JPH02289965A - カセット型磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、情報を記録及び／又は再生ずるためのカセッ
１へ型磁気テープ装置に関し、更に訂細には、ティジタ
ル信号の記録及び／又は再生に好適な磁気テープ装置に
関する。

［従来の技術］ 磁気テープ装置において、磁気ヘッドと磁気テープとの
相対的位置関係は正確に設定されなければならない。一
般的な磁気テープ装置は、磁気デプカセットを所定位置
に運んだ後に、磁気ヘッドを移動して磁気テープに接触
させて、記録又は再生を開始するように桶成されている
。つまり、従来の磁気テープ装置は、テープカセットと
磁気ヘッドとの両方を移動するように横成されている。

従って、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的位置関係を
正確に設定しにくいという欠点があった。

この種の欠点を解決するなめに、磁気ヘッドを実質的に
固定し、テープカセットをこの着脱用開［１から磁気ヘ
ッド対向位置くデータ変換位Ｗ）まで一平面内で移動し
、リール駆動軸をテープカセッｌ一のハブに係合させる
ように構成した磁気テブ装置が特開昭６０−８５４５４
号公報に開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ ここに開示されている磁気テープ装置は、テープカセッ
トを磁気テープ装置に挿入すると、カセットがバネの力
でデータ変換位置に移動され、またリール駆動軸がバネ
の力によってハブに係合され、イジェクト操作子を手動
操作すると、リール駆動軸がハブから離間し、且つテー
プカセットかイジェクトされるように構成されている。

従って、機械的構成が複雑になった。機械的構成を簡単
にするために、モータ又は電磁プランジャ等の電気的駆
動装置によってリール駆動軸をハブ離間位置からハブ係
合位置にまたこの逆に移動するように移動機構を形成す
ることが考えられる。

しかし、ハブ離間位置からハブ係合位置までリール駆動
軸を電気的に移動するように梢成した場合において、異
形物の挿入でリール駆動軸の所定位置までの上昇か制限
され、電気的駆動装置が上昇動作を継続すると、負荷状
態が継続し、電力損失及び発熱か大きくなるばかりでな
く、電気的駆動装置が故障する恐れがある。

そこで、本発明の目的は、上，述のような問題を解決す
ることができるカセツｌ・型磁気テープ装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するだめの本発明は、実施例を示す図面
の符号を参照して説明すると、磁気テグとこのテープか
巻回された一対のハブと前記テープ及び前記一対のハブ
を収容するカセツ１〜ハーフとから成り、前記カセット
ハーフは一対の主面と前記磁気テープを露出させるため
のヘッド挿入用開口を有する前面と前記前面に対向する
背面と一対の側面とを備えている磁気テープカセットを
使用して信号を変換するカセット型磁気テープ装置にお
いて、前記テープカセッ１へを挿入するための開Ｌ１を
有するゲースと、前記ケースに挿入された前記テープカ
セットを所定のデータ変換位置に移動するためのカセッ
ト移動手段と、前記力セッ１−移動ｆ段で前記データ変
換位置に配置された前記テープカセットの前記ヘッド挿
入用開口を通して前記磁気テープに接触するように前記
ケース内に配置された信号変換用磁気ヘッドと、前記デ
ータ変換位置に置かれた前記テープカセットの前記ハブ
に係合させるための一対のリール駆動軸を含むテープ走
行装置と、前記リール駆動軸が前記データ変換位置に置
かれた前記テープカセットの前記ハブに係合するハブ係
合位置と前記ハブから離間したハブ離間位置とをとるこ
とができるように前記デー１走行装置を移動させるため
のテープ走行装置移動手段とを備えているものであって
、前記テープ走行装置移動手段が、モータ７３と、前記
モータ７３によって回転されるように前記モータ７３に
結合されたカム６７と、前記カム６７に従動する従動子
を一端に備えており、前記カムの回転に対応して回動す
るように形成されているレバー８４と、前記レバー８４
の回動に対応して前記データ変換位置に挿入された前記
テープカセット１の前記主面に平行な方向の直線運動を
することができるように前記レバー８４の他端に連結さ
れた直線移動部材８３と、前記直線移動部材８３の前記
テープカセット１の前記主面に平行な方向の直線運動を
前記テープ走行装置２５の前記リール駆動軸２９、３０
の軸方向運動に変換するだめの運動方向変換ｍｓと、前
記テープ走行装置２５を前記ハブ係合位置に向って移動
させる方向の力を前記直線移動部材８３に与えるための
バネ８６とを具備し、前記カム６７の前記従動子が接触
するカム而７０が前記テープ走行装置２５の前記ハブ係
合位置を保持するように前記レバー８４の回動位置を制
限するための領域と、前記テープ走行装置２５を前記ハ
ブ係合位置から前記ハブ離間位置に移動させるように前
記レバー８４を駆動するための領域７０ｂと、前記テー
フ゜走行装置２５を前記ハブ離間位置に保つように前記
レバー８４の回動位置を制限するための領域７０ｃと、
前記テープ走行装置２５が前記ハブ離間位置から前記ハ
ブ係合位置に移動することを許すように前記レバー８４
の回動位置を制限する領域７０ａとを有していることを
特徴とするカセット型磁気テープ装置に係わるものであ
る． なお、バネ８６による力は実施例に示すようにレバー８
５を介して移動部材８３に与えることが望ましいが、直
接に移動部材８３をバネで付勢することもできる。

［作　用］ 本発明の磁気テープ装置では、バネ８６の力でリール駆
動軸２９、３０がハブ係合位置に移動される。このため
、異形物によってリール駆動軸２９、３０の上昇が妨げ
られても、カムモータ７３の負担は増大しない。

［実施例］ 次に、図面を参照して本発明の実施例に係わるカセット
型磁気テープ装置について述べる。

［テープカセット］ この磁気テープ装置で使用するテープカセット１は、第
２図及び第３図に示すように一方の主面（表面）２、こ
れに対向する他方の主面（裏面）３、前面４、これに対
向する背面５、第１の側面６、及びこれに対向する第２
の側面７を有するカセットハーフ（ケース）８の内に、
磁気テープつと、第１及び第２のリール即ちハブ１０、
１１とを収容したものである。一対のハブ１０、１１は
、ハーフ８の表面２及び裏面３との間に回転自在に配置
され、且つ表面２及び裏面３には、リール軸挿入孔１２
、１３、カイドピン挿入孔１４、１５、一般的なテープ
レコーダではキャプスタンが挿入されるが、本実施例で
はこれに代ってテープ始端（ＢＯＴ）及びテープ終端（
ＥＯＴ）を検出するための発光素子が挿入される一対の
孔】６を有する。カセットハーフ８の前面４には、５つ
の開口１７即ち窓が設けられている。

［磁気ヘッド］ カセット型磁気テープ装置２０は、第１図に示すように
ケース（容器）２１の固定基板２２上に取り付けられた
磁気ヘッド２３を有する。この磁気ヘッド２３はテープ
カセット１の磁気テープ９に接触してデータの記録及び
再生を行うものである。なお、磁気ヘッド２３は、この
信号変換ギャップ面２４に直交する方向には移動不可能
であるが、トラック幅方向には図示されていないヘッド
移動機＄１１（１−ラック切換機構）によって移動され
る。磁気ヘッド２３の１−ラック切換機構は特開昭６０
−８５４５４号公報に開示されているものと同一原理で
構成されている。

［テープ走行装置］ 磁気テーフ゜装置２０は、第９図に示すテープ走行装置
２５を有する。このテープ走行装置２５は、固定基板２
２に対して平行な支持基板２６上に一対のリールモータ
２７、２８、一対のリール駆動軸２つ、３０及ひ一対の
カイドピン３１、３２を配設することにより梢成されて
いる。一対のリール駆動軸２つ、３０は一対のリールモ
ータ２７、２８に直結され、支持基板２６に対して直交
する方向に延びている。一対のカイドピン３１、３２も
支持基板２６に対して直交する方向に延びている。テー
プ走行装置２５は、ゲース２１に固定配置されておらず
、第１８図に示すようにリール駆動軸２９、３０がテー
プカセット１から離間しているハブ離間位置と第１９図
に示すようにリール駆動軸２つ、３０がテープカセット
１に挿入されるハブ係合位置との間で移動するように楕
成されている。テープ走行装置２５の移動機横は後で詳
しく説明する。なお、このテーフ゜走行装置はキャプス
タンとピンチローラを含んでいない。このなめ、テープ
速度検出口−ラ（図示せず）でテープ９の速度を検出し
、リールモータ２７、２８を制御する。

［ケース］ 各部を収容及び取り付けるためのゲース２１の前面板３
３には第４図に示すようにカセット着脱用開口３４が設
けられている。このカセッ１・着脱用開口３４は、第５
図から明らかなように、一対のハブ１０、１１を結ぶ直
線に一致する方向性を有してテープ力セッｌ−　１を挿
入するように形成されている。即ち、ケース２１の主基
板２２上の一平面上に第５図に示すように書いた第１の
仮想直線３５に沿ってデーブカセット１を挿入するよう
にカセッｌ・着脱用開口３４が設けられている。なお、
テープ力セッｌ〜１はこの表面２及び裏面３が主基板２
２に平行になるように挿入され、テープカセット１は第
５図で破線３６で示す第１の位置（挿入中間位置）と、
第６図に示す第２の位置とをとる。第２の位置は、一平
面上の第１の仮想直線３５に直交する第５図に示す第２
の仮想直線３７に沿ってテープカセット１を移動した位
置（データ変換位置）である。第５図においては、第１
の仮想直線３５と第２の仮想直線３７との交点３８が第
１の位置のテープカセット１の実質的中心（リールハブ
１０、１１の中間点）であり、第２の位置のテープカセ
ット　１の中心は交点３８から第２の仮想直線３７に沿
って左側に僅かに移動した点３７ａである。テープカセ
ット１の第２の位置は、第６図から明らかなように磁気
ヘッド２３がテープカセット１の磁気テープ９に接触す
る位置（データ変換位置）である。

テープカセット１が第１の位置及び第２の位置をとるこ
とを可能にするために、第１図に示すようにケース２工
の主基板２２ゴニにス１〜ツパ用突出部３つ、前面位置
決め突出部４０、背面ガイド突出部４１が設けられてい
る。手によってテープカセット１を第２図の第１の仮想
直線３５に沿って挿入し、テープカセット１の側面６が
ス１ヘツパ用突出部３９の近傍に至った時にテープカセ
ット１は第１の位置をとる。その後、カセット移動機楕
によって第２の仮想直線３７に沿うように移動され、第
６図に示すように前面４が全面位置決め突出部４０に衝
合し、第２の位置をとる。なお、ス１〜ツパ用突出部３
つは第１の仮想直線３５に沿ってテープカセット　１か
必要以上に挿入されることを阻止するなめに設けられて
いる。

［カセット移動機ｍ］ カセット移動機楊は、第１図、第７図及び第８図に示す
カセットカイド又はカセットホルダ又はカセット案内と
も呼ぶことができるカセットキャリッジ４２と、第１図
、第７図及び第８図等に示すようにキャリッジ４２の一
端部に回転自在に連結されたカセッ１〜押圧用ピン４３
と、第６図、第７図、第８図、第１２図及び第１３図に
示すようにビン４３か植設されているカセッ１〜移動レ
バー４４と、第１図、第５図、第６図及び第８図等に示
すように回動アーム構成のカセット移動レバー４４にピ
ン４５によって連結された摺動板４６と、この摺動板４
６に第５図で右方向の偏倚力を与えているカセッ１〜挿
入用コイルバネ４７と、摺動板４６の動作を制御するだ
めの制御回動板４８とを含む。

カセット移動機横の各部を更に詳しく説明すると、カセ
ッｌ・押圧用ピン４３には第９図に示すように、逆円錘
台状の押圧部４３ａと、連結軸部４３ｂとが設けられ、
キャリッジ４２に設けられた貫通孔４つに連結軸部４３
ｂが回動自在に挿入されている．連結軸部４３ｂのネジ
孔にはネジ５０が螺合され、ネジ５０の頭によってキャ
リッジ４２の抜け止めが達成されている。

キャリッジ４２は第１図及び第９図において左右方向（
第５図の第２の仮想直線３７の方向）のみに移動する。

この方向の移動を安定的に達成するなめにキャリッジ４
２の第１図左端側に２つの突出部５１が設けられており
、ここに第７図に示すようにガイド溝５２かそれぞれ形
成され、カイド消５２にガイドピン５３が挿入されてい
る。ピン５３は、第１図に示すように主基板２２に固着
されたピン支持体５４に支持されている。ガイド溝５２
は第５図の第２の仮想直線３７に平行に延びているので
、キャリッジ４２は第２の仮想直線３７の方向に移動す
る。なお、キャリッジ４２と共にカセット１を右動させ
るなめに一対の立下り部４２ａが設けられている。

一端にカセット押圧用ピン４３を有するカセッＩ一移動
レバー４４は第８図に示すように主基板２２にネジ５５
で固定されている副基板５６に植設された軸５７に回動
自在に支持されている。このカセット移動レバー４４の
他端にはピン４５が植設され、第１図に示すようにこの
ピン４５が摺動板４６の孔４６ａに挿入されている。ピ
ン４５は孔４．　６　ａに余裕を有して挿入されている
ので、カセッ１・移動レバー４４の回動は自在である。

主基板２２上を摺動する摺動板４６には、第５図に示す
ように第２の仮想直線３７に平行に延びる２つのガイド
用長孔５８ａ、５８ｂが形成され、ここに主基板２２に
植設された固定ピン５９ａ、５９ｂが挿入されている。

従って、摺動板４６は第２の仮想直線３７に平行な方向
のみに摺動する。

カセット挿入用コイルバネ４７の一端は摺動板４６に係
止され、他端は主基板２２に設けられたバネ係止突起６
０に係止されている。従って、摺動板４６はバネ４７に
よって第５図で右方向（カセット　１を左動させる方向
）に付勢されている。

制御回動板４８は固定ビン５９ａに回動自在に支持され
ている。この制御回動板４８の一端にはカセット係合部
６１が設けられ、この他端と係止突起６０との間にコイ
ルバネ６２が設けられ、制御回動板４８には第５図で時
計方向の偏倚力が常に与えられている。制御回動板４８
のカム面を有する孔６３の中に摺動板４６に植股された
ピン６４が挿入されている。孔６３は、ピン６４の右動
を阻止する面６５とピン６４の右動を許ず直線状部分６
６とを有する。扇状阻止面６５はピン５９ａを中心とし
た円弧面であるので、ここにピン６４が当接している間
はビン６４の右動を阻止する。

カセット移動レバー４４の駆動及び制御を行うためにカ
ム６７が設けられている。このカム６７は第１図、第５
図及び第６図等に示すようにカセット移動レバー４４の
先端部近傍に配置され、第８図に示すように副基板５６
に植設された軸６８に回転自在に支持されている。この
カム６７は一方の主面（上面）に第２０図に示す第１の
カム面６９を有し、他方の主面（下面）に第２１図に示
す第２のカム面７０を有する。カム６７の外周面には第
１４図に示すように回転駆動用の歯７１が設りられ、８
個のギヤ−７２を介してカムモータ７３に結合されてい
る。

第１のカム面６９はカセット移動レバー４４をカセット
イジエクト方向に回動させるものであり、ここにはカセ
ッ１・移動レバー４４から第８図及び第１２図に示すよ
うに下方に突出するカム従動子としての第１のカム係合
ピン７４が接触する。第２０図に示す第１のカム面６つ
の中でカム６７の中心からの半径が徐々に変化する領域
６９ａはカセット移動レバー４４をイジエクト方向に変
位させる領域であり、この領域６９ａよりもカム中心か
ら半径の大きい領域６９ｂはカセッ１・挿入方向へのカ
セッ１〜移動レバー４４の変位を許す領域である。第２
０図のＰ１〜Ｐ５はカム６７とカセット移動レバー４４
のカム係合ピン７４との相対的位置関係を示す。カム係
合ピン７４は第１図で左右方向に変位するのみであるか
、第２０図ではカム係合ビン７４があたかもカム面６９
を移動するように示されている。カム係合ピン７４か第
１のカム面６９の第１の位置Ｐ１にある時はテープカセ
ット１の挿入に応答してカセッ１・移動機横が動作可能
である。この磁気テープ装置は第２３図に示すように電
源オン検出回路７５を有し、装置の電源がオン状態にな
ったことがこれで検出されると、制御回路７６が応答し
てカムモータ７３を力ム６７の第１の位置Ｐ１即ち初期
位置が得られるように凹ず。カム６７を第１の位ＷＰ１
で停止さぜるために、第２１−図に示すカム６７の下面
に反射箔から成る基準位置検出用反射而７７が第１−の
位置Ｐ１に対応して設けられている。また、反射而７７
を検出するために第２２図に原理的に示すように発光素
子７８と受光素子７つとから成る光学式の基準位置検出
器８０が設けられている。この基準位置検出器８０は第
２３図に示すように制御回路７６に接続されており、電
源オンに応答して回転中のカムモータ７３は基準位置検
出信号に応答して停止制御される。なお、第２０図の第
１の位置Ｐ１はカム係合ピン７４か領域６９ａの終端の
半径方向位置からこれよりも半径の大きい領域６９ｂに
移動することを許す角度位置である。

カム６７の下面側の第２のカム面７０はテーフ゜走行装
置２５の移動を制御するだめのものであるので、後で説
明する。

挿入されたカセット１の排出（イジェクト）は、カム６
７によって行われる。このカセットイジェクトを実行す
るために、第４図に示すようにイジエクトスイッチ８１
か前面板３３に配置され、またこれが第２３図に示すよ
うに制御回路７６に接続されている。

次に、カセット移動機構の動作を説明する。磁気テープ
装置の電源を投入すると、前述したように電源オン検出
回１７５の電源オン検出を示す信号に応答して、カムモ
ータ７３が駆動され、カム係合ピン７４かカム７６の第
１の位ｉＰ１に位置する。この第１の位置Ｐ１は、カセ
ット移動レバー４４がカセットイジェクト状態にあるこ
とに対応する。この状態でテープカセット１を第１の仮
想直線３５に沿って挿入すると、テープカセット１の側
而６が制御回動板４８のカセット係合部６１を押圧する
。テープカセット１を更に挿入すると、イジェクト用コ
イルバネ６２に抗して制御回動板４８が第５図で反時計
方向に回動する。テーブカセット１の挿入によって制御
回動板４８の回動か進むと、ビン６４が阻止面６５の端
を通り過ぎ、ピン６４の制御回動板４　８による阻止か
解除され、ピン６４の右動が自在になり、摺動板４６は
カセット挿入用コイルバネ４７の力で第６図に示すよう
に右に移動する。これにより。カセッＩ・移動レバー４
４のピン４５が摺動板４６で押圧され、第６図に示すよ
うに軸５７を中心にして時計方向に回動し、カセッｌ一
押圧用ピン４３の押圧部４３ａがテープカセット１の背
面５を押圧し、テープカセット１を第２の仮想直線３７
に沿って左方向に移動させる。この結果、テープカセッ
ト１は第６図に示す第２の位置に装填され、磁気テプ９
に磁気ヘッド２３が接触する。また、テープカセット１
の前面４に位置決め突出部４０が接触し、第２の仮想直
線３７の方向の位置決めが達成される。テープカセット
１は２つのカセッ１・押えバネ８２の下に入り込み、主
基板２２上に保持される。なお、キャリッジ４２はカセ
ット移動レバー４４に連結されているので、第２の仮想
直線３７に沿ってテープカセット１と共に移動する。そ
の後、リール駆動軸２９、３・０か上昇してハブ１０、
１１に係合し、テープ走行可能状態になる。

記録又は再生が終了した後に、イジエクトスイッヂ８１
を押圧すると、カムモータ７３の回転が開始し、カム係
合ピン７４は第２０図に示す第２の位置Ｐ２から第３、
第４及び第５の位置Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を経て第１の位置
Ｐ１に戻る。第２の位置Ｐ２から第４の位置Ｐ４までは
カム６７がカム係合ピン７４を押圧しないためにカセッ
ト移動レバー４４は回動しないが、徐々に半径が小さく
なる第４の位置Ｐ４から第１の位置Ｐ１の区間のカム面
領域６９ａではカム係合ピン７４か第６図で左方向に押
圧され、カセット移動レバー４４は反時計方向に回動し
、カセット１をキャリッジ４２と共に第６図で右方向に
移動させる。カセット移動レバー４４の反時計方向への
回動が終了すると、摺動板４６のビン６４が制御回動板
４８の直線状部分６６から抜け出すために、第５図に示
すように制御回動板４８か回動し、これにより、カセツ
１ヘ１の一部が開口３４から突出する。

［テープ走行装置移動機横］ この磁気テープ装置は、テープ走行装置２５がカセット
　１か挿入されている期間のみデータ変換位置に移動す
るように構成されている。これを実行するためのテープ
走行装置移動手段は、第８図、第９図、第１５図〜第１
９図に示すように、テープ走行装置移動部材８３と、テ
ープ走行装置１ぐ降用レバー８４と、上昇用レバー８５
と、一ヒ昇用バネ８６と、前述したカム６７の第２のカ
ム面７０を有するカム６７と、カムモータ７３とから成
る。

これ等の中でカムモータ７３以外は、カムモータ７３の
回転運動をリール駆動軸２つ、３０の軸方向運動（直線
運動）に変換するための四転一直線変換機構である。

テープ走行装置移動部利８３は、第１５図に示すように
、固定された主基板２２に対して平行な部分８７と、こ
の部分８７に対して直角に折り曲げられている一対の側
面部８８、８つと、この一対の側面部８８、８つから直
角に折り曲げられていると共に部分８７と平行に配置さ
れている３個のカイド部９０と、部分８７から直角に折
り曲げられた部分９１と、この部分９１−のほぼ中央に
配設された連結部９２とから成り、第２の仮想直線３７
に沿って直線的に移動する部材である。

移動部材８３の側面部８８、８９には傾斜部９３とこれ
に連続する上下の水平部９４、９５とをそれぞれ有する
３つの清９６が設けられている。

なお、一方の側面部８８に２つの消９６が配設され、他
方の側面部８９に１つの溝９６が配設されている。又、
ガイド部９０、９１には、第５図で示した第２の仮想直
線３７と平行に延びる長孔９７がそれぞれ設けられてい
る。長孔９７には第９図に示すように主基板２２に植設
されたビン９８か挿入されている。従って、移動部材８
３は、第５図に示す第２の仮想直線３７の方向のみに移
動自在である。

移動部材８３をテープ走行装置２５の支持基板２６に関
連づりるために、支持基板２６は、第９図に示すように
第８図に示されている固定の主基板２２に対して平行な
部分９９と、この部分９つから直角に折り曲げられてい
ると共に移動部材８３の側面部８８、８９に平行に配置
されている−対の側面部１００、１０１とから成る。支
持基板２６の部分９９には２つの孔１０２か形成され、
ここには固定の主基板２２に植設されてここから下方に
延びるガイドピン１０３か挿入されている。

従って、一対のリール駆動軸２９、３０及ひ−・対のリ
ールモータ２７、２８を支持している支持基板２６は、
リール駆動軸２９、３０が延びる方向（主基板２２に直
角な方向）のみに移動する。支持基板２６と移動部材８
３とを係合さぜて運動方向を変換するために、支持基板
２６の一方の側面部１００に２本のピン１０４か植設さ
れ、他方の側面部１０１に１本のピン１０４が植設され
ている。各ピン１０４は側面部１００、１０１から外方
向に直角に突出し、移動部材８３の消９６に挿入されて
いる。移動部材８３の講９６はカム面として機能し、移
動部材８３の第５図の仮想直線３７の方向の運動を支持
基板２６のこれに直角な方向の運動に変換する。

テープ走行装置２５の支持基板２６を上昇さぜるなめの
上昇用レバー８６は第１６図及び第１７図に示ずように
長孔１０５に挿入されたピン１０６によって移動部材８
３の連結部９２に連結されている。なお、この上昇用レ
バー８６は第９図には示されていないが、第１６図及び
第１７図に示すように下降用レバー８４の上側に配置さ
れる。

この上昇用レバー８５は、第８図に示すように副基板５
６に植設されたビン１０７に回動自在に支持されている
。」二昇用レバー８５の先端と副基板５６との間に配設
された上昇用コイルバネ８６は第１６図及び第１７図で
上昇用レバー８５を常に時計方向に而倚している。即ち
、上昇用レバー８５は移動部材８３を左方向くヘッドに
近づく方向）に常に押圧している。第９図に示すように
下降用レバー８４の一端は長孔１０８に挿入されたピン
１０６によって移動部材８３の連結部９２に連結され＠
端はここに植設されたカム従動子としてのピン１０９に
よってカム６７の下側の第２のカム面７０に係合してい
る。なお、下降用レバー８４は第８図に示すように副基
板５６に植設されたピン１１０に回動自在に支持されて
いる。

カム６７の第２のカム面７０は、第２１図に示すように
第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までのカム中心から
の半径が徐々に大きくなる第１の領域７０ａと、第２の
位置Ｐ２から第３の位置［）３までの前記の半径が徐々
に小さくなる第２の領域７０ｂと、第３の位置Ｐ３から
第１の位１１　Ｐ　１までの半径が最も小さい第３の領
域７０ｃとから成る。第２１図ではカム従動ピン１０９
の位置の変化がＰ１〜Ｐ５で示されている。この各位置
は第２０図に示す各位置Ｐ１〜Ｐ５に対応している，即
ち、第２０図と第２１図で同一符号で示す位置はカム６
７の同一角度位置を示す。

電源投入に応答して、カム従動ピン１０っは第２１図に
示す第１の位置Ｐ１に位置決めされる。

第２のカム面７０におけるカム中心から第１の位ｌＰ１
までの半径は小さいので、ビン１０９は第９図でカム６
７の中心寄りにある。このため、下降用レバー８４の第
９図での下端側はヘッド２３から離れている位置（右寄
り）にあり、移動部材８３も第９図及び第１７図に示す
ように右寄りにあり、昇降用保持基板２６は第１８図に
示すように低い位置にある。従って、リール駆動軸２９
、３０はハブ１０、１１から離間している。

その後、カム６７が第２１図で時計方向く第２０図では
反時計方向）に回転を開始すると、カム面７０のカム中
心からの半径か徐々に大きくなるために、カム従動ビン
１０９の第９図及び第１７図での右動即ぢレバー８４の
時計方向の回動が可能になり、上昇用レバー８５の時計
方向の回動も可能になる。この結果、バネ８６が上昇用
レバー８５を時計方向に回動させ、移動部材８３を第１
７図で左方向に押して第１６図に示す位置に至らしめる
。この結果、消９６の水平部９６ａからビン１０４が抜
け出て、ピン１０４は消９６の傾斜部９６ｂによって押
圧される。傾斜部９６ｂは第１８図で右下りに形成され
ているので、ビン１０４が傾斜部９６ｌ）で押圧される
と、ピン１０４に押し上げる成分が与えられ、ビン１０
４に一体化されている支持基板２６が垂直ガイドビン１
０３にガイドされて上昇する。しかる後に、第１９図に
示す如く清９６の上側の水平部９６ｃにビン１０４が入
り込み、支持基板２６の上昇が停止する。

支持基板２６のビ１　０　４が第１９図の高さに移動す
ると、支持基板２６に支持されているモータ２７、２８
、リール駆動軸２９、３０、ガイドピン３１、３２も上
昇し、リール駆動軸２９、３０は主基板２２に形成され
た第１図の貫通孔１１１を介してテープカセットＩのハ
ブ１０、１１に係合し、ガイドピン３］、３２は主基板
２２の貫通孔（図示せず）を介してテープカセット１の
貫通孔１４、Ｊ５に入り込む。これにより、テープ９を
走行さぜることが可能な状態になる。

カセット１のハブ１０、１１からリール駆動軸２９、３
０を離脱さぜる時にはカム係合ピン１０９が第２１図で
第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３に移動するようにカ
ム６７を回す。カム面７０の領域７０ｂでは半径が徐々
に小さくなっているので、カム従動ピン１０９がカム６
７によって第１６図で徐々に左方向に押圧され、下降用
レバー８４が反時計方向に回り、移動部材８３か第１６
図で右方向に摺動し、テープ走行装置の支持基板２６は
第１９図の上昇位置から第１８図の下降位置に戻る。

［動作タイミング］ カセット１の挿入及び排出と、テープ走行装置２５の昇
降との動作の時間関係の設定は、共通のカム６７と、第
６図及び第８図に示すカセット挿入検出スイッチ１１２
と、第９図に示すテープ走行装置上昇検出スイッチ１１
３と、前述した電源オン検出スイッチ７５、基準位置検
出器８０、イジェクｊ・スイッチ８ｌとによって行われ
る。カセッｌ・挿入検出スイッチ１１２はカセット移動
レバー４４に植設されたピン１１４によって作動させる
ことができる位置に配置され、副基板５６に固定されて
いる。テープ走行装置上昇検出スイッチ１１３は主基板
２２の下側に固着され、テープ走行装置２５の保持基板
２６の一部で押圧作動される位置に配置されている。カ
セッ１一挿入検出スイッヂ１１２及び走行装置上昇検出
スイッチ１１３のいずれも第２３図に示すように制御回
路７６に接続されており、カムモータ７３の制御に関与
する。

次に、各部の動作タイミングを第２４図を参照して説明
する。ある時点でこの装置の電源をオン状態にすると、
電源オン検出回路７５から電源オンを示す信号か制御回
路７６に与えられ、カムモータ７３の回転が開始する。

第２４図のｔ１時点で基準位置検出器８０がカム６７の
基準位置Ｐ１を検出すると、カムモータ７３の回転が停
止する。

なお、電源投入時にカム６７が基準位置Ｐ１にあれば、
カムモータ７３は回転しない。

電源投入後のｔ２時点の少し前でカセッ１〜１をゲース
２０の開口３４から挿入し、ｔ２時点で第５図で破線３
６で示す第１の位置に至ると、制御回動板４８によるピ
ン６４の制限が解除されるなめに、カセット移動用レバ
ー４４はバネ４７の力で急速に回動し、ｔ３時点でカム
係合ピン７４が第２０図に示すように第１のカム面６９
の半径の大きい領域６９ｂに移動する。この移動後の位
置は第１の位置Ｐ１と同一角度位置であるので、第２０
図ではＰｌａで示されている。この実施例ではカセット
１の最終挿入位置よりもわずかに前でカセットの挿入が
停止するように第１のカム而６つの領域６９ｂが設定さ
れている。カム係合ピンのＰ１からＰ　Ｉａｔでの移動
によってカセット１がカセット最終挿入位置の少し前ま
で挿入されると、第２４図（Ｂ）に示すようにカセット
挿入検出スイッチ１１２がオンになり、これに応答して
第２４図（Ｅ）に示すようにカムモータ７３が回転を開
始する。従って、カセット挿入検出スイッチ１１２は、
テープ走行装置２５をハブ係合位置に移動さぜることを
指令するための移動指令手段としても機能する。カムモ
ータ７３によってカム６７か第２０図で反時計方向く第
２１図で時計方向）に回されると、第２のカム従動ピン
１０９が第２１図の第１の位ｉｌＰ１から第２の位置Ｐ
２に移動する。これにより、リール駆動軸２９、３０を
含むテープ走行装置２５か」二昇する。リール駆動軸２
９、３０の上昇中においてカセット　１は最終位置に固
定されていないので、ハブ１０、１１にリール駆動軸２
９、３０を挿入する際にハプ１０、１１及びカセットが
少し移動可能であり、比較的円滑に両者の係合を成立さ
せることかできる。

ｔ４時点で第２のカム従動ピン１０９か第２１図の第２
の位置Ｐ２に至り、リール駆動軸２９、３０の上昇が完
了すると、第２４図（Ｉ））に示すように上昇検出スイ
ッチ１１３がオンになり、これに応答してカムモータ７
３の回転が停止する。

このｔ４時点では第１のカム従動ピン７４が第２０図の
第２の位ｆｉＰ２に至り、第１のカム面６９の領域６９
ｂから外れるので、カム面６９による制限が解除され、
カセット移動レバー４４はカセット１の完全挿入位置に
移動する。なお、カセット挿入検出スイッチ１１２がオ
ンに転換した時点において既にリール駆動軸２９、３０
をハブ１０、１１に挿入することか可能な位置にカセッ
１・１の挿入が完了している。また、カセッ１・挿入検
出スイッチ１１２はカセット１の完全挿入前にオン状態
になるが、この作動片がバネ性を有しているので、カセ
ット１の完全挿入状態においてもカセット挿入検出スイ
ッチ１１２をピン１１４で正常にオン動作させることが
できる。リールモータ２７、２８は上昇検出スイッチ１
１３がリール駆動軸２９、３０の上昇を検出した時点ｔ
４から回転を開始するので、カセット装填後にデータの
記録再生を直ちに開始することができる。

データの記録再生後のｔ５時点で第２４図（Ｇ）に示す
ようにイジェクトスイッチ８１をオン操作すると、第２
４図（Ｃ）に示すようにリールモータ２７、２８が停止
制御されると共に、第２４図（Ｅ）に示すようにカムモ
ータ７３が回転する。

これにより、カム６７の第２のカム而７０において第２
の従動ピン１０９が第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３
に移動し、第２の従動ピン１０９がカム６７の中心方向
に押圧され、リール駆動軸２９、３０を含む走行装置２
５が下降する。ｔ５時点でカム６７の回転が開始しても
カセット１のイジェクｌ・動作は直ちに生じない。即ち
、リール駆動軸２９、３０の下降動作か完了するまでは
、第２０図に示すように第１の従動ピン７４は第１のカ
ム面６つで制限されていないので、カセッ１〜移動レバ
ー４４は挿入位置を保つ。七〇時点で第】の従動ピン７
４が第１のカム面６つの第４の位置Ｐ４に至ると、第１
の従動ピン７４が徐々にカム中心方向に押圧され、カセ
ッ１〜移動レバー４４が反時計方向に回動し、カセッ１
ヘ１の排出動作か開始する。カセット１の排出動作が開
始すると、ｔ７時点でカセット挿入検出スイッチ１１２
がオフに転換し、その後、第２４図（　Ｆ）に示すよう
に七８時点で基準位Ｗ　Ｐ　１が検出さノ１、これに応
答してカムモータ７３が停止制御される。

この磁気テープ装置の開口３４からリールｌ１ｖ動軸２
９、３０の−１−昇を妨げるようなカセッ１〜類似物又
は異形物が誤まって押入された場合には、上昇検出スイ
ッチ１１３がオン状態にならない。このなめ、上昇検出
スイッチ１１３の出力に基づくカムモータ７３の停止制
御が実行されず、カムモータ７３及びカム６７が回り続
ける。これにより、リール駆動軸２つ、３０が途中まで
上昇している場合には、第２１図のＰ２〜Ｐ３領域７０
ｂによってリール駆動軸２９、３０は下降位置に戻され
る。また、第２０図に示す第１のカム面６つの領域６９
ａによって第１の従動ピン７４が押圧され、カセット移
動レバー４４が第５図のカセット排出位置に至り、異形
カセット等の異物が排出される。

「変形例」 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１）　キャグスタンとビンチローラとを有して磁気テ
ーブ９を走行させる方式にも適用可能である。

（２）　キャリッジ４２をテープカセット１を収容する
箱型に形成してもよい。又、キャリッジ４２をデーブカ
セット１の下側に配置するように構成するこどもできる
。

（３）　カム６７の一方の面にカセット１の移動を制御
する第１のカム面６９を設け、他方の面にテープ走行装
置２５を移動（昇降）させるだめの第２のカム面７０を
設けることは、栴成を簡単にするなめに有益であるが、
必要に応じて第１及び第２のカム面６９、７０を別々の
カムに設けてもよい。

（４》　リール駆動軸２９、３０の上昇動作が開始した
か否かを検出するためのスイッチを、ト昇完了検出スイ
ッチ１１３とは別に設けてもよい。

（５）　カセット挿入検出スイッチ１１２、上昇検出ス
イッチ１１３を光学センサ等の位置検出器に置き換えて
もよい。

（６）　テープ走行装置２５の全部を昇降させないでリ
ール駆動軸２つ、３０を含む一部のみを昇降させるよう
にしてもよい。

［発明の効果］ 上述のように本発明によれば、リール駆動軸の移動をバ
ネとカムとの組み合せで達成するので、構成が簡単にな
るのみでなく、操作性が良くなる。

また、異形物が挿入されてリール駆動軸の」二昇が妨害
されても、カムモー夕の負担が増大しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気テープ装置の一部
を省略して示す平面図、 第２図は第１図の磁気デ−プ装置で使用するテープカセ
ットの平面図、 第３図は第２図のテープカセットの左側面図、第４図は
第１図の磁気テープ装置の正面図、第５図は第１図の磁
気テープ装置からカセッ１ヘキャリッジを取り外し更に
基板の一部を切欠いた状態においてテープカセットの一
部をケースの開Ｌ１に挿入した状態を示す平面図、 第６図はテープカセッ１・の挿入か完了した状態の磁気
デ−プ装置を第５図と同様に示す平面図、第７図は第１
図の磁気テープ装置の■一■線の一部を示す断面図、 第８図は第１図の磁気テープ装置の■一■線の−・部を
示す断面図、 第９図は第１図の磁気テープ装置を基板から上の部分を
取外し、特にテープ走行装置及びこの昇降機横の一部を
示す平面図、 ３つ 第１−０図は第１図の制御回動板を示す平面図、第１１
図は第１図の摺動板を示す平面図、第１２図は第１図の
カセッＩ〜移動レバーを示す側面図、 第１３図は第１２図のカセッ）〜移動レバーの平面図、 第１４図は第１図のカム及びこの駆動機梢を概略的に示
す斜視図、 第１５図は第９図のテープ走行装置の移動部材を示す斜
視図、 第１６図は第９図の移動部材と下降用レバー及びこれ等
に上昇用レバーを連結した機横をテープ走行装置上昇状
態で示す平面図、 第１７図は第１６図と同一の機梢をテープ走行装置下降
状態で示す平面図、 第１８図は第９図の磁気テープ装置の一部をＸ■一Ｘ■
線から見た図、 第１９図はテープ走行装置支持基板が」二昇した状態を
第１８図と同様に示す図、 第２０図は第１図のカムを示す平面図、第２１図は第１
図のカムの底面図、 第２２図は第２０図のカムのｘｘｎ−ｘｘｎ線断面図、 第２３図はカムモータ及びリールモータの制御回路図、 第２４図は磁気テープ装置の各部の動作タイミングを示
す図である。 ｌ・・・テープカセット、９・・・磁気テープ、１０，
１１・・・ハブ、２１・・・ケース、２２・・・主基板
、２３・・・磁気ヘッド、２５・・・テープ走行装置、
２６・・・支持基板、２７．２８・・・リールモー夕、
２９．３０・・リール駆動軸、３４・・・カセット着脱
用開口、３５・・・第１の仮想直線、３７・・・第２の
仮想直線、４２・・・キャリッジ、４４・・・カセット
移動レバー、４６・・・摺動板、４７・・・カセット挿
入用コイルバネ、４８・・・制御回動板、５６・・・副
基板、、６７・・・カム、６つ・・・第１のカム面、７
０・・・第２のカム面、７３・・カムモータ、７５・・
・電源オン検出回路、８３・・・テープ走行装置移動部
材、８４・・・テープ走行装置下降用レバー、８５・・
・上昇用レバー、８６・・・上昇用バネ、１１２・・・
カセッ１〜挿入検出スイッチ、１１３・・・テープ走行
装置上昇検出スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］磁気テープとこのテープが巻回された一対のハブ
   と前記テープ及び前記一対のハブを収容するカセットハ
   ーフとから成り、前記カセットハーフは一対の主面と前
   記磁気テープを露出させるためのヘッド挿入用開口を有
   する前面と前記前面に対向する背面と一対の側面とを備
   えている磁気テープカセットを使用して信号を変換する
   カセット型磁気テープ装置において、 前記テープカセットを挿入するための開口を有するケー
   スと、 前記ケースに挿入された前記テープカセットを所定のデ
   ータ変換位置に移動するためのカセット移動手段と、 前記カセット移動手段で前記データ変換位置に配置され
   た前記テープカセットの前記ヘッド挿入用開口を通して
   前記磁気テープに接触するように前記ケース内に配置さ
   れた信号変換用磁気ヘッドと、 前記データ変換位置に置かれた前記テープカセットの前
   記ハブに係合させるための一対のリール駆動軸を含むテ
   ープ走行装置と、 前記リール駆動軸が前記データ変換位置に置かれた前記
   テープカセットの前記ハブに係合するハブ係合位置と前
   記ハブから離間したハブ離間位置とをとることができる
   ように前記テープ走行装置を移動させるためのテープ走
   行装置移動手段とを備えているものであって、前記テー
   プ走行装置移動手段が、 モータ（７３）と、 前記モータ（７３）によって回転されるように前記モー
   タ（７３）に結合されたカム（６７）と、前記カム（６
   ７）に従動する従動子を一端に備えており、前記カムの
   回転に対応して回動するように形成されているレバー（
   ８４）と、 前記レバー（８４）の回動に対応して前記データ変換位
   置に挿入された前記テープカセット（１）の前記主面に
   平行な方向の直線運動をすることができるように前記レ
   バー（８４）の他端に連結された直線移動部材（８３）
   と、 前記直線移動部材（８３）の前記テープカセット（１）
   の前記主面に平行な方向の直線運動を前記テープ走行装
   置（２５）の前記リール駆動軸（２９）（３０）の軸方
   向運動に変換するための運動方向変換機構と、前記テー
   プ走行装置（２５）を前記ハブ係合位置に向って移動さ
   せる方向の力を前記直線移動部材（８３）に与えるため
   のバネ（８６）と を具備し、前記カム（６７）の前記従動子が接触するカ
   ム面（７０）が前記テープ走行装置（２５）の前記ハブ
   係合位置を保持するように前記レバー（８４）の回動位
   置を制限するための領域と、前記テープ走行装置（２５
   ）を前記ハブ係合位置から前記ハブ離間位置に移動させ
   るように前記レバー（８４）を駆動するための領域（７
   ０ｂ）と、前記テープ走行装置（２５）を前記ハブ離間
   位置に保つように前記レバー（８４）の回動位置を制限
   するための領域（７０ｃ）と、前記テープ走行装置（２
   ５）が前記ハブ離間位置から前記ハブ係合位置に移動す
   ることを許すように前記レバー（８４）の回動位置を制
   限する領域（７０ａ）とを有していることを特徴とする
   カセット型磁気テープ装置。