JPH02277856A - 給糸カッターの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、断片織機の給糸カッターを駆動する装置に間
する。

従来技術 多色の断片織機では、複数のよこ糸のうち１つが定交換
または自由交換の選択順序にもとづいて選択されながら
、よこ入れノズルやレピアなどのよこ入れ手段によって
たて糸間口中によこ入れされる。このよこ入れ動作の直
前または直後に、よこ糸は、よこ入れ側で剪断式の給糸
カッターによって切断され、布組織の中に織り込まれて
いく。

通常、ジェットｍ機では、複数のよこ入れノズルが平面
的または立体的に並び設けられており、よこ糸は、よこ
入れしてから筬打ち直後に、織り前とよこ入れノズルと
の間で給糸カッターにより切断される。ところが、それ
ぞれのよこ入れノズルの位置が異なっており、よこ糸が
給糸カッターに対する交差位置を異にしているため、給
糸カッターが主軸の回転角に対し所定の角度で切断動作
を繰り返したとしても、実質的な切断タイミングまたは
給糸カッターの上のよこ未切断位置などの切断条件は、
各々よこ入れノズルに挿通されているよこ糸によって異
なってくる。この結果、多色のジェットＶＩｉ機では、
切断ミスが起き易（なっている。

一方、レピア織機では、レピアによってよこ入°れを開
始する直前に、よこ糸が切断される。このよこ糸の種類
が異なってくると、よこ糸の物理的性質、特にその太さ
、硬さや摩擦抵抗の差異によって、よこ糸に対するレピ
アの把持部１が異なってくるため、前記ジェット織機と
同様に、よこ糸が給糸カッターに対し実質的に異なる位
置で切断されることになり、やはり切断ミスが起き易く
なる。

また、よこ糸の物理的性質が異なることによって、よこ
糸がレピアに係合しはじめてから良好な把持状態となる
までの時間がよこ糸の種類毎に異なる。レピアに係合さ
れたよこ糸は、切断された時点でレピアに対する食い込
みを停止することになるため、給糸カッターを常に同一
の織機回転角度で動作させていたのでは、よこ糸の把持
度合が異なる。このため、よこ糸の把持が不充分となっ
て搬送途中でよこ糸がレピアの把持部から抜けたり、逆
にレピアの把持部に食い込みすぎてよこ糸の受は渡し後
に、把持部に毛羽が付暑することになる。

従来技術の課題 このように断片織機のうち、ジェット織機では、よこ入
れノズルの位置的差異によって、給糸カッターとよこ糸
との交差位置が各よこ入れノズル毎のよこ糸によって異
なるため、給糸カッターの動作タイミングが主軸の回転
角上で固定的に設定されていると、実質的に切断タイミ
ングまたは給糸カッター上のよこ未切断位置といった切
断条件が異なってきて、よこ入れミスが起き易く、また
、レピア織機では、レピアによるよこ糸の把持位置の相
違によって、給糸カッターとよこ糸との交差位置がよこ
糸の種類によって異なったり、あるいはレピアによるよ
こ糸の把持傾向の相違によって、よこ糸の把持度合が異
なってきて、よこ入れミスが発生しやすく、これが製織
運動の支障となっている。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、ジェット織機においては
、複数のよこ糸と給糸カッターとの交差位置の変化にか
かわらず、給糸カッターの各よこ糸に対する切断条件を
一定に保持することであり、またレピア織機においては
、ジェット織機と同様に切断条件を一定に保持したり、
またはレピアによるよこ糸の把持傾向の相違にかかわら
ず、各よこ糸の把持度合を一定にすることである。

発明の解決手段 上記目的のもとに、本発明は、複数のよこ糸から１つの
よこ糸を選択しながらよこ入れする過程で、剪断式の給
糸カッターを定位置に配置しておき、選択されたよこ糸
の位置や把持傾向に応じ、給糸カッターの動作タイミン
グを変化させるか、または給糸カッターの動作タイミン
グを一定としながら、選択されたよこ糸の位置に応じ、
給糸カッターの動作位置を移動させている。

このように、本発明の給糸カッターの駆動装置は、各よ
こ糸について切断条件や把持度合を一定とするために、
第１の発明にもとづいて、よこ糸の選択に応じ、給糸カ
ッターの動作タイミングを変化させるか、または第２の
発明にもとづいて、給糸カッターの動作位置を変えると
いう２つの手段で解決している。

第１の発明の構成 第１図は、第１の発明による給糸カッターの駆動装置１
の構成を示している。

この給糸カッターの駆動装置１は、例えば２色のよこ糸
２ａ、２ｂをよこ入れ手段３として２個のよこ入れノズ
ル３ａ、３ｂによってたて糸間口４の中によこ入れし、
筬５のよこ打ちによって、織布６の織り前７に打ち込ん
だ後、給糸カッター８で切断するに際し、給糸カッター
８の動作タイミングを電気的なまたは機械的な構成の駆
動制御手段９により、よこ糸選択装置１０と連動して制
御する。なお、よこ入れ手段３としての２つのよこ入れ
ノズル３ａ、３ｂは、図示しない織機フレームまたはス
レー上に取り付けられており、また給糸カフター８は、
織機フレームに対し定位置で固定的に取り付けられてい
る。

第１の発明の作用 製織中に、よこ入れノズル３ａ、３ｂは、よこ糸選択装
置１０と連動して、よこ糸２ａ、２ｂのうち１つを所定
のよこ入れ選択順序でよこ入れしていく。この製織中に
、駆動制御手段９は、よこ糸選択装置１０から選択動作
と連動し、選択中のよこ糸２ａ、またはよこ糸２ｂに対
応する固有の動作タイミングを選択し、その動作タイミ
ングで給糸カフター８の駆動部を制御していく。このた
め、２本のよこ糸２ａ、２ｂが給糸カッター８に対し交
差位置を異にしていても、それぞれのよこ糸２ａ、２ｂ
についての実質的な切断動作は、織機の回転角上書に一
定の位置に保持される。仮に、よこ糸２ａの動作タイミ
ングを基準タイミングとして設定したとき、給糸カフタ
ー８は、よこ糸２ｂのよこ入れ完了時に、その基準タイ
ミングよりも交差位置の変化分に相当する遅れ時間だけ
遅く動作することによって、実質的によこ糸２ａ１２ｂ
の切断タイミングを一定に保持していく。

なお、よこ入れノズル３ａ、３ｂがスレー上に取り付け
られている場合、よこ糸の交差位置は時間的に変化する
ため、よこ糸２ａ、２ｂが同一の交差位置になるような
時刻（織機の回転角度）に給糸カッター８の各動作タイ
ミングを設定することが可能である。このとき給糸カッ
ター８は、カッター刃上同−の位置で各よこ糸２ａ、２
ｂを切断することができる。

第２の発明の構成 次に、第２図は、第２の発明による給糸カッターの駆動
装置１の構成を示している。

よこ糸２ａ、２ｂは、よこ入れ手段３としてのレピアバ
ンド３ｄの移動中に先端のレピア３ｃにより把持され、
たて未開口４中によこ入れされる。

また、給糸カッター８は、ベース１２およびスライダー
１３によりレピア３ｃの移動方間に変位自在に取り付け
られており、電気的または機械的な構成の位置制御手段
１１によって前進または後退する方間に駆動される。

第２の発明の作用 駆動制御手段９は、よこ糸２ａ、２ｂの選択にかかわら
ず、給糸カッター８の動作タイミングを織機の回転角上
一定としている。そして、位１制御手段１１は、よこ糸
選択装置１０と連動し、給糸カッター８の動作位置を前
進させるか、または後退させることによって、よこ糸２
ａ１２ｂの位置的な変化にかかわらず、各よこ糸２ａ、
２ｂの給糸カフター８上での切断位置を常に一定とし、
かつ切断タイミングを織機の回転角上で常に一定として
いく。

発明の実施態様 第１の発明は、実施例１、実施例２および実施例３によ
って具体化できる。また第２の発明は、実施例４、実施
例５、実施例６および実施例７によって具体化できる。

なお、よこ入れ手段３は、各実施例の趣旨に反しない瞑
り、ノズル式、レピア式あるいはその他の方式であって
もよい。

実施例１　（第３図）； この実施例１は、自由交換用であり、給糸カッター８の
動作タイミングをよこ糸２ａ、２ｂの種類に応じて変化
させるために、第３図のように、駆動制御手段９を電気
的な回路によって構成している。

給糸カッター８の動作タイミングは、よこ糸２ａ、２ｂ
毎に、設定回路１４によって織機の回転角度θ１、θ２
として設定され、切換え回路１５に与えられる。この切
換え回路１５は、よこ糸選択装置１０からの選択信号に
基づいて、選択中のよこ糸２ａ、またはよこ糸２ｂに対
応して動作タイミングを選択的に切り換え、比較回路１
６に送り込む。ここで、比較回路１６は織機の主軸１７
の回転角度θをシャフトエンコーダ１８によって検出し
、動作タイミングに対応する回転角度θ１、θ２で、指
令信号を出力し、駆動回路１９を介し給糸カッター８の
ロークリアクチュエータなどの駆動部２０を駆動してい
く。

したがって、よこ糸２ａ、２ｂが選択的によこ入れされ
る過程で、よこ入れノズル３ａ、３ｂの先端から織り前
７に至るよこ糸２ａ、２ｂと給糸カッター８との交差位
置が変化しても、給糸カッター８は、それらのよこ糸２
ａ、２ｂを実質的に主軸１７の一定の角度上で切断する
ことになる。

実施例２（第４図）： この実施例２は、２色ｌ越の定交換用であり、第４図の
ように、機械的な駆動制御手段９によって、給糸カッタ
ー８の動作タイミングを変化させる例である。

主軸１７の回転は、ギヤ２１．２２によって、１選択周
期で１回転する回転としてカム軸２３に伝達され、タイ
ミング設定用のカム２４を駆動する。このカム２４は、
例えば円板カムであり、外周の輪郭部分で固定的な突部
２５またはねじ止めなどによって円周方向に位置調整可
能な突部２６を備えており、これらの輪郭でカムローラ
２７に接し、それを支えるレバー２８、およびレバー軸
２９に揺動運動を与え、さらにこのレバー軸２９ニ固定
されたレバー３０のビン３１および可動側の刃８１に固
定された長孔付の仲介レバー３２に給糸カッター８の切
断のための揺動運動として伝達する。

よこ糸２ａ、２ｂに対する給糸カッター８の動作タイミ
ングは、突部２５を基準として、円周方向に移動可能な
突部２６の位置を変更することによって、それよりも速
くまたは遅く設定できる。

この実施例の場合に、基準の突部２５は、よこ糸２ａと
対応し、また突部２６は、よこ糸２ｂと対応し、見掛は
上、よこ糸２ａの切断よりも遅れて給糸カッター８を作
動させる。

実施例３（第５図ないし第９図）； この実施例は、主としてレピアｍ、機の給糸力・ツタ−
８を対象としている。一般にレピア織機の給糸カッター
８は、よこ糸２ａ、２ｂを切断するための位置（動作位
置）と、給糸カフター８が筬打ち時によこ糸２ａ、２ｂ
と干渉しないような位置（回避位置）との２位置間を所
定のＷｉ機の回転角度において移動している。このため
、この実施例は、上記の２位置間を移動する構成の給糸
カッター８について、切断タイミングをよこ糸２ａ、２
ｂの種類に応じて変化させる。

前記の実施例１および実施例２は、給糸カッター８の一
方の刃を固定としているが、この実施例３は、第５図お
よび第６図に示すように、双方の刃８１．８２を可動と
し、それらをホルダー３４．３５、カム３３またはカム
４１、およびサーボモータ３９により駆動する構成とな
っている。一方の刃８１は、ホルダー３４の一端に取り
付けられ、カム３３またはカム４１により上記動作位置
と回避位置とを所定の織機の回転角度θに応じて移動す
る。また、他方の刃８２は、第５図に示すように、ホル
ダー３５の後端でリンク３７．３８により、サーボモー
タ３９の出力軸に連結するか、または第６図に示すよう
に、カムローラ４０、カム４１を介してサーボモータ３
９により駆動されるようになっている。刃８１．８２は
、第７図に示すように動作位置Ａから動作位置Ｂへ移動
し、重なり合うことで切断動作を行い、さらに回避位置
Ｃへと移動し、これを繰り返す。なお、これらのホルダ
ー３４．３５は、共にホルダー軸４２により囲動自在に
支持され、カム３３およびカム４１に対しカムローラ３
６．４０を押圧する方向にばねなどにより付勢されてい
る。

第８図は、駆動制御手段９の具体的な構成を示している
。この駆動制御手段９は、第５図および第６図のサーボ
モータ３９の駆動に共通に用いられる。この駆動制御手
段９の内部のタイミング信号発生器９工、９２は、エン
コーダ１８からの回転角度θの信号を入力として、それ
ぞれ予め設定されているタイミングθ１、θ２でタイミ
ング信号を発生し、信号選択器９０へ出力する。この信
号選択器９０は、よこ糸選択装置１０からよこ糸選択信
号を入力して、よこ糸２ａ、２ｂに対応するタイミング
θ１、θ２で信号Ｐ１を出力する。

また、タイミング信号発生器９３は、サーボモータ３９
を駆動し、給糸カッター８を動作位置Ｂから回避位置Ｃ
へ、または回避位置Ｃから動作位置Ｂへ移動させるため
のタイミングで信号Ｐ２を発生し、位置データ選択器９
４に出力する。この位置データ選択器９４は、位置設定
器９６．９７．９８から動作位置Ａ、Ｂ、および回避位
置Ｃに対応する回転位置信号を入力しており、信号Ｐｉ
、Ｐ２を入力し、それぞれのタイミングで対応する回転
位置信号を選択し、これを位置制御回路９５に制御指令
として出力する。このため、位置制御回路９５は、位１
データ選択器９４から入力した回転位置信号にもとづい
てサーボモータ３９を駆動し、それに連結されたエンコ
ーダ９９で確認していく。このように、サーボモータ３
９は、回転方向および回転量を所定のタイミングで変化
させることによって、給糸カフター８を回避位置Ｃから
動作位置Ａへと移動させ、かつ動作位置Ｂで切断動作を
させた後再び動作位置Ｂから回避位置Ｃへと移動させる
。なお、第６図でカムローラ３６．４０のダッシュ符号
は、それぞれ同じダッシュのものと対応する位置関係を
示している。

第９図は、この一連の制御順序を示す。位置データ選択
器９４は、最初のステップでタイミング信号Ｐ２につい
て“Ｈ″レベル？判断を行い、“Ｈ”レベルであるとき
に回避位置Ｃを選択し、それに対応する回転位置信号を
位置制御回路９５へ出力するが“Ｈ”レベルに設定され
ていないとき、まず動作位置Ａを選択し、次のステップ
でタイミング信号Ｐ１についての信号レベルの変化を判
断し、“Ｈ”レベルでないときに以上のステップを繰り
返す。やがて信号Ｐ１が“Ｈ”レベルに変化したとき、
動作タイミング（回転角度θｌまたはθ２）で動作位置
Ｂを選択して回転位置信号を出力する。

実施例４（第１０図）： この実施例４は、給糸カッター８の位置をよこ糸２ａ、
２ｂの定交換選択に応じて変化させる例である。

このため、給糸カフター８は、第１０図のように、定位
置のベース１２に対しスライダ・−１３によって、よこ
糸２ａ、２ｂに対し接離する方向に進退自在に取り付け
られ、レバー軸４３のＬ型のレバー４４の一端に連結さ
れ、カムローラ４５およびカム軸４６のカム４７により
駆動される。

カム４７は、主軸１７の１回転中に半回転し、高部また
は低部で給糸カッター８を前進または後退させる。なお
、給糸カッター８の切断動作は、駆動制御手段９によっ
て一定の回転角上で実行される。なお、カム４７が直接
にスライダー１３を駆動するようにすれば、レバー４４
は、不要となる。

実施例５　（第１１図）： この実施例５は、自由交換よこ入れに応じて、第１１図
に示すように、スライダー４のストロークを連動バー４
８により４段階に変化させる例である。

連動バー４８は、スライダー１３にビン４９により取り
付けられ、２つのソレノイド５０．５１の可動ロッド５
２．５３に対しビン５４．５５により連結されている。

そして、オンオフ制御回路５８は、よこ糸２ａ、２ｂの
種類に応じ、２つのソレノイド５０．５１を選択的に組
み合わせて駆動することによって、スライダー１３の位
置を４段階に変化させる。これによって、給糸カッター
８は、進退方向に４段階に位置制御され、適切な２つの
位置でよこ糸２ａ、２ｂを切断することになる。

この実施例は、４位置制御可能であるから、水平に配置
された４つのよこ入れノズルによるよこ入れにも対応で
きる。また、２色よこ入れだけなら、一方のソレノイド
５１を省略することもできる。

実施例６　（第１２図および第１３図）：この実施例６
は、第１２図のように、位置制御手段１１をモータ５６
および回転制御回路５９で構成し、モータ５６の回転量
および回転方向を制御する例である。そして、このモー
タ５６の回転は、送りねじまたはランク・ビニオンなど
の送りユニット５７によりスライダー１３に進退方向の
変位として与えられる。

この回転制御回路５９は、第１３図に示すように選択信
号、位置決めタイミング信号および設定回路６０からの
信号を入力する切換回路６１と、切換回路６１およびモ
ータ５６に接続された駆動回路６２とから構成される。

設定回路６０にはよこ糸２ａ、２ｂの交差位置に対応し
たモータ５６の送り量が８１、Ｓ２が設定されている。

切換回路６１は、選択されたよこ糸２ａ、２ｂに対応し
て送り量Ｓ１、Ｓ２を所定の位置決めタイミングで駆動
回路６２に出力する。駆動回路６２は、入力した送り量
Ｓ１、Ｓ２に基づいてモータ５６を回転させるとともに
モータ５６の回転量をエンコーダ６３を介してフィード
バックしなからモータ５６を位置決めする。この送り量
、つまり回転量は、任意に設定できるから、多色よこ入
れにも容易に対応できる。

実施例７（第１４図）： この実施例７は位置制御手段１１をモータ５６と回転制
御回路５９およびオンオフ制御回路５８とソレノイド７
０とで構成することによって、給糸カッター８を平面上
で移動させるものである。

これは第１４図に示すように、例えば４つのよこ入れノ
ズルが上下２系列に配置されている場合、よこ糸選択信
号を入力してモータ５６およびソレノイド７０を組み合
わせ動作させることによって、選択されたよこ糸２ａ、
２ｂ、２Ｃ５２ｄを挿通しているよこ入れノズルの位置
に対応して給糸カフター８の位置を移動させるものであ
る。

発明の効果 本発明では、よこ糸の選択に応じ、給糸カッターの動作
タイミングが自動的に調整されるか、または各よこ糸に
対する給糸カッターの相対位置が等しくなるように給糸
カッターの動作位置が位置制御されるため、複数種類の
よこ糸の切断位置の相対的な変化にかかわらず、各よこ
糸の切断条件を一定にすることができる。したがって、
切断ミスが少なくなり、また織機の他の主運動などの調
和がずれることもなくなる。

また、レピア織機においては、選択されたよこ糸の把持
傾向に合わせて給糸カッターの動作タイミングを切り換
えるようにすれば、各よこ糸が良好に把持されるため、
よこ入れミスの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明による構成の平面図、第２図は第２
の発明による構成の平面図、第３図は実施例Ｉのブロッ
ク線図、第４図は実施例２の側面図、第５図および第６
図は実施例３の側面図、第７図は給糸カッターの刃の相
対的な位置関係の正面図、第８図は駆動制御手段のブロ
ック線図、第９図は駆動制御手段の動作のフローチャー
ト図、第１０図は実施例４のブロック線図、第１１図は
実施例５の側面図、第１２図は実施例６の側面図、第１
３図は回転制御回路のブロック線図、第１４図は実施例
７に対応する位置制御手段の側面図である。 １・・給糸カッターの駆動装置、２ａ、２ｂ・・よこ糸
、３・・よこ入れ手段、４・・たて糸開口、５・・筬、
６・・織布、７・・織り前、８・・給糸カッター、９・
・駆動制御手段、１０・・よこ糸選択装置、１１・・位
置制御手段。 特　許　出　願人　津田駒工業株式会社代　　　理　　
　人　弁理士　中　川　國　男第 図 δ 第 図 第 図 第 ７図 動作位置 可避位ｌ 第 図 第７０図 第７２図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のよこ糸を選択しながらよこ入れし、よこ入
   れ動作毎によこ糸を給糸側で切断する断片織機において
   、給糸側でよこ糸と交差する位置に固定的に設けられた
   給糸カッターと、選択されたよこ糸と給糸カッターとの
   交差位置に応じて上記給糸カッターの動作タイミングを
   調整して駆動する駆動制御手段とからなることを特徴と
   する給糸カッターの駆動装置。
2. （２）上記駆動制御手段を、よこ糸と給糸カッターとの
   交差位置に応じて適切な動作タイミングを設定する設定
   回路と、よこ糸の選択信号を入力して選択されたよこ糸
   に対応する動作タイミングを出力する切換え回路と、こ
   の切換え回路からの信号と主軸の回転角の信号とを比較
   し、適切な動作タイミングで駆動指令を発生する比較器
   と、この駆動指令を受けて上記給糸カッターを駆動する
   駆動回路とで構成することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の給糸カッターの駆動装置。
3. （３）上記駆動制御手段を、よこ糸の１選択周期で１回
   転するカム軸と、このカム軸に取り付けられ各よこ糸に
   対応する突起部を有するタイミング設定用のカムと、こ
   のカムの回転運動を揺動運動に変換し、上記給糸カッタ
   ーに伝達するレバーとで構成することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の給糸カッターの駆動装置。
4. （４）複数の種類のよこ糸のうち選択されたよこ糸をレ
   ピアで把持し、その後該よこ糸をレピアと織り端との間
   で切断後よこ入れするレピア織機において、給糸側でよ
   こ糸と交差する位置に固定的に設けられた給糸カッター
   と、選択されたよこ糸のレピアに対する把持傾向に応じ
   て上記給糸カッターの動作タイミング調整して駆動する
   駆動制御手段とからなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の給糸カッターの駆動装置。
5. （５）複数のよこ糸を選択しながらよこ入れし、よこ入
   れ動作毎によこ糸を給糸側で切断する断片織機において
   、給糸側でよこ糸と交差する位置に移動自在に設けられ
   た給糸カッターと、この給糸カッターを一定の動作タイ
   ミングで駆動する駆動制御手段と、選択されたよこ糸と
   給糸カッターとの交差位置に応じて上記給糸カッターの
   動作位置を変化させる位置制御手段とからなることを特
   徴とする給糸カッターの駆動装置。
6. （６）位置制御手段を、よこ糸と給糸カッターとの交差
   位置に応じて給糸カッターを進退させるカムにより構成
   することを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の給糸
   カッターの駆動装置。
7. （７）位置制御手段を、よこ糸と給糸カッターとの交差
   位置に応じて給糸カッターを進退させるオンオフ制御回
   路およびソレノイドにより構成することを特徴とする特
   許請求の範囲第５項記載の給糸カッターの駆動装置。
8. （８）位置制御手段を、よこ糸と給糸カッターとの交差
   位置に応じて給糸カッターを進退させる回転制御回路、
   モータおよび送りユニットにより構成することを特徴と
   する特許請求の範囲第５項記載の給糸カッターの駆動装
   置。