JPH0229102A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH0229102A JPH0229102A JP63179385A JP17938588A JPH0229102A JP H0229102 A JPH0229102 A JP H0229102A JP 63179385 A JP63179385 A JP 63179385A JP 17938588 A JP17938588 A JP 17938588A JP H0229102 A JPH0229102 A JP H0229102A
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- signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はレーダ装置に関し、特にインクリメントエン
コーダを使用した空中線方位角検出回路に関するもので
ある。
コーダを使用した空中線方位角検出回路に関するもので
ある。
第４図は空港面探知し−ダ装宜に使用されている従来の
インクリメントエンコーダを使用した空中線方位角検出
回路の構成を示した図であり、図において、１は空中線
方位角回転軸上に装備されたインクリメントエンコーダ
、３は角度変位信号（以下、ＡＣＰ信号と称す）、９は
バイナリカウンタ、１０は方位基準信号（以下、ＡＲＰ
信号と称す）である。
インクリメントエンコーダを使用した空中線方位角検出
回路の構成を示した図であり、図において、１は空中線
方位角回転軸上に装備されたインクリメントエンコーダ
、３は角度変位信号（以下、ＡＣＰ信号と称す）、９は
バイナリカウンタ、１０は方位基準信号（以下、ＡＲＰ
信号と称す）である。
次に動作について説明する。
インクリメントエンコーダ１は空中線が方位方向に１回
転する間に４０９６個のＡＣＰ信号３゜１個のＡＲＰ信
号１０を発生する。バイナリカウンタ９はこのＡＣＰ信
号３を順次カウントし、゛１２ビットの角度信号として
出力する。出力された角度信号はＡＲＰ信号１０が入力
されると０にクリアされ、再びＡＣＰ信号３０カウント
を開始する。従って、ＡＣＰ信号３の１個分の角度Δθ
は、となり、ＡＣＰ信号３のカウント数をｎ、ＡＲＰ信
号１０が発生した時の空中線方位角をＯｏとすると、空
中線方位角θは、 θ＝０． ０８８ ° ・ ｎ ・・・（２
）で示される。
転する間に４０９６個のＡＣＰ信号３゜１個のＡＲＰ信
号１０を発生する。バイナリカウンタ９はこのＡＣＰ信
号３を順次カウントし、゛１２ビットの角度信号として
出力する。出力された角度信号はＡＲＰ信号１０が入力
されると０にクリアされ、再びＡＣＰ信号３０カウント
を開始する。従って、ＡＣＰ信号３の１個分の角度Δθ
は、となり、ＡＣＰ信号３のカウント数をｎ、ＡＲＰ信
号１０が発生した時の空中線方位角をＯｏとすると、空
中線方位角θは、 θ＝０． ０８８ ° ・ ｎ ・・・（２
）で示される。
従来のインクリメントエンコーダを用いた空中線方位角
検出回路によるレーダ装置は、以上のように、ＡＣＰ信
号３は単に１回転を４０９６等分する信号であって方向
性を持っていないため、空中線の回転が一定方向にスム
ーズに行われることが要求されていた。従って、空中線
が一方位を往復して捜索するような場合には従来のレー
ダ装置は使用することができなかった。
検出回路によるレーダ装置は、以上のように、ＡＣＰ信
号３は単に１回転を４０９６等分する信号であって方向
性を持っていないため、空中線の回転が一定方向にスム
ーズに行われることが要求されていた。従って、空中線
が一方位を往復して捜索するような場合には従来のレー
ダ装置は使用することができなかった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、任意の方向に回転する空中線方位角を検出す
ることができるとともに任意の方位角を捜索できるイン
クリメントエンコーダを用いた空中線方位角検出回路を
有するレーダ装置を提供することを目的する。
たもので、任意の方向に回転する空中線方位角を検出す
ることができるとともに任意の方位角を捜索できるイン
クリメントエンコーダを用いた空中線方位角検出回路を
有するレーダ装置を提供することを目的する。
この発明に係るレーダ装置の空中線方位角検出回路は、
空中線に取り付けられたインクリメントエンコーダから
出力されるＡＣＰ信号と、ＡＣＰ信号と９０”位相差を
もつＡＣＰＢ信号を用いて空中線の方位角を検出するよ
うにしたものである。
空中線に取り付けられたインクリメントエンコーダから
出力されるＡＣＰ信号と、ＡＣＰ信号と９０”位相差を
もつＡＣＰＢ信号を用いて空中線の方位角を検出するよ
うにしたものである。
この発明においては、インクリメントエンコーダから出
力されるＡＣＰ信号と、ＡＣＰ信号と９０°の位相差を
有するＡＣＰＢ信号とを使用し、空中線の方位角を検出
するようにしたので、空中線がいずれの方向に回転して
もその方位に追従することができ、空中線の回転方向、
及び方位角を精度よく検出することができる。
力されるＡＣＰ信号と、ＡＣＰ信号と９０°の位相差を
有するＡＣＰＢ信号とを使用し、空中線の方位角を検出
するようにしたので、空中線がいずれの方向に回転して
もその方位に追従することができ、空中線の回転方向、
及び方位角を精度よく検出することができる。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例によるレーダ装置のインクリ
メントエンコーダを用いた空中線方位角検出回路の構成
を示す図であり、図において、１は空中線方位角回転軸
上に装備されたインクリメントエンコーダ、２はアップ
ダウンの可能なバイナリカウンタ、３はインクリメント
エンコーダ１から出力されるＡＣＰ信号、４はＡＣＰ信
号３と９０″の位相差をもつＡＣＰＢ信号、５はＡＣＰ
信号３を信号入力、ＡＣＰＢ信号４をクロック入力とす
るラッチ回路、６はＡＣＰ信号３をバイナリカウンタ２
のＵＰ大入力ＤＯＷＮ入力に切り換えて入力するための
ゲート回路である。
メントエンコーダを用いた空中線方位角検出回路の構成
を示す図であり、図において、１は空中線方位角回転軸
上に装備されたインクリメントエンコーダ、２はアップ
ダウンの可能なバイナリカウンタ、３はインクリメント
エンコーダ１から出力されるＡＣＰ信号、４はＡＣＰ信
号３と９０″の位相差をもつＡＣＰＢ信号、５はＡＣＰ
信号３を信号入力、ＡＣＰＢ信号４をクロック入力とす
るラッチ回路、６はＡＣＰ信号３をバイナリカウンタ２
のＵＰ大入力ＤＯＷＮ入力に切り換えて入力するための
ゲート回路である。
次に動作について説明する。
第１図において、ラッチ回路５はＡＣＰＢ信号４の立ち
上がりでＡＣＰ信号３をラッチし、その時のＡＣＰ信号
３の論理出力を出力する。ここで、ＡＣＰ信号３とＡＣ
ＰＢ信号４との関係は第５図に示す通りである。従って
、空中線が時計方向に回転する時はラッチ回路５の出力
は１となり、反時計方向に回転する場合は０となる。こ
のようにラッチ回路５の出力の論理によって空中線の回
転方向を検知することができる。次にこの出力信号をゲ
ート回路６に入力し、空中線が時計方向に回転する時は
バイナリカウンタ２のＵＰ大入力ＡＣＰ信号３が入力さ
れ、バイナリカウンタ２がアップカウントを行い、反時
計方向に回転している時はバイナリカウンタ２のＤＯＷ
Ｎ入力にＡＣＰ信号３が入力され、バイナリカウンタ２
がダウンカウントを行うようにしている。このように、
いずれの場合でもバイナリカウンタ２の出力によって空
中線の方位角を検知することができる。
上がりでＡＣＰ信号３をラッチし、その時のＡＣＰ信号
３の論理出力を出力する。ここで、ＡＣＰ信号３とＡＣ
ＰＢ信号４との関係は第５図に示す通りである。従って
、空中線が時計方向に回転する時はラッチ回路５の出力
は１となり、反時計方向に回転する場合は０となる。こ
のようにラッチ回路５の出力の論理によって空中線の回
転方向を検知することができる。次にこの出力信号をゲ
ート回路６に入力し、空中線が時計方向に回転する時は
バイナリカウンタ２のＵＰ大入力ＡＣＰ信号３が入力さ
れ、バイナリカウンタ２がアップカウントを行い、反時
計方向に回転している時はバイナリカウンタ２のＤＯＷ
Ｎ入力にＡＣＰ信号３が入力され、バイナリカウンタ２
がダウンカウントを行うようにしている。このように、
いずれの場合でもバイナリカウンタ２の出力によって空
中線の方位角を検知することができる。
このような上記実施例においては、以上のように構成さ
れているので、空中線が任意の方向に回転したとしても
、空中線の回転方向、及び空中線の方位角を精度よく検
出することができる。
れているので、空中線が任意の方向に回転したとしても
、空中線の回転方向、及び空中線の方位角を精度よく検
出することができる。
また、第２図は本発明の他の実施例によるインクリメン
トエンコーダを用いた空中線方位角検出回路の構成を示
す図であり、図において、第１図と同一符号は同一部分
を示し、７はＡＣＰＢ反転信号である。
トエンコーダを用いた空中線方位角検出回路の構成を示
す図であり、図において、第１図と同一符号は同一部分
を示し、７はＡＣＰＢ反転信号である。
上記実施例は空中線の回転方向を検知するためにラッチ
回路５を設けるようにしたが、本実施例は空中線の回転
方向の検知を必要としない場合の回路構成を示し、空中
線が時計方向に回転している場合にはカウンタ２のＵＰ
大入力ＡＣＰ信号３が、また空中線が反時計方向に回転
している場合はカウンタ２のＤＯＷＮ入力にＡＣＰＢ信
号４の論理を反転させた信号５が直接入力されるように
なっており、カウンタ２で空中線の方位角を出力する。
回路５を設けるようにしたが、本実施例は空中線の回転
方向の検知を必要としない場合の回路構成を示し、空中
線が時計方向に回転している場合にはカウンタ２のＵＰ
大入力ＡＣＰ信号３が、また空中線が反時計方向に回転
している場合はカウンタ２のＤＯＷＮ入力にＡＣＰＢ信
号４の論理を反転させた信号５が直接入力されるように
なっており、カウンタ２で空中線の方位角を出力する。
このような実施例においては、任意の方向に回転する空
中線の回転方向を検知することはできないが、空中線の
方位角は上記実施例と同様に空中線の回転方向に関係な
く精度よく検出することができる。
中線の回転方向を検知することはできないが、空中線の
方位角は上記実施例と同様に空中線の回転方向に関係な
く精度よく検出することができる。
なお、本発明のレーダ装置の他の転用例としてのインク
リメントエンコーダを用いた空中線方位角命令角度作成
回路の構成図を第３図に示す。これは本発明を空中線方
位角のマニュアル制御回路に転用したもので、１ａはハ
ンドルの付いたインクリメントエンコーダ、１ｂは空中
線に取り付けられたインクリメントエンコーダ、２はＬ
ＯＡＤ入力を持つアップダウンカウンタ、３はＡＣＰ信
号、４はＡＣＰ信号と９０″位相差のあるＡＣＰＢ信号
、５はラッチ回路、６はゲート回路、８は空中線方位角
を示すバイナリ信号である。
リメントエンコーダを用いた空中線方位角命令角度作成
回路の構成図を第３図に示す。これは本発明を空中線方
位角のマニュアル制御回路に転用したもので、１ａはハ
ンドルの付いたインクリメントエンコーダ、１ｂは空中
線に取り付けられたインクリメントエンコーダ、２はＬ
ＯＡＤ入力を持つアップダウンカウンタ、３はＡＣＰ信
号、４はＡＣＰ信号と９０″位相差のあるＡＣＰＢ信号
、５はラッチ回路、６はゲート回路、８は空中線方位角
を示すバイナリ信号である。
まず、カウンタ２のＬＯＡＤ入力にＬＯＡＤ信号を加え
て空中線方位角８をロードする。次にオペレータがイン
クリメントエンコーダ１のハンドルを回転させてＡＣＰ
信号３をアップダウンバイナリカウンタ２に人力させる
。この時、ハンドルの回転方向によってアップカウント
、ダウンカウントを選択できる。アップカウントの場合
、ロードした空中線方位角にハンドルを回転させた分だ
け角度が加算され、また、ダウンカウントの場合減算さ
れることになる。このようにしてオペレータは任意の空
中線方位角命令角度を得ることができる。
て空中線方位角８をロードする。次にオペレータがイン
クリメントエンコーダ１のハンドルを回転させてＡＣＰ
信号３をアップダウンバイナリカウンタ２に人力させる
。この時、ハンドルの回転方向によってアップカウント
、ダウンカウントを選択できる。アップカウントの場合
、ロードした空中線方位角にハンドルを回転させた分だ
け角度が加算され、また、ダウンカウントの場合減算さ
れることになる。このようにしてオペレータは任意の空
中線方位角命令角度を得ることができる。
以上のようにこの発明によれば、レーダ装置のインクリ
メントエンコーダを用いた空中線方位角検出回路におい
て、インクリメントエンコーダから出力されるＡＣＰ信
号と、ＡＣＰ信号と９０”の位相差を有するＡＣＰＢ信
号とを使用し、空中線の方位角を検出するようにしたの
で、任意の方向に回転する空中線の方位角を検出するこ
とができるとともに、空中線の回転方位も検知すること
ができる。また、本発明はインクリメントエンコーダを
使用しているので、アブソリュートエンコーダを使用し
た場合に比べ、空中線との配線数を少なく安価に構成で
きる効果がある。
メントエンコーダを用いた空中線方位角検出回路におい
て、インクリメントエンコーダから出力されるＡＣＰ信
号と、ＡＣＰ信号と９０”の位相差を有するＡＣＰＢ信
号とを使用し、空中線の方位角を検出するようにしたの
で、任意の方向に回転する空中線の方位角を検出するこ
とができるとともに、空中線の回転方位も検知すること
ができる。また、本発明はインクリメントエンコーダを
使用しているので、アブソリュートエンコーダを使用し
た場合に比べ、空中線との配線数を少なく安価に構成で
きる効果がある。
第１図は本発明の一実施例によるレーダ装置のインクリ
メントエンコーダを用いた空中線方位角検出回路の構成
を示す図、第２図は本発明の他の実施例によるレーダ装
置のインクリメントエンコーダを用いた空中線方位角検
出回路の構成を示す図、第３図は本発明のレーダ装置の
他の転用例によるインクリメントエンコーダを用いた空
中線方位角命令角度作成回路の構成を示す図、第４図は
従来のレーダ装置のインクリメントエンコーダを用いた
空中線方位角検出回路の構成を示す図、第５図は本発明
のレーダ装置のＡＣＰ信号とＡＣＰＢ信号のタイムチャ
ートを示す図である。 図において、１はインクリメントエンコーダ、２はアン
プダウンバイナリカウンタ、３はＡＣＰ信号、４はＡＣ
ＰＢ信号、５はラッチ回路、６はゲート回路、７はＡＣ
ＰＢ反転信号、８は空中線方位角信号である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
メントエンコーダを用いた空中線方位角検出回路の構成
を示す図、第２図は本発明の他の実施例によるレーダ装
置のインクリメントエンコーダを用いた空中線方位角検
出回路の構成を示す図、第３図は本発明のレーダ装置の
他の転用例によるインクリメントエンコーダを用いた空
中線方位角命令角度作成回路の構成を示す図、第４図は
従来のレーダ装置のインクリメントエンコーダを用いた
空中線方位角検出回路の構成を示す図、第５図は本発明
のレーダ装置のＡＣＰ信号とＡＣＰＢ信号のタイムチャ
ートを示す図である。 図において、１はインクリメントエンコーダ、２はアン
プダウンバイナリカウンタ、３はＡＣＰ信号、４はＡＣ
ＰＢ信号、５はラッチ回路、６はゲート回路、７はＡＣ
ＰＢ反転信号、８は空中線方位角信号である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）レーダ装置において、 空中線に取り付けられたインクリメントエンコーダと、 該インクリメントエンコーダから出力される角度変位信
号、及び該角度変位信号と９０°の位相差を有する信号
を用い、上記空中線の方位角を検出する方位角検出手段
とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63179385A JPH0229102A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63179385A JPH0229102A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229102A true JPH0229102A (ja) | 1990-01-31 |
Family
ID=16064936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63179385A Pending JPH0229102A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229102A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6875798B2 (en) | 2001-01-26 | 2005-04-05 | Zebra Co., Ltd. | Water based ink capable of decolorizing or discoloring and a process for the production of the same |
-
1988
- 1988-07-19 JP JP63179385A patent/JPH0229102A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6875798B2 (en) | 2001-01-26 | 2005-04-05 | Zebra Co., Ltd. | Water based ink capable of decolorizing or discoloring and a process for the production of the same |
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