JPS6161125B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6161125B2 JPS6161125B2 JP2013580A JP2013580A JPS6161125B2 JP S6161125 B2 JPS6161125 B2 JP S6161125B2 JP 2013580 A JP2013580 A JP 2013580A JP 2013580 A JP2013580 A JP 2013580A JP S6161125 B2 JPS6161125 B2 JP S6161125B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- phase
- gate
- limit switch
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御工作機械における原点設定
装置に関するものである。
装置に関するものである。
数値制御工作機械はその可動部と固定部との相
対位置を検出する位置検出器を備えている。この
位置検出器としてはたとえばアナログ式のレゾル
バ（resolver）又はデイジタル式のポジシヨンコ
ーダ（position coder又はposition―code
converter）等が用いられているが、いずれの場
合においても可動部の全移動範囲にわたつて位置
検出器からの出力信号だけで不確定さ
（ambiguity）なしに位置を決定できるようには
設計されていない。位置検出精度を向上するた
め、可動部の比較的僅少な移動によつてレゾルバ
が１回転するよう歯車結合されているのが一般で
ある。レゾルバが丁度１回転するとその出力信号
はもとにかえり、すなわち１回転ごとの不確定さ
が残存するので、可動部の位置を決定するには、
現在位置は原点から何回転目（この数値を仮にｎ
とする）のレゾルバ位置であるということと、現
在のレゾルバ回転角度が何度（この数値を仮にθ
゜とする）であるということを知り、現在位置が
360゜×ｎ＋θ゜に対応することを決定するので
ある。この場合、原点はｎ＝０，θ＝０の位置で
あつて、上述のような理由で、あらかじめ原点位
置を決定しておくことが必要である。
対位置を検出する位置検出器を備えている。この
位置検出器としてはたとえばアナログ式のレゾル
バ（resolver）又はデイジタル式のポジシヨンコ
ーダ（position coder又はposition―code
converter）等が用いられているが、いずれの場
合においても可動部の全移動範囲にわたつて位置
検出器からの出力信号だけで不確定さ
（ambiguity）なしに位置を決定できるようには
設計されていない。位置検出精度を向上するた
め、可動部の比較的僅少な移動によつてレゾルバ
が１回転するよう歯車結合されているのが一般で
ある。レゾルバが丁度１回転するとその出力信号
はもとにかえり、すなわち１回転ごとの不確定さ
が残存するので、可動部の位置を決定するには、
現在位置は原点から何回転目（この数値を仮にｎ
とする）のレゾルバ位置であるということと、現
在のレゾルバ回転角度が何度（この数値を仮にθ
゜とする）であるということを知り、現在位置が
360゜×ｎ＋θ゜に対応することを決定するので
ある。この場合、原点はｎ＝０，θ＝０の位置で
あつて、上述のような理由で、あらかじめ原点位
置を決定しておくことが必要である。
第１図は原定設定方法を示す説明図であり、１
はリミツトスイツチ、２はドグ、３は位置検出器
（たとえばレゾルバ）の出力がθ＝０を示す点
で、以下これらの点をグリツド点と呼ぶ、４は正
しく設定された原点、４ａは誤つて設定されるこ
とのある原点を示し、これらの位置に対応する制
御対象の移動速度を折線Ｖで示す。制御対象の移
動はリミツトスイツチ１とドグ２の相対位置の変
化により表すことができるが、第１図では仮にド
グ２を図面上に固定しリミツトスイツチ１が図面
の左から右へ移動すると見てリミツトスイツチ１
の位置に対応する移動速度Ｖを示してある。実際
の制御対象においてリミツトスイツチ１が固定部
に設けられ、ドグ２が可動部に設けられる場合も
その相対的な関係は第１図と同様である。
はリミツトスイツチ、２はドグ、３は位置検出器
（たとえばレゾルバ）の出力がθ＝０を示す点
で、以下これらの点をグリツド点と呼ぶ、４は正
しく設定された原点、４ａは誤つて設定されるこ
とのある原点を示し、これらの位置に対応する制
御対象の移動速度を折線Ｖで示す。制御対象の移
動はリミツトスイツチ１とドグ２の相対位置の変
化により表すことができるが、第１図では仮にド
グ２を図面上に固定しリミツトスイツチ１が図面
の左から右へ移動すると見てリミツトスイツチ１
の位置に対応する移動速度Ｖを示してある。実際
の制御対象においてリミツトスイツチ１が固定部
に設けられ、ドグ２が可動部に設けられる場合も
その相対的な関係は第１図と同様である。
次に動作について説明する。制御対象を原点４
の方向に移動させ、固定部に設けられたリミツト
スイツチ１が可動部に設けられたドグ２を踏むと
制御対象の移動速度Ｖは減速して低速度で移動を
続ける。この間位置検出器は１回転ごとにグリツ
ド点３の信号を出力している。ついでリミツトス
イツチ１がドグ２を離れると、次のグリツド点す
なわち所望の原点４を検出して停止する。
の方向に移動させ、固定部に設けられたリミツト
スイツチ１が可動部に設けられたドグ２を踏むと
制御対象の移動速度Ｖは減速して低速度で移動を
続ける。この間位置検出器は１回転ごとにグリツ
ド点３の信号を出力している。ついでリミツトス
イツチ１がドグ２を離れると、次のグリツド点す
なわち所望の原点４を検出して停止する。
一般に、リミツトスイツチ１はその特性上、そ
の動作位置にはばらつきがあり、またリミツトス
イツチ１の信号を処理する制御装置には動作時間
のばらつきがあるため、第１図に４で示す点を原
点の位置として検出すべき所、原点４より更に位
置検出器の１回転分だけ後のグリツド点４ａを原
点の位置として検出することがある。そこで所望
の原点４の位置とリミツトスイツチ１が動作する
位置との相対関係を設定する場合には上述のばら
つきを考慮に入れてばらつきが許容値以内にある
場合には誤つた位置を原点として検出することが
ないように設定しなければならない。
の動作位置にはばらつきがあり、またリミツトス
イツチ１の信号を処理する制御装置には動作時間
のばらつきがあるため、第１図に４で示す点を原
点の位置として検出すべき所、原点４より更に位
置検出器の１回転分だけ後のグリツド点４ａを原
点の位置として検出することがある。そこで所望
の原点４の位置とリミツトスイツチ１が動作する
位置との相対関係を設定する場合には上述のばら
つきを考慮に入れてばらつきが許容値以内にある
場合には誤つた位置を原点として検出することが
ないように設定しなければならない。
しかしながら、従来の原点設定装置では、上述
の相対関係が最適状態に設定されているかどうか
を簡単に判定する手段がないために原点の位置ず
れが発生したりまた上述の最適状態の設定をする
ためには試行を繰返さねばならなず、時間を要す
るなどの欠点があつた。
の相対関係が最適状態に設定されているかどうか
を簡単に判定する手段がないために原点の位置ず
れが発生したりまた上述の最適状態の設定をする
ためには試行を繰返さねばならなず、時間を要す
るなどの欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、リミツトスイツチ
の動作位置から原点位置までの距離を計測し表示
器上に表示させることによりリミツトスイツチが
最適位置に設定されているかどうかを容易に判定
できる原点設定装置を提供することを目的として
いる。
去するためになされたもので、リミツトスイツチ
の動作位置から原点位置までの距離を計測し表示
器上に表示させることによりリミツトスイツチが
最適位置に設定されているかどうかを容易に判定
できる原点設定装置を提供することを目的として
いる。
第２図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
で、１は第１図の１に相当するリミツトスイツチ
を示し、５は制御対象、６は制御対象５を駆動す
る駆動装置、７は制御対象５の位置を検出する位
置検出器、８は指令パルスを入力して指令位相信
号を発生する指令DPM（digital phase
modulation）回路である。DPM回路では入力パ
ルス１本に対し基準周波数信号の位相を△θだけ
移相して出力する。すなわちｎ本のパルスが入力
するとこのパルスの入力前よりはｎ△θだけ移相
した信号が出力される。９は基準パルス（クロツ
クパルス）を入力して基準位相の基準周波数信号
を発生する基準DPM回路である。たとえば基準
パルスの周波数をcとし、基準DPM回路９には
この周波数cのパルスが連続的に入力されて周
波数c/n（但しｍは設計により定める整数）の
基準周波数信号が発生するとすれば、指令DPM
回路８では周波数cのパルスが１本入力するた
びに周波数c/nの信号の位相が△θ＝360゜／
ｍだけ移相されるように設計されている。
で、１は第１図の１に相当するリミツトスイツチ
を示し、５は制御対象、６は制御対象５を駆動す
る駆動装置、７は制御対象５の位置を検出する位
置検出器、８は指令パルスを入力して指令位相信
号を発生する指令DPM（digital phase
modulation）回路である。DPM回路では入力パ
ルス１本に対し基準周波数信号の位相を△θだけ
移相して出力する。すなわちｎ本のパルスが入力
するとこのパルスの入力前よりはｎ△θだけ移相
した信号が出力される。９は基準パルス（クロツ
クパルス）を入力して基準位相の基準周波数信号
を発生する基準DPM回路である。たとえば基準
パルスの周波数をcとし、基準DPM回路９には
この周波数cのパルスが連続的に入力されて周
波数c/n（但しｍは設計により定める整数）の
基準周波数信号が発生するとすれば、指令DPM
回路８では周波数cのパルスが１本入力するた
びに周波数c/nの信号の位相が△θ＝360゜／
ｍだけ移相されるように設計されている。
１０は指令DPM回路８からの指令位相信号θc
と位置検出器７からの検出位相信号θfとを入力
してθe＝（θc−θf）を表す信号を出力する位相
弁別器、１１は指令DPM回路８からの指令位相
信号θcと基準DPM回路９からの基準位相信号と
の位相が一致したときグリツド点３を示すグリツ
ド信号を発生する一致判別回路、１２はリミツト
スイツチ１からのリミツトスイツチ信号と一致判
別回路からのグリツド信号を入力して、２種類の
ゲート信号を出力する記憶回路であり、たとえば
第１及び第２のフリツプフロツプから構成され、
リミツトスイツチ１がオンとなつた時点で第１の
フリツプフロツプがセツトされ、第１のフリツプ
フロツプがセツト状態のときリミツトスイツチ１
がオフになつた時点で第２のフリツプフロツプが
セツトされ、第２のフリツプフロツプがセツト状
態のとき一致判別回路１１からの出力パルスによ
り第１及び第２のフリツプフロツプがリセツトさ
れ、第１のフリツプフロツプの出力が第１のゲー
ト信号となり、第２のフリツプフロツプの出力が
第２のゲート信号となる。すなわち第１のゲート
信号はリミツトスイツチ１がドグ２を踏んで「オ
ン」となつた時セツトされ次にリミツトスイツチ
１がドグ２から離れ「オフ」になつた状態で最初
のグリツド信号によつてリセツトされる指令ゲー
ト信号であり、第２のゲート信号は上述のように
リミツトスイツチ１がドグ２から離れ「オフ」に
なつた時セツトされ上記第１のゲート信号のリセ
ツト点でリセツトされるカウンタゲート信号であ
る。１３は上述の基準パルスを発生するパルス発
生回路、１４は指令ゲート回路、１５はカウンタ
ゲート回路、１６は表示回路である。
と位置検出器７からの検出位相信号θfとを入力
してθe＝（θc−θf）を表す信号を出力する位相
弁別器、１１は指令DPM回路８からの指令位相
信号θcと基準DPM回路９からの基準位相信号と
の位相が一致したときグリツド点３を示すグリツ
ド信号を発生する一致判別回路、１２はリミツト
スイツチ１からのリミツトスイツチ信号と一致判
別回路からのグリツド信号を入力して、２種類の
ゲート信号を出力する記憶回路であり、たとえば
第１及び第２のフリツプフロツプから構成され、
リミツトスイツチ１がオンとなつた時点で第１の
フリツプフロツプがセツトされ、第１のフリツプ
フロツプがセツト状態のときリミツトスイツチ１
がオフになつた時点で第２のフリツプフロツプが
セツトされ、第２のフリツプフロツプがセツト状
態のとき一致判別回路１１からの出力パルスによ
り第１及び第２のフリツプフロツプがリセツトさ
れ、第１のフリツプフロツプの出力が第１のゲー
ト信号となり、第２のフリツプフロツプの出力が
第２のゲート信号となる。すなわち第１のゲート
信号はリミツトスイツチ１がドグ２を踏んで「オ
ン」となつた時セツトされ次にリミツトスイツチ
１がドグ２から離れ「オフ」になつた状態で最初
のグリツド信号によつてリセツトされる指令ゲー
ト信号であり、第２のゲート信号は上述のように
リミツトスイツチ１がドグ２から離れ「オフ」に
なつた時セツトされ上記第１のゲート信号のリセ
ツト点でリセツトされるカウンタゲート信号であ
る。１３は上述の基準パルスを発生するパルス発
生回路、１４は指令ゲート回路、１５はカウンタ
ゲート回路、１６は表示回路である。
また、１０１はリミツトスイツチ信号、１０２
は一致判別回路１１からの出力信号、１０３は指
令ゲート信号、１０４はカウンタゲート信号、１
０５は指令ゲート回路の出力、１０６はカウンタ
ゲート回路の出力をそれぞれ示す。第３図はこれ
らの信号波形を示す波形図で、第３図において第
２図と同一符号は同一信号を示す。
は一致判別回路１１からの出力信号、１０３は指
令ゲート信号、１０４はカウンタゲート信号、１
０５は指令ゲート回路の出力、１０６はカウンタ
ゲート回路の出力をそれぞれ示す。第３図はこれ
らの信号波形を示す波形図で、第３図において第
２図と同一符号は同一信号を示す。
次に動作について説明する。第１図について説
明したと同様リミツトスイツチ１が「オン」とな
る（第３図t0時点）と、制御対象５の移動速度は
低速に切換えられこの低速に対応する周波数c
のパルスがパルス発生回路１３から指令ゲート回
路１４を経て指令DPM回路８に入力される。位
置検出器７がたとえばレゾルバであるとすれば、
基準DPM回路９から入力した基準位相に対し位
置検出器７の回転角だけ移相した検出位相信号θ
fを出力する。位相弁別器１０、駆動装置６、制
御対象５、位置検出器７によつて位置制御の閉ル
ープを構成しθe＝（θc−θf）を零にするように
制御する。従つて実際上θf＝θcと考えることが
できる。第３図のt0時点以後指令ゲート信号１０
３が論理「１」にある間は第３図ｅに示すパルス
が指令DPM回路に入力されパルスが１本入力す
るごとに前述の例ではθcは360゜／ｍだけ移相さ
れ、この移相に対応する量だけ制御対象５が移動
する。θcが変化して基準DPM回路９の出力位相
と合致するごとに一致判別回路１１は第３図ｂに
示すようなグリツド信号を発生する。θf≒θcで
あるから第３図ｂの信号が発生する時点では位置
検出器７は回転角０゜の位置にある。
明したと同様リミツトスイツチ１が「オン」とな
る（第３図t0時点）と、制御対象５の移動速度は
低速に切換えられこの低速に対応する周波数c
のパルスがパルス発生回路１３から指令ゲート回
路１４を経て指令DPM回路８に入力される。位
置検出器７がたとえばレゾルバであるとすれば、
基準DPM回路９から入力した基準位相に対し位
置検出器７の回転角だけ移相した検出位相信号θ
fを出力する。位相弁別器１０、駆動装置６、制
御対象５、位置検出器７によつて位置制御の閉ル
ープを構成しθe＝（θc−θf）を零にするように
制御する。従つて実際上θf＝θcと考えることが
できる。第３図のt0時点以後指令ゲート信号１０
３が論理「１」にある間は第３図ｅに示すパルス
が指令DPM回路に入力されパルスが１本入力す
るごとに前述の例ではθcは360゜／ｍだけ移相さ
れ、この移相に対応する量だけ制御対象５が移動
する。θcが変化して基準DPM回路９の出力位相
と合致するごとに一致判別回路１１は第３図ｂに
示すようなグリツド信号を発生する。θf≒θcで
あるから第３図ｂの信号が発生する時点では位置
検出器７は回転角０゜の位置にある。
次にリミツトスイツチ１がドグ２を離れる（第
３図t1時点）と第３図ｄに示すようにカウンタゲ
ート信号１０４がセツトされその次にt2時点でグ
リツド信号１０２が出力されると指令ゲート信号
１０３もカウンタゲート信号１０４もリセツトさ
れる。カウンタゲート信号１０４が論理「１」の
状態の間はパルス発生回路１３の出力はカウンタ
ゲート回路１５を通過し、（第３図ｆ参照）表示
回路１６で計数されて表示される。
３図t1時点）と第３図ｄに示すようにカウンタゲ
ート信号１０４がセツトされその次にt2時点でグ
リツド信号１０２が出力されると指令ゲート信号
１０３もカウンタゲート信号１０４もリセツトさ
れる。カウンタゲート信号１０４が論理「１」の
状態の間はパルス発生回路１３の出力はカウンタ
ゲート回路１５を通過し、（第３図ｆ参照）表示
回路１６で計数されて表示される。
t2時点で指令ゲート回路１４が閉じられると指
令DPM回路８のパルス入力は阻止され指令位相
信号θcは一定に保たれるので制御対象５はθcに
対応する位置（すなわちこの場合は第３図t2時点
のθcに対応する位置）で停止する。
令DPM回路８のパルス入力は阻止され指令位相
信号θcは一定に保たれるので制御対象５はθcに
対応する位置（すなわちこの場合は第３図t2時点
のθcに対応する位置）で停止する。
したがつて表示回路１６には、第３図t1時点
（リミツトスイツチ信号）１０１の立下り時点）
からt2時点（グリツド信号の出力時点）までの時
間内にカウンタゲート回路１５を通過したパルス
数が表示される。第２図に示すような制御をして
いる装置では指令DPM回路８に入力されるパル
ス数が制御対象の変位量を表すことになるので、
表示回路１６に表示される数値はリミツトスイツ
チ１がドグ２を離れた点から原点までの距離を示
すことになり、この数値を適当な値にすることに
より最適位置に原点を設定することができる。
（リミツトスイツチ信号）１０１の立下り時点）
からt2時点（グリツド信号の出力時点）までの時
間内にカウンタゲート回路１５を通過したパルス
数が表示される。第２図に示すような制御をして
いる装置では指令DPM回路８に入力されるパル
ス数が制御対象の変位量を表すことになるので、
表示回路１６に表示される数値はリミツトスイツ
チ１がドグ２を離れた点から原点までの距離を示
すことになり、この数値を適当な値にすることに
より最適位置に原点を設定することができる。
なお、上記実施例では位置検出器７としてレゾ
ルバを用いた場合について説明したが、位置検出
器７にポジシヨンコーダを用いたデイジタル方式
についても同様にこの発明を適用することができ
る。
ルバを用いた場合について説明したが、位置検出
器７にポジシヨンコーダを用いたデイジタル方式
についても同様にこの発明を適用することができ
る。
以上のように、この発明によれば表示回路に表
示された数値を読みながら所望の原点の位置に対
するリミツトスイツチあるいはドグの相対位置を
設定することができ、容易に最適位置が求められ
るという効果がある。
示された数値を読みながら所望の原点の位置に対
するリミツトスイツチあるいはドグの相対位置を
設定することができ、容易に最適位置が求められ
るという効果がある。
第１図は原点設定方法を示す説明図、第２図は
この発明の一実施例を示すブロツク図、第３図は
第２図の各部の信号波形を示す波形図である。 １…リミツトスイツチ、２…ドグ、３…グリツ
ド点、５…制御対象、７…位置検出器、１２…記
憶回路、１５…カウンタゲート回路、１６…表示
回路、１０１…リミツトスイツチ信号、１０２…
グリツド点を表す信号、１０４…カウンタゲート
信号。なお各図中同一符号は同一部分を示すもの
とする。
この発明の一実施例を示すブロツク図、第３図は
第２図の各部の信号波形を示す波形図である。 １…リミツトスイツチ、２…ドグ、３…グリツ
ド点、５…制御対象、７…位置検出器、１２…記
憶回路、１５…カウンタゲート回路、１６…表示
回路、１０１…リミツトスイツチ信号、１０２…
グリツド点を表す信号、１０４…カウンタゲート
信号。なお各図中同一符号は同一部分を示すもの
とする。
Claims (1)
- １ 制御対象、この制御対象を駆動する駆動装
置、上記制御対象の固定部と可動部との相対位置
を検出し、所定周波数交流の基準位相に対する位
相差に変換して検出位相信号θfを出力する位相
検出器、上記制御対象に設けられ、上記相対位置
の原点に対し所定の位置に近づいたとき動作して
リミツトスイツチ信号を出力するリミツトスイツ
チ、周波数ｆcの基準パルスを入力して周波数c
／ｎ（但しｍは整数）の基準周波数基準位相の信
号を発生し上記位相検出器の上記所定周波数交流
の基準位相として入力する基準DPM回路、上記
基準パルスが１本入力されるごとに出力位相が
360゜／ｍだけ移相される指令位相信号θcを出力
する指令DPM回路、指令位相信号θcと検出位相
信号θfとを比較しその差を上記駆動回路に出力
する位相弁別器、上記基準DPM回路の出力と上
記指令DPM回路の出力との位相が一致するごと
にパルスを出力する一致判別回路、この一致判別
回路の出力パルスと上記リミツトスイツチ信号と
を入力し上記リミツトスイツチ信号がオンとなつ
た点から上記リミツトスイツチ信号がオフとなつ
た後最初に入力される一致判別回路からのパルス
までの時間オンとなる第１のゲート信号と、上記
リミツトスイツチ信号がオフとなつた時点から最
初に力される一致判別回路からのパルスまでの時
間オンとなる第２のゲート信号とを出力する記憶
回路、上記第１のゲート信号をゲートとして上記
基準パルスを上記指令DPM回路に入力する指令
ゲート回路、上記第２のゲート信号をゲートとし
て上記基準パルスを表示回路に入力するカウンタ
ゲート回路、このカウンタゲート回路の出力パル
スを計数して表示する表示回路を備えた数値制御
における原点設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013580A JPS56116105A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Original point setting device for numerical control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013580A JPS56116105A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Original point setting device for numerical control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56116105A JPS56116105A (en) | 1981-09-11 |
| JPS6161125B2 true JPS6161125B2 (ja) | 1986-12-24 |
Family
ID=12018685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013580A Granted JPS56116105A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Original point setting device for numerical control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56116105A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977520A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Fanuc Ltd | 原点位置表示装置 |
| JPH0614283B2 (ja) * | 1983-04-14 | 1994-02-23 | ファナック株式会社 | 位置制御における原点位置修正方式 |
| JPS6145302A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-05 | Amada Co Ltd | 数値制御される移動対象の機械的原点設定方法 |
| JPS6194111A (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-13 | Daihatsu Motor Co Ltd | 位置決め制御の低速領域設定方法 |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP2013580A patent/JPS56116105A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56116105A (en) | 1981-09-11 |
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