JPH02293518A - チャーベッドレベル検出方法 - Google Patents
チャーベッドレベル検出方法Info
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- JPH02293518A JPH02293518A JP1113649A JP11364989A JPH02293518A JP H02293518 A JPH02293518 A JP H02293518A JP 1113649 A JP1113649 A JP 1113649A JP 11364989 A JP11364989 A JP 11364989A JP H02293518 A JPH02293518 A JP H02293518A
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- charbed
- char bed
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- bed level
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 8
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
- F23N5/08—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements
- F23N5/082—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2229/00—Flame sensors
- F23N2229/20—Camera viewing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回収ポイラ等のチャーベッドレベル検出方法に
関する． 〔従来の技術〕 従来は赤外線ＴＶカメラに特定の波長のみを透過させる
干渉フィルタを取付て、回収ボイラ炉内を観察すること
により、炉内の火炎を透過した形でチャーベッド形状を
可視化し、そのチャーベッド画像から目視によりチ中−
ベッドレベルを判断していた． 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来の技術には次のような問題点があった．（１）
チャーベッド画像から目視でチャーベッドレベルを判断
する他なかったので、常に監゛視する人が必要であった
． （２）シたがってチャ一ベッド画像から自動的にチャー
ベッドレベルの信号を得ることができず、制御系に組み
込むこともできなかった．〔課題を解決するための手段
〕 本発明は上記課題を解決するため次の手段を講ずる． すなわち、チャーベッドレベル検出方法として、ＴＶカ
メラと光学フィルタとを有するチャーベッドモニタ装置
において、上記ＴＶカメラで得られたチャーベッド画像
をコンピュータに取込み画像処理によってチャーベッド
レベルを検出する際、まず初めにチャーベッド画像から
チャーベッドレベルデータをコンピュータに参照チャー
ベッドレベルデータとして設定入力し、第１の工程とし
て上記参照チャーベッドレベルデータに所定の上限と下
限を設けるとともに、次のチャーベッド画像の所定方向
の微分操作を行ないその絶対値が最大値となる位置を求
め、同位置が上記上限と下限との範囲以内にある部分は
新しいチャーベッドレベルを構成する位置とみなし、上
記上限と下限との範囲を越えた部分をノイズとみなして
除去し、除去された部分については上記新しいチャーベ
ッドレベルを構成する位置から補間して除去部分の位置
を求めて新しいチャーベッドレベルを求め、第２の工程
として上記新しいチャーベッドレベルはその次のチャー
ベッドレベルを求めるときの参照チャーベッドレベルデ
ータとして前の参照チャーベッドレベルデータと入れ換
え、以後前記第１の工程と第２の工程を順次繰り返すこ
とによって常に新しいチャーベッドレベルを求めるよう
にした．〔作用〕 上記手段により、ＴＶカメラで得られたチャ一ベッド画
像から、チャーベッドレベルデータが、まず初めに参照
チャーベッドレベルデータとしてコンピュータに設定入
力される．コンピュータにおいて、第１の工程として、
上記参照チャーベッドレベルデー夕に所定の上限と下限
を設けるとともに、次のチャーベッド画像の所定方向の
微分が行われ、その絶対値が最大値となる位置が求めら
れる．同位置が上記上限と下限との範囲以内にある部分
は新しいチャーベッドレベルを構成する位置とされる．
また同位置が上記上限と下限との範囲を越えた部分は除
去され、除去された部分については、上記新しいチャー
ベッドレベルを構成する位置から補間され除去部分の位
置が求められる．このようにして新しいチャーベッドレ
ベルが完成する．第２の工程として上記新しいチャーベ
ッドレベルをその次のチャーベッドレベルを求めるとき
の参照チャーベッドレベルデータとして、前の参照チャ
ーベッドレベルデータと入れ換えられる．その後は上記
第１の工程と第２の工程が繰り返されることによって常
に新しいその時刻のチャーベッドレベルが求められる． このようにしてＳ／Ｎ比の余りよくないチャ一ベッド画
像からでも、時々刻々の正しいチャーベットレベルが求
められるようになる． 〔実施例〕 本発明に係る一実施例を第１図ないし第４図により説明
する．第１図は全体ブロック図、第２図ないし第４図は
作用説明図である．第１図にて、光学フィルタとＴＶカ
メラを有するチャーベッドモニタカメラ０１の出力口は
カメラコントローラ０２を経て、通常使用されている画
像信号０３に変換され、画像処理装置（コンピュータ）
０４に入力される．画像処理装置０４の出力はＣＲＴデ
スプレイ０５に表示される．また画像処理装置０４はキ
ーボード０６から入力を受ける． 上記チャーベッドモニタカメラ０１で回収ボイラのチャ
ーベッド部が撮影され、力／ラコントローラ０２を経て
画像処理装置０４に入力される．画像処理装置０４で処
理されチャーベッド画像として第２図の仮想線で示すよ
うにＣＲＴデスプレイ０５に表示される．オペレータは
目視により、同仮想線がチャーベッドレベル１で、その
下部５がチャーベッド自身、その上部６が回収ボイラの
壁面と判断する．実際は同図のように明確ではないが、
オペレー夕は容易に判断できる．オペレータはこの画面
をキーボード０６で一時ストップさせて、キーボード０
６を用いてチャーベッドレベル１を画像処理装置０４に
参照チャーベッドレベルデータとして設定入力する．そ
の後は第１の工程として、画像処理装置０４によって所
定の上限レベル２と下限レベル３が設定されるとともに
、その時山）の位置（ｘ＋＋＋ｙ’）の画像輝度１ （
ＸｉｎＬ＋ ｔ！）の（１）式で示すｙ方向微分の絶対
値が演算され、 Ｉ′（×細＋ｙ＋ｉｉ） ｌ ・・・（１）その値
が最大となる位置（×、．ν１）が求められる（第３図
，第４図参照）．この位置（ｘｍ＋ｙｘ』）が上限レベ
ル２と下限レベル３との範囲以内（第３図（ｂ））にあ
れば、これを時刻（ｂ）での新しいチャーベッドレベル
を構成する位置（データ）とする．またこの位置（Ｘｈ
． Ｖｎｊ）が上限レベル２と下限レベル３との範囲を
越え（第４図（ｂ））ていれば、その位置はノイズとみ
なして除外する．この演算はチャーベッド画像の左から
右へと順次行われる．上記の欠けた位置は最後にその両
側の新しいチャーベッドレベルを構成する位置（データ
）から画像処理装置０４によって、直線補充され、時刻
（ｔ▲）での新しいチャーベッドレベル４が完成される
．その次の時刻（ｊｔ−ｔ）の新しいチャーベッドレベ
ルは、画像処理装置０４において、次のようにして算出
される．すなわち、第２の工程として、前の時刻（１＋
）で算出されたチャーベッドレベルを最初の参照チャー
ベッドレベルデータの替りに入れ換え入力される．その
後は上記第１の工程の演算処理が行われて、時刻（ｔ！
＋１）での新しいチャーベッドレベルが算出されＣＲＴ
ディスプレイに表示される．以後は上記第２の工程と第
１の工程が順次繰り返されて常に新しいチャーベッドレ
ベルが算出される． 上記演算において、上限レベルと下限レベルを設けるこ
とによってノイズを除去し、正しい、チャーベッドレベ
ルが得られるのは、チャーベッドレベルの形状変化はそ
れ程急でないため、そのチャーベッドレベルが画像処理
に要する数秒の時間の間に上限レベルと下限レベルの範
囲を越えることかないためである．上限レベルと下限レ
ベルは参照チャーベッドレベルデータに±α（定数）加
えたものを用いる．αΦ値は各回収ボイラに対応して最
適な値を選ぶ必要がある． このようにしてＳ／Ｎ比の余りよくないチャーベッド画
像からでも、時々刻々の正しいチャーベッドレベルが求
められるようになる． 〔発明の効果〕 以上に説明したように本発明の方法によれば、チャーベ
ッド画像からそのチャーベッドレベルが容易に定量的に
得られる．したがって、チャーベッドレベルと他の回収
ボイラ運転パラメータ、及び排ガス性状との相関を求め
ることができ、最適な回収ボイラ運転方法を確立するた
めに非常に役に立つ．
関する． 〔従来の技術〕 従来は赤外線ＴＶカメラに特定の波長のみを透過させる
干渉フィルタを取付て、回収ボイラ炉内を観察すること
により、炉内の火炎を透過した形でチャーベッド形状を
可視化し、そのチャーベッド画像から目視によりチ中−
ベッドレベルを判断していた． 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来の技術には次のような問題点があった．（１）
チャーベッド画像から目視でチャーベッドレベルを判断
する他なかったので、常に監゛視する人が必要であった
． （２）シたがってチャ一ベッド画像から自動的にチャー
ベッドレベルの信号を得ることができず、制御系に組み
込むこともできなかった．〔課題を解決するための手段
〕 本発明は上記課題を解決するため次の手段を講ずる． すなわち、チャーベッドレベル検出方法として、ＴＶカ
メラと光学フィルタとを有するチャーベッドモニタ装置
において、上記ＴＶカメラで得られたチャーベッド画像
をコンピュータに取込み画像処理によってチャーベッド
レベルを検出する際、まず初めにチャーベッド画像から
チャーベッドレベルデータをコンピュータに参照チャー
ベッドレベルデータとして設定入力し、第１の工程とし
て上記参照チャーベッドレベルデータに所定の上限と下
限を設けるとともに、次のチャーベッド画像の所定方向
の微分操作を行ないその絶対値が最大値となる位置を求
め、同位置が上記上限と下限との範囲以内にある部分は
新しいチャーベッドレベルを構成する位置とみなし、上
記上限と下限との範囲を越えた部分をノイズとみなして
除去し、除去された部分については上記新しいチャーベ
ッドレベルを構成する位置から補間して除去部分の位置
を求めて新しいチャーベッドレベルを求め、第２の工程
として上記新しいチャーベッドレベルはその次のチャー
ベッドレベルを求めるときの参照チャーベッドレベルデ
ータとして前の参照チャーベッドレベルデータと入れ換
え、以後前記第１の工程と第２の工程を順次繰り返すこ
とによって常に新しいチャーベッドレベルを求めるよう
にした．〔作用〕 上記手段により、ＴＶカメラで得られたチャ一ベッド画
像から、チャーベッドレベルデータが、まず初めに参照
チャーベッドレベルデータとしてコンピュータに設定入
力される．コンピュータにおいて、第１の工程として、
上記参照チャーベッドレベルデー夕に所定の上限と下限
を設けるとともに、次のチャーベッド画像の所定方向の
微分が行われ、その絶対値が最大値となる位置が求めら
れる．同位置が上記上限と下限との範囲以内にある部分
は新しいチャーベッドレベルを構成する位置とされる．
また同位置が上記上限と下限との範囲を越えた部分は除
去され、除去された部分については、上記新しいチャー
ベッドレベルを構成する位置から補間され除去部分の位
置が求められる．このようにして新しいチャーベッドレ
ベルが完成する．第２の工程として上記新しいチャーベ
ッドレベルをその次のチャーベッドレベルを求めるとき
の参照チャーベッドレベルデータとして、前の参照チャ
ーベッドレベルデータと入れ換えられる．その後は上記
第１の工程と第２の工程が繰り返されることによって常
に新しいその時刻のチャーベッドレベルが求められる． このようにしてＳ／Ｎ比の余りよくないチャ一ベッド画
像からでも、時々刻々の正しいチャーベットレベルが求
められるようになる． 〔実施例〕 本発明に係る一実施例を第１図ないし第４図により説明
する．第１図は全体ブロック図、第２図ないし第４図は
作用説明図である．第１図にて、光学フィルタとＴＶカ
メラを有するチャーベッドモニタカメラ０１の出力口は
カメラコントローラ０２を経て、通常使用されている画
像信号０３に変換され、画像処理装置（コンピュータ）
０４に入力される．画像処理装置０４の出力はＣＲＴデ
スプレイ０５に表示される．また画像処理装置０４はキ
ーボード０６から入力を受ける． 上記チャーベッドモニタカメラ０１で回収ボイラのチャ
ーベッド部が撮影され、力／ラコントローラ０２を経て
画像処理装置０４に入力される．画像処理装置０４で処
理されチャーベッド画像として第２図の仮想線で示すよ
うにＣＲＴデスプレイ０５に表示される．オペレータは
目視により、同仮想線がチャーベッドレベル１で、その
下部５がチャーベッド自身、その上部６が回収ボイラの
壁面と判断する．実際は同図のように明確ではないが、
オペレー夕は容易に判断できる．オペレータはこの画面
をキーボード０６で一時ストップさせて、キーボード０
６を用いてチャーベッドレベル１を画像処理装置０４に
参照チャーベッドレベルデータとして設定入力する．そ
の後は第１の工程として、画像処理装置０４によって所
定の上限レベル２と下限レベル３が設定されるとともに
、その時山）の位置（ｘ＋＋＋ｙ’）の画像輝度１ （
ＸｉｎＬ＋ ｔ！）の（１）式で示すｙ方向微分の絶対
値が演算され、 Ｉ′（×細＋ｙ＋ｉｉ） ｌ ・・・（１）その値
が最大となる位置（×、．ν１）が求められる（第３図
，第４図参照）．この位置（ｘｍ＋ｙｘ』）が上限レベ
ル２と下限レベル３との範囲以内（第３図（ｂ））にあ
れば、これを時刻（ｂ）での新しいチャーベッドレベル
を構成する位置（データ）とする．またこの位置（Ｘｈ
． Ｖｎｊ）が上限レベル２と下限レベル３との範囲を
越え（第４図（ｂ））ていれば、その位置はノイズとみ
なして除外する．この演算はチャーベッド画像の左から
右へと順次行われる．上記の欠けた位置は最後にその両
側の新しいチャーベッドレベルを構成する位置（データ
）から画像処理装置０４によって、直線補充され、時刻
（ｔ▲）での新しいチャーベッドレベル４が完成される
．その次の時刻（ｊｔ−ｔ）の新しいチャーベッドレベ
ルは、画像処理装置０４において、次のようにして算出
される．すなわち、第２の工程として、前の時刻（１＋
）で算出されたチャーベッドレベルを最初の参照チャー
ベッドレベルデータの替りに入れ換え入力される．その
後は上記第１の工程の演算処理が行われて、時刻（ｔ！
＋１）での新しいチャーベッドレベルが算出されＣＲＴ
ディスプレイに表示される．以後は上記第２の工程と第
１の工程が順次繰り返されて常に新しいチャーベッドレ
ベルが算出される． 上記演算において、上限レベルと下限レベルを設けるこ
とによってノイズを除去し、正しい、チャーベッドレベ
ルが得られるのは、チャーベッドレベルの形状変化はそ
れ程急でないため、そのチャーベッドレベルが画像処理
に要する数秒の時間の間に上限レベルと下限レベルの範
囲を越えることかないためである．上限レベルと下限レ
ベルは参照チャーベッドレベルデータに±α（定数）加
えたものを用いる．αΦ値は各回収ボイラに対応して最
適な値を選ぶ必要がある． このようにしてＳ／Ｎ比の余りよくないチャーベッド画
像からでも、時々刻々の正しいチャーベッドレベルが求
められるようになる． 〔発明の効果〕 以上に説明したように本発明の方法によれば、チャーベ
ッド画像からそのチャーベッドレベルが容易に定量的に
得られる．したがって、チャーベッドレベルと他の回収
ボイラ運転パラメータ、及び排ガス性状との相関を求め
ることができ、最適な回収ボイラ運転方法を確立するた
めに非常に役に立つ．
第１図は本発明の一実施例に係るブロック図、第２図な
いし第４図はそれぞれ同実施例の作用説明図である． １・・・チャーベッドレベル， ２・・・チャーベッドレベルの上限， ３・・・下限， ４・・・新しいチャーベッドレベル， ５・・・チャーベッド， ６・・・壁面．０１・・・
チャーベッドモニタカメラ８０４・・・画像処理装置（
コンビエータ）．０５・・・ＣＲＴデスブレイ．０６・
・・キーボード．代理人 弁理士 坂 簡 暁
外２名第１図 （α） 第２図 工 遣４図（ ＳＩＮ Ｍ悪い場合）
いし第４図はそれぞれ同実施例の作用説明図である． １・・・チャーベッドレベル， ２・・・チャーベッドレベルの上限， ３・・・下限， ４・・・新しいチャーベッドレベル， ５・・・チャーベッド， ６・・・壁面．０１・・・
チャーベッドモニタカメラ８０４・・・画像処理装置（
コンビエータ）．０５・・・ＣＲＴデスブレイ．０６・
・・キーボード．代理人 弁理士 坂 簡 暁
外２名第１図 （α） 第２図 工 遣４図（ ＳＩＮ Ｍ悪い場合）
Claims (1)
- ＴＶカメラと光学フィルタとを有するチャーベッドモニ
タ装置において、上記ＴＶカメラで得られたチャーベッ
ド画像をコンピュータに取込み画像処理によってチャー
ベッドレベルを検出する際、まず初めにチャーベッド画
像からチャーベッドレベルデータをコンピュータに参照
チャーベッドレベルデータとして設定入力し、第１の工
程として参照チャーベッドレベルデータに所定の上限と
下限を設けるとともに、次のチャーベッド画像の所定方
向の微分操作を行ない、その絶対値が最大値となる位置
を求め、同位置が上記上限と下限との範囲以内にある部
分は新しいチャーベッドレベルを構成する位置とし、上
記上限と下限との範囲を越えた部分を除去し、除去され
た部分については上記新しいチャーベッドレベルを構成
する位置から補間して除去部分の位置を求めて新しいチ
ャーベッドレベルを求め、第２の工程として上記新しい
チャーベッドレベルはその次のチャーベッドレベルを求
めるときの参照チャーベッドレベルデータとして前の参
照チャーベッドレベルデータと入れ換え、以後前記第１
の工程と第２の工程を順次繰り返すことによって常に新
しいチャーベッドレベルを求めることを特徴とするチャ
ーベッドレベル検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1113649A JPH02293518A (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | チャーベッドレベル検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1113649A JPH02293518A (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | チャーベッドレベル検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02293518A true JPH02293518A (ja) | 1990-12-04 |
Family
ID=14617616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1113649A Pending JPH02293518A (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | チャーベッドレベル検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02293518A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103759787A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-04-30 | 北京博雅中控科技有限公司 | 一种四头两尾式锅炉汽包水位工业电视监控系统 |
-
1989
- 1989-05-08 JP JP1113649A patent/JPH02293518A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103759787A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-04-30 | 北京博雅中控科技有限公司 | 一种四头两尾式锅炉汽包水位工业电视监控系统 |
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