JPH02298441A - ねじ着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ねし着脱装置に係り、特に、機械加工のた
めに複数の部材の締結、分離作業を自動的に行うのに好
適な自動ねし着脱装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動ねじ締め装置は、組立工程に用いられるもの
が多く、締付、弛緩と同時に周辺の清掃を行う必要性が
少なかった。仮に清掃を行っても、人手や他軸、あるい
は、他装置により行われていた。

そのため、ねじの着脱のための装置は複雑で大形のもの
となったり、人手が必要であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記、従来技術は、切粉等、ねじ、及び、ねじ取材面の
ごみによりねじ締め精度の悪化、及びねじ頭部のごみ付
着によりねじの保持不良の可能性が大きかった。

また、ごみの清掃を行うには装置の複雑化を招いたり１
人手の介在が必要であるという問題があった。

本発明の目的は、多軸ヘッドにする等、装置を複雑化、
大形化することなく、高精度にねじを締め、さらに、取
外すことのできる自動ねし着脱装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的のうち、同一軸でねじの保持、締付、清掃を行
うためには、ねじの保持部材、清掃用ノズル、さらには
、ドライバを一体化し、ねしの回転方向を切換可とする
ことにより達成される。

また、多品種の部品にフレキシブルに対応させるには、
ドライバの回転トルク、回転速度を任意に可変とするこ
とにより達成される。

〔作用〕

ねじの保持部材、清掃用ノズルは一体になっている。さ
らに、ドライバを同軸に配するか、または、ねじ保持部
材、清掃用ノズルと一体化することにより同一軸による
ねじの着脱が可能となる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。ねじ
保持・清掃ノズル１は回転駆動装置２に直結される。ね
じ保持・清掃ノズル１、及び、回転駆動装置２は、２軸
走行装＠３上にあり、上・下に移動する。さらに、架台
６上のＸ軸走行装置４、Ｙ軸走行装置５により三軸方向
に移動可能である。

一方、ワーク７はワーク搬送台車１０により搬送位置決
めされる。ワーク搬送台車］−〇上にはねしホルダ９が
あり、ねじ８を収納している。

今、一連の動作について説明する。ワーク搬送台車１０
は、ワーク７を乗せ、ねし保持・清掃ノズル１下に停止
、位置決めされる。ねじ保持・清掃ノズル１はＸ軸走行
装置４、Ｙ軸走行装置５、Ｚ軸走行装置３によりワーク
７のねし穴上に移動し、エアーの吹付けによりねじ８の
取付部の清掃＝３− を行う。

ねじ保持・清掃ノズル１はねじホルダ９に収納されたね
じ８上に移動し、真空吸着によりねじ保持・清掃ノズル
１内に固定保持される。

ねし保持・清掃ノズル１はねじ８を保持したままワーク
７のねし穴上に移動する。回転駆動装置２により回転さ
せられたねじ保持・清掃ノズル１は、ねじ８を保持しな
がらＺ軸走行装置３によって降下し、ねじ８をワーク７
に締付ける。

その後、ねじ穴の清掃からねじ８の締付の動作を繰返す
。ワーク７上の所定のねじ穴の締付けを終え、分割され
ていたワーク７はねじ止めにより締結される。ワーク７
は、ワーク搬送台車］０により搬送され、機械加工され
たのち、再度ねじ保持・清掃ノズル１下に停止・位置決
めされる。ねじ保持・清掃ノズル１はワーク７のねじ８
上に移動し、エアーを吹付け、ねじ８の周辺の切粉、ご
みを除去する。

ねじ保持・清掃ノズル１は２軸走行装置３により降下し
、ねじ８を保持する。回転駆動装置２により回転させら
れたねじ保持・清掃ノズル１はワーク７よりねじ８を取
外す。ねし保持・清掃ノズル１は、ねじ８を保持しなが
らねじホルダ９上に移動し、降下してねじ８をねしホル
ダ９に収納する。

その後、ねじ８の周辺の清掃からねじ８の取外し、ねじ
８の収納までの動作を繰り返す。全てのねじを取外した
後、ワーク７はワーク搬送台車１０により次工程へ搬送
され、搬送台車は次のワーク７を搬送して、その後、上
記の作業を繰り返えす。

次に、ねじ保持・清掃用ノズル１の構造例を第２図ない
し第７図により説明する。第２図はねし保持・清掃ノズ
ル１１と内部のドライバ１２により構成され、真空吸着
によりねじ１４をねじ保持・清掃ノズル］−１−内に保
持し、ドライバ１２により回転させる。第３図はねじ保
持・清掃ノズル１１とドライバ１２と電磁コイル１３に
より構成され、電磁コイル１３による電磁吸着によりね
じ１４をねじ保持・清掃ノズル１１内に保持し、ドライ
バ１２により回転させる。

第４図は第２図及び第３図に示すねじ保持・清掃用ノズ
ル１１とドライバ１２と使用するねじの頭部形状の一例
を示す。

第５図は真空吸着によりねじ１５をねじ保持・清掃ノズ
ル１５内に保持し、ねじ保持・清掃ノズル１５により回
転させる。

第６図は電磁コイル１３による電磁吸着によりねじ１６
をねし保持・清掃ノズル１５内に保持し、ねじ保持・清
掃ノズル１５により回転させる。

第７図は、第５図及び第６図に示すねじ保持・清掃ノズ
ル１５と使用するねじの頭部形状の一例を示す。

第２図、第３図、第５図、第６図に示すねし保持・清掃
ノズル１１．１５はすべて、内部よりエアーを吹出すも
のである。

次に、第８図に回転駆動装置２の一例を示す。

油圧回路により構成され、油圧モータ２０は電磁切換弁
］７によりねじの締付方向、ゆるめ方向の切換えを行い
、圧力調整弁１８により回転トルクの制御を行い、絞り
弁１９により回転速度の制御を行う。

本実施例によれば、ワーク７の締結、分離が同一軸で容
易に行え、ねじの清掃機能により切粉等、ねじやねじ取
付面に付着したごみによるねじ締め不良、ねじ頭部に付
着したごみによるねじ保持不良を減らすことが出来る。

また、ねじ保持・清掃ノズル１の交換のみで多径、多形
状の頭部を持つねじの着脱作業が可能である。

さらに、ねじの回転１−ルク、回転速度が可変のため、
多品種のねじの着脱が可能な自動ねし着脱装置とするこ
とが出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ねじの保持、清掃、締付け、取外しの
作業を同一ヘッドで行うことができ、それぞれの専用ヘ
ッドを使用した場合に比べて装置を簡素化、小型化する
ことができる。

また、ねじ及びねじ取付面の清掃機能により、高精度の
ねじ締めが可能で、ねじの保持不良を少なくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図。 第３図、第５図および第６図はねじ保持清掃ノズルの断
面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、第７図
は第４図の■−■断面図、第８図は油圧回路図である。 １・・・ねじ保持・清掃ノズル、２・・・回転駆動装置
、７・・・ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ねじを管形部材で保持し、ドライバで回転させ、前
   記ねじ及び前記ねじの取付面のごみをノズルよりの噴流
   を吹付けて除去するねじ着脱装置において、 前記ねじの保持部材と汚れ除去用ノズルとを同一部材で
   構成させたことを特徴とするねじ着脱装置。 ２、請求項１において前記ねじの保持部材と前記汚れ除
   去用ノズルと前記ドライバを同一部材で構成させたこと
   を特徴とするねじ着脱装置。 ３、請求項１または２において、 前記ねじの保持部材内部の負圧により前記ねじを固定保
   持することを特徴とするねじ着脱装置。 ４、請求項１または２において、 電磁吸着力により前記ねじを固定保持することを特徴と
   するねじ着脱装置。 ５、請求項１または２において、 油、空圧回路、電気回路により回転方向、回転トルク、
   回転速度を可変とすることを特徴とするねじ着脱装置。