているアウタースリーブ５
ｄは圧縮ばね５ｈにより右行し、コレット５Ｃは拡径し
、被加工物Ｗはコレットチャック５ｂから脱出可能とな
る。

こ＼で直動アクチュエータ４２が左方に向って附勢され
押し棒４３は左行し、突出し棒６５を左方へ圧縮ばね３
６に抗して押し出し、その先端でコレラ）５０外に被加
工物Ｗは押し出されてローダ１２の排出側に受は渡しさ
れる。直動アクチュエータ４２は左行端では直ちに復帰
するので押し棒４３も復帰し、突出し棒！１５は圧縮ば
ね３６の力により右行する。

実施例は工作物主軸３ａ又は３ｂの駆動装置は減速モー
タで直接駆動した。このようにすると減速モータ７ａ、
７ｂは中空軸が必要となる。

そこで第５図では工作物主軸の他の駆動方法として巻掛
伝導装置を採用している。第７図に示すように工作物主
軸３ａ又は３ｂ端に固定したブーＩＪ４４は、砥石作用
位置側の割出し位置において、プーリ４４の両側に配さ
れたブー１）４５゜４６及びテンションプーリ４７に巻
掛けたベルト４８をプーリ４５，４６間でベルト４ａが
が張設されている位置からベルト４゛８で囲まれている
中側に押込まれている。従って駆動側に連結されている
プーリ４５の回転によりベルト４８を介して回転は伝え
られる。一端にプーリ４７を回転自在に支持するレバー
４９の根本はケーシング９に軸５０により枢着されてい
る。このレバー４９の先端に一端が係止された引張ばね
５１の他端はケーシング９側に係止されている。

割出し軸４を中心に工作物主軸３ａ、３ｂが回転すると
工作物主軸３ａに固定したプーリ４４はベルト４８から
遠のくので、ベルト４８はプーリ４５，４６間では、テ
ンションプーリ４７に加わる引張ばね５１の縮みにより
一直線上に張設せられる。代りに工作物主軸５ｂに固定
したプーリ４４が砥石研削位置側に向って回転して来る
と、ブーＩＪ４５，４６間で一直線に張設せられている
ベルト４８をベルト４８が囲繞している中側へ引張ばね
５１の引張力に基づくベルト張力に抗して凹めて第７図
の状態となる。

実施例は割出し軸端に工作物主軸台の本体を固定しであ
るが工作物主軸台の本体を全長にわたり砥石に対抗する
前側と同径としてケーシングに支持してもよく、この場
合は割出し軸と工作物主軸台の本体は同径で一体となり
、軸心部は中空となるが本願発明に含まれるのはいうま
でもない処である。

〔発明の効果〕

本発明は一つの曲線を一つの軸心を中心として回転して
生ずる回転曲面を被加工物の端面に形成する研削盤にお
いて、被加工物をその軸心を中心にして回転駆動する二
本の工作物主軸を割出し手段の軸心と平行に咳軸心を中
心とする局方向を二等配して配設し、一方の工作物主軸
台ブ５ｈる被加工物を砥石作用位置側に、他方の工作物
主軸が担持する被加工物を被加工物脱着位置に割出す手
段を備えた工作物主軸台を備え、工作物主軸と交叉方向
の砥石主軸を有し、砥石主軸に粗研削用砥石と精研削用
砥石を軸方向に小間隔をおいて取付けた砥石主軸台を備
え、砥石作用位置側にある被加工物を粗研削用砥石に切
込み、後退させつづいて精研削用砥石に切込み後退させ
る工作物主軸台の送り装置を備えた研削盤としたから （１）粗研削と精研削を行わないと正確に仕上げられな
い硬材質であって端面が回転曲面の被加工物を一台の研
削盤で加工でき、床面積が少なく、機械の価格が安い。

（２）研削方法が砥石外周を用いるものであるから砥石
径を大きくすることが可能で研削能率がよく、研削精度
が良好である。

（３）粗研削から精研削と２回研削しても、いわゆるワ
ンチャッキングにて加工するため、被加工物の基準とな
る外径をいためず、精研削代を小さくでき、且つ、取代
も均一化でき、加工精度が安定する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の平面図、第２図（Ａ）は第１
図の工作物主軸台の側面図、第２図（Ｂｌは第２図（Ａ
）のＣ−Ｃ断面図、第２図（Ｃ）はスイベル兼Ｙ方向ス
ライドの平面図、第３図は作用を示すための線図、第４
図（Ａ）、第４図（Ｂ）、第４図（Ｃ１、第４図（Ｄ）
、第４図（ト））、第４図（Ｆ）、第４図（Ｇ）、第４
図（Ｈ）、第４図（１）、第４図（Ｊ）、第４図（Ｋ）
、第４図（Ｌ）、第４図停）、第４図ＣＮ）、第４図（
０）、第４図（Ｐ）、第４図（Ｑ）、第４回倒）は夫々
が作用を説明するための略平面図、第５図は第１図のＡ
−Ａ拡大断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ断面図、第７
図は第５図のＤ−Ｄ断面図、第８図は本発明に対する基
本的な発明の説明図、第９図、第１０図は夫々が第８図
の発明に対する従来例の側面図、第１１図は第１０図の
正面図である。 １・・端面　２・・軸心 ３ａ、３ｂ・・工作物主軸　６ｍ・・軸受　４・・割出
し軸　５ａ、５ｂ・・コレットチャック６・・工作物主
軸台　６１ｉ１ｅ書工作物主軸台の本体　７ａ、７ｂ・
・減速モータ　９・・ケーシング　１０・・軸受　１１
Ｆ・・精研削用砥石１１Ｒ・・粗研削用砥石　１２・・
ローダ１３・・ロータリアクチュエータ　１４・・割出
しビン　１４ａ、ｉ４ｂ・・割出し穴　１５・・砥石主
軸　１６・・砥石主軸台　１７・・巻掛伝導装置　１８
轡・モータ　１９・・砥石成形装置２０１トスタイラス
摺動面　２１・・テンプレート　２２・・スタイラス　
２３・・成形工具２４・・サーボ機構本体　２５・・油
圧シリンダ　２６−・ｘ軸パルスモータ　２７・・ＸＹ
テーブル　２８・−機台　６１・・中空ロッド３２・・
皿ばね　３３・・端板　３５・・突出し棒　５６・・圧
縮ばね　Ｓ７・・軸継手２ｉ８・・ピストン　！？−＠
Ｔ溝　４１・・油圧シリンダ　４２・・アクチュエータ
　４３・・押し棒　４４，４５，４６・・プーリ　４７
＠自テンシヨンブーＩＪ４８・・ベルト　４９・拳レバ
ー　５１・・引張ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一つの曲線を一つの軸心を中心として回転して生ず
   る回転曲面を被加工物の端面に形成する研削盤において
   、被加工物をその軸心を中心にして回転駆動する二本の
   工作物主軸を割出し手段の軸心と平行に該軸心を中心と
   する周方向を二等配して配設し、一方の工作物主軸が担
   持する被加工物を砥石作用位置側に、他方の工作物主軸
   が担持する被加工物を被加工物脱着位置に割出す手段を
   備えた工作物主軸台を備え、工作物主軸と交叉方向の砥
   石主軸を有し、砥石主軸に粗研削用砥石と精研削用砥石
   を軸方向に小間隔をおいて取付けた砥石主軸台を備え、
   砥石作用位置側にある被加工物を粗研削用砥石に切込み
   、後退させつづいて精研削用砥石に切込み後退させる工
   作物主軸台の送り装置を備えた研削盤。