JPH02290768A - 制御ケーブル移送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送牽引ケーブルまたは牽引ケーブルで形成
された閉ループが第一滑車と第二滑車の周囲を巡り、両
滑車のうち少なくとも１個が駆動性で制御手段により制
御されるモーターにより駆動されるケーブル移送システ
ムに係る。既知の設備では、第一滑車の軸は設備の第一
固定枠に固定され、第二滑車の軸は第一固定枠から一定
の距離で設備の第二固定枠に保持される。輸送部材はケ
ーブルに取付けられて設備の第一固定枠すなわち第一ス
テーションと第二固定枠すなわち第二ステーションの間
を該ケーブルにより駆肋される。

ケーブル設備は特に山岳地帯において乗客輸送によく利
用され、下部駅と上部駅より成り、両駅は相互に遠く離
れている。その距離はしばしば５００〜１０００メート
ルを超える。設備の使用中にケーブルは比較的高い温度
変形を受けやすく、それにより相当な長さの変化が生じ
る。さらに、ケーブルは主に新しいケーブルの使用開始
直後に比較的高い索引力を受けるので、張力緊張の下で
やがて次第にクリープを起こす。

ケーブルの漸次のクリープや温度変化にかかわらず設備
がケーブルのやや一定の張力を保つように、釣合いおも
りがしばしば利用される。この場合、第二滑車の軸は第
二固定枠について可動で釣合いおもりにより保持される
キャリッジに取付けられる。

最近の設備の中には、釣合いおもりの代わりにケーブル
張力を調節して釣合いおもりと同じ機能を果たすジャッ
クまたは自動ジャックを利用するものもある。

しかし、かかる既知の設備には数々の欠点があり、特に
以下が挙げられる。

一釣合いおもりはコンクリートまたはその他の材質でで
きており、その重さは正確にわからないことがよくある
。

一作動中、釣合いおもりの慣性またはジャックを制御す
る手段による動的作用が過負荷または制御不能な負荷不
足を生じさせることがある。

−ジャックを駆動するための圧力は特に動的作用状況下
では制御するのが困難である。

一ジャックの制御・駆動手段は迅速性を欠き、故に制御
不能な動的作用を生じさせる。

一釣合いおもりまたはジ１７ツクを有する設備は比較的
複雑な機構的要素を必要とし、実質的に設備のコストを
増大させる。

本発明の目的はケーブル張力調郎のために釣合いおもり
もジャックも用いない新しい設備構成を提供することに
より、既知の釣合いおもりまたはジャック設備の欠点を
回避することにある。結果として設備は相当に簡略化さ
れ、釣合いおもりのＩｌｌやジャックの駆動圧力を知ら
ないことによる不完全さ、および釣合いおもりやジャッ
クの有害な効果が移送状態の間回避される。

本発明は瀉度による長さ変化がより小さくクリープが実
用上全く存在しない程度になるまで減少するようなケー
ブルを生産する新しいケーブル技術に特に良く適合する
。かかるケーブルの使用で、設′備をさらに簡略化しコ
ストを相当下げることがまた可能となる。

本発明の目的はまた、動作不良の永続的検査と迅速な発
見のための手段を用いて操作者に設備の迅速な停止を警
告することにより、設備の運転上の安全を高めることで
ある。

これらの目的を達するため、本発明による設備は、 設備の全作動時間中に設備の第二の固定枠の実質的に一
定の位置に第二滑車の軸を維持する保持手段と、 −ケーブルに作用する第二滑車上の張力を測定し該ケー
ブル張力のイメージである信号を発生させるための手段
であって、信号が電算・制御装置の入力へ送られるよう
な手段と、 一張力測定手段により発生される信号を受け、設備の作
動中に該信号を所定最小ｒｊＡ値及び所定最大間値と永
続的に比較し、張力測定が所定最小閾値に欠けるかもし
くは所定最大閾値を超える時にアラーム信号をその出力
に発生する電算・制御装置とより成る。望ましくは、電
算・制御手段は、第二滑車上のケーブルに作用する張力
が所定最小・最大Ｉｉｌｌｉ１Ｉにより定められた極限
を超える時に設備の停止ができるように、駆動手段に送
られる停止信号をその出力に発生させる。

利点のある実施例では、設備はさらに第二滑車でのトル
クを測定する手段より成り、該第二滑巾はそのとき駆動
側である。トルク測定の結果は電算・制御装置に送られ
て測定トルクと付＠閾値が比較され、トルクが付着閾値
を超える時は停止またはアラーム制御信号が発生する。

実用的な実施例では、第二滑車は、ケーブルの平均牽引
方向に実質的に平行な第二固定枠のガイドを縦方向に虐
動する独立のキャリッジ上で回転するよう設けられる。

キャリッジは、ケーブルにより作用する牽引力に対する
縦方向の動作を制限する固定枠の保持ストッパ手段によ
り保持される。

少なくとも一つのカセンサは第二滑車と第二固定枠の間
の素子の連鎖中に、保持ストッパ手段に作用されるキャ
リッジ保持力を測定するために少なくとも１個のセンサ
ーが設けられ、該カセンサーはケーブル張力のイメージ
信号を発生し、該信号は電算・制御装置に送られる。

トルクを同時に測定するための望ましい実施例では、キ
ャリッジはケーブルの平均縦方向についてまたは滑車を
離れる２つのケーブル側面の平均方向について相互にオ
フセットされる２個のストッパにより保持され、該キャ
リッジは滑車を離れる２つのケーブル側面で画成される
面に平行なその横の動きと枢支を可能にする第二固定枠
上の垂直ガイド手段により案内される。第一カセンサー
は第一ストッパに設けられ、第二カセンサーは第二スト
ッパに設けられる。２ａｌのカセンサーにより発生した
信号は２個のセンサーからの信号の和からケーブルの全
張力を決定するために電算・制御装置へ送られる。両信
号のそれぞれはケーブルの２側面の各張力の決定を可能
にし、両信号の差からトルクが決定される。

上述の解決方法でケーブルの張力が検査され、調整安全
係数により与えられた最大張力を超える恐れのない限度
およびケーブルの駆動滑車に対する付着喪失の恐れのな
い限度内にあるかどうかが確認される。

本発明はさらに設備の反応を予想して、操作者に、たと
えば検査結果の一機能としてケーブルを短縮したり設備
のその他の部品の交換・取付けを行なったりするなどの
手段で設備に介入することを勧める警告を発することを
可能にする。

そのために予定された負荷条件、たとえば負荷なしの状
況で行なわれるテスト段階の間、電算・制ｍ＋装置は滑
車上のケーブルに作用する張力を２つの最大・最小極限
値と比較し、これら極限値は設備が適切な安全状況下で
、正常の動作想定時にはテスト段階に続く作動段階の間
に付＠喪失や最大ケーブル張力閾値に達することなく正
常に作動するように選択されている。電算・制御装置（
２６）はテスト比較の後に作動可能信号（Ａ＋》または
作動不能信Ｑ（Ａｉを発する。テスト段階の間、２つの
最大・最小ケーブル張力極限値は上記作動段階中に起こ
る永続的検査の時に使われる最大・最小閾値よりもより
近くなる。

テスト段階中、温度センυ一により測定された周囲温度
が訓算に加えられ、温度センサーの信号は電算・制御装
置に送られて比較のために考慮される。かくて、全張力
極限値により定められた領域はより正確に決定ざれ、ま
た減少される。

改良された実施例では、設備はさらに、第二固定枠につ
いて第二滑車を支持するキャリッジの縦方向の位置をテ
スト段階中に調節する手段より成り、該キャリッジはそ
の後の作動段階中に選択される位置に堅固に保持される
。キャリッジの縦方向の位置の調節により、新しいケー
ブルの使用開始時でのかなりのクリープに対処すること
が可能となる。

実施例 本発明の他の目的、特徴、利点は図面を参照しながら説
明する以下の実施例から明らかとなろう。

第１図に示される如く本発明によるケーブル移送設備は
第一滑車６１と第二滑車２より成り、これらの周りを牽
引ケーブルの搬送牽引ケーブルである閉じたケーブルル
ー７３が通る。滑車２は駆動性でモーター制御手段５に
より制御される電動モーターのようなモーター４により
駆動される。

第一滑車６１の軸６は設備の第一固定枠７に固定されて
いる。第二滑車２，軸８は設備の第二固定枠９により保
持されている。輸送部材１０はたとえば１個またはそれ
以上のバケツ、キャビン、座席であり、これらはケーブ
ル３に取付けられて、第一固定枠７より成る第一ステー
ションと第二固定枠９より成る第二ステーションの間を
矢印１１と１２に示されるように該ケーブル３により駆
動され移動する。

第２〜７図では第二滑車２と第二固定枠９の間の接続構
造が示されている。図示の実施例で、第二Ｗ４車２はモ
ーター４と減速機１３により駆動される垂直軸８に固定
され、この組立体はキャリッジ１４に取付けられる。キ
ャリッジ１４は第二固定枠９に固定された２本の横のガ
イド１５と１６上を縦方向に屠動する独立した搬送部で
ある。ケーブルの平均牽引方向はガイド１５．１６の方
向のような縦方向を意味する。通常、ケーブル３は第１
図の如く２個の滑車６１と２を接続する２つの平行な辺
より成り、これらの辺は両者とも縦方向に存在する。キ
ャリッジ１４は固定枠により支持された保持停止手段に
より保持され、ケーブルにより作用する牽引力に対して
の縦方向の動きを制限する。

第６図に示される実施例ではキャリッジ１４はラグ１７
のような横にスライドするラグよりなり、ガイド１５の
ようなガイドの対応する側面１８に摺動自在に支持され
る。ガイド１５．１６はキャリッジ１４を縦方向に動か
し横方向にわずかに振動させつつ、キャリッジを垂直に
案内する。キャリッジ１４の縦方向の動きと横方向の振
動は停止手段により平衡をとられる。

第７図に示された実施例では、キャリッジ１４の縦方向
の摺動は、ローラー１９のような横軸を有するローラー
を摺動ラグ１７上に設けることにより促進され、該ロー
ラーはガイド１５のようなガイドの２本の縦方向の水平
壁１８と１８０の間に支持される。

簡略化された実施例では、キャリッジ１４はケーブルに
より作用する全牽引力に対しての縦方向の動きを制限す
る単一の保持ストッパにより保持され、縦方向ガイド１
５．１６は捩れ力を吸収する。

既に示された望ましい実施例では、キャリッジ１４は２
個のストッパ２２と２２０により保持ざれ、それら自身
は固定枠９により保持されケーブルの平均縦方向Ｉ−Ｉ
に対して横へオフセットされる。

たとえば、２個のストッパ２２と２２０はケーブルの平
均方向Ｉ−Ｉの各側で対称に配置され、距離２ｒだけ互
いに離問される、 示された実施例では、ストッパ２２と２２０はそれぞれ
ホゾの形をとり、それぞれが図示の如くキャリッジ１４
の夫々横側部材１４２と１４３の前方縦方何端に形成さ
れたフォークの２本のアームを夫々通過する横軸１４０
と１４１を有する。

軸１４０と１４１の各々にキャリッジ１４により各スト
ッパに加えられた縦方向の力を測定する応力ゲージが設
けられている。たとえば、欧州特許明細占第００５９２
９５号に示された応力ゲージを有するダイナモメトリッ
ク軸が使用され、滑車２のケーブルの張力により生じた
力に耐えてこれを測定するように寸法がとられる。応力
ゲージにより発する信号は以下にさらに示すように、電
算制御装置に送られる。

望ましくは、ストッパ２２と２２０の間の間隔２ｒは、
いかなる作動状況にあってもキャリッジ１４によりスト
ッパ上に作用する力は他の滑車６１の方向に単方向に保
たれるように選択される。

第２図、第３図では、設備が作動停止される際の力が概
略的に図解ざれている。ケーブルの一方の側面は滑ｓ２
に張力Ｔを発生させ、他方の側面は滑車２に張力ｔを発
生させる。張力Ｔとｔは滑車２によりキャリッジ１４に
伝えられる。ストッパ２２と２２０はキャリッジ１４を
保持する際にはそれぞれの反力Ｆとｆを発生させる。停
止する時には張力Ｔとｔは相互に等しく、反力Ｆとｆは
相互に等しく、張力Ｔとｔに反対で、ストッパが軸Ｉ−
Ｉに対して対称である時はそれらと同値になる。

第４図では、牽引動作中の力が図解されている。

滑車２により引かれたケーブルの一方の側は滑車２を離
れる他方の側の張力ｔよりも大きい張力「に対向する。

ケーブルの全張力は張力Ｔとｔの和に等しく、ストッパ
２２と２２０の保持力により平衡を保たれ、２個のスト
ッパの保持力Ｆとｆの和はケーブルの張力Ｔとｔの和に
等しい。かくてストッパ２２と２２０の応力ゲージによ
り発せられた信号の和を測定することにより、ケーブル
の全張力は第２図、第３図に示すように停止のときもし
くは第４図に示すように作動中に知ることができる。

第５図では、制動中の動作の場合の力が図解されている
。この場合、ケーブルの外側に向いた側の張力ｔは滑車
２に入り込むケーブル側の張力Ｔよりも大きい。ストッ
パ２２と２２０の保持力Ｆとｆの和はケーブルの両側の
張力Ｔとｔの和に等しい。

牽引または制御中、滑車２の軸８に発生するトルクはケ
ーブルの両側の張力Ｔとｔの間に差をもたらす。反力に
より、このトルクはまたストッパ２２と２２０により作
用する力Ｆとｆの間の差も生じさせる。張力Ｔとｔのモ
ーメントは力Ｆとｆのモーメントに等しくかつ逆である
。かくて、Ｆとｆを別々に測定することにより、ケーブ
ルの側面の張力Ｔとｔは、滑車の半径Ｒとストッパの距
離２ｒを考慮した簡単な計算により得られる。張力測定
のこれらの可能性は本発明においては作動中の安全状況
の監視および検査に利用される。

第７図の実施例では、装置はさらにその他の段階での固
定枠９に対するキャリッジ１４の縦方向の位置を調節し
、この位置を作動段階で固定し続けるための手段より成
る。そのためにストッパ２２と２２０はその縦方向の位
置がジャックまたはその他の調節可能な装置により調節
可能であるような枠に取付けられている。たとえば、ス
トッパ２２はスクリュージャック２３に取付けられ、ス
トッパ２２０はスクリュージャック２３０に取付けられ
、２個のジャック２３と２３０はたとえば歯車付電動礪
２４により制御されてストッパ２２及び２２０と固定枠
９の固定横材２５の間の縦方向の距離を調節する。位置
センサーも枠９に対するストッパ２２または２２０の縦
方向の位置を検出するために設けられ、たとえば４つの
縦方向の位置Ｗ，ｘ，ｙ，ｚを検出する。

第８図では、本発明による主電算・制Ｉｌｌ素子が示さ
れている。これらの素子は電算・制御装置２６より成り
、該装置は後述する機能を実行できる型式のプログラマ
ブル・オートマトンにより形成される。プログラマブル
・オートマトン２６の入力はストッパ２２と２２０に配
された応力ゲージにより発生させられた信号、すなわち
信号Ｆとｆを受ける。改良実論例においては、このプロ
グラマブル・オートマトンは温度センサーＣにより発生
された信号も受ける。制御部材Ｋは主操作者に預けられ
た鍵により起動され、プログラマブル・オートマトン２
６に、故障時の停止後の設備再起動のための信号Ｋを送
る。起動部材Ｅは使用者により操作され、プログラマブ
ル・オートマトン２６に情報ｅを送り、これに従って使
用者はテスト段階の実行を要求する。使用者により操作
される第二の起動部材Ｄは特定の実施例において設けら
れてもよい。この場合、使用者はテスト段階の結果とし
ての情報を読み取った後で部材Ｄを起動し、プログラマ
ブル・オートマトン２６に送られる起動信号ｄを発生さ
せなければならない。しかし、部材Ｄは不可欠のもので
はなく、実施例によっては省いても良い。最初の出力で
プログラマブル・オートマトン２６は、作動または停止
を指令するために、設備の主モーター４の制御部材５に
送られる信号ｍを送信する。第二の出力で、プログラマ
ブル・オートマトン２６は使用者にシステムの動作不良
を警告するための発信手段Ａｍに送られる信号ａ１を発
生させる。

第８図では、破線２７の右に本発明の改良実施例で用い
られる部材、すなわち：固定枠９に対するストッパ２２
と２２０またはキャリッジ１４の相対的な縦方向の位置
を与える位置センサーｘ，ｙ，Ｚ，Ｗ：プログラマブル
・オートマトン２６により駆動され第７図に示される歯
車付電動機２４を起動させるための制御部材Ｌ；テスト
処理を必要とするか否かによって起動を選択し、プログ
ラマブル・オートマトン２６からの信号受信後の所定時
間の最後に信号ａを送るための遅延八が示されている。

プログラマブル・オートマトン２６は連続する４種の実
施例に関して以下に示すような動作をなすようにプログ
ラムされている。

あらゆる実施例において、動作は順次の判然とした２段
階、すなわちテスト段階と作動段階で行なわれる。各段
階での手順は第９〜１２図に概略的に示されている。

作動段階は４実施例において同一であり、先行テスト段
階に続いて行なわれる。テスト段階では当該実施例によ
りある数のパラメータがテストされる。

作動段階でプログラマブル・オートマトン２６は以下の
手順より成る検査サイクルを永続的に行なう。

千順１の間、プログラマブル・オートマトンはカセンサ
ー即ちストッパ２２と２２０のセンサーに加えられた張
力値を読取る。

手順２１の間、プログラマブル・オートマトン２６は最
小所定閾値および最大所定閾値について測定された力の
値を検査するための機能Ｖを実行する。最大閾値と最小
閾値は設備の幾何学形状と構成データの関数として予め
決められ、その構成中において適用可能な安全係数と作
動中の仮定が考慮される。必要な場合には、この段階で
測定された力の値は処理■に従って表示される。

一測定値が最小閾値と最大閾値との間にある場合は、プ
ログラマブル・オートマトン２６は手順１を再開する。

−測定値が最小閾値と最大間値との間にない場合には、
プログラマブル・オートマ１・ンは手順３１を開始し、
その間該オートマトンは処理Ｍ一により設備の主モータ
ー４の停止を指令し、処理△Ｌ２によりアラームＡＬの
起動を指令して、ケーブルの張力が一定の範囲を超えて
いることを示す。

操作者が介入するまで、設備はこの状態に保たれる。主
操作者は装置Ｋに鍵を入れてプログラマブル・オートマ
トン２６の対応する入力に信号Ｋを発生させ、後者は手
順４１を開始し、その間処理Ａ−にしたがってアラーム
Ａｍは停止されて設備の作動は禁止される。その後プロ
グラマブル・オートマトン２６は手順１に戻ってテスト
段階を始める。

第９図に示された実施例では、テスト段階は以下の手順
より成る： 一力の値を測定する手順１は作動段階のそれと同じであ
る。次にプログラマブル・オートマトン２６は手順４０
を開始し、その間該オートマトンはケーブルの張力を検
査するためのプログラムＡｐを実行する。この実施例で
は、プログラマブル・オートマトンはキャリッジ１４の
ストッパの応力ゲージで測定された値を２個の最大およ
び最小極限値と比較する。最大・最小極限値は、適切偽
安全状況の下で設備が確実に正常に、すなわち通常の作
動想定下でテスト段階に続く作動段階中に付Ｗ喪失や最
大ケーブル張力閾値到達なしに動作するように、計算に
より選定される。

比較の結果ａｐが測定値が最大・最小極限張力値の間に
あることを示す場合にはプログラマブル・オートマトン
２６は手順６０を開始し、その間該オートマトンは処理
Ｍ＋にしたがって設備の主モーター４の起動指令ｍを発
し、信号ａを送信する処理Ａ＋により設備の作動を全体
として可能にする。その後これは作動段階の手順１に戻
る。主モーター４は３種類の信号ｍ，ａ，ｄが同時に発
生する時に作動する。

−他方、比較が測定張力値が最大・最小極限値の間にな
いことを示す場合には、プログラマブル・オートマ１・
ン２６は手順３０を開始して処理ＡＬ１にしたがいアラ
ーム信号を発生させ、設備は操作者が介入するまでこの
状態に保たれる。

操作者が鍵を装ＩＫに挿入してプログラマブル・オート
マトン２６に送られる信号Ｋを発生させると、後者は処
理ＡＬ一に従ってアラームを停止するために手順５０を
開始し、テスト手順１に戻る。

進行信号ａが発せられないと、プログラマブル・オート
マトン２６はテスト段階が実行されるまで全ての作動段
階の開始を止め、この後に処理Ａ”が作動進行信号ａを
発生させる。Ａが遅延であるような実施例では、信号ａ
は設備の起動または停止に続く所定時間中維持される。

かくて、設備が必要な負荷状況下にある時にのみ゛アス
ト段階が実行されることが確実となる。

第１０図の実施例では、テスト段階はさらに測定手段１
と比較手順４０の間に中間手順２０を含み、その間プロ
グラマブル・オートマトン２６は温度センサーＣにより
生じた信号値を読取る。こうして測定された一度値は手
順４０で実行される比較を、たとえばケーブルの極限張
力値により定められた領域を変更することにより、変更
を加えることを可能にする。たとえば測定温度が冬季の
運転で非常に低い場合は、テスト段階模の作動段階中に
発生する温度リスクがあるため、極限温度値が考慮され
なければならない。同様に、測定温度が夏季の運転で比
較的高い場合には、このデータはケーブルの許容される
張力極限値の１算に対して考慮されなければならない。

実際、本発明によればケーブルが２個の固定滑車６１と
２を巡る時に先行テスト段階中負荷なしに測定された張
力はケーブルの熱膨脹係数の効果により温度に依存する
。

第１１図に示された実施例では、制御手段は第７図に示
した実施例で使われるように適合され、そこではキャリ
ッジ１４の縦方向の位置がケーブルのクリープの関数と
して変更される。ケーブルのクリープは、Ｗ４車６１と
２が固定ざれている場合に、静止ケーブルの張力を次第
に減少ざゼる傾向にある永続伸長を発生する。この張力
はかくて最小許容値を下廻る危険性があり、それはキャ
リッジ１４を滑＄６１から離れるよう移動させることに
より正常張力範囲に戻される。他方、ケーブルの短縮は
キャリッジ１４を滑車６１の方向へ動かすことを意味す
る。キャリッジ１４を動かす操作は第１１図に示される
処理手順に従いプログラマブル・オートマトン２６によ
り制睡される。手順４０の中に実行される検査中に２個
の滑車６１と２の闇の距離を延長する必要のあると思わ
れる場合、プログラマブル・オートマトン２６はキャリ
ッジ１４の位置を増大させる歯車付ｌｒｌＪ機２５の作
動を制御する手順７０と処理Ｌ＋を開始する。

他方、距離を短縮する必要のある場合には、プログラマ
プル・オートマトン２６は手順８０と処理Ｌ−を開始す
る。次にプログラマブル・オートマトン２６は手順９０
を開始し、その間該オートマトンはケーブルの張力を再
び測定し、手順４０のそれに類似するプログラムＡＰを
開始する。比較の結果が正しい場合には、プログラマブ
ル・オートマトン２６は歯車付電ａ機を停止する手順１
００と主モーターを起動させ設備の作動を可能にする手
順６０を開始する。もしそうでなければ、プログラマブ
ル・オートマトンは手順１１０を開始し、その間該オー
トマトンは歯車付電ｔｌＪ機を停止させ、キャリッジ１
４の位置調整が現在不十分であることを示すアラーム信
号を発生する。手順１２０の間、使用者は装置の作動再
開およびアラーム停止のために鍵を挿入できる。

第１２図のより完全な実施例では、装置は２個のカセン
サー、すなわち各センサーで力Ｆとｆを測定するス１−
ツバ２２と２２０用の各センサーより成る。

本実施例では、手順１の間、プログラマブル・オートマ
｛・ン２６はさらにプログラムＡｐ　−）を実行し、そ
の間該オートマトンはケーブルの張力゜「とｔを４算す
る。手順２０の間、プログラマブル・オートマトン２６
はセンサーＣにより測定された温度を読み取り、プログ
ラム△Ｐ２を実行して比率Ｆ／ｆを計算しこの比率が１
に近いことを検査する。この手順はテスト段階で負荷な
しで実行され、ストッパ２２と２２０の２個のセンサー
の正常な作動の検査を可能にする。比率の結果が１　／
）１ら離れた値である場合、それは２個のセンサーのう
ち少なくとも１個に欠陥があることを意味する。

その場合、測定１１Ｆとｆの間の最も誤りのある値は除
かれて、計算はこれを無視して行なわれる１．手順４０
の間、プログラマブル・オートマトンは既述の実施例の
プログラムＡｐに類似するプログラムＡρ３を実行する
。これに続く手順６０，７０．　８０．　９０，　　１
００，　　１１０，　　１２０は第１１図の実施例のも
のと同様である。

手順２０のプログラムＡｐ２の間にプログラマブル・オ
ートマトンがセンサーのうち１個に欠陥があると判断し
た場合、それは手順３０を開始してセンサーに欠陥があ
ることを示すアラーム信号Ａ１３を発生する。操作者は
手順５００間に信号Ｋを発する適当な装置に鍵を差込ん
でアラーム信号を中断させることができる。

作動段階において、千順２１の間、プログラマブル・オ
ートマトン２６はプログラムＡｐ４を実行して以下のパ
ラメータを並列に計粋し許容囚値と比較する。

一一方では最大牽引トルク下で、他方では最大制動１〜
ルク下での、時間関数としてのトルク（Ｔ−ｔ）とその
間値についてのトルク（Ｔ−ｔ）；ケーブルの滑車２に
対する付着力。

イ」肴力は張力Ｔとｔの比が値ｅ０．９ｆ　ｔ：ｘより
小さい時に得られる。ここでαはケーブルの滑？ｔＩに
対する巻き付け角、ｆ１ユ滑車とケーブルの間の摩擦係
数である。通常の値では、摩擦係数は略０．３で、巻き
付け角はπに等しく、これにより張力Ｔとｔの極限比に
対し約２．３４の値が求められる。

丁十ｔの最小とＴ＋ｔの最大の示す範囲。なお、ケーブ
ル張力の和「＋ｔはこの範囲になければならない； 時間関数としての力Ｆ，もしくはセンサーに欠陥ある場
合には時間関数としての力ｆ；時間関数としての張力Ｆ
およびｔの変化に関する情報を与える時間関数としての
力の変化の検査により、設備の動作不良発見やアラーム
または停止信号発生が可能となる。

検査プログラムＡｐ４に欠陥がある場合、プログラマブ
ル・オートマトン２６は手順３１を開始し、既述の実施
例にみられるようにアラーム信号を発生し、モーターの
停止を指令する。

本発明による制卯・検査処理はたとえば毎朝の設備起動
中に自動的に遂行しうる。操作者が設備を起動させたい
時にプログラマブル・オートマトン２６は系統的にテス
ト段階より始まり、設備は負荷なしで停止している。テ
スト段階が一連の測定値が許容範囲内にあるとの良い結
果を示すと、作動段階が処理Ａ＋により開始される。テ
スト段階は常に同じ負荷状態、望ましくは負荷なし停止
状態で実行されるべきことが重要である。ここで作動中
には設備が停止され、後に再起動されなければならない
こともある。プログラマブル・オートマトン２６が各起
動の際に新しいテスｌ・段階を開始してから設備に負荷
がかけられるのは誤ったテスト結果を導く危険性がある
ので、これを回避するため、遅延ＡがブＯグラマブル・
オートマトン２６に導入されて、それが設備が停止して
いる所定の持ちｖＩ１！！の後にのみテスト段階を開始
するようになっている。

本発明は上記に示された実施例に限定されるものではな
く、以下の特許請求の範囲に包含される種々の変形や一
般化をも含むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はケーブル移送設備を概略的に示す平面図、第２
図は本発明の設先用の駆動部の概略側面図、第３図はテ
スト段階における第２図の駆動部の概略平面図、第４図
は第２図の駆動部の牽引中における平面図、第５図は制
動中の牽引部の平面を概略的に示す図、第６図は本発明
の第一実施例の駆動滑車の支持手段の一部の概略的斜視
図、第７図は本発明の第二実施例における駆動滑車の支
持手段の部分的斜視概略図、第８図は本発明のチェック
および計算手段の概略図、第９図から第１２図は異なっ
た４種の実施例における第８図の計算・制蔀装置の作動
手順を示す図である。 ２．６１・・・滑車、４・・・モーター、５・・・モー
ター制御手段、６．　８，　　１４０，　　１４１・・
・軸、７．９・・・固定枠、１０・・・輸送部材、１３
・・・減速機、１４・・・キャリッジ、１５．１６・・
・ガイド、１７・・・ラグ、１９・・・ローラー、２２
，２２０・・・ストッパ、２３，２３０・・・スクリュ
ージャック、２４・・・歯車付電動機、２６・・・プロ
グラマブル・オートマトン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）一搬送牽引ケーブルまたは牽引ケーブルで形成さ
   れた閉ループがその周囲を巡り、両滑車のうち少なくと
   も１個が駆動性で制御手段（５）により制御されるモー
   ター（４）により駆動される第一滑車（６１）及び第二
   滑車（２）と、一般備の第一固定枠（７）に固定された
   第一滑車（６１）の軸（６）と、 −設備の第二固定枠（９）により保持された第二滑車（
   ２）の軸（８）とより成るケーブル移送設備であつて、 −設備の作動時間中に設備の第２固定枠（９）の実質的
   に一定の位置に第二滑車（２）の軸を維持する保持手段
   （１５、）、（１６）、 （２２）、（２２０）と、 −ケーブル（３）の張力を測定し該ケーブル張力のイメ
   ージである信号を発生させるための手段であつて、信号
   が電算・制御装置（２６）の入力へ送られるような手段
   （２２）、（２２０）と、 −ケーブルの張力を測定する手段により発生される信号
   を受け、該信号を所定最小閾値及び所定最大閾値と永続
   的に比較し、張力測定が所定最小閾値に欠けるかもしく
   は所定最大閾値を超える時にアラーム信号（ＡＬ）をそ
   の出力に発生する電算・制御装置（２６）とより成るこ
   とを特徴とするケーブル移送設備。 （２）電算・制御装置（２６）は、さらに、その出力に
   、張力測定信号が所定最小閾値に欠けるかもしくは所定
   最大閾値を超える時に設備を停止させるためにモーター
   （５）の制御手段に送られる停止信号（Ｍ＾−）を発生
   することを特徴とする請求項１記載の設備。 （３）駆動滑車（２）のトルクを測定する手段と、該ト
   ルクを付着閾値と比較し閾値又はそれ以上になっている
   場合に制御またはアラーム信号を発生する電算手段とを
   更に有することを特徴とする請求項１または２記載の設
   備。 （４）該設備は、さらに、時間の関数として駆動滑車（
   ２）により生ずるトルクの変化を決定し、この変化をア
   ラームまたは停止信号発生のために閾値と比較する電算
   手段（２６）より成ることを特徴とする請求項３記載の
   設備。 （５）該設備は、さらに、時間の関数としてケーブルの
   両側（Ｔ、ｔ）の少なくとも一方の張力変化を決定し、
   この変化を許容される閾値と比較し、対応するアラーム
   または停止信号を発生する電算手段（２６）を更に有す
   ることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項
   記載の設備。 （６）−第二滑車（２）は、ケーブル（３）の平均牽引
   方向（ I − I ）に実質的に平行な固定枠（９）の横の
   ガイド（１５）、（１６）を縦方向に摺動する独立のキ
   ャリッジ（１４）上で回転するよう設けられ、 −独立のキャリッジ（１４）は、滑車（２）と独立のキ
   ャリッジ（１４）上にケーブル（３）により作用する牽
   引力に対する縦方向の動作を制限する固定枠（９）の保
   持ストッパ手段 （２２）、（２２０）により保持され、 滑車（２）と固定枠（９）の間の素子の連鎖中に、保持
   ストッパ手段により作用されキャリッジ（１４）を保持
   する力を測定するために少なくとも１個のセンサー（１
   ４０、１４１）が設けられ、該力はケーブル張力のイメ
   ージである信号を発生し、該信号は電算・制御装置（２
   ６）に送られることを特徴とする請求項１乃至５のうち
   いずれか一項記載の設備。 （７）−独立のキャリッジ（１４）はケーブルの平均方
   向（ I − I ）について横にオフセットされた２個のス
   トッパ（２２）、（２２０）により保持され、 −独立のキャリッジ（１４）は滑車（２）を離れる２つ
   のケーブル側面で画成される面に平行なその縦方向の動
   きと横の枢支を可能にする垂直ガイド手段（１５）、（
   １６）により案内され、 −第一力センサー（１４０）は第一ストッパ（２２）と
   協働し、 −第二力センサー（１４１）は第二ストッパ（２２０）
   と協働し、 ２個の力センサー（１４０、１４１）の各々の信号（Ｆ
   、ｆ）は電算・制御装置（２６）へ送られ、電算・制御
   装置（２６）はケーブル張力とケーブルの両側の各張力
   （ｔ、Ｔ）と滑車（２）により生じるトルクを計算する
   ことを特徴とする請求項６記載の設備。 （８）電算・制御装置（２６）は所定負荷状況で先行テ
   スト段階を実行するようにプログラムされたプログラマ
   ブル・オートマトンであり、テスト段階中に該装置はケ
   ーブルの張力を２つの最大・最小極限値と比較し、該極
   限値は設備が適切な安全状況下で、テスト段階に続く作
   動段階の間に付着喪失や最大ケーブル張力閾値に達する
   ことなく正常に作動するように選択され、通常の操作を
   想定する場合には電算・制御装置（２６）は比較の後に
   作動可能信号（Ａ＾＋）または作動不能信号（Ａ＾−）
   を発信することを特徴とする請求項１乃至７のうちいず
   れか一項記載の設備。 （９）該設備は、さらに、その信号が比較を実行するた
   めに考慮に入れる電算・制御装置（２６）に送られるよ
   うな周囲温度センサー（Ｃ）を有し、それによりケーブ
   ル張力極限値により定められた範囲がより正確に決定さ
   れ減少されることを特徴とする請求項８記載の設備。 （１０）電算・制御装置は検査プログラム （Ａ＿Ｐ２）を実行し、それにより２個の力測定センサ
   ー（１４０、１４１）により送られる信号（ｆ、Ｆ）間
   の比率が１に近いことを検査することを特徴とする請求
   項８または９記載の設備。 （１１）該設備は、さらに、電算・制御装置の動作中、
   固定枠（９）について第二滑車（２）を支える独立のキ
   ャリッジ（１４）の縦方向の位置を調節し、この縦方向
   の位置を作動段階中に固定維持するための手段（２３、
   ２３０）より成ることを特徴とする請求項１乃至１０の
   うちいずれか一項記載の設備。 （１２）独立のキャリッジ（１４）を保持するストッパ
   手段（２２）、（２２０）は、その縦方向の位置がジャ
   ック（２３）、（２３０）、（２４）により調節可能な
   枠に取付けられることを特徴とする請求項１１記載の設
   備。 （１３）該設備は、さらに、独立のキャリッジ（１４）
   の位置を感知するセンサー（ｘ、ｙ、ｚ、ｗ）より成る
   ことを特徴とする請求項１１または１２記載の設備。 （１４）テスト段階中、独立のキャリッジ（１４）の縦
   方向の位置を調節する手段（２３、２３０）は、キャリ
   ッジをケーブルの全張力を正常な張力領域に戻す方向に
   動かし、作動段階中キャリッジを阻止するために電算・
   制御装置（２６）により制御されることを特徴とする請
   求項１１乃至１３のうちいずれか一項記載の設備。 （１５）電算・制御装置（２６）はキャリッジ位置セン
   サー（ｘ、ｙ、ｚ、ｗ）からの情報を受け、位置調整が
   もはや不可能でケーブルまたは設備のその他の構成パラ
   メータに直接介入することが必要な時にはアラーム信号
   を発することを特徴とする請求項１４記載の設備。 （１６）電算・制御装置（２６）はテスト段階に先立つ
   遅延ステップ（Ａ）より成ることを特徴とする請求項８
   乃至１５のうちいずれか一項記載の設備。