JPH02281363A - マイコン通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、マイコン間のデータ通信方法に係り、詳し
くはシリアル通信に関するものである。

［従来技術及び課題］ 従来、シリアル通信を行なう技術として、特開昭６３−
２５０７５９号公報に示されているものがある。これは
、チップセレクト端子、データ出力端子、クロック端子
、データ入力端子の４つの端子を用意し、チップセレク
ト信号の端子電圧の変化を読取り、通信開始を判定して
いる。そのため、クロック端子のクロック信号に同期し
て常にチップセレクト端子を監視する必要がめり、又、
クロック信号に異常があれば通信不能となってしまう。

この発明の目的は、クロック信号用ボートを使用するこ
となくデータ通信を行なうことができるマイコン間のデ
ータ通信方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段コ この発明は、通信する第１のマイコンと第２のマイコン
にそれぞれ内部タイマを設け、第１のマイコンが第２の
マイコンにデータ通信開始のためのスタート信号を送信
するとともに前記内部タイマによる所定時間毎に第２の
マイコンとデータを送信、受信し、第２のマイコンが前
記スタート信号に基づき前記内部タイマにより前記第１
のマイコンの送信、受信タイミングと同期して当該デー
タを受信、送信するようにしたマイコン通信方法。

をその要旨とするものである。

［作用］ 第１のマイコンは第２のマイコンにデータ通信開始のた
めのスタート信号を送信するとともに内部タイマによる
所定時間毎に第２のマイコンとデータを送信、受信し、
第２のマイコンはスタート信号に基づき内部タイマによ
り第１のマイコンの送信、受信タイミングと同期して当
該データを受信、送信する。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図に、通信を行なうマイコン１，２を示す。

メインとなるマイコン１及びサブとなるマイコン２には
それぞれ割込み用の内部タイマ（タイマカウンタ）３，
４が備えられ、このタイマ３，４により一定周期ｔ１（
１ｍｓ）毎の割込みを発生させることができるようにな
っている。又、各マイコン１．２にはそれぞれ通信用カ
ウンタＣ１，Ｃ２が用意され、割込み毎にカウンタＣ１
，Ｃ２の値がインクリメントされる。さらに、各マイコ
ン１．２には通信データを記憶する記憶エリアと一時的
に送受信データを記憶するバッファエリアがそれぞれ用
意されている。

さらに、各マイコン１，２間は通信開始信号線ａにて接
続され、この通信開始信号線ａはデータ通信開始のため
のスタート信号をメインのマイコン１からサブのマイコ
ン２に送信するためのものである。このスタート信号の
レベルがｒＨＪから「Ｌ」への立下りは、複数ビットよ
りなる１つのデータの通信の開始を示し、この立下りエ
ツジ毎に割込みがかけられる。つまり、８ビツトのデー
タを１ピツトあたり１ｍＳ毎に送る場合には、８ｍｓ毎
にスタート信号による割込みがかけられる。

又、各マイコン１，２間はデータ通信線す、　ｃが接続
され、このデータ通信線すにて、マイコン１からマイコ
ン２にデータが送信され、データ通信線Ｃにてマイコン
２からマイコン１にデータが送信される。

次に、このように構成したマイコンを用いての通信方法
を第２図に示すタイムチャート及び第３〜７図に示すフ
ローチャートにより説明する。尚、本実施例においては
、８ビツトのデータを通信するものとして説明する。

マイコン１の処理を示す第３図において、マイコン１は
ステップ１００で「８」以上の値、例えば、１６進法の
２桁の値ｒＦＦＪをカウンタＣ１にセットする。マイコ
ン１はステップ１０１で送信バッファエリアの記憶内容
をクリアし、ステップ１０２でメインルーチンを実行す
る。

第４図に示すマイコン１の１ｍｓ毎の割込み処理ルーチ
ンにおいて、マイコン１はステップ２００でデータ通信
線すを介してマイコン２にデータを出力し、ステップ２
０１でデータ通信ｔａｃを介してマイコン２からデータ
を入力する。マイコン１はステップ２０２でカウンタＣ
１の値が「７」以上か否かを判断し、カウンタＣ１の値
が「７」以上ならば（当初は前記ステップ１００により
カウンタＣ１の値が「７」以上となっている）、ステッ
プ２０３で通信開始信号線ａの信号レベルをそれまでの
ｒＨＪからｒＬＪにする。ざらに、マイコン１はステッ
プ２０４でカウンタＣ１の値が「７」であれば、ステッ
プ２０５で受信した８ビツトのデータを受信、バッファ
エリアから記憶エリアへ転送し、「８」以上の時は通信
エラーが生じたものとしてデータの記憶エリアへの記憶
を禁止する。

そして、マイコン１はステップ２０６で受信バッファエ
リアの送信データを更新して、ステップ２０７でカウン
タＣ１の値をクリア（ＣＩ−０）し、ざらに、ステップ
２０８で割込み許可を行なう。

又、マイコン１はステップ２０２においてカウンタＣ１
の値が「７」未満の場合は、ステップ２０９でカウンタ
Ｃ１の値が「０」か否かを判断し、カウンタＣ１の値が
ｒＯＪのときはステップ２１０で通信開始信号線ａ−の
信号レベルをｒＨＪに変化させ、又、カウンタＣ１の値
が「１」〜「６」のときは通信開始信号線ａの信号レベ
ルをそのままＩｔ−ＩＪの状態に保持する。そして、マ
イコン１はステップ２１１でカウンタＣ１を「１」イン
クリメントする。

一方、マイコン２の処理を示す第５図において、マイコ
ン２はステップ３００でカウンタＣ２の１直を「９」以
上の値、例えば、１６進法の２桁の値ｒＦＦＪをカウン
タＣ２にセットする。マイコン２はステップ３０１でス
タート信号の立下りエツジを割込みの発生タイミングと
して設定し、ステップ３０２でメインルーチンを実行す
る。

又、マイコン２はマイコン１からの通信開始信号線ａに
よるスタート信号のレベルがｒＨＪからｒＬＪとなる立
下がりエツジを検出して割込みを発生する。この立下が
りエツジによる割込み処理を第６図に示す。マイコン２
はステップ４００でデータ通信を行なうタイミングｔ２
　（５００μｓ）をタイマ割込みで発生させるべくセッ
トする。即ち、５００μｓ後に初回のデータの送受信を
行なうようにする。マイコン２はステップ４０１でカウ
ンタＣ２の値をクリア（Ｃ２−０）Ｌ、ステップ４０２
で送信バッファエリアの送信データの更新を行ない、ス
テップ４０３で割込みを許可する。

前記ステップ４００でのセット時間（５００μｓ）経過
後においてマイコン２のタイマ割込みが行なわれ、その
割込みルーチンを第７図に示す。

マイコン２はステップ５００でデータ通信線Ｃを介して
マイコン１にデータを出力し、ステップ５０１でデータ
通信線すを介してマイコン１からデータを入力する。マ
イコン２はステップ５０２でカウンタＣ２の値が「６」
以下か否かを判断し、カウンタＣ２の値が「６」以下な
らば、ステップ５０３で次のデータ通信タイミング時間
１ｍｓをセットし、ステップ５０４でカウンタＣ２の値
を「１」インクリメントする。

又、マイコン２はカウンタＣ２の値が「６」を越えてい
る場合はステップ５０６でカウンタＣ２の値が「７」で
あるかを判断し、「７」であれば、ステップ５０７にお
いて、受信した８ビツトのデータを受信バッファエリア
から記憶エリアに転送し、「７」を越える場合は通信エ
ラーが生じたものとしてデータの記憶を禁止する。その
後、マイコン２はステップ５０５で割込みを許可する。

その後の第７図のルーチンにおいて、カウンタＣ２が「
８」となるまで、タイマ割込みが順次発生し、データの
通信も割込み発生毎に行なわれる。

本実施例ではステップ５０７にて受信データを記憶エリ
アに転送しているが、データの信頼性を上げるために第
６図のステップ４００とステップ４０１の間に０２＝８
を判別するステップとＣ２＝８ならば受信データを記憶
エリアに転送するステップを設け、第７図のステップ５
０６，５０７を削除してもよい。この場合は次回の通信
開始信号でデータが記憶されることになる。

このように本実施例によれば、通信する第１のマイコン
１と第２のマイコン２にそれぞれ内部タイマ３，４を設
け、第１のマイコン１が第２のマイコン２にデータ通信
開始のためのスタート信号を送信するとともに内部タイ
マ３による所定時間ｔ１毎に第２のマイコン２とデータ
を送信、受信し、第２のマイコン２はスタート信号に基
づき内部タイマ４により第１のマイコン１の送信タイミ
ングと同期して当該データを受信、送信するようにした
。従って、クロック信号用ボートを使用することなく通
信開始のための割込みを発生させデータ通信を行うこと
ができることとなる。又、マイコン２においては、第１
のマイコン１のデータの送受信時期とはｔ２だけズした
タイミングにてデータの送受信を行なうにしたので、マ
イコン１゜マイコン２の処理遅れ等による誤カウントが
防止できる。この実施例ではｔ２は５００μｓとしたが
、マイコン１．マイコン２の処理時間を考慮し、Ｏ≦１
２≦１ｍｓで適当な値を選んでもさしつかえはない。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、第８図に示すように、通信開始信号線ａによる
スタート信号を１データ毎（８ｍＳ毎）に反転する信号
とし、マイコン２ではそのスタート信号による割込みエ
ツジを検出して割込み処理を行なってもよい。この場合
のマイコン１の１ｍｓ毎の割込み処理ルーチンを第９図
に示す。

マイコン１はステップ６００でマイコン２にデータを出
力し、ステップ６０１でマイコン２からデータを入力す
る。マイコン１はステップ６０２でカウンタＣ１の値が
「７」以上ならば、ステップ６０３で通信開始信号線ａ
の信号レベルを反転（「し」→「Ｈ」、あるいはｒＨＪ
→「Ｌ」）にする。さらに、マイコン１はステップ６０
４でカウンタＣ１の値が「７」であれば、ステップ６０
５において受信した８ビツトのデータを受信バッファエ
リアから記憶エリアに転送し、「８」以上の時は通信エ
ラーが生じたものとしてデータの記憶を禁止する。そし
て、マイコン１はステップ６０６で送信バッフ７エリア
の送信データを更新して、ステップ６０７でカウンタＣ
１の値をクリア（ＣＩ−０）Ｌ、さらに、ステップ６０
８で割込み許可を行なう。又、マイコン１はステップ６
０２においてカウンタＣ１の値が「７」未満の場合は、
ステップ６０９でカウンタＣ１の値を「１」インクリメ
ントする。

又、この場合のマイコン２のエツジ検出による割込み処
理を第１０図に示す。マイコン２はステップ７００で５
００μｓ後に初回のデータの送受信を行なうように内部
タイマ４による割込みを発生させるタイミングをヒツト
する。そして、マイコン２はステップ７０１でカウンタ
Ｃ２の値をクリア（Ｃ２−０）　し、ステップ７０２で
送信バッファエリアのデータの更新を行ない、ステップ
７０３で割込み発生のエツジを反転して設定する。

即ち、第８図における時刻ｔａにおいて立下りエツジを
、又、次回の時刻ｔｂにおいて立上りエツジを割込みタ
イミングとして検出できるように設定する。その後、マ
イコン２はステップ７０４で割込みを許可する。本実施
例の場合はｔａ、ｔｂに送受信するデータの内容を変更
してもよい。

又、別例としては、通信するデータはＭＳＢ。

ＬＳＢのどちらを先に送ってもよく、又、８ビツト以外
にも１６ビツトや３２ビツト等のデータを送ってもよい
。データ通信線す、ｃは複数とし、同時に複数データを
送信、受信してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、クロック信号用
ボートを使用することなくデー、夕通信を行なうことが
できる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の２つのマイコンを示す図、第２図はタ
イムチャート、第３図はフローチャート、第４図はフロ
ーチャート、第５図はフローチャート、第６図はフロー
チャート、第７図はフローチャート、第８図は別例のタ
イムチャート、第９図は別例のフローチャート、第１０
図は別例のフローチャートである。 １はマイコン、２はマイコン、３は内部タイマ、４は内
部タイマ。 特許出願人　　　　　日本電装　　株式会社トヨタ自動
車株式会社 富士通テン　株式会社 代　理　人　　　　　弁理士　　恩１）博宣第７図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　通信する第１のマイコンと第２のマイコンにそれ
   ぞれ内部タイマを設け、第１のマイコンが第２のマイコ
   ンにデータ通信開始のためのスタート信号を送信すると
   ともに前記内部タイマによる所定時間毎に第２のマイコ
   ンとデータを送信、受信し、第２のマイコンが前記スタ
   ート信号に基づき前記内部タイマにより前記第１のマイ
   コンの送信、受信タイミングと同期して当該データを受
   信、送信するようにしたことを特徴とするマイコン通信
   方法。