JPH02276496A - ステッピングモータドライバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステッピングモータドライバーに関し、特に複
数個のステッピングモータの任意の１個を選択して回転
させるステッピングモータドライバーに関する。

〔従来の技術〕

第３図は従来のステッピングモータドライバーのブロッ
ク接続回路図で、４相ステツピングモータをユニポーラ
駆動する場合を示す、この場合、ドライバー回路は回転
指令パルスｂと回転方向指定信号Ｃとを受けて４つの相
選択信号ｄ１ｍｄ４をそれぞれ発生する励磁相発生部２
と、これら相選択信号ｄ１〜ｄ４をそれぞれ増幅し出力
するアンプ部４と、アンプ部４からの相選択信号ｄ１〜
ｄ４にそれぞれ制御されてステッピングモータ７の４つ
に相に順次励磁電圧を供給す、る電源５とから成る。

第４図はアンプ部４とステッピングモータ７と電源５と
の接続関係を示す相励磁回路の詳細な接続回路図である
が、ユニポーラ駆動の場合には、ステッピングモータ７
の図に示した・ＣＯＭＡ端子とＣＯＭＢ端子は共に電源
５の■出力端子に、またＡ、Ａ、Ｂ、Ｈの各端子はトラ
ンジスタＴＲｌ−ＴＲ４コレクタ端子にそれぞれ接続さ
れ、他方トランジスタＴＲＩ〜ＴＲ４のエミッタは全て
電源５のＯ出力端子に接続される。トランジスタＴＲｌ
−ＴＲ４の各ベース端子には相選択信号ｄ１〜ｄ４がそ
れぞれ入力される。この場合、トランジスタがＴＲ４→
ＴＲ２→ＴＲ３→ＴＲＩの順番にオンした時にはステッ
ピングモータ７は正転し、逆にＴＲ４→ＴＲ２→ＴＲ３
→ＴＲＩの順番にオンして行った時には逆転する０次表
はこれらの関係を一括して示した励磁シーケンス表であ
る。

０：トランジスタ・オン状７！！ｉ（相励磁オン）×：
トランジスタ・オフ状態（相励磁オフ）〔発明が解決し
ようとする課題〕 このように上述した従来のステッピングモータドライバ
ーは、１つのステッピングモータにそれぞれ１つのドラ
イバー回路を接続して使用するので、ステッピングモー
タ７が停止状態の時であってもその一相は必ず励磁され
ており、アンプ部４は何時でも動作できるように常にス
タンバイの状態に置かれている。従って、複数個のステ
ッピングモータが同時には回転することがなく、且つ停
止しているステッピングモータが無励磁状態のデイテン
ト・トルクで停止位置を保持できる状態で使用される場
合では、ドライバーの設置スペースが単に大きくなるば
かりでなく停止中の全てのステッピングモータも励磁さ
れるため、無駄な電力を消費するという欠点がある。

本発明の目的は、上記の情況に鑑み、複数個のステッピ
ングモータの中から特定の−、つを選択し、他を無励磁
の状態で任意の方向に回転させることのできるステッピ
ングモータドライバーを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、ステッピングモータドライバーは、接
続されているＮ個のステッピングモータの中からドライ
ブする一つのステッピングモータを選択するモータ選択
信号によりそれぞれ制御される回転指令パルス切替部、
モータ選択部およびコモン端子切替部とを含み、前記回
転指令パルス切替部は前記モータ選択信号が指定する一
つのステッピングモータの励磁相発生部に回転角度を指
令する回転指令パルスを選択出力して相選択信号を発生
させ、前記モータ選択部は該相選択信号を選択出力して
前記Ｎ個のステッピングモータが共有する一つの相励磁
回路を制御し該相励磁回路に電源端子の一方を接続する
と共に、また前記コモン端子切替部は前記電源端子の他
方を前記モータ選択信号が指定する一つのステッピング
モータのコモン端子に選択接続して、Ｎ個のステッピン
グモータの特定の一つを選択駆動することを含んで構成
される。

〔作用〕

本発明によれば、モータ選択信号は回転指令パルス切替
部およびモータ選択部をそれぞれ駆動して、選択された
Ｎ個の中の一つのステッピングモータのみに相励磁信号
を与え、またコモン端子切替部を駆動してこの特定され
たモータのみに相励磁電流が流れるよう制御するので、
Ｎ個のステッピングモータから一つだけを特定して回転
動作を行わせると共に他の全てを無励磁状態とすること
ができる。

〔実施例〕

次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すステッピングモータド
ライバーのブロック接続回路図である０本実施例によれ
ば、３個の４相ステッピングモータ７ａ、７ｂ、および
７Ｃが一つのドライバー回路に接続されその一つが選択
駆動される場合が示される１本実施例によれば、ステッ
ピングモータ７ａ、７ｂ、７ｃの中から励磁する１個の
ステダビングモータを選択するモータ選択信号ａが新た
に使用され、この信号ａにより制御される回転指令パル
ス切替部１．モータ選択部３およびコモン端子切替部６
がそれぞれ共通回路として準備される。この際、回転指
令パルス切替部１は１回転角度を指令する回転指令パル
スｂをモータ選択信号ａが指定する３個の励磁相発生部
２ａ、２ｂ、２ｃの何れか一つのみ出力するよう機能す
る。ここで、励磁相発生部２ａ、２ｂ、２ｃは３個のス
テッピングモータ７ａ、７ｂ、７ｃにそれぞれ対応する
ように設けられたもので、回転指令パルス切替部ｌが切
替出力する回転指令パルスｂと回転方向を指令する回転
方向指定信号Ｃとを受けて、ステッピングモータの励磁
相を選択する相選択信号ｄ　＋　＊　ｄ　２　＊　ｄ　
３１　ｄｓをそれぞれ独立に出力する従来と同一構成の
励磁相発生回路である。また、モータ選択部３は１．こ
れら励磁相発生部２ａ。

２ｂ、２ｃの中の何れか一つが出力する相選択信号ｄ＋
、、ｄ２．ｄ３＊ｄ４をアンプ部４へ出力し、駆動すべ
きモータを選択するよう機能する。このアンプ部４はモ
ータ選択部３が出力する相選択信号ｄ　＋　＋　ｄ　２
１　ｄ　ｉ　＊　ｄ　ｓをそれぞれ増幅し、相励磁回路
のトランジスタＴＲＩ　、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４のベ
ース端子に入力して、ステッピングモータ７ａ、７ｂ、
７ｃｃＦ）相励磁端子Ａ。

れシーケンシャルに接続する従来と同一構成のアンプ回
路である。また更に、コモン端子切替部６は、モータ選
択信号ａが指定する一つのステッピングモータのコモン
端子ＣＯＭＡ。

ＣＯＭＢを選択して、これに電源５の■出力端子を切替
え接続するよう機能する。

第２図は上記実施例の相励磁回路の詳細な接続回路図で
、ステッピングモータ７ａ、７ｂ。

７Ｃとアンプ部４とコモン端子切替部６との接続関係が
示されている。第２図では図面を見易くするため、トラ
ンジスタＴＲＩ、ＴＲ２゜ＴＲ３、ＴＲ４と電源５とが
省略されているが、各モータ毎にＣＯＭＡ　、ＣＯＭＢ
端子がコモン端子切替部６で切替えられ電源５に接続さ
れること、また、一つのアンプ部４を共有して使用して
いることの２点を除けば、基本的には第４図と同じであ
る。

次に本実施例の動作について説明する。ここでは従来と
同じくユニポーラ駆動が行われるものとし、また、前提
条件としで、現在、ステッピングモータ７ａのＡ相が励
磁の状態で停止しており、他の７ｂ、７ｃの２つはいず
れも無励磁状態にあって直前にＢ相が励磁されていたこ
とが励磁相発生部２ｂ、２ｃでそれぞれ保持されている
状態にあるものとする。

ここで、無励磁状態にある一方のステッピングモータ７
Ｃを選択励磁してこれを指定の角度で正転させ、他の２
つのステッピングモータ７ａ、７ｂをそれぞれ無励磁状
態にするための動作について説明する。まず、モータ選
択信号ａをステッピングモータ７Ｃを選択するように設
定すると共に１回転方向指定性号Ｃを正転方向に設定す
る０以上の設定により、ステッピングモータ７Ｃは励磁
相発生部２Ｃが保持している無励磁状態になる直前の励
磁相、すなわちＢ相が励磁され、また、この時点で他の
２つのステッピングモータ７ａ、７ｂは何れも無励磁状
態となる。このとき、励磁相発生部２ａはステッピング
モータ７ａが無励磁状態になる直前に励磁相であったＡ
相を保持することとなる。ついで、ステッピングモータ
７ｃの回転させたい角度に対応した回転指令パルスｂを
回転指令パルス切替部ｌに入力すると、従来と同じよう
なシーケンスで各相が励磁されてステッピングモータ７
Ｃのみが指定の角度だけ正転方向に回転することができ
る。

上記実施例では、３個のステッピングモータが接続され
た場合について説明したが、任意の個数が接続される場
合についても容易に実施できることは論するまでもない
ことであり、また、励磁方式についてもｌ相励磁だけで
なく。

２相励磁、或いは１−２相励磁等の諸方式に対しても、
励磁相発生部の励磁相発生シーケンスの変更により容易
に対応することが可能である。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明によれば、ステッピ
ングモータのコモン線を切替えるコモン端子切替部とモ
ータ選択部と回転指令ノくルス切替部とをそれぞれ一つ
追加するだけで、複数個のステッピングモータの中から
１個のモータのみを選択して励磁し回転させ、他を無励
磁とすることができるため省電力化をはかることができ
る。また、ステッピングモータドライバーの中で比較的
大きな容積をしめ価格的にもウェイトの大きなアンプ部
が、Ｎ個のモータを接続していても１個のモータをドラ
イブする容量と駆動相だけを有すれば良いので、モータ
とドライバーがｌ対ｌの構成をとる従来のものに比べ、
ドライバーの容積および価格をそれぞれ大幅に低減する
ことが可能である。

また、ドライバーとモータ間の接続線の数が［（接続ス
テッピングモータの数Ｎ）＋４］となり、例えば、３個
のモータを接続するのであれば、従来のものでは１８本
の接続線が必要であったのに対して本発明のものでは僅
か７本で済むので、接続工数の低減もはかれるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すステッピングモータド
ライバーのブロック接続回路図、第２図は上記実施例の
相励磁回路の詳細な接続回路図、第３図は従来のステッ
ピングモータドライバーのブロック接続回路図、第４図
は従来ステッピングモータドライバーの相励磁回路の詳
細な接続回路図である。 １・・・回転指令パルス切替部、 ２ａ〜２ｃ・・・励磁相発生部、 ３・・・モータ選択部、４・・・アンプ部、５・・・電
源、　　　　　６・・・コモン端子切替部、７ａ〜７Ｃ
・・・ステッピングモータ、ＴＲＩ〜ＴＲ４・・・トラ
ンジスタ、 ａ・・・モータ選択信号、 ｂ・・・回転指令パルス、 Ｃ・・・回転方向指定信号、 ｄｌ”ｃｌａ・・・相選択信号。 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 接続されているＮ個のステッピングモータの中からドラ
   イブする一つのステッピングモータを選択するモータ選
   択信号によりそれぞれ制御される回転指令パルス切替部
   、モータ選択部およびコモン端子切替部とを含み、前記
   回転指令パルス切替部は前記モータ選択信号が指定する
   一つのステッピングモータの励磁相発生部に回転角度を
   指令する回転指令パルスを選択出力して相選択信号を発
   生させ、前記モータ選択部は該相選択信号を選択出力し
   て前記Ｎ個のステッピングモータが共有する一つの相励
   磁回路を制御し該相励磁回路に電源端子の一方を接続す
   ると共に、また前記コモン端子切替部は前記電源端子の
   他方を前記モータ選択信号が指定する一つのステッピン
   グモータのコモン端子に選択接続して、Ｎ個のステッピ
   ングモータの特定の一つを選択駆動することを特徴とす
   るステッピングモータドライバー。