JPH0229582B2 - - Google Patents

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JPH0229582B2
JPH0229582B2 JP59203928A JP20392884A JPH0229582B2 JP H0229582 B2 JPH0229582 B2 JP H0229582B2 JP 59203928 A JP59203928 A JP 59203928A JP 20392884 A JP20392884 A JP 20392884A JP H0229582 B2 JPH0229582 B2 JP H0229582B2
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JP
Japan
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cradle
package
arm
tube
doffing
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JP59203928A
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JPS6093063A (ja
Inventor
Neiraa Jiofureee
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Rieter Scragg Ltd
Original Assignee
Rieter Scragg Ltd
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Publication date
Application filed by Rieter Scragg Ltd filed Critical Rieter Scragg Ltd
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Publication of JPH0229582B2 publication Critical patent/JPH0229582B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • B65H54/553Both-ends supporting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は繊維機械のパツケージ支持装置に関
し、限定的ではないが、特に仮撚加工機における
巻取パツケージの支持装置に関する。
〔従来の技術〕
このような繊維機械においては、巻取パツケー
ジは、従来、機台の長手方向に沿つて上下に間隔
を開けた状態で2段または3段に設置されてい
る。
各パツケージはクレードルにより支承されてお
り、各段のパツケージ巻取用のクレードルは、機
台に沿つて水平な共通軸線の回りに回動可能に支
持されている。
加工された各糸条は、それぞれトラバース機構
を経て、パツケージおよびパツケージ駆動ローラ
間のニツプへと導かれる。
このように配置することにより、パツケージの
巻太りにつれて、パツケージを把持したクレード
ルが回動するが、巻太りつつあるパツケージが回
動時に振動することが起こり得る。
このために、従来は減衰手段を設けて上述のよ
うな回動時の振動を抑えている。
パツケージの巻取りが完了すると、満巻パツケ
ージをクレードルから外し、空のパツケージ巻取
用マンドレル、チユーブまたはボビンを代りに装
着して、新たなパツケージの巻取りが行えるよう
にする必要がある。
この目的のために、従来、少なくとも一方のク
レードルアームまたはその一部分をクレードルの
残りの部分に対して、他方のクレードルアームか
ら遠ざかる方向に回動可能に支承して、クレード
ルアーム間に挾持されていたパツケージを玉揚げ
して、空のパツケージ巻取用マンドレル、チユー
ブまたなボビンと交換可能としている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
経済性を高めるために、最近は一層大型の、従
つて重い、パツケージを製造する傾向にあり、そ
れにつれて200錘またはそれ以上の巻取り錘を有
する繊維機械から満巻パツケージを玉揚げする作
業は作業者にとり極めて骨の折れる作業となつて
いる。
〔発明の目的〕
しかして、本発明の目的は、安全基準を維持し
ているとともに製造コストが最小にでき、満巻パ
ツケージの玉揚げができるだけ簡単に行えるパツ
ケージ支持クレードルを提供することにある。
更に、上述の回動時の振動を抑えるという使用
目的に用いることができ、簡単ではあるが効果的
な減衰手段を提供することが本発明の他の目的と
なつている。
〔課題を達成するための手段〕
本発明においては、パツケージを受入れ支持す
るパツケージ支持手段を具備した一対のクレード
ルアームを有するクレードルからなり、該クレー
ドルアームの少なくとも一方のクレードルアーム
の少なくとも前記パツケージ支持手段が設けられ
ている部分が他方のクレードルアームに設けられ
たパツケージ支持手段に対して接近、離隔可能で
あり、前記クレードルがパツケージの巻取開始位
置と満巻パツケージ玉揚げ位置との間を回動可能
に支承されている繊維機械のパツケージ支持装置
において、前記クレードルアームの移動可能な部
分およびそれに設けられた支持手段を前記他方の
クレードルアームに設けられた支持手段から遠ざ
けるように付勢する手段を有するとともに、前記
クレードルが前記パツケージの巻取開始位置と満
巻パツケージ玉揚げ位置との間にあるときに、該
クレードルアームの移動可能な部分をクレードル
アームのパツケージ保持位置に保持するように作
動する保持手段を有していることを特徴とする繊
維機械のパツケージ支持装置により、上述した目
的を達成する。
なお、上記の移動可能なクレードルアーム部分
はクレードルに回転可能に支承されていてもよ
い。
クレードルを一対の取付アームの間に回動可能
に支承してもよく、この場合には、この取付アー
ムの一方を前記保持手段として構成してもよい。
互いに協働するガイド部材を前記一方の取付アー
ムと前記クレードルアーム部分に設けて、前記ク
レードルが前記クレードルのパツケージ巻取開始
位置から満巻パツケージ玉揚げ位置まで移動した
際に、該クレードルアーム部分を前記クレードル
アームのパツケージ玉揚げ位置からパツケージ保
持位置まで案内するようにしてもよい。
クレードルは振動減衰手段を含んでいてもよ
く、該減衰手段は前記クレードルアームとそれに
近接した取付アームとの間に位置しており、該減
衰手段は、クレードルアームとそれに近接した取
付アームの何れか一方に取付けられた摩擦パツド
であつてもよく、前記クレードルが前記クレード
ルのパツケージ巻取開始位置から満巻パツケージ
玉揚げ位置までの間に位置している場合に、該摩
擦パツドがクレードルアームとそれに近接した取
付アームの他方に弾性的に付勢されるようにして
もよい。
摩擦パツドは、各クレードルアームの対応する
取付アームとの間に設けらていることが好まし
い。各摩擦パツドはクレードルアームに担持され
ており、前記クレードルが前記クレードルのパツ
ケージ巻取開始位置から満巻パツケージ玉揚げ位
置の間に位置している場合に、近接して対応して
いる取付アームに向けて弾性的に付勢されて摩擦
係合することが好ましい。
前記クレードルアームにはパツケージ巻取用マ
ンドレル、チユーブまたボビンを支承するように
した支承部材を設けることがよく、各支承部材は
クレードルアーム間にパツケージ巻取用マンドレ
ル、チユーブまたボビンを装着した際に該パツケ
ージ巻取用マンドレル、チユーブまたボビンに向
けて凹面を有するように形成してもよい。
クレードルは、その両端に前記クレードルアー
ムを設けた背骨部を含んでいてもよい。各クレー
ドルアームは、その自由端部にパツケージ巻取用
マンドレル、チユーブまたボビンを支持するよう
にしたパツケージ支持部材を具備していてもよ
い。クレードルアームは、前記背骨部から延在し
ている第1の部分および該第1の部分に回動可能
に支承され且つ該クレードルアームの自由端に向
けて延在する第2の部分との2つのクレードルア
ーム部分から構成されていてもよい。前記各支承
部材は該第1のクレードルアーム部分に担持され
ていてもよい。
前記付勢手段は該第1および第2のクレードル
アーム部分間に設けられた圧縮スプリングを含ん
でいてもよい。
パツケージ駆動ローラおよび糸案内手段からな
る繊維機械に本発明のクレードルが設けられてい
てもよく、この場合に、パツケージ駆動ローラは
クレードルアームに支承されたパツケージとの間
にニツプ点を形成しており、該ニツプ点に関して
前記糸案内手段から該ニツプ点へ糸条を送給する
側にクレードルの枢軸が設けられていることが好
ましい。該糸案内手段および枢軸は繊維機械の前
面側に設けられ、前記パツケージ駆動ローラは繊
維機械の後方側に設けられており、糸案内手段か
らニツプ点に向けて繊維機械の後方へ向けて糸が
送給されるようにするとが好ましい。
〔実施例〕
以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明
する。
第1図において、パツケージ支持装置はクレー
ドル10を含んでおり、該クレードル10はチユ
ーブ35上に巻取られたパツケージ11を支持す
るようになつている。
クレードル10は背骨部12を含んでおり、該
背骨部12の両端からクレードルアーム13,1
4が延びている。各クレードルアーム13,14
の自由端にはテーパ形状または栓形状をしたチユ
ーブ支持部材15を設けている。
パツケージ11はパツケージ駆動ローラ16に
接触され該パツケージ駆動ローラ16により駆動
され、糸条17は、繊維機械(第1図には図示せ
ず)の前面に位置しているトラバースガイド18
からパツケージ11およびパツケージ駆動ローラ
16間に形成されたニツプ点19へ送給される。
トラバースガイド18はニツプ点19に関して
クレードル10の枢軸20aと同じ側に設けら
れ、クレードルアーム13,14は「遅れ側配
置」となつており、糸条17は機台の後方へ向け
てニツプ点19へと送給される。
機台に設けた一対の取付アーム21(図示を明
瞭にするため第1図では省略している)間におい
てクレードル10をボス軸20により支承してお
り、パツケージ11の巻取時にクレードルアーム
13,14はほぼ機台の後方に延びている。
ボス軸20を設けることによりクレードルの枢
軸20aを、背骨部12および支持部材15間に
位置させることが可能となる。すなわち、第2図
から第5図に示すようにクレードル枢軸24aは
満巻パツケージ11の巻径内に位置しており、こ
の構成によりパツケージ11の回動半径が減少で
きる。
ボス軸20は、取付アーム21の自由端に設け
た自動調心軸受41に受け入れられている。自動
調心軸受41の少なくとも一方を、取付アーム2
1に回転可能に支持されている偏心ワツシヤに支
承して、パツケージ駆動ローラ16の軸線と平行
するようにパツケージ11の軸線を調整するよう
にしてもよい。
クレードルアーム14は2つのクレードルアー
ム部分22,23からなつている。第1のクレー
ドルアーム部分22は背骨部12から延びてお
り、一方、第2のクレードルアーム部分23は回
動軸24により第1のクレードルアーム部分22
に支承されておりクレードルアーム14の自由端
に向けて延びている。チユーブ支持部材15が第
2のクレードルアーム部分23に設けられてい
る。
圧縮スプリング25(第7図)がクレードルア
ーム部分22,23の間に設けられていて第2の
クレードルアーム部分23を他のクレードルアー
ム13から遠ざけるように付勢しており、クレー
ドルアーム部分23が第1図に示したパツケージ
保持位置に保持されていないときにはクレードル
10からチユーブ35を外せるようにしている。
クレードルアーム13およびクレードルアーム
14のクレードルアーム部分22には、パツケー
ジ支承部材26を設けており、該パツケージ支承
部材26はクレードル10に支持されたチユーブ
35に向いた凹面27を具備している。
このようにして、後述するようにパツケージ玉
揚げ位置に位置するとクレードルアーム13,1
4は実質的に垂直となり、パツケージ11を巻取
つたチユーブ35はチユーブ支持部材15から比
較的小さな距離落下してパツケージ支承部材26
上に載り支承されることになり、この位置からパ
ツケージ11は機台担当の作業者の便宜なときに
玉揚げされる。
クレードルアーム13およびクレードルアーム
14のクレードルアーム部分23には、摩擦パツ
ド28を弾性アーム29(第6図、第7図)に設
けている。
クレードル10がパツケージ巻取開始位置と満
巻パツケージ玉揚げ位置の間に位置している場合
には、摩擦パツド28は弾性アーム29の弾性に
より付勢されて取付アーム21と摩擦係合してク
レードル10およびパツケージ11の振動を減衰
させる。弾性アーム29の弾性はチユーブ支持部
材15上に位置しているチユーブ35を保持する
ようにクレードルアーム部分23に保持力を発生
させるようにも作用する。
〔作用〕
クレードルは次のように作用する。第5図およ
び第7図に示したパツケージ玉揚げ位置に位置し
た空のクレードル10にあつては、クレードルア
ーム13,14は実質的に垂直に延びている。ク
レードルアーム部分23はクレードルアームのパ
ツケージ玉揚げ位置に位置している。
空のチユーブ35がパツケージ支承部材26上
に載置され、次いで背骨部12を把手として用い
てクレードル10を回動してチユーブ35を繊維
機械40の内部へ後方に向けて移動させる。
クレードルアーム13,14の自由端に取着し
た曲つた板30(第1図)および取付アーム21
に取着した曲つた板31(第6図)からなるガイ
ド手段は互いに協働して、クレードル10が第5
図から第7図に示したクレードルのパツケージ玉
揚げ位置から、第2図の満巻パツケージ位置に移
動するにつれて、クレードルアーム13,14の
自由端を取付アーム21の間でガイドする。
特に、この運動の間に、各板30,31は圧縮
スプリング25のばね力に抗してクレードルアー
ム部分22を内側へ移動するようにガイドして、
第1図に示したクレードルアームのパツケージ保
持位置とさせる。これによりチユーブ支持部材1
5はパツケージ支承部材26からチユーブ35を
取り上げ該チユーブ35をクレードルアーム1
3,14間の適正な位置に位置決めする。
クレードル10は、第2図に示したクレードル
の満巻パツケージ位置を越えてパツケージ巻取開
始位置へと回動され、該巻取開始位置においてチ
ユーブ35はパツケージ駆動ローラ16ト接触す
る。このクレードル10が満巻パツケージ位置を
越えてパツケージ巻取開始位置へ回動する間に、
弾性的に付勢された摩擦パツド28は取付アーム
21に接触する。以上のようにして、クレードル
アーム13,14は繊維機械40の後方へ向けて
延在する。
次いで糸条17がチユーブ35およびチユーブ
35とパツケージ駆動ローラ16との間のニツプ
点19に導かれてパツケージの巻取りが開始され
る。
満巻パツケージが巻上るまで、パツケージ11
が形成されるにつれて、クレードル10は上方に
且つ機台の前面に向けて前方へ回動する。パツケ
ージが形成される間に、取付アーム21と摩擦接
触するように弾性的に付勢されている摩擦パツド
28は、振動を減衰させなかつた場合にはパツケ
ージ駆動ローラ16上でアーム11を跳ねさせる
のであろう振動を減衰させるとともに、更にクレ
ードルアーム部分23をクレードルアーム13に
向けて内方へ保持しチユーブ35をチユーブ支持
部材15上に保持する。
満巻パツケージ11が巻上ると、パツケージ1
1は第2図に示したクレードルの満巻パツケージ
位置に位置する。指示装置(図示せず)が作業者
にパツケージ11の巻取りが完了したことを知ら
せ、作業者はそれにより糸条を外しクレードル1
0を回動して第3図に示したクレードルの待機位
置に位置させる。
このようにクレードル10を待機位置に回動さ
せることによりパツケージを制動して(第8図お
よび第9図参照)、パツケージ1の回転を停止さ
せる。パツケージ11回転中にクレードル10が
更に回動することを防止するために停止片32,
33(第8図および第9図参照)をクレードル1
0および取付アーム21に設けている。
ブレーキはブレーキ・パツド・デイスク36を
含んでおり、該デイスク36は各チユーブ支持部
材16内部に同心的に設けられ且つクレードルア
ーム13またはクレードルアーム部分23の内部
に位置した弾性アーム37の一端に担持されてい
る。
クレードル10が第3図に示された待機位置に
ない場合には、ブレーキ・デイスク36は第9図
に示したようにチユーブ支持部材15と接触する
ことなく、チユーブ35は自由に回転可能であ
る。
クレードル10が第3図に示した待機位置にも
たらされると、各弾性アーム37の外端が各取付
アーム21に設けられたボス部38に接触して、
ブレーキ・デイスク36は第9図に示したように
チユーブ支持部材15に接触させられる。これに
よりチユーブ支持部材15を制動するばかりでは
なく、更にチユーブ支持部材15とチユーブ35
との間の圧力を増して重いパツケージ11および
チユーブ35がチユーブ支持部材15が停止した
にも拘わらず回転し続ける傾向を減少させる。
セツトスクリユー39がブレーキの設定を可能
とするために設けられている。パツケージ11が
回転を停止したときにレバー34を移動して(第
4図参照)、停止片32と停止片33との係合を
外す。これによりクレードル10は解除されてク
レードル10は更に第5図に示されているクレー
ドルのパツケージ玉揚げ位置に回動される。この
回動によりクレードルアーム13,14およびそ
れに設けられた摩擦パツド28は取付アーム21
との接触が解かれてクレードルアーム部分23は
スプリング25により外向きに回動され、しかし
てチユーブ35がチユーブ支持部材15から外さ
れる。パツケージ11は比較的小さな距離を落下
してチユーブ35はパツケージ支承部材26の凹
面上に載る。
パツケージ11は簡単に取除かれ、以上の一連
の作業は繰返される。
重いパツケージ11をクレードル10から玉揚
げする際に、作業者は背骨部12を適宜ハンドレ
ストとして用いることができるとともに、背骨部
12は玉揚げ作業、空ボビン装着作業および糸掛
け作業時等に作業者の手をトラバース機構および
駆動ローラ19から保護し、また、玉揚げしたパ
ツケージを落下させたような場合にも背骨部12
はトラバース機構が重いパツケージ11により損
傷されることから保護する役割も果す。
〔他の態様〕
クレードルアーム部分23を外向きに回動させ
るスプリングに代えて、他の態様としてクレード
ルアームをそれ自体を弾性材料で構成し、チユー
ブ支持部材15からチユーブ35を玉揚げ可能な
中立位置を取るようにしたり、クレードルアーム
部分23を他のクレードルアーム13から遠ざけ
るように付勢する一体回動構成としてもよい。何
れの場合にも、クレードル10が待機位置を越え
て移動された場合にはチユーブ35が自動的に外
される。
なお、本発明のパツケージ支持装置を組込んだ
繊維機械においては、多数の駆動ローラ16、糸
案内手段18および各クレードル10が、多段
(例えば3段)に且つ隣接して配置されており、
各段のクレードル10は共通な軸線20aの回り
に回動可能にそれぞれ独立に配置されている。
〔発明の効果〕
本発明によれば、クレードルアーム14の移動
可能な部分23およびそれに設けられた支持手段
15を他方のクレードルアーム13から遠ざける
よう付勢しているので、パツケージ11は巻取り
開始位置と満巻パツケージ玉揚げ位置との間にあ
るときはパツケージ保持位置保持手段21,2
8,29によりクレードル10に安全に保持さ
れ、クレードルアーム14をパツケージ保持位置
保持手段から外すことにより、簡単に玉揚げ、空
ボビンの装着が行える。すなわち、作業者が玉揚
げのために複雑な手動操作をおこなうことなく、
巻上げたパツケージ11をクレードル10から玉
揚げする作業が迅速且つ簡単に行える。また、新
しい巻取用マンドレル、チユーブまたはボビンの
クレードル10への装着もまた迅速且つ簡単に行
える。更に、パツケージ保持位置保持手段とクレ
ードルアーム間の摩擦接触により、パツケージの
巻取中のクレードルの振動の減衰もまた簡単に、
効率良くしかも低価格で行うことができる。
〔具体的実施例の効果〕
また、図示した実施例の構成によれば、パツケ
ージ11は巻取り開始位置と満巻パツケージ玉揚
げ位置との間にあるときはパツケージ保持位置保
持手段21,28,29によりクレードル10に
安全に保持され、引続いて玉揚げ位置においてク
レードルアーム13,14がパツケージ保持位置
保持手段21,28,29から外れると付勢手段
25によりクレードルアーム1を他方のクレード
ルアーム13から遠ざけて該パツケージ11をク
レードル10から外すことがでる。従つて、重い
パツケージが思いがけないときに作業者の手の上
に落下して作業者の手を傷つける心配がない。ま
た、実施例において、クレードル10の背骨部1
2は、玉揚げ作業に際して、クレードル10を回
動させるための把手として使用でき、パツケージ
11をクレードル10から外すことができ、従つ
て、重いパツケージが作業者の手の上に落下した
り作業者の手を傷けたりする心配がなくせる。更
に、実施例において、クレードル10の背骨部1
2は、玉揚げ作業に際して、パツケージ重量補償
重錘、上述の保護遮蔽物(シールド)および作業
者の支持物としても作用する。
また、実施例においてはクレードルアーム1
3,14を遅れ側配置としたために従前広く採用
されている進み側配置に比較してパツケージ巻取
中の作動安定性が向上する。
また、実施例においてはパツケージ支持装置を
パツケージが巻上つた際にパツケージの巻取開始
時の位置に比較してパツケージを上方且つ前方の
位置へ移動させる配置としたことにより、パツケ
ージの玉揚げのためのパツケージへの接近が容易
に行え、しかもに位置したトラバース機構からパ
ツケージ駆動ローラとパツケージ巻取用マンドレ
ル、チユーブまたはボビンへの糸掛けが容易とな
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はクレードルの一実施例の斜視図、第2
図から第5図は第1図に示したクレードルの満巻
位置からパツケージ玉揚げ位置までの作動を順次
表わした端面図であり、第6図は第1図から第5
図までに示したクレードルが満巻位置からパツケ
ージ玉揚げ位置までの間の或る位置にある場合の
該クレードルの部分の正面断面図、第7図は第1
図から第5図までに示したクレードルがパツケー
ジ玉揚げ位置にある場合の該クレードルの部分の
正面断面図、第8図および第9図は、パツケージ
を制動しない場合および制動する場合についての
第1図から第7図に示したクレードルの部分の正
面断面図である。 10……クレードル、11……パツケージ、1
2……背骨部、13,14……クレードルアー
ム、23……クレードルアーム部分、25……ス
プリング。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 パツケージ11を受入れ支持するパツケージ
    支持手段15を具備した一対のクレードルアーム
    13,14を有するクレードル10からなり、該
    クレードルアームの少なくとも一方のクレードル
    アーム14の少なくとも前記パツケージ支持手段
    15が設けられている部分23が他方のクレード
    ルアーム13に設けられたパツケージ支持手段1
    5に対して接近、離隔可能であり、前記クレード
    ル10がパツケージの巻取開始位置と満巻パツケ
    ージ玉揚げ位置との間を回動可能に支承されてい
    る繊維機械のパツケージ支持装置において、前記
    クレードルアームの移動可能な部分23およびそ
    れに設けられた支持手段15を前記他方のクレー
    ドルアーム13に設けられた支持手段15から遠
    ざけるように付勢する手段25を有するととも
    に、前記クレードル10が前記パツケージの巻取
    開始位置と満巻パツケージ玉揚げ位置との間にあ
    るときに、該クレードルアームの移動可能な部分
    23をクレードルアームのパツケージ保持位置に
    保持するように作動する保持手段21,28,2
    9を有していることを特徴とする繊維機械のパツ
    ケージ支持装置。
JP59203928A 1983-09-28 1984-09-28 繊維機械のパツケージ支持装置 Granted JPS6093063A (ja)

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