JPH02285986A - 直流モータの速度制御装置 - Google Patents
直流モータの速度制御装置Info
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- JPH02285986A JPH02285986A JP1105218A JP10521889A JPH02285986A JP H02285986 A JPH02285986 A JP H02285986A JP 1105218 A JP1105218 A JP 1105218A JP 10521889 A JP10521889 A JP 10521889A JP H02285986 A JPH02285986 A JP H02285986A
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- internal resistance
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- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、構成部品を最適設計することにより高性能化
と低コスト化を可能とした直流モータの速度制御装置に
関するものである。
と低コスト化を可能とした直流モータの速度制御装置に
関するものである。
従来の技術
従来の直流モータの速度制御装置においては、その構成
する部品に高性能が必要とされている。
する部品に高性能が必要とされている。
直流モータの速度制御装置は、直流モータの内部抵抗と
、別に制御用に設けた抵抗とによりブリッジ回路を構成
しており、銅線で構成されている直流モータの内部抵抗
は温度特性を有しているため、別に設ける抵抗も微妙な
温度特性を必要とし、温度特性を合わせるよう調整して
いる。
、別に制御用に設けた抵抗とによりブリッジ回路を構成
しており、銅線で構成されている直流モータの内部抵抗
は温度特性を有しているため、別に設ける抵抗も微妙な
温度特性を必要とし、温度特性を合わせるよう調整して
いる。
発明が解決しようとする課題
このように従来のＷｋでは、別ｌこ設ける抵抗は微妙な
温度特性を必要とするため、金属皮膜抵抗を使用し、さ
らに直流モータの内部抵抗の温度特性と合わせて調整し
ているため、コスト高となっていた。
温度特性を必要とするため、金属皮膜抵抗を使用し、さ
らに直流モータの内部抵抗の温度特性と合わせて調整し
ているため、コスト高となっていた。
本発明は、上記問題を解決するものであり、低コストで
、高性能な直流モータの速度制御装置を提供することを
目的とするものである。
、高性能な直流モータの速度制御装置を提供することを
目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するため本発明の直流モータの速度制御
装置は、直流モータの内部抵抗と別に設けた制御用抵抗
とで構成するブリッジ回路を５備えた直流モータの速度
制御装置であって、前記直流モータの内部抵抗に対応す
る一つのブリッジ回路要素の制御用抵抗を、プリント配
線により構成し、直流モータの内部抵抗と同様ｆこ銅線
ｌζ２よる構成を可能としたものである。
装置は、直流モータの内部抵抗と別に設けた制御用抵抗
とで構成するブリッジ回路を５備えた直流モータの速度
制御装置であって、前記直流モータの内部抵抗に対応す
る一つのブリッジ回路要素の制御用抵抗を、プリント配
線により構成し、直流モータの内部抵抗と同様ｆこ銅線
ｌζ２よる構成を可能としたものである。
作用
上記構成により、直流モータの内部抵抗に対応する一つ
のブリッジ回路要素の制御用抵抗をプリント配線により
構成し、直流モータの内部抵抗と同様に銅線による構成
を可能としたことによって、この制御用抵抗と直流モー
タの内部抵抗の温度特性は正確に一致し、温度補償され
た高性能な速度制御が行える。また、制御用抵抗に金属
皮膜抵抗などの高価な部品を使用する必要がなくなる。
のブリッジ回路要素の制御用抵抗をプリント配線により
構成し、直流モータの内部抵抗と同様に銅線による構成
を可能としたことによって、この制御用抵抗と直流モー
タの内部抵抗の温度特性は正確に一致し、温度補償され
た高性能な速度制御が行える。また、制御用抵抗に金属
皮膜抵抗などの高価な部品を使用する必要がなくなる。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す直流モータの速度制御
装置の回路図である。
装置の回路図である。
一方の端子が接地端子ｌに接続された（接地された）第
１の抵抗２の他端子にエミッタを接続した、第１のＮＰ
Ｎトランジスタ３８よび第２のＮＰＮトランジスタ４．
を設け、第１のＮＰＮ トランジスタ３のコレクタを、
直流モータ５の一方の端子に接続するとともに第１のＰ
ＮＰトランジスタ６のコレクタに接続し、第２のＮＰＮ
トランジスタ４のコレクタを前記直流モータ５の他端
子と第２のＰＮＰトランジスタ７のコレクタに接続して
いる。また、第１のＮＰＮ ）−ランジスタ３のベース
を、共通端子が接地され、直流モータ５の正転と逆転を
制御する第１のスイッチ８のｂ端子に接続し、第２のＮ
ＰＮ トランジスタ４のベースを第１のスイッチ８のａ
端子に接続している。さらに、第１のＮＰＮトランジス
タ３のベースを第１の比較器９の出力に接続し、第１の
比較器９の一方の入力を直流モータ５の一方の端子と接
地端子１との間に直列接続した第２の抵抗ｌＯと第３の
抵抗１１の中点に接続し、第１の比較器９の他の入力を
基準電圧源１２を分圧する可変抵抗器１３に接続してい
る。また第２のＮＰＮ トランジスタ４のベースを第２
の比較器１４の出力に接続し、第２の比較器１４の一方
の入力を第１の比較器９の一方の入力と共通に基準電圧
源１２を分圧する可変抵抗器１３に接続し、他の一方の
入力を直流モータ５の他の一方の端子と接地端子１間と
の間に直列接続した第４の抵抗１５と第５の抵抗１６の
中点Ｃζ接続している。また、第１のＰＮＰトランジス
タ６のエミッタと第２のＰＮＰ ）ランジスタフのエミ
ッタを電源端子１７に接続し、第１のＰＮＰ トランジ
スタ６のベースを第６の抵抗１８を介して、共通端子が
接地され、直流モータ５の正転と逆転を制御する第２の
スイッチ１９のｂ端子に接続し、第２のＰＮＰ ）ラン
ジスタフのベースを第７の抵抗２０を介して第２のスイ
ッチ１９のａｍ子に接続している。また、電源端子１７
と基準電圧源１２のプラス端子間１こ定電流源２１を接
続し、基準電圧源１２のマイナス端子を第１の抵抗２の
一方の端子に接続している。
１の抵抗２の他端子にエミッタを接続した、第１のＮＰ
Ｎトランジスタ３８よび第２のＮＰＮトランジスタ４．
を設け、第１のＮＰＮ トランジスタ３のコレクタを、
直流モータ５の一方の端子に接続するとともに第１のＰ
ＮＰトランジスタ６のコレクタに接続し、第２のＮＰＮ
トランジスタ４のコレクタを前記直流モータ５の他端
子と第２のＰＮＰトランジスタ７のコレクタに接続して
いる。また、第１のＮＰＮ ）−ランジスタ３のベース
を、共通端子が接地され、直流モータ５の正転と逆転を
制御する第１のスイッチ８のｂ端子に接続し、第２のＮ
ＰＮ トランジスタ４のベースを第１のスイッチ８のａ
端子に接続している。さらに、第１のＮＰＮトランジス
タ３のベースを第１の比較器９の出力に接続し、第１の
比較器９の一方の入力を直流モータ５の一方の端子と接
地端子１との間に直列接続した第２の抵抗ｌＯと第３の
抵抗１１の中点に接続し、第１の比較器９の他の入力を
基準電圧源１２を分圧する可変抵抗器１３に接続してい
る。また第２のＮＰＮ トランジスタ４のベースを第２
の比較器１４の出力に接続し、第２の比較器１４の一方
の入力を第１の比較器９の一方の入力と共通に基準電圧
源１２を分圧する可変抵抗器１３に接続し、他の一方の
入力を直流モータ５の他の一方の端子と接地端子１間と
の間に直列接続した第４の抵抗１５と第５の抵抗１６の
中点Ｃζ接続している。また、第１のＰＮＰトランジス
タ６のエミッタと第２のＰＮＰ ）ランジスタフのエミ
ッタを電源端子１７に接続し、第１のＰＮＰ トランジ
スタ６のベースを第６の抵抗１８を介して、共通端子が
接地され、直流モータ５の正転と逆転を制御する第２の
スイッチ１９のｂ端子に接続し、第２のＰＮＰ ）ラン
ジスタフのベースを第７の抵抗２０を介して第２のスイ
ッチ１９のａｍ子に接続している。また、電源端子１７
と基準電圧源１２のプラス端子間１こ定電流源２１を接
続し、基準電圧源１２のマイナス端子を第１の抵抗２の
一方の端子に接続している。
上記構成Ｉこよる動作を説明する。電源端子１７１こ電
圧を印加し、正転逆転用の第１および第２のスイッチ８
．１９を１端子側に設定すれば、第２のＮＰＮトランジ
スタ４と第１のＰＮＰ トランジスタ６はオフ（ＯＦＦ
）となり、第１のＮＰＮ ）−ランジスタ３と第２のＰ
ＮＰ トランジスタ７はオン（ＯＮ）状態になる。上記
状態で電流は、電源端子１７から第２のＰＮＰ トラン
ジスタ７のエミッタ、コレクタを流れ、直流モータ５を
通り第１のＮＰＮ ）ランジスタ３のコレクタ電流とな
りエミッタから第Ｉの抵抗２を通り接地端子ｌへと流れ
る。また正転逆転用の第１および第２のスイッチ８，１
９をｂ端子側に設定すれば、第１のＮＰＮ ）ランジス
タ３と第２のＰＮＰトランジスタ７は（ＪＦＦとなり、
第２のＮＰＮ ）ランジスタ４と第１のＰＮＰ トラン
ジスタ６はＯＮ状態となる。上記状態でＷＬ流は、′ｒ
ｒＬ源端子１７から第１のＰＮＰ トランジスタ６のエ
ミッタ、コレクタを流れ、直流モータ５を通り第２のＮ
ＰＮ トランジスタ４のコレクタ電流となり、エミッタ
から第１の抵抗２を通り接地端子１へと流れる。このよ
うに、・正転逆転用の第１および第２のスイッチ８，１
９が２端子側とｂ端子側では直流モータ５へ流れる電の 流が逆転する。つまり正転逆転用い第１および第２のス
イッチ８，１９をａ端子側またはｂ端子側に設定するこ
とにより直流モータ５の正転逆転を制御することができ
る。
圧を印加し、正転逆転用の第１および第２のスイッチ８
．１９を１端子側に設定すれば、第２のＮＰＮトランジ
スタ４と第１のＰＮＰ トランジスタ６はオフ（ＯＦＦ
）となり、第１のＮＰＮ ）−ランジスタ３と第２のＰ
ＮＰ トランジスタ７はオン（ＯＮ）状態になる。上記
状態で電流は、電源端子１７から第２のＰＮＰ トラン
ジスタ７のエミッタ、コレクタを流れ、直流モータ５を
通り第１のＮＰＮ ）ランジスタ３のコレクタ電流とな
りエミッタから第Ｉの抵抗２を通り接地端子ｌへと流れ
る。また正転逆転用の第１および第２のスイッチ８，１
９をｂ端子側に設定すれば、第１のＮＰＮ ）ランジス
タ３と第２のＰＮＰトランジスタ７は（ＪＦＦとなり、
第２のＮＰＮ ）ランジスタ４と第１のＰＮＰ トラン
ジスタ６はＯＮ状態となる。上記状態でＷＬ流は、′ｒ
ｒＬ源端子１７から第１のＰＮＰ トランジスタ６のエ
ミッタ、コレクタを流れ、直流モータ５を通り第２のＮ
ＰＮ トランジスタ４のコレクタ電流となり、エミッタ
から第１の抵抗２を通り接地端子１へと流れる。このよ
うに、・正転逆転用の第１および第２のスイッチ８，１
９が２端子側とｂ端子側では直流モータ５へ流れる電の 流が逆転する。つまり正転逆転用い第１および第２のス
イッチ８，１９をａ端子側またはｂ端子側に設定するこ
とにより直流モータ５の正転逆転を制御することができ
る。
また、第１の抵抗２と直流モータ５の内部抵抗Ｒａと第
２．第３の抵抗１０ 、１１または第４．第５の抵抗１
５ 、１６とで抵抗のブリッジ回路が構成されており、
基準電圧ｇ１２の電圧と直流モータ５の逆起電圧Ｅａと
を比較し回転数の制御を行っている。
２．第３の抵抗１０ 、１１または第４．第５の抵抗１
５ 、１６とで抵抗のブリッジ回路が構成されており、
基準電圧ｇ１２の電圧と直流モータ５の逆起電圧Ｅａと
を比較し回転数の制御を行っている。
直流モータ５の回転速度Ｎは、
モータ５のｗｉ電機子電流Ｖｒｅｆ’は基準電圧源１２
を可変抵抗器１３で分圧した電圧で、Ｉｒは定電流源２
１の定電流分である。正転逆転用の＠１および第２のス
イッチ８，１９をａ端子側に設定すれば（１）式が成立
し、ｂ端子側に設定すれば（２）式が成立する。
を可変抵抗器１３で分圧した電圧で、Ｉｒは定電流源２
１の定電流分である。正転逆転用の＠１および第２のス
イッチ８，１９をａ端子側に設定すれば（１）式が成立
し、ｂ端子側に設定すれば（２）式が成立する。
直流モータ５の内部抵抗Ｒａに対応して抵抗２，１０゜
１１ 、１５ 、１６の抵抗値Ｒ６ｒ Ｒ７ｔ Ｒ８ｒ
Ｒ９ｒ Ｒ１゜をまたは または、 に設定すれば（１）式は、 と表わされる。ここでＫａは直流モータ５の発電定数、
Ｒ８は第１の抵抗２の、Ｒ７は第２の抵抗１０の、Ｒ８
は第３の抵抗１１の、Ｒ９は第４の抵抗１５の、Ｒ１゜
は第５の抵抗１６のそれぞれ抵抗値である。Ｉ、は直流
また＋２１式は、 となり、（５）式および（６１式から明らかなように、
直流モータ５は電機子電流Ｉａ、すなわら負荷トルクｌ
ζ影響されず一定回転数ｆこ制御される。
１１ 、１５ 、１６の抵抗値Ｒ６ｒ Ｒ７ｔ Ｒ８ｒ
Ｒ９ｒ Ｒ１゜をまたは または、 に設定すれば（１）式は、 と表わされる。ここでＫａは直流モータ５の発電定数、
Ｒ８は第１の抵抗２の、Ｒ７は第２の抵抗１０の、Ｒ８
は第３の抵抗１１の、Ｒ９は第４の抵抗１５の、Ｒ１゜
は第５の抵抗１６のそれぞれ抵抗値である。Ｉ、は直流
また＋２１式は、 となり、（５）式および（６１式から明らかなように、
直流モータ５は電機子電流Ｉａ、すなわら負荷トルクｌ
ζ影響されず一定回転数ｆこ制御される。
また、第１ｚおよび第２のＰＮＰ ）ランジスタロ。
（７）、第１および第２のＮＰＮ トランジスタ３．４
で直流モータ５を駆動するため低電圧で動作することが
できる。
で直流モータ５を駆動するため低電圧で動作することが
できる。
（３）式および（４）式から明らかなように、第１の抵
抗２は直流モータ５の内部抵抗Ｒ，と比例関係が必要で
ある。直流モータ５の内部抵抗Ｒａはモータ銅巻線抵抗
になるため、０．４％／’Ｏの温度特性を有する。また
、第１の抵抗２と直流モータ５の内部抵抗Ｒａとの比は
通常１０：ｌ程度に設定する。たとえば、低電圧で使用
する直流モータ５の内部抵抗Ｒ。
抗２は直流モータ５の内部抵抗Ｒ，と比例関係が必要で
ある。直流モータ５の内部抵抗Ｒａはモータ銅巻線抵抗
になるため、０．４％／’Ｏの温度特性を有する。また
、第１の抵抗２と直流モータ５の内部抵抗Ｒａとの比は
通常１０：ｌ程度に設定する。たとえば、低電圧で使用
する直流モータ５の内部抵抗Ｒ。
の
は１．５Ω程度であり、したがって第１、抵抗２の抵抗
値は０．１５０が必要となる。抵抗値が０，１５Ωで、
温度系数が０．４％／″Ｏの第１の抵抗２の平面図を第
２図に示す。プリント板２２にプリント配線２３をコイ
ル状に配し、銅線で抵抗素子を形成している。
値は０．１５０が必要となる。抵抗値が０，１５Ωで、
温度系数が０．４％／″Ｏの第１の抵抗２の平面図を第
２図に示す。プリント板２２にプリント配線２３をコイ
ル状に配し、銅線で抵抗素子を形成している。
このように、第１の抵抗２の温度係数を０．４％／”Ｏ
とすることによって、直流モータ５の内部抵抗Ｒａの温
度係数と一致させることができ、温度補償された高性能
の速度制御を行うことができる。また、高価な金属皮膜
抵抗を必要とせず、通常のプリント配Ｒ２３で構成する
ため低コストで高性能な部品を実現できる。
とすることによって、直流モータ５の内部抵抗Ｒａの温
度係数と一致させることができ、温度補償された高性能
の速度制御を行うことができる。また、高価な金属皮膜
抵抗を必要とせず、通常のプリント配Ｒ２３で構成する
ため低コストで高性能な部品を実現できる。
さらに、第１の抵抗２をプリント配線２３でコイル状ｉ
こ製作すること１こより、直流モータ５が回転すること
により発生する電源電流のリップルを減少させることが
できる。
こ製作すること１こより、直流モータ５が回転すること
により発生する電源電流のリップルを減少させることが
できる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、直置モータの内部抵抗に
対応する一つのブリッジ回路要素の制御用抵抗をプリン
ト配線とにより構成し直乳モータの内部抵抗と同様に＃
４線による構成を可能としたことによって、この制御用
抵抗と直流モータの内部抵抗の温度特性を正確に一致さ
せることができ、温度補償された高性能な速度制御を行
うことができる。さらに制御用抵抗憂こ金属皮膜抵抗な
どの高価な部品を使用する必要がなくなるため、低コス
トな直流モータの速度制御装ｆ厘を提供することができ
る。
対応する一つのブリッジ回路要素の制御用抵抗をプリン
ト配線とにより構成し直乳モータの内部抵抗と同様に＃
４線による構成を可能としたことによって、この制御用
抵抗と直流モータの内部抵抗の温度特性を正確に一致さ
せることができ、温度補償された高性能な速度制御を行
うことができる。さらに制御用抵抗憂こ金属皮膜抵抗な
どの高価な部品を使用する必要がなくなるため、低コス
トな直流モータの速度制御装ｆ厘を提供することができ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す直流モータの速度制御
装置の回路図、第２図は同速度制御装置の抵抗の平面図
である。 １・・・接地端子、２．１０，１１，１５，１６，１８
，２０・・・抵抗、３，４・・・ＮＰＮ ）ランジスタ
、５・・・直ゐモータ、６，７・・・ＰＮＰトランジス
タ、８，１９・・・正転逆転用のスイッチ、９，１４・
・・比較器、１２・・・基準電庄原、１３・・・可変抵
抗器、１７・・・電源端子、２１・・・定電流源、２２
・・・プリント板、２３・・・プリント配線。
装置の回路図、第２図は同速度制御装置の抵抗の平面図
である。 １・・・接地端子、２．１０，１１，１５，１６，１８
，２０・・・抵抗、３，４・・・ＮＰＮ ）ランジスタ
、５・・・直ゐモータ、６，７・・・ＰＮＰトランジス
タ、８，１９・・・正転逆転用のスイッチ、９，１４・
・・比較器、１２・・・基準電庄原、１３・・・可変抵
抗器、１７・・・電源端子、２１・・・定電流源、２２
・・・プリント板、２３・・・プリント配線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流モータの内部抵抗と別に設けた制御用抵抗とで
構成するブリッジ回路を備えた直流モータの速度制御装
置であつて、 前記直流モータの内部抵抗に対応する一つのブリッジ回
路要素の制御用抵抗を、プリント配線により構成し、直
流モータの内部抵抗と同様に銅線による構成を可能とし
た直流モータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105218A JPH02285986A (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | 直流モータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105218A JPH02285986A (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | 直流モータの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02285986A true JPH02285986A (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=14401530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1105218A Pending JPH02285986A (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | 直流モータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02285986A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121917A (ja) * | 1973-03-31 | 1974-11-21 | ||
| JPS59161096A (ja) * | 1984-02-20 | 1984-09-11 | 株式会社日立製作所 | 多層配線基板 |
| JPS6055876A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-04-01 | Fuji Photo Film Co Ltd | 直流モ−タの速度制御回路 |
| JPH0191687A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モータの制御回路 |
-
1989
- 1989-04-24 JP JP1105218A patent/JPH02285986A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121917A (ja) * | 1973-03-31 | 1974-11-21 | ||
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| JPH0191687A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モータの制御回路 |
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