JPH02295454A - 豆腐製造機における脱水成形用コンベヤからの豆腐取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、豆腐製造機における脱水成形用コンベヤか
らの豆腐取出し装置に関する。

従来の技術 豆腐、とくに容器入り豆腐を大量生産する装置としては
、凝固剤入り豆乳を容器に充填し、これを凝固させて、
いわゆる絹ごし豆腐を得るようにしたものは知られてい
るが、凝固豆乳を脱水成形する必要のある木綿豆腐を大
量生産する装置は知られていない。

発明が解決しようとする課題 例えば、豆腐を大量生産する場合、パケットコンベヤの
プレスパケットに凝固豆乳を入れ、コンベヤで搬送する
間に凝固豆乳をプレスすることにより豆腐に脱水成形す
ることが考えられる。

ところで、脱水成形直後の豆腐は高温のため、非常にや
わらかくて壊れ易い。このような豆腐をプレスパケット
から壊さずに、しかも迅速に取出すことは困難である。

この発明の目的は、脱水成形直後の豆腐を、パケットコ
ンベヤのプレスパケットから壊さずに、しかも迅速に取
出すことのできる豆腐製造機における脱水成形用コンベ
ヤからの豆腐取出し装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 この発明による脱水成形用コンベヤからの豆腐取出し装
置は、豆腐入りプレスパケットが下側移動経路では下向
きとなるパケットコンベヤと、プレスパケットに施され
ている落し蓋と、落し蓋を加圧するプレス部材と、プレ
スパケットから落し蓋が出ないようにプレス部材のプレ
スパケットから離隔する方向の移動を拘束する拘束手段
とを備えている豆腐製造機において、パケットコンベヤ
の豆腐入りプレスパケットの下側移動経路下方に配置さ
れている昇降体と、昇降体の上方に位置するプレス部材
の拘束手段による拘束を解除する解除手段と、昇降体に
設けられかつプレス部材を係合離脱自在につかむチャッ
クと、チャックがプレス部材をつかむときの昇降体の位
置を上限位置とし、落し蓋にのせられた豆腐がパケット
から取出された直後の昇降体の位置を中間位置とし、落
し蓋にのせられた豆腐を次工程へ搬送する直前の昇降体
の位置を下限位置として、昇降体が、下限位置から上限
位置までは高速で上昇し、上限位置から中間位置までは
低速で、中間位置から下限位置までは高速で下降するよ
うに昇降体を昇降させる昇降手段とを備えているもので
ある。

実　　施　　例 この発明の実施例を図面を参照してつぎに説明する。

以下の説明において、前後とは、第７図および第８図の
左方を前、その右方を後といい、左右とは前に向かって
いうものとする。

第７図〜第９図に、豆腐製造機全体の概要が示されてい
る。

豆腐製造機は、大きく分けて、豆乳の凝固装置１、凝固
豆乳の脱水成形装置２および最終仕上げ装置３の３つの
部分から構成されている。

豆乳の凝固装置１は、上部チャンバ１１と、上部チャン
バｌｌ内に収められている豆乳凝固用パケットコンベヤ
２１とを備えている。凝固豆乳の脱水成形装置２は、下
部チャンバ１２と、下部チャンバ１２内に収められてい
るプレス用パケットコンベヤ２２、プレス装置２３およ
びプレス圧調節装置２４とを備えている。最終仕上げ装
置３は、側部チャンバ１３と、側部チャンバＩ３内に収
められている豆腐取出兼落し蓋回収用チェーンコンベヤ
２５とを備えている。

上部チャンバｌ１は、その内部を９５℃程度の高温とす
るスチームチャンバである。下部チャンバｌ２は、無菌
チャンバである。上部チャンバ１１の底壁の前端部と下
部チャンバ１２の頂壁後端部とは重なり合っていて、そ
の重なり部に移替用傾斜シュート１４が設けられている
。下部チャンバ１２と側部チャンバ１３とは上下の連絡
通路１５．１６を通じて連通している。側部チャンバ１
３の後壁には排出口１７が設けられている。

豆乳凝固用パケットコンベヤ２Ｉは、並列状凝固パケッ
ト２６の列を有し、各列の凝固パケット２６がシュート
の上方で１つずつ順次停止するように配置されかつ間欠
的に駆動される。プレス用パケットコンベヤ２２は、凝
固パケット２Ｂの列と同数のプレスパケット２７の列を
有し、各列のプレスパケット２７がシュート１４の下方
で１つずつ順次停止するように配置されかつ間欠的に駆
動される。プレスパケット２７には、凝固した豆乳は通
さないが、同豆乳に含まれた水分は通す多数の孔があけ
られている。プレス装置２３は、多数のプレスブロック
を備えており、各プレスブロックは、プレスパー２８と
、プレスパー２８がらプレスパケット２８の列と同間隔
で吊り下げられている落しＭ２９とを備えている。落し
蓋２９にもプレスパケット２７と同様な水分だけを通す
孔があけられている。プレス圧調節装置２４は、プレス
パケット経路にそって配置された６つの加圧用流体圧シ
リンダ３１〜３６および１つの減圧用流体圧シリンダ３
７を有している。

各列の凝固パケット２６が１つずつ順次パケット下側移
動経路の中央やや前よりのところに差し掛かると、豆乳
分配充填装置４ｌにより、その１つずつの凝固パケット
２Ｇに、豆腐一丁分に相当する量の豆乳とにがりの混合
液が分配充填される。にがりは、純度９９．５％以上の
塩化マグネシウムである。混合液は、豆乳およびにがり
を加熱殺菌した後に、凝固温度未満まで冷却し、分配充
填の直前に混合したものである。

混合液の充填された凝固パケット２Ｇが下側移動経路か
ら上側移動経路に移り、上側移動経路の前端部近くのと
ころまで移動するまでの間に、凝固パケット２Ｇ内の混
合液は凝固するが、凝固した豆乳は、崩し装置４２によ
り約２０１１１１角の柱状に崩される。

崩された凝固豆乳の入れられた凝固パケット２Ｂが、シ
ュート１４の上方に至ると、凝固パケット２Ｂが転倒さ
せられ、崩された凝固豆乳はシュート１４を細かく壊れ
ながら落下し、シュート１４の下方のパケット上側移動
経路後端部近くで待機していたプレスパケット２７に移
替えられる。

プレスパケット２丁に凝固豆乳が入れられると、やや前
進したところで、落し蓋回収装置４３により、プレスパ
ケット２７には落し蓋２９が施される。

パケット上側移動経路の中程から下側移動経路の中程に
かけてプレスパケット２７が移動する間に、プレス装置
２３およびプレス圧調節装ｆｔ２４で落しＭ２９に段階
的に加重が加えられ、これにより、凝固豆乳に含まれて
いた水分が脱水されて豆腐に成形される。

成形された豆腐の入れられたプレスパケット２７が下側
移動経路の後端耶に至ると、取出し装置４４によりプレ
スパー２８が落し蓋２９とともに引き下げられ、これに
より、落しｆＥ２９の上にのせられたままでプレスパケ
ット２７から豆腐Ｂが取り出される。

落し蓋２９に豆腐Ｂをのせたままで、プレスパー２８は
移替え装置４５により下連絡通路ｌ６を通じて下部チャ
ンバ１２から引き出されて側部チャンバｌ３に導き入れ
られ、側部チャンバ１３内で押上げ装置４６より押上げ
られて、チェーンコンベヤ２５のホルダ４７に保持され
る。

ホルダ４７に保持されたプレスパー２８の落し蓋２９に
のせられた豆腐Ｂには、容器供給装置４８により上下逆
様の容器Ｃが被せられる。

ホルダ４７が上側移動経路から下側移動経路に向かう途
中まで至り、落しＭ２９が斜め後下向きとなると、落し
蓋２９の上から容器Ｃの被せられた豆腐Ｂは回転しなが
ら排出口１７およびこれの内外にまたがる排出シュート
４９を通じて落下し、豆腐入り容器Ｃが正立した状態で
排出用ベルトコンベヤ５Ｉにのせられる。

ベルトコンベヤ５ｌで搬送される間に、豆腐入り容器Ｃ
には充填ノズル５２で無菌水が満杯充填され、ヒートシ
ール装置５３でプラスチックフィルム製蓋Ｌが施され、
その後に冷却槽５４に導き入れられる。プレスパケット
２７から取り出された時点での豆腐の温度は７５℃以上
であったが、冷却槽５４を通されることにより、豆腐Ｂ
は１０℃程度まで冷却されて完成品となる。

一方、豆腐入り容器Ｃが取り去られた後、ホルダ４７に
保持されたまま、プレスパー２８および落しＭ２９は、
落し蓋回収装置４３の下方まで搬送され、落し蓋回収装
置４３で側部チュンバ１３がら下部チャンバｌ２内に上
連絡通路１５を通じて回収される。

つぎに、第１図〜第６図を参照して、プレス用パケット
コンベヤ２２および豆腐取出し装置４４について、詳し
く説明する。

プレス用パケットコンベヤ２２は、プレスパケット２７
の外に、左右のエンドレスチェーン８１と、これに渡し
止められているスラット６２とを備えている。１つのス
ラット６２に、複数のプレスパケット２７がスラット６
２の長さ方向に等間隔で１列に並んで支持されている。

スラット６２の両端部には、落し蓋２９の拘束手段６３
が備えられている。拘束手段６３は、垂直ガイド孔６４
を有するフランジ付ガイド筒６５と、これに一体的に設
けられている係合爪支持ブラケット６６とを有している
。ガイド筒Ｂ５のフランジより下側の外面には外向きの
水平溝６７が形成され、フランジより上側には外向きの
切欠きＢ８が設けられている。係合爪支持ブラケット６
Ｂは、切欠きＢ８の両縁部より外向きにのびた垂直対向
壁６９を有しており、対向壁６９に渡し止められた水平
ビン７ｌに棒状係合片７２がその長さの中ほどで揺勤自
在に取付けられている。係合片７２の上端部には内向き
の爪７３が設けられている。係合片７２の下端近くには
、ガイド筒６５の水平溝８７と向き合う水平溝７４が設
けられ、これら両水平溝８７，　７４につる巻きばね７
５が渡し止められ、このばね７５によって係合片７２は
その爪７３をガイド孔６４内に突出させるように付勢さ
れている。

プレスパー２８は、横断面下向きコの字状のものである
。プレスパー２８の頂壁両端部には垂直摺動棒７Ｇが上
下貫通状に設けられている。プレスパー２８より上方の
摺動棒７Ｂにはこれの長さ方向に連続して並んだ多数の
外向き水平係合溝７７が形成されている。多数の係合溝
７７は、全体として上向き鋸歯状の横断面輪郭をなす。

プレスパー２８の垂下対向壁の両端寄りの部分には水平
ストツバ片８ｌが渡し止められている。ストフバ片８１
の内縁前後両端につらなって内向きにのびた係止部８２
が対向状に設けられている。

ガイド孔６４に摺動棒７Ｇが挿入されると、係合片７２
がばね７５で摺動棒７６に押付けられてその爪７３がい
ずれかの係合溝７７はめ入れられる。この状態で摺勤棒
７６を引き抜こうとしても係合溝７７から爪７３が外れ
ないため、そうすることができず、逆に、摺動棒７６を
押し込もうとすると、ばね７５に孔して爪７３が係合溝
７７から引き出されるため、そうすることは自由である
。

係合片７２の側方には、これと相対するように拘束解除
用流体圧シリンダ６３が配置されている。

シリンダ６３のピストンロッド８４には係合片押動部材
８５が取付けられている。シリンダ６３の作動により押
動部材８５が係合片７２の下端部を押動して係合片７２
を揺動させると、係合溝７７から爪７３が外れて摺動棒
７６はガイド孔から抜け出ることが可能となる。

垂直断面略逆Ｕ字状の落し蓋取付け部材９ｌがその上端
水平部で落し蓋２９の幅狭中央部の上をまたぐように配
されている。落し蓋取付け部材９１の下端部はプレスパ
ー２８の上面に固着されている。そして、落し蓋取付け
部材９ｌの対向状垂直部の間に位置してプレスパー２８
上面と落し蓋２９の中央部の間に圧縮コイルばね９２が
介在されている。

豆腐取出し装置４４は、パケットコンベヤ２２のプレス
パケット２７の下側移動経路下方に配置されている昇降
体１０１を備えている。

昇降体ｌＯｌは、プレスパー２８と相対している水平支
持バー１１１と、支持バー１１１の両端部に吊り下げら
れているシリンダボックス１１２と、シリンダボックス
１１２の間を支持バー１１１から互いに平行に下向きに
のびている２つの垂直ロッド１１３と、両垂直ロッド１
１３の下端に渡し止められている水平連結バー１１４と
よりなる。

垂直ロッド１１３は、方形フレーム１１５の頂壁に設け
られたガイド筒１１Ｂに通されている。方形フレーム１
１５の両側壁には垂直ガイドレール１１７が内方突出対
向状に設けられ、各ガイドレール１１７を挾み付けたロ
ーラ１１ｇが連結バー１１４の両端にそれぞれ一対ずつ
設けられている。

連結バー１１４の中央部には雌ねじ部材１１９が設けら
れ、これ゛に垂直ねじ棒１２１がねじ入れられている。

ねじ棒１２１の両端は方形フレーム１１５の頂壁および
底壁で受けられている。ねじ棒１２■の下端は方形フレ
ーム１１５より下方に突出しており、その突出端にサー
ボモータ１２２の出力軸が連結されている。サーボモー
タ１２２の作動により、ねじ棒１２１を回転させると、
雌ねじ部材１１９のねじ機構により昇降体ｌｏｔが昇降
する。

支持バー１１１の両端部には、ストッパ片８１の係止部
８２をつかむチャック１３１が設けられている。チャッ
ク１３１は、前後一対の棒状可動チャック部材１３２お
よび方形枠状固定チャック部材１３３を有している。両
可動チャック部材１３２は下端部で水平ピンによって前
後方向に揺動自在に支持バー１１１に取付けられている
。前側の可動チャック部材１３２の上端には前向きの押
え爪１３４が、後側の可動チャック部材１３２の上端に
は後向きの押え爪１３４がそれぞれ設けられている。両
可動チャック部材１３２の長さの中程には、チャック作
動用流体圧シリンダ１３５のピストンロツド１３Ｂが一
対のリンク１３７を介して連結されている。シリンダ１
３５の作動により、両可動チャック部材１３２は、第３
図に実線で示す直立した位置と鎖線で示す上拡がりに傾
斜した位置の間を揺動する。両固定チャック部材１３３
の間隔はプレスパー２８の垂下側壁の間隔とほぼ等しく
保たれている。

第３図は昇降体１０１が上限に位置する状態を示してい
る。両固定チャック部材１３３の上端でプレスパー２８
の垂下側壁の下端を受けた状態で直立時の両可動チャッ
ク部材１３２の押え爪１３４は同垂下側壁の間に入り込
んでおり、この状態で両可動チャック部材１３２を傾斜
させると、ストツパ片８ｌの両係止部８２が両可動チャ
ック部材１３２の押え爪１３４と固定チャック部材１３
３の上端部で上下からつかまれる。

シリンダボックス１１２内には上限位置検出器１４１お
よびこれの作動棒１４２が配されている。

作動棒１４２は支持バーｔｔｉおよびシリンダボックス
１１２の頂壁を上下動自在に貫通しその上方に突出して
おり、その突出部には、作動棒１４２を上向きに付勢す
るばね１４３が取付けられている。作動棒１４２の下端
は常態では検出器１４１の検出レベルよりやや上方レベ
ルにある。昇降体１０１が上限近くまで上昇すると、作
動捧１４２がストッパ片８１に当接して押し下げられ、
作動棒１４２の下端が検出器１４１の検出レベル内に進
入すると、これを検出器１４１が検出する。

方形フレーム１１５の下方には、中間位置検出器１４４
および下限位置検出器１４５が上下に間隔をおいて配置
されている。これらの共用の作動棒１４Ｂは、方形フレ
ーム１１５の底壁を貫通し、その上端が連結バー１１４
に連結されている。

サーボモータ１２２は、図示しない制御手段により昇降
体１０１がつぎに説明するように昇降するように駆動さ
れる。第４図に示す上限位置まで、下限位置から昇降体
１０１は高速で上昇する。

昇降体１０１が上限位置まで上昇すると、上限位置検出
器１４１がこれを検出してその上昇を停止させる。昇降
体１０１が上限で停止すると、拘束手段６３によるプレ
スパー２８の拘束が解除されかつチャック１３１により
プレスパー２８がつかまれる。つづいて、昇降体１０１
が下降すると、ブレスバー２８および落しＭ２９が豆腐
Ｂをのせたまま下降する。第５図に示される中間位置ま
で昇降体１０１が下降すると、プレスパケット２７かラ
豆腐Ｂは完全に取出されることになり、上限位置から中
間位置までの間は、豆腐Ｂが壊れない程度の低速で昇降
体１０１は下降する。昇降体１０１が中間位置まで下降
すると、これを中間位置検出器１４４が検出して昇降体
１０１の下降速度は高速に切換えられる。つづいて、第
６図に示すように、高速で下降する昇降体１０１が下限
位置に至ると、これを下限位置検出器１４５が検出して
昇降体１０１が停止する。昇降体１０１が下限で停止す
ると、チャックＨｌがはなされてプレスパー２８は移替
え装置４５に渡される。

発明の効果 この発明によれば、プレスパケットから豆腐が取出され
る間は、昇降体が低速で下降することにより豆腐はパケ
ット内を低速で下降して取出されるから、豆腐は壊れる
ことがなく、その間以外は昇降体は高速で昇降するから
、取出し作業を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は豆腐取出し装
置をコンベヤとともに示す破砕断面を含む斜視図、第２
図は第１図の一部を拡大して示す垂直断面図、第３図は
第１図の第２図とは別の一部を拡大して示す垂直断面図
、第４図〜第６図はいずれも豆腐取出し作業説明図、第
７図〜第９図はいれも豆腐取出し装置を含む豆腐製造機
全体の配置構成図である。 ２２・・・コンベヤ、２７・・・プレスパケット、２８
・・・プレス部材、ｚ９・・・落し蓋、θ３・・・拘束
手段、１０１・・・昇降体、１３１・・・チャック。 以　　上 特　許　出　願人　　四国化工機株式会社第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 豆腐入りプレスパケット２７が下側移動経路では下向き
   となるパケットコンベヤ２２と、 プレスパケット２７に施されている落し蓋２９と、落し
   蓋２９を加圧するプレス部材２８と、 プレスパケット２７から落し蓋２９が出ないようにプレ
   ス部材２８のプレスパケット２７から離隔する方向の移
   動を拘束する拘束手段６３と、 を備えている豆腐製造機において、 パケットコンベヤ２２の豆腐入りプレスパケット２７の
   下側移動経路下方に配置されている昇降体１０１と、 昇降体１０１の上方に位置するプレス部材２８の拘束手
   段６３による拘束を解除する解除手段と、昇降体１０１
   に設けられかつプレス部材２８を係合離脱自在につかむ
   チャック１３１と、 チャック１３１がプレス部材２８をつかむときの昇降体
   １０１の位置を上限位置とし、落し蓋２９にのせられた
   豆腐がプレスパケット２７から取出された直後の昇降体
   １０１の位置を中間位置とし、落し蓋２９にのせられた
   豆腐を次工程へ搬送する直前の昇降体１０１の位置を下
   限位置として、昇降体１０１が、下限位置から上限位置
   までは高速で上昇し、上限位置から中間位置までは低速
   で、中間位置から下限位置までは高速で下降するように
   昇降体１０１を昇降させる昇降手段と、を備えている、
   脱水成形用コンベヤからの豆腐取出し装置。