JPH02286450A - 車両位置追跡方法 - Google Patents
車両位置追跡方法Info
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- JPH02286450A JPH02286450A JP1108891A JP10889189A JPH02286450A JP H02286450 A JPH02286450 A JP H02286450A JP 1108891 A JP1108891 A JP 1108891A JP 10889189 A JP10889189 A JP 10889189A JP H02286450 A JPH02286450 A JP H02286450A
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- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は車両位置追跡方法に係り、特に自動車が盗難さ
れた時などにおいて、その位置を自動車電話を介して遠
隔地から入手する車両位置追跡方法に関する。
れた時などにおいて、その位置を自動車電話を介して遠
隔地から入手する車両位置追跡方法に関する。
〈従来技術〉
自動車を盗難から防止するために種々の盗難防止装置が
開発されている。かかる盗難防止装置は、盗難防止作動
中に他人が自動車のドアを開けたり、自動車に相当のシ
ョックを与えたり、あるいはトランクを開けたりすると
サイレンを鳴らし、あるいはヘッドライトを点滅して盗
難を防止する。
開発されている。かかる盗難防止装置は、盗難防止作動
中に他人が自動車のドアを開けたり、自動車に相当のシ
ョックを与えたり、あるいはトランクを開けたりすると
サイレンを鳴らし、あるいはヘッドライトを点滅して盗
難を防止する。
かかる盗難防止装置は盗難防止には役立つが、−度盗難
されると自動車が現在とこに存在するか、あるいはどこ
を走行しているかに関しては何等の情報を提供して呉れ
ないため、盗難車の発見が困難である。
されると自動車が現在とこに存在するか、あるいはどこ
を走行しているかに関しては何等の情報を提供して呉れ
ないため、盗難車の発見が困難である。
そこで、自動車電話を用いて盗難車を追跡する盗難追跡
方式が提案されている。これは、盗難車の電話を実際に
しようして発着信接続が行われた時に発信加入者の番号
、着信加入者の番号及び発着信接続が行われた地域など
をタイプライタで打ち出して読取可能に表示するもので
ある。
方式が提案されている。これは、盗難車の電話を実際に
しようして発着信接続が行われた時に発信加入者の番号
、着信加入者の番号及び発着信接続が行われた地域など
をタイプライタで打ち出して読取可能に表示するもので
ある。
〈発明が解決しようとする課題さ
しかし、かかる盗難追跡方式では、盗難車。自動車電話
のパワーがオンされている必要があり。
のパワーがオンされている必要があり。
オフの場合には追跡が不可能となる問題がある。
又、従来の盗難追跡方式により得られる盗難車の位置は
地域という大まかな情報でしか得られないという問題も
ある。これは、セルラー式自動車電話方式では、サービ
ス区域を半径６．４Ｋｍ程度の複数のセル（地域）に細
分化し、各セル毎に１つの無線電話局（基地局）を設け
、自動車の移動と共に車内の電話器から電波を受ける基
地を次々と変えて相手先と交信するようになっているか
らである。
地域という大まかな情報でしか得られないという問題も
ある。これは、セルラー式自動車電話方式では、サービ
ス区域を半径６．４Ｋｍ程度の複数のセル（地域）に細
分化し、各セル毎に１つの無線電話局（基地局）を設け
、自動車の移動と共に車内の電話器から電波を受ける基
地を次々と変えて相手先と交信するようになっているか
らである。
以上から本発明の目的は、自動車のイグニッションスイ
ッチがオフであったり、あるいは自動車電話のパワース
イッチがオフであっても、車両位、１を追跡でき、しか
も高精度で車両位置を得ることができる車両位置追跡方
法を提供することである。
ッチがオフであったり、あるいは自動車電話のパワース
イッチがオフであっても、車両位、１を追跡でき、しか
も高精度で車両位置を得ることができる車両位置追跡方
法を提供することである。
く課題を解決するための手段〉
上記課題は本発明においては、自動車電話システムをパ
ワーオン状態にする手段と、電話により車両現在位置の
問い合わせがあったか監視し１問い合わせがあったとき
、ナビゲーションシステムより車両現在位置情報を得る
手段と、該車両現在位置情報を自動車電話より自動的に
相手に通知する手段とにより達成される。
ワーオン状態にする手段と、電話により車両現在位置の
問い合わせがあったか監視し１問い合わせがあったとき
、ナビゲーションシステムより車両現在位置情報を得る
手段と、該車両現在位置情報を自動車電話より自動的に
相手に通知する手段とにより達成される。
〈作用〉
自動車電話システムをパワーオン状態にする時刻とパワ
ーオン継続時間を設定しておき、パワーオン時刻に自動
車電話システムのパワーをオン状態にし、該パワーオン
状態において、電話により車両現在位置の問い合わせが
あったか監視し、問い合わせがあったとき、ナビゲーシ
ョンシステムより車両現在位置情報を得、該車両現在位
置情報を自動車電話より自動的に問い合わせ者に通知す
る。
ーオン継続時間を設定しておき、パワーオン時刻に自動
車電話システムのパワーをオン状態にし、該パワーオン
状態において、電話により車両現在位置の問い合わせが
あったか監視し、問い合わせがあったとき、ナビゲーシ
ョンシステムより車両現在位置情報を得、該車両現在位
置情報を自動車電話より自動的に問い合わせ者に通知す
る。
〈実施例〉
第１図は本発明に係わる車両追跡方法を実現するシステ
ムの全体ブロック図である。
ムの全体ブロック図である。
図中、１はセルラ一方式の自動車電話システム、２はナ
ビゲーションシステム、３は車両追跡制御装置、
−，４はアンテナである。
ビゲーションシステム、３は車両追跡制御装置、
−，４はアンテナである。
自動車電話システム１は、受信部１１と、送信部１２と
、アンテナ４を受信部と送信部に適宜接続するデユープ
レクサ１３と、基地局に応じた所定の周波数信号を出力
するシンセサイザ１４と、制御部１５と、デジタルデー
タを復調する復調部１６と、受話器１７と、スピーカ１
８と、受話器１７からの音声と車両追跡制御部＠３から
の後述する音声を切り換え出力する信号パス切換器１９
と、受信部１１からの信号と図示しないトーン発生器か
らのトーンを切り換え出力する信号パス切換器２０と、
フックスイッチ２１と、電源制御回路２２を有している
。
、アンテナ４を受信部と送信部に適宜接続するデユープ
レクサ１３と、基地局に応じた所定の周波数信号を出力
するシンセサイザ１４と、制御部１５と、デジタルデー
タを復調する復調部１６と、受話器１７と、スピーカ１
８と、受話器１７からの音声と車両追跡制御部＠３から
の後述する音声を切り換え出力する信号パス切換器１９
と、受信部１１からの信号と図示しないトーン発生器か
らのトーンを切り換え出力する信号パス切換器２０と、
フックスイッチ２１と、電源制御回路２２を有している
。
電源制御回路２２は、（１）図示しないイグニッション
スイッチがオンで、かつパワースイッチがオンしている
時、自動車電話システム全体に電圧を供給して作動状態
にすると共に、（２）これらスイッチがオフであっても
後述するように車両追跡制御装置３からパワーオンイネ
ーブル信号ＰＷＥが発生すると次にパワーオフ信号ＰＯ
Ｆが発生する迄自動車電話システム全体に電圧を供給す
る。
スイッチがオンで、かつパワースイッチがオンしている
時、自動車電話システム全体に電圧を供給して作動状態
にすると共に、（２）これらスイッチがオフであっても
後述するように車両追跡制御装置３からパワーオンイネ
ーブル信号ＰＷＥが発生すると次にパワーオフ信号ＰＯ
Ｆが発生する迄自動車電話システム全体に電圧を供給す
る。
ナビゲーションシステム２は、大量の地図データを記憶
するＣＤ−ＲＯＭ２５、デイスプレィ装置２６、車両の
現在位置を測定する位置測定装置２７等を有し、車両の
現在位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ２５から読
み取ってデイスプレィ画面に表示すると共に、該車両の
現在位置を示すロケーションカーソルを描画地図上に表
示し。
するＣＤ−ＲＯＭ２５、デイスプレィ装置２６、車両の
現在位置を測定する位置測定装置２７等を有し、車両の
現在位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ２５から読
み取ってデイスプレィ画面に表示すると共に、該車両の
現在位置を示すロケーションカーソルを描画地図上に表
示し。
カーソルを車両の移動に応じて地図に対して相対的に移
動させるようにしている。
動させるようにしている。
車両追跡制御装置３は、自動車電話システム１をパワー
オン状態にする時刻Ｔ□Ｉ ’ｒ２． Ｔ３１ ・・
・パワーオン継続時間Ｔ０を記憶するメモリ３１と、タ
イマー３２と、マイコン構成の車両追跡制御部３３と、
ナビゲーションシステム２から入力された自動車位置情
報を音声に変換して自動車電話システム１に入力する音
声応答装置３４を有している、尚、パワーオンする時刻
とパワーオン継続時間は、図示しない設定手段により、
１５分または３０分または６０分おきに５分間づつとい
うように設定される。
オン状態にする時刻Ｔ□Ｉ ’ｒ２． Ｔ３１ ・・
・パワーオン継続時間Ｔ０を記憶するメモリ３１と、タ
イマー３２と、マイコン構成の車両追跡制御部３３と、
ナビゲーションシステム２から入力された自動車位置情
報を音声に変換して自動車電話システム１に入力する音
声応答装置３４を有している、尚、パワーオンする時刻
とパワーオン継続時間は、図示しない設定手段により、
１５分または３０分または６０分おきに５分間づつとい
うように設定される。
車両追跡制御部３３は、パワーオン時刻になると自動車
電話システム１のパワーを所定時間Ｔ。
電話システム１のパワーを所定時間Ｔ。
の間オン状態にし、該パワーオン状態において、電話に
より車両現在位置の問い合わせがあったか監視し、問い
合わせがあったとき、ナビゲーションシステム２より車
両現在位置情報を得、該車両現在位置情報を音声応答装
置３４に入力する。
より車両現在位置の問い合わせがあったか監視し、問い
合わせがあったとき、ナビゲーションシステム２より車
両現在位置情報を得、該車両現在位置情報を音声応答装
置３４に入力する。
第２図は車両追跡制御部３３の処理の流れ図であり、以
下この流れ図に従って第１図の全体的動作を説明する。
下この流れ図に従って第１図の全体的動作を説明する。
車両追跡制御部３３は設定された時刻になったか常時監
視しており（ステップ１０１）、パワーオン時刻になる
とパワーオンイネーブル信号ＰＷＥを出力すると共に、
時間計時を開始する（ステップ１０２）、尚、自動車電
話システム１の電源制御図ｊ１２２はパワースイッチや
イグニツシミンスイッチがオフであっても、パワーオン
イネーブル信号ＰＷＥの発生により電圧を自動車電話シ
ステム全体に供給し、作動状態にする６ 以後、車両追跡制御部３３は経過時間ｔが設定時間７０
以上になったか監視しくステップ１ｏ３）、設定時間以
上になればパワーオフ信号ＰＯＦを出力しくステップ１
０４）、電源制御回路２２をして自動車電話システムへ
の電圧供給を停止させる。
視しており（ステップ１０１）、パワーオン時刻になる
とパワーオンイネーブル信号ＰＷＥを出力すると共に、
時間計時を開始する（ステップ１０２）、尚、自動車電
話システム１の電源制御図ｊ１２２はパワースイッチや
イグニツシミンスイッチがオフであっても、パワーオン
イネーブル信号ＰＷＥの発生により電圧を自動車電話シ
ステム全体に供給し、作動状態にする６ 以後、車両追跡制御部３３は経過時間ｔが設定時間７０
以上になったか監視しくステップ１ｏ３）、設定時間以
上になればパワーオフ信号ＰＯＦを出力しくステップ１
０４）、電源制御回路２２をして自動車電話システムへ
の電圧供給を停止させる。
一方、経過時間ｔが設定時間７０以上でなければ、車両
追跡制御部３３は自動車電話システム１に車両位置追跡
の問い合わせがあったかチエツクする（ステップ１０５
）。
追跡制御部３３は自動車電話システム１に車両位置追跡
の問い合わせがあったかチエツクする（ステップ１０５
）。
尚、車両位置を問い合わせるには、該車両の自動車電話
番号と、車両追跡コードをブツシュホン電話から入力す
ることにより行う。車両追跡コードが送信されてくると
、該コードは復調部１６で復調されて制御部１５に入力
される。制御部１５は車両追跡コードを識別すれば、ス
ピーカ１８への音声経路を切断すると共に、音声応答装
置３４からの音声信号を送信部１２に入力するように信
号バスを切り換える。又、制御部１５は車両位置追跡の
問い合わせがあったことを示す信号ＣＴＳを車両追跡制
御部３３に入力する。
番号と、車両追跡コードをブツシュホン電話から入力す
ることにより行う。車両追跡コードが送信されてくると
、該コードは復調部１６で復調されて制御部１５に入力
される。制御部１５は車両追跡コードを識別すれば、ス
ピーカ１８への音声経路を切断すると共に、音声応答装
置３４からの音声信号を送信部１２に入力するように信
号バスを切り換える。又、制御部１５は車両位置追跡の
問い合わせがあったことを示す信号ＣＴＳを車両追跡制
御部３３に入力する。
車両追跡制御部３３は車両位置追跡信号ＣＴＳが入力さ
れていない場合にはステップ１０３以降の処理を繰返し
、該信号ＣＴＳが入力されている場合には、ナビゲーシ
ョンシステム２に自動車位置要求コマンドＣＰＲを出力
する（ステップ１０６）。そして、ナビゲーションシス
テム２から車両現在位置データＰＤＴを受信すれば該デ
ータを音声応答袋＠３４に入力しくステップ１０７）、
以後ステップ１０３以降の処理を繰り返す。
れていない場合にはステップ１０３以降の処理を繰返し
、該信号ＣＴＳが入力されている場合には、ナビゲーシ
ョンシステム２に自動車位置要求コマンドＣＰＲを出力
する（ステップ１０６）。そして、ナビゲーションシス
テム２から車両現在位置データＰＤＴを受信すれば該デ
ータを音声応答袋＠３４に入力しくステップ１０７）、
以後ステップ１０３以降の処理を繰り返す。
尚、ナビゲーションシステム２は車両現在位置を経緯度
で持っているから、この経緯度データを車両現在位置デ
ータとして出力する。但し、地図データにサービスデー
タとして町名、交差点名、走行道路名（国道、県道名）
を持たせることにより経緯度に加えてこれら各データを
出力することができ、又走行中、停止中、エンジン動作
中等の情報をも出力することができる。
で持っているから、この経緯度データを車両現在位置デ
ータとして出力する。但し、地図データにサービスデー
タとして町名、交差点名、走行道路名（国道、県道名）
を持たせることにより経緯度に加えてこれら各データを
出力することができ、又走行中、停止中、エンジン動作
中等の情報をも出力することができる。
音声応答装置３４は車両追跡制御部３３から入力された
車両現在位置データに基づいて音声合成し１１えば、 「シャリヨウ イチハ トウケイ ド、ホクイ
ド デス」 という音声を自動車電話システム１に入力し、送信部１
２を介してアンテナ４より送信する。
車両現在位置データに基づいて音声合成し１１えば、 「シャリヨウ イチハ トウケイ ド、ホクイ
ド デス」 という音声を自動車電話システム１に入力し、送信部１
２を介してアンテナ４より送信する。
以上では、車両位置追跡の問合せをコードで行ったが、
自動車電話システムに音声認識装置を設けておけば音声
で車両位置の追跡要求をすることができる。
自動車電話システムに音声認識装置を設けておけば音声
で車両位置の追跡要求をすることができる。
又、車両位置データを音声に変換して応答するようにし
たが、車両位置データを画像に変換して送信し、相手フ
ァクシミリ装置に記録出力させることもできる。
たが、車両位置データを画像に変換して送信し、相手フ
ァクシミリ装置に記録出力させることもできる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、パワーオン時刻に自動車電話シス
テムのパワーをオン状態にし、該パワーオン状態におい
て、電話により車両現在位置の問い合わせがあった時、
ナビゲーションシステムより車両現在位置情報を得、該
車両現在位置情報を自動車電話より自動的に問い合わせ
者に通知するするように構成したから、自動車のイグニ
ッションスイッチがオフであったり、あるいは自動車電
話のパワースイッチがオフであっても、車両位置を追跡
でき、しかも高精度で車両位置を得ることができ、盗難
車の発見に有効である。
テムのパワーをオン状態にし、該パワーオン状態におい
て、電話により車両現在位置の問い合わせがあった時、
ナビゲーションシステムより車両現在位置情報を得、該
車両現在位置情報を自動車電話より自動的に問い合わせ
者に通知するするように構成したから、自動車のイグニ
ッションスイッチがオフであったり、あるいは自動車電
話のパワースイッチがオフであっても、車両位置を追跡
でき、しかも高精度で車両位置を得ることができ、盗難
車の発見に有効である。
第１図は本発明方法を実現するシステムのブロック図、
第２図は本発明の処理の流れ図である。
１・・自動車電話システム
２・・ナビゲーションシステム
３・・車両追跡制御装置
２２・・電源制御回路
３３・・車両追跡制御部
３４・・音声応答装置
Claims (1)
- 自動車電話システムと、自動車の位置を描画地図上に
表示するナビゲーションシステムを備えた車両の位置追
跡方法において、自動車電話システムをパワーオン状態
にする時刻とパワーオン継続時間を設定しておき、パワ
ーオン時刻に自動車電話システムのパワーをオン状態に
し、該パワーオン状態において、電話により車両現在位
置の問い合わせがあったか監視し、問い合わせがあった
とき、ナビゲーションシステムより車両現在位置情報を
得、該車両現在位置情報を自動車電話より自動的に相手
に通知することを特徴とする車両位置追跡方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10889189A JP2565566B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 車両位置追跡方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10889189A JP2565566B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 車両位置追跡方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02286450A true JPH02286450A (ja) | 1990-11-26 |
| JP2565566B2 JP2565566B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=14496229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10889189A Expired - Fee Related JP2565566B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 車両位置追跡方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565566B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04183122A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動局の遠隔送信制御方法 |
| US6608553B2 (en) | 2000-09-27 | 2003-08-19 | Denso Corporation | Remote vehicle monitoring system and vehicle-mounted device therefor |
| WO2013114458A1 (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-08 | 三菱電機株式会社 | 車載通信装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4901027B2 (ja) * | 2001-07-12 | 2012-03-21 | 日立建機株式会社 | 建設機械の位置確認方法および位置表示システム並びに建設機械 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502803A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-13 | ||
| JPS61150853A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両盗難検出装置 |
| JPS63199155A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Honda Motor Co Ltd | 車輌盗難対策装置 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP10889189A patent/JP2565566B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502803A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-13 | ||
| JPS61150853A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両盗難検出装置 |
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| US6608553B2 (en) | 2000-09-27 | 2003-08-19 | Denso Corporation | Remote vehicle monitoring system and vehicle-mounted device therefor |
| WO2013114458A1 (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-08 | 三菱電機株式会社 | 車載通信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2565566B2 (ja) | 1996-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |