JPH02278240A - マイクロフイルム検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マイクロフィルムに記録された画像の中から
所望の画像を検索するマイクロフィルム検索装置に係り
、詳細にはカセツ）　ＩＪ−ルを駆動するリール軸に関
する。

［従来の技術］ マイクロフィルムに記録された画像の中から所望の画像
を検索し、表示すると共に必要に応じて画像を複写する
ことが出来るリーグプリンタが提案されている。

マイクロフィルムはカセットリールに巻取られており、
このカセットリールは樹脂製のカートリッジ内に収容さ
れている。カートリッジには円孔が形成されて、カセッ
トリールの軸部側面が外部へ露出されている。このカー
トリッジを装填部へ挿入し、装填部へ設けられて駆動手
段によって回転するリール軸の軸部と係合させることに
よって装填される。

上記リール軸とカセットリール軸部との係合構造には、
断面が矩形状のリール軸がカセットリール軸部の矩形状
の孔内へ挿入されて係合される構造や、リール軸の先端
部分がカセットリールの軸部に設けられたリール孔内へ
挿入された後に軸直角方向へリール軸から突起が突出し
て係合される構造のものが提案されている。

ところで、上記樹脂製カートリッジの外形寸法及びマイ
クロフィルムの寸法は規格で定められており、製造会社
が異なっても、外形寸法が異なってリーグプリンタの装
填部へ挿入することが出来ないということはない。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記カートリッジ内に収容されたカセッ
トリールの軸部の形状はカートリッジの製造会社によっ
てそれぞれ異なる。このためカートリッジをリーグプリ
ンタの装填部へ挿入することは出来るが、リール軸とカ
セットリールの軸部の係合が確実に出来ない場合が生じ
る。この場合には、カセットリールをリール軸によって
駆動することが出来ない また、リーグプリンタには一種類のカートリッジ内に収
容されたカセットリールしか装填することが出来ないの
で、他の種類（カセットリールの軸部の形状が異なる）
のカートリッジ内のマイクロフィルムを検索することが
出来なかった。

本発明は上記事実を考慮し、複数種のカセットリールの
軸部と係合することが出来、カセットリールを確実に駆
動することが出来るリール軸を有したマイクロフィルム
検索装置を提供することが目的である。

［課題を解決するための手段］ 本発明では、リール軸の先端部にリール軸の軸方向に沿
って移動可能に支持されてカセットリールの軸部と当接
するカセットリール当接部材と、このカセットリール当
接部材をカセットリールの軸部へ付勢する付勢手段と、
カセットリール当接部材の先端部からカセッ）　ＩＪ−
ルの軸方向に沿って出没可能に設けられて装填部に装填
されたカセッ）　ＩＪ−ルの凹部内へ挿入される係合ビ
ンと、この係合ビンを前記軸部の凹部内へ付勢する係合
ビン付勢手段と、を設けたことを特徴とした構成として
いる。

［作・用コ 上記構成の本発明では、マイクロフィルム検索装置の装
填部にカセットリールが挿入されると、カセットリール
当接部材が付勢手段の付勢力によってカセットリールへ
押圧されて当接する。

この状態から駆動手段によってリール軸が若干回転する
と、カセットリール当接部材に設けられた係合ビンが係
合ピン付勢手段によって付勢されて、確実にカセットリ
ールの凹部内へ挿入される。

これによってリール軸とカセットリールが係合し、リー
ル軸によってカセットリールを駆動することが出来る。

この場合、カセットリールの軸部の形状が異なっても、
カセットリール当接部材は付勢手段によって付勢されて
カセットリールの軸部へ押圧当接し１、係合ビンがカセ
ットリールの凹部内へ挿入するので、複数種のカセット
リールの軸部と係合することが出来、カセットリールを
確実に駆動することが出来る。

ここで言うカセットリールの凹部とは単に軸方向へ凹み
が設けられたもの、若しくは軸部に設けられた貫通孔の
ことを言い、これらは複数個設けられていなくても少な
くとも一箇所膜けられていればよい。

さらに係合ビンが複数個設けられて、カセットリール軸
部の凹部が一箇所の場合、凹部に挿入されない係合ビン
はカセットリール当接部材内へ埋没し、少なくとも一箇
所の凹部へ係合ビンが挿入されていればカセットリール
をリール軸で駆動することが出来る。

［発明の効果］ 上記構成とした本発明によれば、カセットリール当接部
材を付勢手段によってカセットリールの軸部へ押圧当接
し、係合ビンを軸部の凹部へ挿入して係合するので、複
数種のカセットリールの軸部と係合することが出来、カ
セットリールを確実に駆動することが出来るという優れ
た効果が得られる。

［実施例］ 第１図乃至第１２図を用いて、本発明に係るマイクロフ
ィルム検索装置が適用されたリーダプリンタ２０の実施
例を説明する。第１図はリーグプリンタ２０の概略構成
図である。

〈リーダプリンタの全体構造〉 第１図に示されるようにリーグプリンタ２０は、樹脂性
のカートリッジ２２内に巻取られて収容されているマイ
クロフィルム２４を、装填部２６へ装填し、巻取りリー
ル２８へ先端部分を巻取った後に、巻取りリール２８へ
巻取る操作と、カートリッジ２２内のカセットリール３
０へ巻戻す操作によって、マイクロフィルムに記録され
ている画像の中から所望の画像を検索することが出来る
。

また複数の反射ミラー３２とレンズ３４及び光源３６か
らなる光学系で、マイクロフィルム２４に記録されてい
る画像をスクリーン３６へ投影することが出来る。また
必要に応じてマイクロフィルム２４からの画像光の光軸
りを切り換えミラー３８によって変更し、下部に配設さ
れた複写装置４０へ案内して複写することが出来る。

このリーダプリンタ２０では、カートリッジ２２として
第２図及び第３図に示される二種類のカートリッジ２２
Ａ、２２Ｂを共用できるように装填部２６及びマイクロ
フィルム２４の駆動系が構成されている。

また第１１図に示されるようにリーグプリンタ２０には
、制御装置２４２が備えられており、装填部２６の上部
に配設されたコントロールキーボード２７と接続されて
いる。したがってコントロールキーボード２７からの人
力で、各部の作動が制御装置２４２によって制御される
。

くカートリッジ〉 第２図に示されるようにカートリッジ２２Ａは２分割さ
れたケース４２の内側に設けられた円形のカセットリー
ル支持部４２Ａが形成されている。

このカセットリール支持部４２Ａ内にはカセットリール
３０が装着されている（図示矢印Ｐの順序で装着される
）。ケース４２内に収容されたカセットリール３０から
はケース４２に形成された開口４４を通してマイクロフ
ィルム２４の先端部が引き出し可能となっている。この
カートリッジ２２Ａでは、カセットリール３０の軸心部
に金属性の円板４６が取り付けられている。この円板４
６の中心には円孔４８が設けられている。さらに円孔４
８の周囲には軸心回りに略等間隔で４個の小径孔５０が
形成されている。またケース４２の一方には中心部に円
孔５２が形成されている。ケース５２内へカセットリー
ル３０が収容された状態では、円板４６に設けられだ円
孔４８及び小径孔５０が外部へ露出し、後述するリール
軸７４と係合する。なお、この種のカートリッジとして
は、３Ｍ社製のものがある。

一方、カートリッジ２２Ｂは第３図に示されるようにケ
ース５６内にカセットリール６０が収容されて形成され
ている。ケース５６の内側にはカセットリール支持部５
６Ａが設けられており、このカセットリール支持部５６
Ａ内にカセットリール６０が装着されている。カセット
リール６０にマイクロフィルム２４が巻取られ、ケース
５６に形成された開口６２を通してカセットリール６０
からマイクロフィルム２４の先端部が引出し可能となっ
ている点は、カートリッジ２２Ａと共通する。しかし、
カートリッジ２２Ｂは、カセットリール６０の細心部の
構造と、ケース５６の側壁にスリット６４が形成されて
いる点及び開口６２の形状がカートリッジ２２Ａの開口
４４と異なる点においてカートリッジ２２Ａと相違する
。カセットリール６０の軸心部には仕切板で仕切られて
２個の有底半円孔６６．６８が形成されている。また仕
切板の中央部には軸直角断面が略菱形の軸孔７０が形成
されている。これらに有底半円孔６６．６８、軸孔７０
はカセットリール６０がケース５６内に収容された状態
でリール軸７４と係合する。

さらに菱形の軸孔７０を形成する仕切板は有底半円孔６
８内へ向けて突起部７２が設けられている。

なお、この種のカートリッジとしてはＡＮＳ　Ｉ規格の
ものがある。

くマイクロフィルムの駆動系〉 マイクロフィルム２４を駆動する駆動系７６は、ローデ
ィング駆動系と検索駆動系とで構成されている。ローデ
ィング駆動系により、マイクロフィルム２４に記録され
た画像の中から所望の画像を検索する検索可能な状態に
し、検索駆動系によりマイクロフィルムに記録された画
像の中から所望の画像を検索する。

ローディング駆動系は、カートリッジ２２Ｂ（本実施例
はカートリッジ２２Ｂが装填部２６へ装填される場合に
ついて説明する。）を装填部２６へ挿入した後にカート
リッジ２２Ｂ内からマイクロフィルム２４の先端部分を
送り出して巻取りリール２８へ巻付かせる。また検索駆
動系は、マイクロフィルム２４を巻取りリール２８へ巻
取ったり、カセットリール６０へ巻戻したりすることに
よってマイクロフィルム２４に記録された画像の中から
所望の画像を検索する。

次にローディング駆動系について説明する。

カートリッジ２２Ａが装填される装填部２６は第５図乃
至第７図に示されるように、ベースプレート７７から立
設された側板７８と、この側板７８へ取付けられた側板
８０で形成されている。側板７８の裏面側（第７図紙面
上方側）にはベースプレート７７から側板８２が立設さ
れ、さらに側板８２の裏面側にはベースプレート７７か
ら側板８４が立設されている。

〈リール軸〉 第７図及び第８図に示されるように側板８２．８４には
、スライド軸受８６の両端部がそれぞれ軸受８８で回転
可能に支持されている。このスライド軸受８６０軸受部
８６Ａ内にリール軸７４が軸方向へスライド可能に挿入
支持されている。リール軸７４からは半径方向へビン７
３が突出しており、その先端部はスライド軸受８６に設
けられた長孔８６Ｂを貫通して、スライド軸受８６の外
周に挿入されたフランジ９０へ固定されている。

またフランジ９０の凹部９０Ａ内へはレバー９２の一端
に取り付けられたローラ９１が挿入されている（第５図
参照）。レバー９２の他端はモータ９４の駆動軸９４Ａ
に支持されている。したがってモータ９４の作動で、レ
バー９２が揺動し、フランジ９０をスライド軸受８６の
軸方向へ移動させる。このフランジ９０の移動によって
リール軸７４はスライド軸受８８に案内されて軸方向へ
移動する。

このリール軸７４は図示しない伝達手段によって、側板
８４に支持されたサプライモータ１７２（第７図参照）
の駆動軸１７２Ａと連結され、サプライモータ１７２の
駆動力が伝達されて回転する。この回転は正転方向く第
６図、第６Ａ図矢印八方向）、逆転方向（第６図、第６
Ａ図矢印Ｂ方向）へ回転する。

また第８図に示されるようにリール軸７４の先端は側板
７８に設けられた貫通孔７８Ａを貫通して突出して右り
、その先端部には、当接部材９６がリール軸７４の軸方
向に移動可能に取付けられている。当接部材９６の首部
９６Ａには２つの長孔９６Ｂが軸方向に沿うと共に周方
向等間隔に形成されている。この長孔９６Ｂ内にはリー
ル軸７４の外周から互いに離間する方向へ突出したビン
９８が挿入されている。

ま・たリール軸７４の中間部にはフランジ１００が固定
されており、このフランジ１００と当接部材９６との間
には圧縮コイルスプリング１０２が配置されている。従
って当接部材９６は圧縮コイルスプリング１０２の付勢
力によって、リール軸７４の先端部へ付勢されている（
第８図実線で示す位置）。

当接部材９６の頭部９６Ｃは円板状で、カートリッジ２
２Ｂの有底半円孔６６．６８の端縁と当接するように、
その外形形状が形成されている。

また頭部９６Ｃの前面に磁石１０４が取り付けられてい
る。この磁石１０４はカートリッジ２２Ａを装填部２６
へ装填した場合に金属性の円板４６との当接時に円板４
６を吸着して、リール軸７４を確実にカートリッジ２２
Ａと連結する。

また頭部９６Ｃの前面には、頭部９６Ｃに対して出没可
能な２本の係合ピン１０６が頭部９６Ｇの周方向等間隔
に設けられている。これらの係合ピン１０６はカートリ
ッジ２２Ｂの有底半円孔６６．６８内へ挿入される。

この当接部材９６は、カートリッジ２２Ｂと形状が異な
るカートリッジ２２Ａの場合にも使用することが出来る
。すなわち当接部材９６はカートリッジ２２Ａのカセッ
トリール３０に設けられた金属製の円板４６と当接し、
小径孔５０内へ係合ピン１０６が挿入する。これにより
カセットリール３０はリール軸７４と連結されて、リー
ル軸７４へ伝達されたサプライモータ１７２の駆動力が
伝達される。

また第７図に示されるように装填部２６を形成する側板
８０の中間部には、リール軸７４の先端部に対応してカ
ートリッジ支持部１０８が設けられている。このカート
リッジ支持部１０８は装填部２日に挿入され、当接部材
９６と当接したカセツ）　ＩＪ−ル６０の裏面側を支持
する。カートリッジ支持部１０８はカセットリール６０
の裏面側と当接する裏面当接部材１１０と、この裏面当
接部材１１０を軸支するシャフト１１２と、シャフト１
１２を支持するプレート１１４と、裏面当接部材１１０
とプレート１１４との間に配設される圧縮コイルスプリ
ング１１６とで構成され、裏面当接部材１１０は圧縮コ
イルスプリング１１６によって、カセットリール３０の
裏面側へ付勢される。

したがって、装填部２６へ挿入されたカー）　ＩＪッジ
２２Ｂ内のカセットリール６０はリール軸７４の先端の
当接部材９６と裏面当接部材１１０とで挟持される。

く補助アーム〉 また第７図に示されるようにリール軸７４の側方には側
板８４．８２に支持され、側板７８を貫通するシャフト
１１８が配置されている。このシャフト１１８は図示し
ない伝達手段によってサプライモータ１７２の駆動軸１
７２Ａと連結されており、サプライモータ１７２の駆動
力が伝達される。

シャフト１１８の側板７８を貫通した先端部にはローラ
１２０と、このローラ１２０と若干の隙間を開けてロー
ラ１２２が設けられている。この隙間内にはプーリ１２
３が配置されて、シャフト１１８へ固定されている。こ
のプーリ１２３には無端ベルト１２４が巻掛けられてい
る。ローラ１２０はシャフト１１８に固定されており、
ローラ１２２はシャフト１１８に対して回転可能になっ
ている。

ローラ１２２のプーリ１２３よりには補助アーム１２６
一端が支持されている。したがって補助アーム１２６は
シャフト１１８を中心に回転可能になっている。補助ア
ーム１２６の他端には第５図及び第６図に示されるよう
に軸方向中間部に溝が設けられたローラ１２８がピン１
２７で軸支されている。ローラ１２８の溝内には、プー
リ１２３との間に巻掛けられた無端ベルト１２４が収容
されている。これによって、シャフト１１８へ伝達され
たサプライモータ１７２の回転駆動力が無端ベルト１２
４を介してローラ１２８へ伝達されて、ローラ１２８が
ピン１２７を中心に第６図反時計方向（第６図図示矢印
Ｃ方向）へ回転する。

また補助アーム１２６の上部先端部は引張コイルスプリ
ング１３０の一端が止着されている。弓張コイルスプリ
ング１３０の他端は補助アーム１２６の側方（第６図紙
面左側）で、側板７８から立設されたピン１３２へ止着
されている。この為？ｌＩアーム１２６はシャフト１１
８を中心に第６図反時計方向へ付勢されて、第６図実線
で示されるように垂直方向に対して傾斜している。

また第６図に示されるように補助アーム１２６の中間部
には凸部１２６Ａが設けられている。この凸部１２６Ａ
からはピン１３４が側板７８へ向けて立設されておりピ
ン１３４の先端部は移動プレート１５６　（第７Ａ図参
照）の当接部１５６Ｂに当接されている。この移動プレ
ート１５６の第６Ａ図紙面右側への移動によって補助ア
ーム１２６は第６図実線で示される垂直方向に対して傾
斜した状態から、二点鎖線で示される略垂直状態になる
。

補助アーム１２６は、装填部２６へ挿入されるカートリ
ッジ２２の種類によってその位置が異なる。例えばカー
トリッジ２２Ｂが装填部２６へ挿入される場合には補助
アーム１２６はカートリッジ２２Ｂのスリット６４から
カートリッジ２２Ｂ内へ挿入され、先端部のローラ１２
８がカセットリール６０に巻取られたマイクロフィルム
２４の最外層へ当接する。

またカートリッジ２２Ａが装填部２６へ挿入されるとカ
ートリッジ２２Ａの側壁と補助アーム１２６の当接部１
２６Ｂとが当接し、第６図二点鎖線で示されるように略
垂直な状態となる。この状態ではローラ１２８が、カー
トリッジ２２Ａの側壁へ当接しないように、補助アーム
１２６に設けられた当接部１２６Ｂがローラ１２２とロ
ーラ１２８間の接線位置より装填部２６側へ突出してい
る。

く駆動アーム〉 第６図に示されるように補助アーム１２６の側部には駆
動アーム１３６が配置されている。この駆動アーム１３
６は略し字状で、Ｌ字の一方の端部が側板７８にピン１
３８で軸支されている。また他方の先端部はさらに上方
へ折り曲げられて、駆動ローラ１４０と、プーリ１４２
と、剥離爪１４４とが取り付けられている。

第６図及び第７Ａ図に示されるようにピン１３８と駆動
アーム１３６との間にはねじりコイルスプリング１４６
が介在されている。ねじりコイルスプリング１４６の一
端は駆動アーム１３６の中間部から側板７８へ向けて立
設されたピン１５０へ当接しており、他端は側板７８上
に設けられた図示しないピンによって止着されている。

これにより、駆動アーム１３６はピン１３８を中心に第
６図反時計方向へ付勢されている。このため、駆動アー
ム１３６の先端部分は装填部２６内へ挿入・されている
。カートリッジ２２Ｂが装填部２６へ挿入されると、ロ
ーラ１４０は開口６２内からカートリッジ２２Ｂ内へ挿
入され、カートリッジ２２Ｂ内のマイクロフィルム２４
の最外層へ当接する。

ピン１５０は第６Ａ図及び第７Ａ図に示されるように側
板７８に設けられた貫通孔７８Ｃ内を貫通して突出し、
側板７８の裏面側に側板７８と平行に配置されている移
動プレート１５６の矩形貫通孔１５６Ａ（第５図参照）
内へ挿入されている。

駆動アーム１３６の中間部には円弧状に形成された長孔
１３６Ａが設けられている。この長孔１３６Ａ内には、
側板７８から駆動アーム１３６へ向けて立設されたピン
１４８が挿入されている。

このピン１４８は、駆動アーム１３６のピン１３８を中
心に揺動すると、長孔１３６Ａ内を相対移動する。

また側板７８の裏面側（第７Ａ図紙面上方側）に配置さ
れている移動プレート１５６には長孔１５６Ｂ（第５図
参照）が３箇所設けられている。

これらの長孔１５６Ｂ内には側板７８から立設される案
内ビン１５１が挿入されている。この案内ピン１５１に
よって移動プレート１５６は第６Ａ図紙面左右方向へ案
内される。

また第７Ａ図に示されるように側板７８からは回転支軸
１５３側板７８の裏面側へ向けて立設されている。この
回転支軸１５３の先端部には揺動レバー１５２の一端が
固定されている。揺動レバー１５２の他端は円板カム１
５４へ偏心して設けられたピン１５７へ支持されている
。円板カム１５４はステッピングモータ１５５の駆動軸
１５５Ａに固定されている。揺動レバー１５２は中間部
に溝１５２Ａが形成れており。この溝１５２Ａ内には移
動プレート１５６から立設されたピン１５９が挿入され
ている。したがってステッピングモータ１５５の作動に
より円板カム１５４を介して揺動レバー１５２が回転支
持軸１５３を中心に第６Ａ図反時計方向へ回転すると、
ピン１５９を介して移動ブート１５６が第６Ａ図紙面左
側へ移動する。移動プレート１５６の移動によって、ピ
ン１５０を介して駆動アーム１３６がねじりコイルスプ
リング１４６の付勢力に抗してピン１３８を中心に時計
方向へ揺動する。これによって、駆動ローラ１４０はカ
ートリッジ２２Ｂ内のマイクロフィルム２４の最外層か
ら離間する。

この場合駆動アーム１３６はねじりコイルスプリング１
４６によってピン１３８を中心に反時計方向へ付勢され
ているので、ステッピングモータ１５５が作動しない時
には駆動アーム１３６は第６図実線で示される位置すな
わ装填部２６内へその先端部分が挿入されており、移動
プレート１５６は第６Ａ図鎖線で示される位置へ移動し
ている。

この状態では装填部２６へ装填されるカー）　ＩＪッジ
２２Ｂの開口部６２から駆動ローラ１４０が挿入可能と
なっている。

また駆動アーム１３６の駆動ローラ１４０に隣接するプ
ーリ１４２から駆動アーム１３６の長手方向に所定距離
離れた位置にプーリ１６４が設けられ、これらの各プー
リ１４２．１６４には無端ベルト１６６が巻掛けられて
いる。

プーリ１４２は図示しない歯車を介して駆動ローラ１４
０と連結されており、プーリ１４０へ回転駆動力を伝達
して、プーリ１４２と逆方向へ回転させる。無端ベルト
１６６はプーリ１４２とプーリ１６４との間で駆動プー
リ１６８に巻掛けられている。

く駆動ローラ〉 駆動プーリ１６８は第９図に示されるように側板７８に
軸支された駆動軸１７０に固定されている。駆動軸１７
０はサプライモータ１７２の駆動軸１“７２Ａと図示し
ない連結手段によって連結されている。またサプライモ
ータ１７２　（第６図及び第７図参照）と図示しない連
結手段との間にはワンウェイクラッチが配設されて必要
に応じて作動し、サプライモータ１７２の回転駆動力を
駆動軸へ伝達したり、遮断したりする。サプライモータ
１７２の駆動力が駆動軸１７０へ伝達されて駆動軸１７
０が第６図時計方向く図示矢印り方向）へ回転すると、
駆動プーリ１６８は第６図時計方向へ回転する。駆動ブ
ー９１６８０回転によって無端ベルト１６６が搬送され
、プーリ１６４．１４２を第６図時計方向へ回転する。

プーリ１４２の回転は図示しない歯車を介して駆動ロー
ラ１４０へ伝達されて駆動ローラ１４０が第６図反時計
方向へ回転する。

〈剥離爪〉 駆動ローラ１４０の上部にその先端部分が位置する剥離
爪１４４は第６図、第６Ａ図に示されるように駆動アー
ム１３６に固定ピン１４３を介して回転可能に軸支され
ている。この剥離爪１４４には、固定ピン１４３廻りに
ねじりコイルスプリング１４５が装着され、駆動ローラ
１４０がカセットリール６０へのマイクロフィルム２４
の最外層に当接する位置で先端がねじりコイルスプリン
グ１４５の付勢力によりカセットリール６０のマイクロ
フィルム２４の巻取部層外層に押し付けられ、カセット
リール６０へのマイクロフィルム２４の巻取部からのマ
イクロフィルム２４の先端語剥離用として用いられる。

なお、剥離爪１４４の回転中心はカセットリール６０へ
のマイクロフィルム２４の巻取部の巻径の大きさにかか
わらず、剥離爪１４４がカセットリール６０へのマイク
ロフィルム２４の巻取部に当接する位置でその接線方向
に対して常に略一定の角度となるように設定されている
。

また、剥離爪１４４はカセットリール６０へ巻取られた
マイクロフィルム２４の先端部を剥離した後にマイクロ
フィルム２４の先端部が当接して、下方へ案内する。

この剥離爪１４４は、中間部を境としてマイクロフィル
ム２４の先端を剥離する剥離部１４４Ａとマイクロフィ
ルム２４の先端を剥離後に下方へ案内する案内部１４４
Ｂとの幅寸法が異なり、剥離部１４４Ａが案内部１４４
Ｂよりも幅狭となっており、本実施例では剥離部１４４
Ａが２ｍｍ。

案内部１４４Ｂが５ｍｍとなっている。また、剥離爪１
４４の剥離部１４４Ａは先端がマイクロフィルム２４の
厚さの１／２以下の曲率で円弧に形成され（本実施例で
はマイクロフィルム２４の厚さ６０μｍに対して３０μ
ｍの曲率でマイクロフィルム２４の先端が円弧に形成さ
れている。

く搬送アーム〉 一方、第９図に示されるように駆動軸１７０には駆動プ
ーリ１６８を挟んでフリーローラ１７４、１７６が軸支
されている。これらのフリーローラ１７４．１７６の直
径は、駆動プーリ１６８に巻掛けられた無端ベルト１６
６がフリーローラ１７４．１７６の外周より突出しない
寸法に設定されている。さらに駆動軸１７０の先端部に
は歯車１７８が固定されている。この歯車１７８は、歯
車１８０と噛み合う。

歯車１８０は移動軸１８２の先端部に固定されている。

移動軸１８２は側板７８に設けられた長孔７８Ｂを貫通
し、先端部に搬送アーム１８４が軸支されている８代５
図参照）。

搬送アーム１８４は第５図及び第６図に示されるように
側板８２ヘピン１８６で一端が軸支され揺動可能となっ
ている。移動軸１８２の下部には長孔１８４Ａが形成さ
れており、底板７８の裏面側に突出したガイドピン１８
８が挿入されている。

また長孔１８４Ａの下部はソレノイド１９０の駆動軸１
９０Ａとシャフト１９２で連結されている。

シャフト１９２の先端部は側板７８に設けられた長孔７
８Ｃ内へ挿入されている。また搬送アームの中間部には
引張コイルスプリング１９４の一端が止着されている。

この引張コイルスプリング１９４の他端は側板８２から
立設された図示しないビンへ止着されている。

したがってソレノイド１９０が作動しない時には引張コ
イルスプリング１９４の付勢力で搬送アーム１８４は第
６図反時計方向へ付勢され、長孔７８Ｃ内の端部ヘシャ
フト１９２が当接している。

またソレノイド１９０が作動すると駆動軸１９０Ａが引
張コイルスプリング１９４の付勢力に抗して移動し、搬
送アーム１８４がピン１８６を中心に６図時計方向へ揺
動する。これによって、歯車１８０が歯車１７８へ噛み
合う。

移動軸１８２の側板７８と歯車１８０との間には、第９
図に示されるように、中間部分に溝が設けられた搬送ロ
ーラ１９６が固定されている。こ°の搬送ローラ１９６
は歯車１７８と歯車１８０が噛み合った時には、第９図
に示されるようにフリーローラ１７４．１７６の外周と
当接する。この際移動軸１８２は回転力が伝達されて回
転し搬送ローラ１９６もフリーローラ１７４．１７６と
当接した状態で回転する。フリーローラ１７４．１７６
と搬送ローラ１９６との間には、剥離爪１４４によって
案内されたマイクロフィルム２４が挿入され、挟持搬送
される。

〈共用ガイド〉 搬送ローラ１９６の中間部に設けられた溝内には無端ベ
ルト１９８が、挿入されており、この無端ベルト１９８
は搬送ローラ１９６の上部に配置されたフィルム傷つき
防止ローラ２００　（第５図参照）に巻掛けられている
。このフィルム傷つき防止ローラ２００は、共用ガイド
２０２から突出したシャフト２０４で軸支されている。

これにより搬送ローラの回転力が無端ベルト１９８によ
って、フィルム傷つき防止ローラ２００へ伝達され回転
する。

また共用ガイド２０２には第５図、第６図に示されるよ
うにフィルム傷つき防止ローラ２００と、装填部２６に
装填されたカートリッジ２２Ｂの下面との間を塞ぐよう
に屈曲されて形成されたガイド部２０２Ａが設けられて
いる。さらにフィルム傷つき防止ローラ２０２の側部に
はフィルムの搬送路の幅方向を規制するガイド２０６が
共用ガイド２０２へ取り付けられている。

したがってフィルム傷つき防止ローラ２００と共用ガイ
ド２０２に案内されて、無端ベルト１６６及びフリーロ
ーラ１７４．１７６と搬送ローラ１９６との間へカセッ
トリール３０から送り出されたマイクロフィルム２４が
挿入される。

またカートリッジ２２Ａが装填部２６へ装填される場合
には、フィルム傷つき防止ローラ２００とカートリッジ
２２Ａの底部との間に隙間が生じないが、カートリッジ
２２Ｂを装填すると隙間が生じる、この隙間へマイクロ
フィルムの先端部が挿入する虞があるが、この共用ガイ
ド２０２のガイド部２０２Ａによって塞ぐことが出来る
のでマイクロフィルム２４の先端部分の隙間への挿入が
ない。

くフランジローラ〉 また、第５図及び第６図に示されるように駆動アーム１
３６の下部には、フランジローラ２０８が配設されてい
る。このフランジローラ２０８とフリーローラ１７４．
１７６の下部にはガイドプレート２１０が配置されてい
る。このガイドプレート２１０上へカセットリールから
送り出されたマイクロフィルム２４が案内搬送される。

フランジローラ２０８の巻取りリール側にはフランジロ
ーラ２０８より小径のフランジローラ２１４が配設され
ている。このフランジローラ２１４は、ガイドプレート
２１０の先端部より上方に上部が位置している。このた
めガイドプレート２１０に案内されたマイクロフィルム
２４はフランジローラ２１４上へ送られる。このマイク
ロフィルム２４の搬送では、フランジローラ２０８．２
１４に形成されているフランジ２０８Ａ、２１４Ａによ
って、マイクロフィルム２４の幅方向の移動が規制され
ている。したがって、フランジローラ２１４から送り出
されたマイクロフィルム２４は幅方向への移動がない。

またフランジローラ２１４０マイクロフイルム２４の搬
送方向下流側には案内ローラ２１６が配設されている。

この案内ローラ２１６は小径のフランジローラ２１４と
同じ高さに設けられており、フランジローラ２１４と案
内ローラ２１６に支持された状態ではマイクロフィルム
２４は略水平に搬送される。また案内ローラ２１６の上
部にも案内ローラ２１６より大径の案内ローラ２２０が
配置されている。

またフランジローラ２０８．２１４のマイクロフィルム
２４０巻付は角は少なくとも１０°以上になるように設
定されている。

く巻取リリール〉 巻取リール２８は第４図に示されるようにマイクロフィ
ルム巻取部に無端ベルト２２２の外周が接触されて、無
端ベルト２２２の搬送によって回転する。無端ベルト２
２２とマイクロフィルム巻取部との間にマイクロフィル
ム２４が巻取られる。

無端ベルト２２２はテークアツプモータ２２４の駆動力
で回転される駆動ローラ２２６に巻付けられ、テークア
ツプモータ２２４の駆動力で搬送され巻取リール２８を
回転させる。この場合巻取りリール２８は無端ベルト２
２２によって常に軸中心へ押圧されている。

第１０図に示されるように巻取りリール２８は、２枚の
円板２２８．２３０が回転軸２３２へ対向して軸支され
ている。この回転軸２３２は側板２３１及び図示しない
側板へ軸支されており、中央部の回転軸２３２Ａには巻
取り部材２３４が軸受２３６で支持されている。また両
端部の回転軸２３２Ｂは軸受２３６を介して円板支持部
材２３８が支持されている。この円板支持部材２３８に
は互いに対向して円板２２８．２３０がそれぞれ支持さ
れている。円板２２８．２３０の互いに対向する側には
それぞれ突出部２２８Ａ、２３ＯＡが設けられ、弾性を
有している。この突出部２２８Ａ、２３０Ａの下部に円
板支持部材２３８の外周部が対応しており、若干の隙間
Ｓが設けられている。この隙間Ｓはマイクロフィルム２
４の厚みと略同寸法に設定されている。さらに回転軸２
３２Ｂは外方へ向けてテーパが設けられている。このた
め円板２８．２３０は回転軸２３２Ｂに対して揺動可能
となっている。

円板２２８．２３０は圧縮コイルスプリング２４０によ
って、互いに接する方向へ付勢されている。したがって
円板２２８．２３０間へ挿入されたマイクロフィルム２
４は円板２２８．２３０に設けられた突出部２２８Ａ、
２３０Ａと両側部が当接し、さらに巻取り部材２３４側
へマイクロフィルム２４が無端ベルト２２２によって押
圧されると円板２２８．２３０が圧縮コイルスプリング
２４０の付勢力に抗して互いに離間する方向へ移動する
。この移動によって、マイクロフィルム２４の幅方向両
端部はは円板支持部材２３８と突出部２２８Ａ、２３Ｏ
Ａとの間に挿入され、幅方向中間部は巻取り部材２３４
へ当接してマクロフィルム２４が巻取り部材２３４へ巻
付けられる。

く検出器〉 このように構成されるマイクロフィルム２４のローディ
ング駆動系ではフランジローラ２０８とフリーローラ１
７４．１７６、との間に、第６図に示されるように第１
の検出器２１２が配設されている。この第１の検出器２
１２はマイクロフィルム２４の通過を検出する。

また案内ローラ２１６とフランジローラ２１４の間の下
部には、マイクロフィルム２４に記録された画像へ光を
照射する光源３６が配置され、上部にはレンズ３４が配
置される。この案内ローラ２１６とフランジローラ２１
４の間にはマイクロフィルム２４０幅方向両端部に対応
して、第２の検出器２１８が配設されている。この第２
の検出器２１８はマイクロフィルム２４の幅方向両端部
に設けられて、マイクロフィルム２４の画像位置と対応
したグリップマークを検出し、所望の画像を検索する際
に画像の位置を検索する。またマイクロフィルム２４の
幅方向の位置がフランジローラ２０８．２１４によって
規制されているので、確実に検出することが出来る。さ
らにフランジローラ２０８とフランジローラ２１４及び
案内ローラ２１６の配置によって、マイクロフィルム２
４は、第２の検出器２１８に対して常に同距離の位置を
搬送されるので、確実にマイクロフィルム２４のブリッ
プマークを検出することが出来る。第１の検出器２１２
、第２の検出器２１８は制御装置２４２へ接続されてい
る。

制御装置２４２には第１１図に示されるようにサプライ
モータ１７２、ソレノイド１９０．ステップモータ１５
５、モータ９４、ティクアップモータ２２４が接続され
ており、それぞれその作動が制御される。

次に検索駆動系について説明する。

巻取りリール２８は上述したようにティクアップモータ
２２４で搬送される無・端ベルト２２２によって回転し
無端ベルト２２２と巻取り部材２３４との間にマイクロ
フィルム２４を巻取る。

一方力セットリール６０にはサプライモータ１７２の駆
動力が伝達されて、カセットリール６０ヘマイクロフイ
ルム２４を巻付ける方向へ付勢される。したがってマイ
クロフィルム２４はサプライモータ１７２とティクアッ
プモータ２２４によってテンションが付与された状態で
維持される。

この状態から、マイクロフィルム２４を巻取りリール２
８側へ巻取ったり、カセッ）　ＩＪ−ル３０ヘマイクロ
フイルム２４を巻戻すことによってマイクロフィルム２
４に記録された画像の中から所望の画像を検索すること
が出来る。

次に本実施例の作用について第１２図に示すタイミング
チャートを用いて説明する。

先ず装填部２６にカートリッジ２２Ｂが装填される場合
について説明し、次にカートリッジ２２Ａが装填される
場合について説明する。

カートリッジ２２Ｂが装填される装填部２６は第６図実
線で示されるように、補助アーム１２Ｂは引張コイルス
プリング１３０の付勢力で垂直に対して傾斜して装填部
２６内へ挿入されている。

さらに駆動アーム１３６はねじりコイルスプリング１４
６の付勢力でその先端部が装填部２６内へ挿入されてい
る。

この状態からカートリッジ２２Ｂを装填部２６内へ第６
図上方から挿入すると、カートリッジ２２Ｂの側壁に設
けられたスリット６４からカートリッジ２２Ｂ内へ補助
アーム１２６が挿入されると共に駆動アーム１３６が開
口６２内から駆動アーム１３６が挿入される。さらに装
填部２６内へカートリッジ２２Ｂを挿入すると、カセッ
トリール６０に巻取られたマイクロフィルムの最外層ヘ
ローラ１２８が当接すると共に駆動ローラ１４０が当接
する。さらに剥離爪１４４もマイクロフィルムの最外層
へ謳接する。

この状態では、カートリッジ２２Ｂは圧縮コイルスプリ
ング１１６の付勢力によって裏面当接部材１１０が当接
し、側板７８側へ押圧されている。

側板７８側へ押圧されている状態から、モータ９４が作
動しリール軸７４を側板７８の貫通孔７８Ａから突出さ
せる（第１２図Ａ位置）。貫通孔７８Ａから突出したリ
ール軸７４の当接部材９６の頭部１０６が有底半円孔６
６．６８の端縁部と当接する。

所定時間が経過すると、サプライモータ１７２が逆回転
駆動され、この駆動力が図示しない伝達手段によってリ
ール軸７４へ伝達される（第１２図Ｂ位置）。リール軸
７４はこの駆動力で第６図反時計方向へ回転し、カセッ
トリール６０を同方向へ回転させて、マイクロフィルム
２４を巻締める。

またこの回転によって係合ピン１０６がそれぞれ有底半
円孔６６．６８内へ確実に挿入する。係合ビン１０６が
それぞれ有底半円孔６６．６８内へ挿入した係合状態で
はカートリッジ２２Ａは圧縮コイルスプリング１０２と
圧縮コイルスプリング１１６の付勢力によって裏面当接
部材１１０と当接部材９６によって挟持される。

マイクロフィルム２４を巻締めた後に、シャフト１１８
ヘサブライモータ１７２の駆動力を図示しない伝達手段
によって伝達して、プーリ１２３を回転させ、無端ベル
ト１２４を搬送させて、ローラ１２８を第６図反時計方
向（図示矢印Ｃ方向）へ回転させる。これと同時に駆動
軸１７０ヘサブライモータ１７２の駆動を図示しない伝
達手段によって伝達して回転させ、駆動プーリ１６８を
第６図時計方向く図示矢印り方向）へ回転し、無端ベル
ト１６６を搬送させてプーリ１４２を回転させる。プー
リ１４２が回転すると図示しない歯車によって駆動ロー
ラ１４０が第６図反時計方向へ回転する（第１２図Ｃ位
置）。これによってマイクロフィルム２４は図示矢印入
方向へ向けて送り出される。

一方、カセットリール６０へ巻取られたマイクロフィル
ム２４の先端部は最外層へ静電気によって密着している
。この状態で、マイクロフィルム２４はローラ１２８と
駆動ローラ１４０の回転によって先端部が剥離爪１４４
先端部分に当接する。

さらにマイクロフィルム２４がローラ１２８と駆動ロー
ラ１４０によって送り出されるとマイクロフィルム２４
の先端部は剥離爪１４４によって最外層から剥離される
。剥離された先端部は剥離爪１４４の案内部１４４Ｂに
よって下方へ案内され、フィルム傷つき防止ローラ２０
０と共用ガイド２０２によってさらに案内されて、フリ
ーローラ１７４．１７６と搬送ローラ１９６間へ挿入さ
れる。

マイクロフィルム２４の先端部分がフリーローラ１７４
．１７６と搬送ローラとの間を通過すると、ソレノイド
１９０が作動して搬送アーム１８４をピン１８６を中心
に時計方向へ回転して歯車１８０と歯車１７８とを噛み
合わせると共にフリローラ１７４．１７６と搬送ローラ
１９６によってマイクロフィルム２４の中間部を挟持す
る。。

これによって駆動軸１７０の駆動が移動軸１８２へ伝達
されて回転し、搬送ローラ１９６が回転して、マイクロ
フィルム２４を２１０上へ送り出す。

ソレノイド１９０が作動するのと同時に、サプライモー
タ１７２の駆動が停止する（第１２図り位置）。

この状態ではマイクロイルム２４は搬送ローラ１９６に
よってカートリッジ２２Ｂ内から送り出されている。さ
らに所定時間経過するとサプライモータ１７２が正転駆
動され（第１２図Ｅ位置）、図示矢印入方向へリール軸
が回転しマイクロフィルム２４を送り出す。サプライモ
ータ１７２の駆動と搬送ローラ１９６によって所定時間
マイクロフィルム２４が送り出されると、送り出される
マイクロフィルム２４の先端部分が第１の検出器２１２
によって、検出される（第１２図Ｆ位置）。

第１の検出器２１２によってマイクロフィルムを検出す
ると、ステンピングモータ１５５が作動して、移動プレ
ート１５６を第６図紙面右側へ移動させる。この移動に
よって駆動アーム１３６及び補助アーム１２６がカート
リッジ２２Ｂ内から抜き出される。ついで、巻取りリー
ル２８がティクアップモータ２２４で搬送する無端ベル
トによって駆動される（第１２図Ｇ位置）。

第１の検出器２１２によって通過が確認されたマイクロ
フィルム２４は巻取りリール２８へ巻付けられて保持さ
れ、順次巻取られていく。第２の検出器２１８によって
画像位置に対応したグリップマークを検出すると（第１
２図Ｈ位置）所定時間経過後ソレノイド９０の作動が停
止され、サプライモータ１７２の正転駆動が停止する。

この状態では巻取リール２８がティクアップモータ２２
４の駆動力で回転しようとしているが、カセットリール
６０側が送り出しを停止しているので、マイクロフィル
ム２４は静止している。所定時間経過後にはティクアッ
プモータ２２４が停止して、マイクロフィルム２４は検
索可能な状態となっている。

第１の検出器２１２によってカートリッジ２２Ｂからの
送り出しが確Ｓ忍されたマイクロフィルム２４の先端部
分はガイド２１０に案内されてフランジローラ２０８へ
巻付けられる。フランジローラ２０８へ巻付けられた後
にマイクロフィルム２４の先端部分は小径のフランジロ
ーラ２１４へ巻付けられた後に案内ローラ２１６へ巻付
けられる。

案内ローラ２１６へ巻付けられた後にマイクロフィルム
２４の先端部分は大径の案内ローラ２２０へ巻付けられ
る。さら案内ローラ２２６によって案内された後のマイ
クロフィルム２４の先端部分は巻取りリール２８の巻取
り部材２３４の外周上へ送られ、無端ベルト２２によっ
て、押圧されて突出部２２８Ａ、２３ＯＡと巻取り部材
２３４との間に挟持されて保持され、順次巻取り部材２
３４へ巻取られる。

巻取りリール２８へ巻取られるマイクロフィルム２４は
第２の検出器２１８によって画像位置と対応して設けら
れたブリップマークが検出されると（第１２図Ｈ位置）
、所定時間後にサプライモータ１７２の作動が停止され
る。さらにソレノイド１９０の作動が停止して搬送アー
ム１８４が回転し歯車１８０が歯車１７８から離間する
。これによって搬送ローラ１９６に回転が停止すると共
にフリーローラ１７４．１７８から離間してマイクロフ
ィルム２４の送り出しを停止する。さらにまた巻取りリ
ール２８を回転するティクアップモータ２２４の作動が
停止する。

以上の作動によって、ローディングが終了する。

この状態ではマイクロフィルム２４の検索が可能となっ
ている。

次にカートリッジ２２Ａを装填部２６へ装填する場合に
ついて説明する。

カートリッジ２２Ａの側壁にはスリットが設けられてい
ないので、補助アーム１２６はカートリッジ２２Ａの側
壁によって押圧されて第６図時計方向へ回転し略垂直状
態になる。この時当接部１２６Ａがカートリッジの側壁
へ当接するので、ローラ１２８がカートリッジ２２Ａの
側壁と当接することがない。

駆動アーム１３６はカートリッジ２２Ｂの装填時と同様
に作動し開口４４からカートリッジ２２Ａ内へ挿入され
作動する。

したがって、カートリッジ２２Ａの場合には、マイクロ
フィルム２４の先端部部の送り・出しは、駆動ローラ１
４０と搬送ローラ１９６とで行われる。

次にマイクロフィルムに記録された画像の中から所望の
画像を検索する場合について説明する。

所望の画像に対応したブリップマークの順番を指定する
と、サプライモータ１７２の駆動によってカセットリー
ル６０を回転してマイクロフィルム２４を巻戻したり、
ティクアップモータ２２４の駆動によって巻取りリール
２８を回転し、巻取りリール２８ヘマイクロフイルム２
４を巻取ることによって所望の画像に対応したブリップ
マークを第２の検出器に検出し、所望の画像を検索する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたリーダプリンタの実施例を
示す概略構成図、第２図及び第３図はマイクロフィルム
が収容されたカートリッジを示す分解斜視図、第４図は
ローディング駆動系と検索駆動系を示す斜視図、第５図
は装填部を示す分解斜視図、第６図は装填部を示す側面
図、第６Ａ図は装填部特に駆動アームと補助アームとの
関係を示す側面図、第７図は第６図の■−■線に沿って
切断した断面図、第７Ａ図は第６Ａ図の■Ａ−■八線に
へって切断した断面図、第８図はリール軸を示す断面図
、第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ線に沿って切断した断面
図、第１０図は巻取りリールを示す断面図、第１１図は
制御装置と他の機器との関係を示すブロック図、第１２
図は各機器の作動タイミングを示すタイムチャートであ
る。 ２０・・・リーグプリンタ、 ２４・・・マイクロフィルム、 ２６・・・装填部、 ２８・・・巻取りリール、 ３０．６０・・・カセットリール、 ４８・・・円孔、 ５０・・・小径孔、 ６６．６８・・・有底半円孔、 ７４・・・リール軸、 ９８・・・当接部材、 １０２・・・圧縮コイルスプリング、 １０６・・・係合ビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロフィルムが巻取られ、軸部に凹部が設け
   られたカセットリールを装填部に装填し、装填部に設け
   られたリール軸と係合させてカセットリールを駆動し、
   カセットリールからマイクロフィルムの先端部を巻取り
   リールへ送り出して先端部を巻取りリールへ巻付けた後
   に保持し、マイクロフィルムを巻取りリールへ巻取る操
   作とカセットリールへ巻戻す操作によってマイクロフィ
   ルムに記録されている画像の中から所望の画像を検索す
   るマイクロフィルム検索装置であって、前記リール輪の
   先端部に前記リール軸の軸方向に沿って移動可能に支持
   されてカセットリールの軸部と当接するカセットリール
   当接部材と、このカセットリール当接部材を前記カセッ
   トリールの軸部へ付勢する付勢手段と、カセットリール
   当接部材の先端部からカセットリールの軸方向に沿って
   出没可能に設けられて装填部に装填されたカセットリー
   ルの凹部内へ挿入される係合ピンと、この係合ピンを前
   記軸部の凹部内へ付勢する係合ピン付勢手段と、を設け
   たことを特徴とするマイクロフィルム検索装置。