JPH02285367A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトナーによる現像が行われる複写機やプリンタ
と云った各種の画像形成装置に関するものである。

（従来の技術） 従来この種の装置では、画質が低下しまた２成分現像剤
を使用している場合にキャリヤが現像に供されてしまう
と云ったトナー・エンプティに伴う不都合を防止するた
めに、第１の対策としてトナーがある限度まで少なくな
ったときそれをトナー・エンプティとして検出し、即座
に画像形成動作を停止するようにしている。またその後
画像形成装置の前カバーが一旦開けられた後閉じられる
とトナーの補給が行われたものとしてトナー・エンプテ
ィの情報をクリアし、即時に画像形成動作を再開できる
ようにしている。さらに前カバーの開閉があったのにト
ナーの補給が行われていないことにより、その後の一定
枚の画像形成動作中にトナー・エンプティが再度検出さ
れた場合画像形成動作を即時に停止するようにしている
。

また第２の対策として所定枚、例えば１００枚程度の画
像形成をさらに行っても画質を保証することができ、ま
た２成分現像剤の場合にキャリヤが現像に供されるよう
なことがないだけの余裕を残してトナー・エンプティを
検出し、これによりトナーの補給を促すと共にそれ以後
前記余裕秋分の画像形成は可能とすることで、多数枚の
画像形成動作中にトナー・エンプティがあっても画像形
成動作は即座に停止されず、設定枚数分の画像形成を終
えて、あるいは−段落ついたところでトナーの補給を行
えるようにしている。

さらにトナー・エンプティが検出された後画像形成装置
の前カバーの開閉があると、トナーが補給されたものと
してトナー・エンプティの情報およびトナー・エンプテ
ィ検出後の画像形成枚数のカウンタをクリアする。

（発明が解決しようとする課題） 第１の対策では、多数枚の画像形成動作中にトナー・エ
ンプティが検出されると即時に画像形成動作が停止させ
られるので、所定枚の画像形成を達成できないのは勿論
、−段落つかないまま一旦画像形成を中断してトナーを
補給した後、画像形成動作を再開しなければならない。

このため使用に不便である。

第２の対策ではトナー・エンプティ検出後にトナーの補
給なしに前カバーの開閉のみが行われた場合、トナー・
エンプティの情報がクリアされ、かつトナー・エンプテ
ィ検出後の画像形成枚数のカウンタがクリアされる。こ
のため前記前カバーの開閉後画像形成動作が再開される
とトナーが補給されていないので一定枚の画像形成動作
中に再度トナー・エンプティが検出されるが、その時点
から所定枚の画像形成が可能となり、これが前カバーの
開閉の都度繰返されることになる。したがってこの場合
前カバーの開閉を適宜繰返すことにより画像形成動作を
際限なく行えることになり問題である。

そこで本発明はトナー・エンプティ検出に伴う対策の仕
方を改善し、前記のような問題点を解消し得る画像形成
装置を提供することを課題とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような課題を達成するためにトナーによ
り現像を行う画像形成装置において、現像器のトナー・
エンプティを検出する第１の検出手段と、トナーの補給
に関わる前カバーの開閉と云った準備操作を検出する第
２の検出手段と、画像形成枚数をカウントするカウンタ
と、トナー・エンプティ検出の後の画像形成枚数が所定
枚に達すると画像形成動作を禁止する手段と、トナー・
エンプティ検出の後に準備操作が行われると再度トナー
・エンプティが検出されないままに前記所定枚より少な
い一定枚の画像形成が行われたときにカウンタをリセッ
トする制御手段とを備えたことを第１の特徴とするもの
である。

またトナーにより現像を行う画像形成装置において、現
像器のトナー・エンプティを検出する第１の検出手段と
、トナーの補給に関わる前カバーの開閉と云った準備操
作を検出する第２の検出手段と、画像形成枚数をカウン
トするカウンタと、トナー・エンプティ検出の後の画像
形成枚数が所定枚に達した後に再度トナー・エンプティ
が検出されると以後の画像形成動作を禁止する手段とを
備えたことを第２の特徴とするものである。

（作　用） 上記本発明の第１の特徴によれば、現像器がトナー・エ
ンプティ状態になるとそれが第１の検出手段によって検
出される。これにより制御手段はそれ以後の画像形成枚
数の情報をカウンタから得、それが所定枚に達すると画
像形成動作を禁止してそれ以上画像形成動作が行われな
いようにするので、画質が低下したり２成分現像剤を使
用している場合にキャリヤが現像に供されてしまったり
するようなトナー・エンプティによる不都合を防止する
ことができる。

またトナー・エンプティ検出後前カバーの開閉と云った
トナー・エンプティ補給に関わる準備操作が行われたこ
とが第２の検出手段によって検出されると、制御手段は
それ以後の画像形成枚数をカウンタから得、そのカウン
トが再度のトナー・エンプティ検出のないまま前記所定
枚より少ない一定枚に達したときに前記カウンタをリセ
ットするが、この一定枚を適当にセットしておくことに
より、トナーを補給しないで前カバーの開閉のみ行われ
た場合以後再度所定枚の画像形成を繰返すことなくそれ
より少ない一定枚のカウント中に必ずトナー・エンプテ
ィを再度検出することができるので、再度の検出なしに
よりトナーが補給されたことを適切に確認して以後の画
像形成を通常通り行えるようにすることができるし、ト
ナーの補給が行われないで前カバーの開閉のみであった
場合、実際のトナー・エンプティ状態を招く前に再度の
トナー・エンプティ検出としてそれを確実に検出するこ
とができるのでそれに対処できる。

また本発明の第２の特徴によれば、トナー・エンプティ
の検出の後に所定枚数の画像形成動作が行われ、その後
に再度トナー・エンプティが検出されると、以後の画像
形成動作を禁止するようにしたので、問題のない画像形
成を限度いっばいまで可能とした上で実際のトナー・エ
ンプティ状態を招く前に必ず以後の画像形成を全面停止
して、実際のトナー・エンプティ状態で画像形成が行わ
れることによる問題を回避することができる。

尚、本明細書において、上記カウンタのリセットとは、
トナー・エンプティの検出に起因する画像形成動作の禁
止が行われなくすることを意味し、必ずしもカウンタの
値をクリアすることに限定されない。

（実施例） 以下本発明をレーザ・ビーム・プリンタに適用した一実
施例につき図面に基いて説明する。

第１図はプリンタの全体の概略構成を示している。

機体Ａ内のほぼ中央に感光ドラム１が設けられている。

この感光ドラム１のまわりにはイレーザランプ２、帯電
チャージャ３、所定数の現像器４、転写チャージャ５、
分離チャージャ６、クリーニング装置７が感光ドラム１
の回転方向に従って順次配設されている。感光ドラムｌ
はイレーザランプ２によって除電された後の表面に帯電
チャージャ３によって一様に帯電される。この帯電され
た感光ドラム１の表面には現像器４に至る前の位置で感
光ドラム１の上方にあるレーザ光学系８からレーザ・ビ
ーム９が照射され画像露光される。

このレーザ・ビーム９は画像信号に応じて変調され、感
光ドラム１の表面をその軸線方向に主走査して感光ドラ
ム１の回転による副走査とにより感光ドラム１の表面に
画像信号に応じた静電潜像を形成する。

感光ドラム１の表面に形成される静電潜像は、現像器４
に至ってトナー現像される。現像器４が図示のように２
つあると所望の色の現像剤を収容したちの１つを選んで
使用し、所望の色トナーによって現像することができる
。この選択は１つの画像を現像する途中でも、１つの画
像を現像する都度の何れの場合も可能である。

現像により顕像化されたトナー像は転写チャージャ５と
の対向部に至るとその部分に給送されてくるプリントシ
ート上に転写チャージャ５０作用で転写される。

プリントシートは機体への一側に多段に装着される給紙
カセット１１．１２．１３の何れかから、ピックアップ
ローラ１４．１５．１６の選択駆動によって選択的に１
枚づつ給紙される。給紙されたプリントシートは前記転
写が行われる転写部の直前に設けられた停止中のレジス
タローラ１７によって一旦受止められる。このときレジ
スタローラ１７のニップ部にプリントシートの先端が整
合されてスキューを防止される。レジスタローラ１７は
感光ドラムｌ上に形成されるトナー像とプリントシート
とを先端合せするタイミングで再駆動されてプリントシ
ートを送出し、トナー像との先端合せ状態で転写に供す
る。

転写後のプリントシートは分離チャージャ６によって感
光ドラム１から分離され、搬送ベルト１８によって定着
器１９に送込まれる。定着器１９は送込まれたプリント
シート上のトナー像を定着処理する。定着処理の後定着
器１９から送出されるプリントシートは、排紙路２１を
通じて機体Ａ外の排紙トレー２２上に排出されるか、あ
るいは排紙路２１の途中から分岐している再搬送路２３
に送込まれる。再搬送路２３は送込まれたプリントシー
トをそのままレジスタローラ１７を経て再度転写に供す
るほか、再搬送路２３の途中から分岐したスイッチバッ
ク路２４にプリントシートを一旦送込んでスイッチバッ
クさせ表裏が反転した状態のプリントシートをレジスタ
ローラ１７を経て再度転写に供することも行う。

定着後のプリントシートがそのまま再転写に供されると
先に画像を形成された面と同じ面に次の転写を受けて画
像合成プリントとなる。定着後のプリントシートがスイ
ッチバックにより表裏を反転して再転写に供されると先
に画像を形成された面と異なった面に次の転写を受けて
両面プリントとなる。

２５は排紙路２１の再搬送路２３の分岐部に設けられた
切換え爪であり、切換え位置に応じ定着後のプリントシ
ートをそのまま排紙ローラ２６に向は案内するか再搬送
路２３の側に案内する。２７は再搬送路２３のスイッチ
バック路２４の分岐部に設けられた切換え爪であり、切
換え位置に応じ再搬送されてくるプリントシートをその
まま進行させるか、スイッチバック路２４の側に案内し
かつスイッチバックされてくるプリントシートを再搬送
路２３のレジスタローラ１７側に向は案内する。

現像器４には第２図（ａ）に示すような個別のトナー受
け３１が設けられ、これにトナー補給用のトナーボトル
３２が着脱自在に装着される。この着脱のために機体Ａ
の前面に前カバー３３が設けられている。

前カバー３３は第２図（ａ）、第２図（ｂ）に示すよう
に機体Ａにヒンジ金具３４によって開閉可能に取付けら
れ、前カバー３３の内側には前カバー３３の開閉を検知
するカバー・オープン・センサ（マイクロスイッチ）３
５が設けられている。この検知のためにヒンジ金具３４
の一部に前カバー３３の開閉に一体動作する突片３４ａ
が設けられ、この突片３４ａが前カバー３３の閉扉、開
扉に応じてセンサ３５のアクチュエータ３５ａを押動し
またそれを解除する。

トナー受け３１にはトナーボトル３２からの補給トナー
がなくなったかどうかを検知するトナー・エンプティ・
センサ３６が設けられており、センサ３６がトナー・エ
ンプティを検出するとトナーの補給を促す一方、現像器
４にトナーがなくなった状態での不都合なプリントが行
われないように制御する。

これらの処理のために各エレメントからの情報入手やそ
の情報に基き各エレメントを制御するＣＰＩＪ　４１が
機体Ａに設けられ（第３図）、このＣＰＵ　４１にセン
サ３５．３６あるいはオペレーション・パネル６１（第
５図）等からの情報を入力装置４２を介し入力している
。ＣＰＵ　４１にはまた出力装置４３を通じてレジスタ
ローラ１７や定着器１９のヒータ４４、およびオペレー
ション・パネル６１における各表示のオン、オフ等を制
御し、またプリントが可能である旨の信号“ＰＲＲＤＹ
”の制御も行う。

なおＣＰＵ　４１には読み出し、書き込みが自由に行え
るランダム・アクセス・メモリ４５が接続され、その中
に制御に必要な情報をストアしたりロードしたりする。

一方機体Ａにおけるプリンタとしての制御系は第４図に
示すようなブロックから構成されている。先ずコンピュ
ータやワード・プロセッサと云ったホスト５１から印字
命令と、画像データがコントローラ５２に送られて（る
。Ｒ３−２３２ｃやセントロニクスなどのインターフェ
ースを介してコントローラ５２はそれを受は取り印字用
データに処理し直す。これに基きコントローラ５２はエ
ンジン５３にプリント命令を出し、エンジン５３はそれ
を受は取ると各センサ等からの情報に応じて各エレメン
トを作動させプリント動作に入る。

コントローラ５２はエンジン５３にプリント命令を出す
と同時にプリント・ヘッド５４に印字データを送る。プ
リント・ヘッド５４はその印字データをレーザ・ビーム
９のオン、オフに変えて感光ドラム１に照射し画像露光
を行う。この際エンジン５３とプリント・ヘッド５４と
はコントローラ５２の要求に応じコントローラ５２に各
々の状態を報告する必要があるが、それは各ブロック間
の通信手段によって行われる。この通信手段の中にプリ
ンタ側でのＰＲＲＤＹ信号線がある。これはエンジン５
３が現在プリント可能な状態にあるかどうかの情報を常
に送っている。エンジン５３はもしプリント不可能な状
態になると、直ちに信号ＰＲＲＤＹをオフしてプリント
動作を即時停止する。

このプリント不可能な状態とは、何らかのエレメント例
えばモータなどの故障、ジャム、前カバー３３の開扉等
である。またコントローラ５２は信号ＰＲＲＤＹがオフ
になったのを検知すると、信号ＰＲＲＯＭがオンになる
まで印字命令や画像データを送らない構成となっている
（第６図）。

したがって信号ＰＲＲＤＹがオフの間はプリンタは動作
停止状態になる。

そこで本実施例ではトナー・エンプティ検出時における
プリント動作停止の場合にも、ＣＰＵ４１の制御で前記
信号ＰＲＲＤＹをオフするようにする。

以下具体的な制御について第７図以下に示すフローチャ
ートに基き説明する。

第７図は第３図に示すＣＰＬＩ　４１による制御動作の
メインルーチンを示すフローチャートである。

先ずＲＡＭ　　（フラグやタイマ等）のクリア、ポート
モードの設定、ルーチンタイマのセット、パワー・オン
時の初期状態の設定を行う（７−１）。

次にトラブル処理後等に必要なパワー・オン時とは若干
具なった初期設定を行う５ＩＮＴＬサブルーチン（７−
２）がコールされるが、通常は実行されない。

続いて入出力処理サブルーチン（７−３）がコールされ
、各入出力ポート、ＡＤコンバータに入力されたデータ
の送受信処理を行う、これによりセンサやスイッチから
の情報が入力され、エンジン５３の状態や各エレメント
のオン、オフの制御情報が出力される。

次にはエンジン５３のその他のシーケンス制御サブルー
チン（７−４）がコールされ、プリント動作に必要なモ
ータ、ヒータ、スキャナ等のエレメントの制御が行われ
る。

続いて前カバー３３が開いているか閉じているかをチエ
ツクする（ＣＶＯＰＥＮ）サブルーチン（７−５）トナ
ー・エンプティの検出があったかどうかのフラグを制御
する５ＴＮＥサブルーチン（７−６）、トナー・エンプ
ティが検出されたときの具体的制御を行うＴＮＥＭＰサ
ブルーチン（７−７）、コントローラ５２に送信する信
号ＰＲＲＤＹを制御するＰＲＲＤＹサブルーチン（７−
８）、前カバー３３の開扉やジャム等のプリンタ自身で
復帰不可能なエラーが起きた場合のチエツクとそれに対
応する制御を行う５ＥＲＲＣサブルーチン（７−９）、
オペレーション・パネル６１の表示等の制御を行う０Ｐ
ＥＰＡＮＥサブルーチン（７−１０）が順次コールされ
る。

最後にループ管理サブルーチン（７−１１）がコールさ
れ、ルーチンタイマの終了を待って（７−２）にリター
ンする。

第８図は５ＩＮＴＬサブルーチンのフローチャートを示
す。先ず本ルーチンを実行するためのフラグＦＩＮＴＬ
が１かどうか（即ちオンかどうか）判別され（８−１）
、１のときのみ（８−２）で先ずフラグＦＩＮＴＬを０
（即ちオフ）とした後、（８−３）〜（８−６）でトラ
ブル処理後の初期設定を行う。

したがってプログラムのどこかでフラグＦＩＮＴＬが１
にセットされていないと、この５ＩＮＴＬサブルーチン
は実行されないし、（８−１）でのフラグＦＩＮＴＬの
Ｏによって５ＩＮＴＬサブルーチンはフラグＦＩＮＴＬ
が１のときに１回のみ実行される。

（８−３）〜（８−６）のトラブル処理後の初期設定は
、全タイマのリセット（８−３）、信号ＰＲＲＤＹ、の
制御用とトナー・エンプティ検出に伴う制御用との各ス
ケジュール・カウンタＪＳＣＰＲＤ、　ＪＳＣＴＨＥの
ゼロ・クリア（８−４）、トナー・エンプティ検出後で
かつ前カバー３３が開閉されて後のプリント枚数をカウ
ントするカウンタＣＮＴ２のゼロ・クリア（８−５）お
よび前カバー３３の開閉および実際のトナー・エンプテ
ィ状態に関するフラグＦＣＶＯＰＥＮ　、　ＦＳＴＰＴ
Ｎやトナー・エンプティ検出に関するフラグＦＴＮＥＭ
Ｐのリセット（８−６）と云ったパワー・オン時に億た
初期状態の設定を行う。

パワー・オン時のそれと異なるのはトナー・エンプティ
検出後のプリント枚数をカウントするカウンタＣＮＴｌ
をゼロ・クリアしない点である。

これは本５ＩＮＴＬサブルーチンはジャムや前カバー３
３のオープン等の際のトラブル処理をされた後に実行さ
れるものであるので、プリンタが即時プリント可能な状
態に戻る必要があり、これを可能とするためである。

次いでジャムやモータの異常と云った他のエラーがない
かどうか判別しく８−７）、なければ前カバー３３のオ
ープンの際オフされていたヒータをオンして後リターン
し、他のエラーがあればヒータをオンしないでリターン
する。

第９図はＣν０ＰＥＮサブルーチンのフローチャートを
示している。

前カバー３３が閉じた状態から開いた状態に切換ったか
どうか、つまりセンサ３５のオフエツジがあったかどう
か判別する（９−１）、オフエツジがあれば前カバー３
３が開いたことを示すフラグＦＣＶＯＰＮを１にセット
してリターンする。

（９−１）でセンサ３５のオフエツジがないと（９−２
）で前カバーが開いた状態から閉められたかどうか、つ
まりセンサ３５のオンエツジがあったかどうか判別する
（９−３）、オンエツジがあるとフラグＦＣＶＯＰＮを
Ｏにリセットすると共にトラブル処理後の初期設定に関
するフラグＦＩＮＴＬを１にセットしてリターンしく９
−４．５）、オンエツジがないとそのままリターンする
。

第１０図は５ＴＮＥサブルーチンのフローチャートを示
している。

先ずトナー・エンプティがセンサ３６により検出された
かどうか判別する（１０−１　）。検出されていればフ
ラグＰＴＥＭＰを１にセットしてリターンし、検出され
ていなければフラグＦＴＥＭＰを０にリセットしてリタ
ーンする。

第１１図から第１９図はＴＮＥＭＰサブルーチンのフロ
ーチャートを示している。

先ずトナー・エンプティに関するスケジュール・カウン
タＪＳＣＴＮｔ！をロードしてくる（１１−１　）。

次いでスケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＥの値をチエ
ツクしく１１−２〜１１−８　）　、その値に応じて↑
ＮＥＭＰＯ〜ＴＮＥＭＰ７の何れかのブランチに振り分
けられる（１１−９〜１ｌ−１６）。

最初の初期状態ではスケジュール・カウンタＪＳＣＴＮ
Ｅがゼロ・クリアされているので、ＪＳＣＴＮＥ＝＝０
でありそれに対応するＴＮＥＭＰ＝Ｏのブランチに進む
（１１−９）　。

これにより第１２図の（１２−１）〜（１２−４）が実
行される。先ずカウンタＣＮＴ２をゼロ・クリアする（
１２−１　）。次いでフラグＦＴＮＥＭＰが１であるか
どうかチエツクしく１２−２　）、１であるとスケジュ
ール・カウンタＪＳＣＴＮＥを１にし次に進むようにす
る（　１２−４　）。フラグＦＴＮＥＭＰが１でなけれ
ばカウンタＣＮＴｌがＯかどうかをチエツクする（１２
−３　）。

ここでカウンタＣＮＴｌはトナー・エンプティが検出さ
れてもなおそのままプリントを実行した場合、トナー・
エンプティ検出後のプリント枚数をカウントする。また
カウンタＣＮＴｌは５ＩＮＴＬサブルーチンにおいては
パワー・オン時とは違ってゼロ・クリアされない。この
ため何らかのエラーがあったときや、故意に前カバー３
３が開閉されたときでもゼロ・クリアされない。

したがってカウンタＣＮＴｌがもしＣＮＴｌ≠０である
とトナー・エンプティ検出後に前カバー３３の開閉が行
われ、フラグＦＴＮＨＭＰが５ＩＮＴＬサブルーチンに
おいてリセットされたことになり、実際はトナー・エン
プティ状態であると考えられる。

そこでスケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＩ！に１を入
れてリターンする。ＣＮＴｌ−０であればトナー・エン
プティは検出されていないのでそのままリターンする。

スケジュール・カウンタＪＳＣＴＮｔ！が１であるとそ
れに対応するＴＮＥＭＰＩのブランチに進み、第１３図
のフローが実行される。

先ずカウンタＣＮＴｌが０かどうかチエツクする（１３
−１　）　、これはＴＮＥＭＰＩのブランチにはトナー
・エンプティ状態の場合に実行が移って（るので、カウ
ンタＣＮＴｌが０かどうかをチエツクすることにより、
トナー・エンプティが初めて検出されたのか、それとも
トナー・エンプティ検出後に前カバー３３の開閉動作が
行われて再びこのブランチに移行してきたのかどうか判
別するものである。

ＣＮＴｌ−０であれば初めてトナー・エンプティが検出
されたことになり、スケジュール・カウンタＪＳＣＴＮ
Ｅに２を入れてリターンする。　ＣＮＴ１≠０のときは
トナー・エンプティ検出後に前カバー３３の開閉動作が
行われたことになるので、カウンタＣＮＴｌがＣＮＴｌ
上１００かどうかチエツクする（１３−３　’）　。

つまりトナー・エンプティ検出後、トナー補給なしにプ
リントを続行する場合、プリント枚数が１００枚に達し
たときプリント動作を即時に停止することを主たる制御
目的とするものであるが、１００枚のプリントを終えて
動作が停止されたとき、トナーの補給を行わずに前カバ
ー３３の開閉のみ行われると、ＣＶＯＰＩ！Ｎサブルー
チンにおいてフラグＦＩＮＴＬがセットされプリンタが
初期状態に戻うてしまい、またフラグＦＴＮＥＭＰがリ
セットされトナー・エンプティ情報が消えてしまうこと
によって再度のプリント動作が可能となる。そこで、こ
れを防止するためトナー・エンプティ検出後のプリント
枚数を数えるカウンタＣＮＴｌを５ＩＮＴＬサブルーチ
ンにおいてゼロ・クリアせず、ＣＮＴｌ上１００かどう
かに応じて適切な制御を行うものである。

この制御のために（１３−３）でＣＮＴｌ上１００であ
ればスケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＥに４を入れて
リターンしく１３−４　）　、ＣＮＴｌ上１００でなけ
ればスケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＥに６を入れて
リターンする。

スケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＥが２であるとそれ
に対応するＴＮＩＩ！ＭＰ２のブランチに進み、第１４
図のフローが実行される。

このブランチには初めてトナー・エンプティが検出され
たときに移行してくる。先ずレジスタローラ１７がオフ
されているかどうかチエツクする（１４−１　”）。オ
フであればまだ給紙が開始されていないところでスケジ
ュール・カウンタＪＳＣＴＮＥに３を入れてリターンす
る（１４−２　＞。

レジスタローラ１７がオンであればそのままリターンす
る。つまりレジスタローラ１７がオフしてそれに対応す
る処理を終えるまでこのブランチが繰返されることにな
る。

スケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＥが３であるとそれ
に対応するＴＨＥＭＰ３のブランチに移行し、第１５図
のフローが実行される。

ＴＮＥＭＰ２のブランチでレジスタローラ１７がオフの
ときこのＴＮＥＭＰ３のブランチに移行して（る。

ここで先ずレジスタローラ１７がオフであるかどうかチ
エツクする（１５−１　）　、　レジスタローラ１７が
オフであればまだ給紙ないしは印字が行われていないと
ころでそのままリターンする。つまりレジスタローラ１
７がオンされるまでこのステップを繰返し、以後のステ
ップには進まない。

レジスタローラ１７がオンされると、給紙ないしは印字
が開始されたとしてカウンタＣＮＴｌをインクリメント
する（１５−２　）。

次いでカウンタＣＮＴｌがＣＮＴｌ上１００かどうかを
チエツクしく１５−３　）　、ＣＮＴｌ＜１００ならス
ケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＥに２を入れ（１５−
５＞、ＴＮＥＭＰ２．３のブランチの繰返しでカウンタ
ＣＮＴ１の給紙ないし印字の開始に伴うインクリメント
を行ってリターンする。

ＣＮＴ≧１００なら信号ＰＲＲＤＹをオフしてプリント
動作が停止されるようにすると共に、実際のトナー・エ
ンプティであることのフラグＦＳＴＰＴＮを１にセット
する（１５−４　）　。

以上のＴＮＥＭＰ２．３のブランチは初めてトナー・エ
ンプティが検出されたときにトナー補給されないでプリ
ントが続行される場合の制御であり、前カバー３３の開
閉がない限りこのブランチが繰返し実行される。

スケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＥが４〜７であると
それに対応したＴＮＥＭＰ４〜７に移行する。

ところでトナー・エンプティ検出後ユーザーはすぐにプ
リントをやめてトナー補給に移ることはせず、何枚かプ
リントして一段落ついた後にトナー補給を行うものと考
えられる。またこのためＴＮＨＭＰ２．３のブランチを
実行している途中にトナーを補給しようとして前カバー
３３の開閉が行われるものと考えられる。

そこで前カバー３３が開閉された後の制御として第１６
図〜第１９図に示す前記ＴＮＩＩ！ＭＰ４〜７のブラン
チのフローが実行される。これらのブランチでは基本的
に次のような方法で制御を行っている。カウンタＣＮＴ
ｌ　＜　１００ならプリントはトナーを補給しなくても
続行可能であり、ＣＮＴｌ−１００になったら即時にプ
リント動作を停止する。また前カバー３３が開閉された
ときその時点からのプリント枚数が５枚以下でトナー・
エンプティが再検出されたとき、カウンタＣＮＴｌによ
るカウントつまり初めてトナー・エンプティが検出され
てからのプリント枚数が、ＣＮＴｌ上１００であればト
ナー補給が行われていないとして即時にプリント動作を
停止する。プリント枚数が１５枚以上になってもなおト
ナー・エンプティが再検出されないときは、トナーが補
給されたものとして、各カウンタＣＮＴｌ、２を共にゼ
ロ・クリアして元に戻る。

次にその具体的な制御の説明に移る。先ず第１６図、第
１７図のＴＨＥＭＰ４．５のブランチが実行されるのは
、カウンタＣＮＴｌ上１００以上になってプリント動作
が停止された後に、トナーを補給するために、もしくは
故意に前カバー３３の開閉が行われたときである。

第１６図のＴＨＥＭＰ４のブランチではレジスタローラ
１７がオフしているかどうかつまり給紙ないし印字が開
始されたかどうかチエツクし、開始されているとスケジ
ュール・カウンタＪＳＣＴＮＥに５を入れてリターンす
る（１６−１．２）。

スケジュール・カウンタＪＳＣＴＮｆ！が５になること
によってそれに対応した第１７図のＴＮＥＭＰ５のブラ
ンチに移行し、ここでは先ずレジスタローラ１７がオン
かどうかをチエツクする（１７−１　）。

オンであると給紙ないしは印字が行われていることにな
り、それは最初のトナー・エンプティ検出後でかつ前カ
バー３３が開閉された後のプリントであるので各カウン
タＣＮＴｌ、　２を共にインクリメントする（１７−２
．３）。

つまりカウンタＣＮＴ２はカウンタＣＮＴｌがＣＮＴｌ
　−０のとき、ＴＮＥＭＰ５またはＴＮＥＭＰ７のブラ
ンチに移行した場合にプリント枚数をカウントし始める
ものであり、前カバー３３が開閉されるとゼロ・クリア
される。

次いでインクリメント後のカウンタＣＮＴ２がＣＮＴ２
≧５かどうかチエツクする（１７−３　）。これは最初
のトナー・エンプティ後でかつ前カバー３３の開閉後の
プリント枚数が５枚以上となったかどうか判別するもの
であり、まだＣＮＴ２＜　５であればスケジュール・カ
ウンタＪＳＣＴＮＥに４を入れてリターンしく１７−１
０）　、プリント動作が続行されるようにする。

もしＣＮＴ２≧５であれば再度のトナー・エンプティ検
出に基くフラグＦＴＮＥＭＰが１であるかどうかチエツ
クする（１７−４　）　、　ＦＴＮＥＮＰが１であれば
再度のトナー・エンプティがまだ検出されておらずトナ
ーが補給されたかもしれないので、これを判別するため
先ずカウンタＣＮＴ２がＣＮＴ２≧１５になるまで、つ
まり前カバー３３の開閉後のプリント枚数が１５になる
までスケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＥに４を繰返し
入れてプリント動作が続行されるようにする（１７−６
．１７−１０）　。

そして（１７−６）でＣＮＴ２≧１５に達すると再度の
トナー・エンプティ検出によってフラグＦＩＮＥＭＰが
１にセットされたかどうかチエツクしく１７−７）、ｌ
でなければトナーが補給されたものとしてカウンタＣＮ
Ｔｌ、２を共にゼロ・クリアし、かつスケジュール・カ
ウンタＪＳＣＴＮＥに０を入れて制御を元に戻す（１７
−８，９）。

（１７−４）、（１７−７）でフラグＦＴＮＩＥＭＰが
１であるとトナーが補給されず再度トナー・エンプティ
が検出されることになったものとして、プリント動作を
可能とする信号ＰＲＲＤＹをオフしプリント動作が即時
に停止されるようにすると共に、実際のトナー・エンプ
ティであることを示すフラグＦＳＴＰＴＮを１にセット
してリターンする（１７−５　）　。

最後に第１８図、第１９図に示すＴＮＩＥＭＰ　６．７
のブランチについて説明する。本実施例の制御上トナー
・エンプティ検出後にトナーが補給されずにプリント動
作が続行されるとき、１００枚目でプリント動作を停止
するようになっている。

しかしそれまでにトナー・エンプティに気がついてトナ
ーを補給しようとして、あるいは他の目的で前カバー３
３が開閉されたときにＴＮεＭＰ６．７のブランチが実
行される。

第１８図のＴＨＥＭＰ６のブランチにおいて、先ずレジ
スタローラエフがオフかどうかチエツクし、オフである
ときにスケジュール・カウンタＪＳＣＴＮＥに７を入れ
て制御を第１９図のＴＮＢＭＰ７のブランチに進める（
１８−１．２）。

ＴＮＥＭＰ７のブランチではレジスタローラ１７がオン
かどうかチエツクしく１９−１　）　、オンでなければ
給紙ないし印字が行われていないとしてリターンするが
、オンであるとそれが行われたものとして各カウンタＣ
ＮＴｌ、２を第１７図における（１７−２　）の場合同
様にインクリメントする（１９−２　）　。

以下ＴＮＢＭＰ５のブランチの場合と同様な制御を行う
が、異なる点について説明する。前記カウンタＣＮＴｌ
、２のインクリメントの結果、カウンタＣＮＴ２がＣＮ
Ｔ２≧５である場合（１９−３”）　、およびＣＮＴ２
≧１５である場合（１９−７）のトナー・エンプティ検
出に関するフラグＦＴＮＥＭＰのチエ７り結果が１であ
ると（１９−４，８）、カウンタＣＮＴ１がＣＮＴｌ上
１００になるまでスケジュール・カウンタＪＳＣＴＮｆ
！に繰返し６を入れてプリントが続行されるようにする
。つまり最初のトナー・エンプティ検出後それを知った
上でのプリントが１００枚になるまでプリントが続行さ
れるようにする（１９−５．１１）。そしてＣＮＴｌ−
１００に達すると実際のトナー・エンプティに達したも
のとして、信号ＰＲＲＤＹをオフしプリント動作が即時
停止されるようにすると共に、実際のトナー・エンプテ
ィを示すフラグＦＳＴＰＴＮを１にセットする（１９−
６　）。

第２０図は、プリント可能信号ＰＲＲＤＹの制御ルーチ
ンを示す。ここでは先ず、前カバー３３の開閉に関する
フラグＦＣＶＯＰＮおよび実際のトナー・エンプティを
示すフラグＦＳＴＰＴＮが１かどうがチエツクされる（
２０−１．２）。どちらかがオンであると、プリンタは
異常状態にあるとして（２０−５）に移行して信号ＰＲ
ＲＤＹをオフしてプリント動作が即時、停止されるよう
にする。

フラグＦＣＶＯＰＮ、　ＦＳＴＰＴＮ（７）どちらも０
であればプリンタに異常はない、そこで（２０−３）に
移行し、他のエラー例えばペーパー・エンプティやジャ
ム等が無ければ、信号ＰＲＲＤＹをオンしてプリント動
作を可能とする。他のエラーがあった場合はプリンタが
異常であるとして信号ＰＲＲＤＹをオフしてプリント動
作が即時、停止されるようにする（２０−５　）　。

第２１図は５ＥＲＲＣサブルーチンを示している。

先ず前カバー３３の開閉を示すフラグＦＣＶＯＰＮが１
かどうか、また他のエラー例えばペーパーエンプティや
ジャム等があったのかどうかをチエツクする（２１−１
．２）、いずれもＮｏであればプリンタに異常がないも
のとしてそのままリターンする。これに対しいずれかが
ＹＥＳであればプリンクが異常であるとしてヒータ、メ
インモータ・スキャナをオフし、またレジスタローラ１
７をオフすることによりプリント動作の停止を行いリタ
ーンする。

第２２図は０ＰＥＰＡＮＥサブルーチンのフローチャー
トを示している。先ずトナー・エンプティ検出のフラグ
ＦＴＮＥＭＰが１かどうかチエツクする（２２−１）、
１であれば、トナー・エンプティの表示７０をオンしく
２２−２）、Ｏであれば、トナー・エンプティの表示７
０をオフする。（２２−３＞　。

次に信号ＰＲＲＤＹがオンしているかどうかをチエツク
しく２２−４　）　、オンであればＲＥＡＤＹの表示７
１をオンしく２２−５）　、オフであればＲＥＡＤＹ　
１７）表示７１をオフする（２２−６）、そしてその他
のオペレーションパネル６１の処理を行い（２２−７）
、リターンする。

なお以上において、最初のトナー・エンプティ検出後に
前カバー３３が開閉されたときカウンタＣＮＴｌをクリ
アせず保持しているが、もしその状態でプリンタの電源
が切られるとカウンタＣＮＴ１の値もクリアされてしま
う。このため次に電源がオンされトナーの補給がないま
まプリントしようとした場合、トナー・エンプティが再
度検出されるもののカウンタＣＮＴｌはその後のプリン
ト枚数を１からカウントし始めることになり、最初のト
ナー・エンプティ検出から実際にプリントされた枚数の
カウントが電源オフ以前の分だけ少なくなってしまう。

したがって実際にトナー・エンプティとなった後もプリ
ント動作が行われ得るので不都合である。

これを回避するのに本実施例ではメモリ４５を副電源７
１によりバックアップし、プリンタによって主電源７２
が切られてもカウンタＣＮ↑１の値を保持するようにし
である。副電源７１はプリンタ内部に取付けられる小さ
なもので、プリンタの通常動作時には充電され、主電源
７２がオフのときにメモリ４５をバックアップする。

これによりプリンタの電源が切られてもカウンタＣＮＴ
ｌの値は保持され、次にプリンタの電源がオンにされて
プリント動作を再開しても、最初にトナー・エンプティ
が検出されてからのプリント枚数のカウントに狂いが生
じないので、前記不都合は解消される。

また本実施例ではトナーの補給に関わる準備操作を部分
的な前カバーの開閉としたが、場合によっては機体Ａの
全幅に設けられたカバーである場合もあるし、リセット
ボタンの操作、現像器のトナー補給口の開閉動作など、
トナーの補給に関して行われ得るどのような準備操作を
も対象とすることができる。また複数の準備操作を対象
として対処することもできる。

さらに、本実施例では前カバーの開閉が行われた後トナ
ー・エンプティが検出されることなり１５枚目の画像形
成が開始されるとカウンタＣＮＴ１をクリアしたが、カ
ウンタＣＮＴｌをクリアするかわりにその後はカウンタ
ＣＮＴｌを無視し、再度トナー・エンプティが検出され
たときなどにＣＮＴ１をクリアするようにしてもよく、
本実施例と同様作用効果を達成できる。また、信号ＰＲ
ＲＤＹがオフしたときにプリント動作を即時停止させず
に、その時プリント中のページに対するプリント動作が
終了した後に、それ以後のプリント動作を禁止するよう
にしてもよい。

（発明の効果） 請求項（１）の発明によれば、トナー・エンプティが検
出されてから所定枚の画像形成が可能であって、多数枚
の画像形成動作中にトナー・エンプティの検出があって
も設定枚数分の画像形成を終えてから、あるいは−段落
ついたところで画像形成動作を中断してトナーを補給す
ることができ使用に便利なうえ、特に前記所定枚のカウ
ント中にトナーの補給に関わる前カバーの開閉と云った
準備操作があったとき、所定枚よりも少ない一定枚の画
像形成動作中に、したがって実際のトナー・エンプティ
状態を招くことなくトナーが補給されていない場合のト
ナー・エンプティを確実に再検出することができるので
、トナーが補給されているとトナー・エンプティの検出
なしとしてそれを適切に確認してカウンタをクリアする
ので以後通常の画像形成動作を問題なく続行させること
ができるし、トナーの補給が行われない場合はトナー・
エンプティの再度検出によって実際のトナー・エンプテ
ィ状態を招かずにそれに対処して実際のトナー・エンプ
ティ状態での画像形成による問題を回避することができ
る。

請求項（２）の発明によればさらに一定枚の画像形成動
作中にトナー・エンプティが再検出された場合画像形成
動作が即時停止されるので、実際のトナー・エンプティ
状態での画像形成を確実に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したレーザ・ビーム・プリンタの
一例を示す概略構成図、第２図（ａ）はトナー補給用の
前カバーを開いた状態を示す正面図、第２図（ｂ）は前
カバーの支持機構と開閉検出スイッチを示す斜視図、第
３図はトナー・エンプティ時の対策制御を行う制御回路
のブロック図、第４図はプリンタの制御回路のブロック
図、第５図はオペレージロン。パネルの平面図、第６図
はプリンタのＰＲＲＤＹ信号とプリント動作との関係を
示すタイムチャート、第７図は第３図の制御回路でのＣ
ＰＵの制御動イ￥を示すメインルーチンのフローチャー
ト、第８図はプリンタ異常によるプリンタ動作停止時の
イニシャライズを行う５ＩＮＴＬサブルーチンのフロー
チャート、第９図は前カバーの開閉に伴う制御を行うＣ
ＶＯＰＥＮサブルーチンのフローチャート、第１０図は
トナー・エンプティが検出されたときのフラグ制御を行
う５ＴＮ８サブルーチンのフローチャート、第１１図〜
第１９図はトナー・エンプティの検出に伴う制御を行う
ＴＮＢＭＰサブルーチンのフローチャート、第２０図は
ＰＲＲＤＹ信号の制御を行うＰＲＲＤＹサブルーチンの
フローチャート、第２１図はエラーチエツクとそれに伴
う制御を行う５ＨＲＲＣサブルーチンのフローチャート
、第２２図はオペレージ四ン・パネルの制御を行う０Ｐ
ＥＰＡＮＥサブルーチンのフローチャートである。 ４・−・・・・・・−・　　　現像器 ３１・−・・−・・トナー受け ３２・・・−−−−−・〜・・・・・・・・・−・−ト
ナー補給ボトル３３・−前カバー ３５・−・・・・・・・・・・・−・・−・−・−カバ
ー・オーブン・センサ３６・−−−−−−・・・・・−
・−−ｍ−−−・・・トナー・エンプティ・センサ４１
・・・・・−・−・・・・−・−・−・・ＣＰＵＣＮＴ
ｌ、ＣＮＴ２・・・−カウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トナーにより現像を行う画像形成装置において、 現像器のトナー・エンプティを検出する第 １の検出手段と、トナーの補給に関わる前カバーの開閉
   と云った準備操作を検出する第２の検出手段と、画像形
   成枚数をカウントするカウンタと、トナー・エンプティ
   検出の後の画像形成枚数が所定枚に達すると画像形成動
   作を禁止する手段と、トナー・エンプティ検出の後に準
   備操作が行われると再度トナー・エンプティが検出され
   ないままに前記所定枚より少ない一定枚の画像形成が行
   われたときにカウンタをリセットする制御手段とを備え
   たことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）トナーにより現像を行う画像形成装置において、 現像器のトナー・エンプティを検出する第 １の検出手段と、トナーの補給に関わる前カバーの開閉
   と云った準備操作を検出する第２の検出手段と、画像形
   成枚数をカウントするカウンタと、トナー・エンプティ
   検出の後の画像形成枚数が所定枚に達した後に再度トナ
   ー・エンプティが検出されると以後の画像形成動作を禁
   止する手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。