JPH0229330B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は断層撮影装置の技術分野に属し、Ｘ
線CT装置に関する。

発明の技術的背景およびその問題点 従来、第３世代以後のＸ線CT装置においては、
断層撮影部位を決定するために、あらかじめ被検
体についてのスキヤノ像撮影を行なつている。す
なわち、Ｘ線CT装置におけるＸ線管球とＸ線検
出器とを定位置に固定しておき、被検体を載置す
る寝台をそのＸ線管球とＸ線検出器との間で移動
させつつ、被検体に向つて寝台の移動に同期して
Ｘ線を曝射し、一般のＸ線透視像とほぼ同様のス
キヤノ像を得る。そして、Ｘ線CT装置における
CRTデイスプレイに、スキヤノ像と断層撮影可
能な位置を示す複数かつ等間隔の横線とが同時に
表示されている。操作者が前記スキヤノ像を見、
断層撮影部位を特定した後、CRTデイスプレイ
面上の該当する横線に対応付けられた番号をキー
ボードを介してＸ線断層撮影装置に入力すると、
Ｘ線管球直下に被検体の断層撮影部位が位置する
ように寝台の天板が移動し、次いでＸ線管球の回
転走査による断層撮影が行なわれるのである。

しかしながら、従来のＸ線断層撮影装置では、
断層撮影位置の指定が、CRTデイスプレイに表
示された横線によつてしか行なうことができな
い。したがつて、CRTデイスプレイに表示され
た横線と隣接する横線との間にある任意の位置で
Ｘ線断層撮影をすることができなかつた。しか
も、断層撮影部位が複数有る場合、Ｘ線断層撮影
毎に、毎回断層撮影部位の指定を行なわなければ
ならないので、操作性が悪く、また、全ての所望
断層部位のＸ線断層撮影を行なうのに極めて多く
の時間がかかつていた。

発明の目的 この発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、前記のような問題点を解消して、スキヤノ像
上で指定する任意の断層部位を、あらかじめ指定
する順序に従つて自動的に断層撮影することがで
きるＸ線CT装置を提供することを目的とするも
のである。

発明の概要 前記目的を達成するためのこの発明の概要は、
表示装置にスキヤノ像および断層像の表示可能な
Ｘ線CT装置において、スキヤノ像上に任意に横
線を重ねて表示することにより指定した断層撮影
部位を記憶する記憶部と、寝台天板に対するＸ線
管の相対位置を記憶するＸ線管位置記憶部と、指
定した断層撮影部位およびＸ線管の相対位置の差
をとる演算部とを具備し、指定した断層撮影部位
上にＸ線管が位置するまで自動的に寝台天板を移
動し、Ｘ線断層撮影を行なうことを特徴とするも
のである。

発明の実施例 この発明の一実施例につき図面を参照しながら
説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
である。

同図において、１で示すのはＸ線管球であり、
２で示すのは被検体３を載置するための寝台天板
であり、４で示すのは透過Ｘ線を検出する検出装
置である。Ｘ線管球１と検出装置４とは寝台天板
２を挾んで相対向して図示しないガントリに装備
されており、被検体３の体軸を中心として回転可
能に構成されている。５で示すのは、データ収集
部であり、Ｘ線の曝射により被検体３を透過した
透過Ｘ線量を検出した検出装置４によるデータを
収集し、デイジタルイ値に変換したＸ線透過デー
タを出力するものである。６で示すのはＸ線管制
御部であり、Ｘ線管１に高電圧を供給すると共
に、後述する中央制御装置よりの指令に従い後述
するシステム制御部で制御されるタイミングにて
Ｘ線管１を動作させ、また、Ｘ線管１の動作によ
りＸ線を曝射したことを示す信号をシステム制御
部に帰還するように構成されている。７で示すの
は機構制御部であり、図示しないガントリを駆動
させると共に、ガントリを停止させたまま、寝台
天板２を水平移動させ、特に寝台天板２の初期位
置よりの移動量をカウントしてそのカウント値を
出力するように構成されている。８で示すのはシ
ステム制御部であり、Ｘ線CT装置各部の動作の
タイミングを制御するように構成されている。９
で示すのは中央制御装置であり、少なくとも以下
の各部を具備するように構成されている。すなわ
ち、Ｘ線管１を被検体２の周囲で回動しつつＸ線
を曝射して得られるＸ線透過データを基に、たと
えばコンボリユーシヨン法等により断層像を再構
成する断層像再構成部９ａと、Ｘ線管１とそれに
相対向配置された検出装置４とを図示しないガン
トリに固定したまま、寝台天板２を移動させ、寝
台天板２の移動に同期して曝射されたＸ線の透過
データを基にスキヤノ像を再構成するスキヤノ像
再構成部９ｂと、後述するCRT表示装置におけ
るCRTデイスプレイに表示されたスキヤノ像に
直線を重ねて表示することにより指定した断層面
位置と断層撮影順序とを記憶する記憶部９ｃと、
前記機構制御部７より出力されるカウント値によ
り寝台天板２に対するＸ線管１の相対的位置を記
憶するＸ線管位置記憶部９ｄと、前記記憶部９ｃ
より読み出した断層面位置（寝台天板２の初期状
態からの寝台天板２の移動量がパラメータとなつ
ている。）とＸ線管位置記憶部９ｄより読み出し
たＸ線管１の現在の相対位置（寝台天板２の初期
状態から寝台天板２の移動量がパラメータとなつ
ている。）とを比較し、断層面位置の直上にＸ線
管１を位置させるための寝台天板２の移動量を算
出する演算部９ｅと、演算部９ｅより得られる移
動量と記憶部９ｃから読み出した断層撮影順序と
に従い、システム制御部８を介して、Ｘ線管制御
部６および機構制御部７に駆動指令信号を出力す
る駆動指令部９ｆとで、少なくとも中央制御装置
９が構成されている。１０で示すのはCRT表示
装置であり、たとえばCRTデイスプレイと、キ
ーボードと、ドラツカボールとを少なくとも具備
しており、CRTデイスプレイ面にスキヤノ像と
断層撮影部位を示す直線とを重ねて表示すると共
に、表示する直線をトラツカボールによりスキヤ
ノ像上の所望の位置に移動させた後キーボードで
キーインすることにより断層撮影部位の指定が中
央制御装置９に入力し、また、CRTデイスプレ
イ面に、指定する断層撮影部位における断層像が
表示することができるように構成されている。

次に前記構成の作用について述べる。

先ず、図示しないガントリの撮影孔前に寝台上
の被検体３を配置する（通常、被検体３の頭部を
撮影孔に向けて配置する。）次いで、寝台の基体
より被検体３を載置する寝台天板２を繰り出す。
たとえば撮影孔内に所定の長さだけ寝台天板２を
挿入すると、その時の寝台天板３とＸ線管１との
配置関係を初期状態として、機構制御部７は寝台
天板２を駆動するたとえばパルスモータのパルス
回転数を計数し、その計数値をシステム制御部８
を介して中央制御装置９内のスキヤノ像再構成部
９ｂおよびＸ線管位置記憶部９ｄに出力する。一
方、Ｘ線管制御部６は、機構制御部７により駆動
される寝台天板２の移動に同期して、所定のスラ
イス間隔でＸ線を曝射するようにＸ線管１を動作
させると共に、Ｘ線の曝射を示す信号をシステム
制御部８を介して中央制御部９内のスキヤノ像再
構成部９ｂに出力する。Ｘ線管１より曝射され、
被検体３を透過したＸ線は検出装置４で検出さ
れ、光電変換されてデータ収集部５に出力され、
データ収集部５で収集された透過データは中央制
御装置９内のスキヤノ像再構成部９ｂに出力され
る。スキヤノ像再構成部９ｂは、透過データを基
にスキヤノ像を再構成して、CRT表示装置１０
に第３図に示すような被検体３のスキヤノ像を表
示する。なお、スキヤノ像再構成部９ｂから、Ｘ
線曝射のスライス幅とそのときのＸ線管１の位置
とが記憶部９ｃに出力され、記憶されている。

次に、操作者は、CRT表示装置１０に表示さ
れたスキヤノ像を観察することにより断層撮影部
位を決定し、スキヤノ像上における決定した断層
撮影部位に相当する箇所に、第３図に示すよう
に、断層撮影順序に従つて横線がからへと順
次に移動するように、CRT表示装置１０を操作
する。すなわち、スキヤノ像上に表示された横線
をトラツカボールにより第３図中の位置に移動
させた後、キーインし、次いで、順次からま
での各位置への移動とキーインとにより、CRT
表示装置１０より記憶部９ｃに横線の位置と順序
とを示す信号が出力される。記憶部９ｃは、横線
の位置（CRT表示のための水平同期信号の番号
に対応付けられている。）が属するＸ線曝射によ
るスライス幅に対応するＸ線管１の位置を、あら
かじめ記憶しているＸ線曝射のスライス幅とその
ときのＸ線管１の位置との対応表から読み出し、
横線〜の順序と対応するＸ線管と寝台天板２
との相対的な位置（撮影位置と略することもあ
る）とを記憶する。一方、Ｘ線管位置記憶部９ｄ
では、機構制御部７より出力されるＸ線管１の位
置を寝台天板２の移動に同期して順次書きかえて
おり、寝台天板２の移動が停止したときの寝台天
板２に対するＸ線管１の相対的位置を現在位置と
して記憶している。断層撮影部位の指定が完了す
ると、演算部９ｅは、記憶部９ｃに記憶されてい
る第１番目の横線に対応するＸ線管１の位置と
Ｘ線管位記憶部９ｄに記憶されているＸ線管１の
現在位置とを読み出し、両者を比較し、Ｘ線管１
の現在位置と撮影位置との差を駆動指令部９ｆに
出力する。駆動指令部９ｆは、システム制御部８
を介して機構制御部７に寝台天板２の移動量およ
び移動方向（前進又は後進）を指令すると共に、
寝台天板２が所定通りに移動後、機構制御部７お
よびＸ線管制御部６に被検体３の断層撮影を指令
する。被検体３の体軸を中心として回転するＸ線
管１より曝射されるＸ線は検出装置４で検出、光
電変換され、データ収集部５で収集される。デー
タ収集部５より出力されたＸ線透過データは断層
像再構成部９ａで画像再構成され、CRT表示装
置１０にて横線で指定した断層撮影部位につい
ての断層像（第１番目の断層像）が表示される。

この後、再び演算部９ｅは、記憶部９ａに記憶
されている第２番目の横線に対応するＸ線管１
の位置とＸ線管位置記憶部９ｄに記憶されている
Ｘ線管の現在位置（第１番目の断層像を得た場合
の位置に書き替えられている。）とを読み出し、
以下第１の断層像を得た場合に同じくして、第２
番目の断層像がCRT表示装置１０にて表示され
る。第３〜第６番目の断層像についても、同様に
CRT表示装置１０にて表示することができる。

以上、この発明の一実施例について詳述した
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨の範囲内で様々に変形して
実施することができる。

発明の効果 この発明によると次のような効果を奏すること
ができる。すなわち、スキヤノ像上の任意の位置
に横線を表示することにより断層撮影部位を指定
することができるので、従来のような、スキヤノ
像上に重ねて表示された等間隔、複数の横線で指
定する断層撮影部位の断層像しか得られないとい
う問題点を解消することができる。また、断層撮
影前に所望の断層撮影部位全てを横線の表示によ
り指定することができるので、従来のように、操
作者が断層撮影毎に断層撮影部位の指定を行なう
必要がなくなり、操作が簡単になる。さらに、指
定する断層撮影部位および寝台天板に対するＸ線
管の相対位置を記憶し、両者比較の上、撮影順序
に従つて自動的に各断層撮影部位についてのＸ線
断層撮影を行なうので、操作性は一段と向上し、
また、撮影時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図は前記実施例における中央制御装置を
示すブロツク図および第３図はCRTデイスプレ
イ面上のスキヤノ像と重ねて表示された直線とを
示す説明図である。 １…Ｘ線管、２…寝台天板、３…被検体、４…
検出装置、５…データ収集部、６…Ｘ線管制御
部、７…機構制御部、８…システム制御部、９…
中央制御装置、９ａ…断層像再構成部、９ｂ…ス
キヤノ像再構成部、９ｃ…記憶部、９ｄ…Ｘ線管
位置記憶部、９ｅ…演算部、９ｆ…駆動指令部、
１０…CRT表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扇状に放射線を放出するＸ線管と、このＸ線
   管からの放射線を被検体を通過した後に検出し、
   そのＸ線量に基づいた信号を出力する検出器と、
   前記Ｘ線管から放射線を曝射させながら前記Ｘ線
   管と前記被検体とを被検体の体軸方向へ相対的に
   移動させて前記被検体の透視像を得る第１の制御
   手段と、この第１の制御手段によつて得られた透
   視像を表示する表示手段と、この透視像上の複数
   の任意の位置を指定してマーカを表示させる位置
   指定入力手段と、この位置指定入力手段によつて
   指定されたそれぞれの位置について、入力された
   位置及び順序を記憶する記憶手段と、この記憶手
   段に記憶された位置及び順序に従つて順次前記被
   検体を前記Ｘ線管との相対的な位置を移動させ、
   前記指定された各位置で前記被検体の断層像を得
   る第２の制御手段とを有したことを特徴とするＸ
   線CT装置。