JPH0227551A - 移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は支持部材と、移動部材を該支持部材に対して第
１の位置から第２の位置へ移動させる移動機構に関し、
特に硬質カートリッジに内蔵されｔ；光磁気ディスクに
対して記録再生を行うディスクドライブ装置においてス
ライド板の摺動に応じてバイアスマグネットをディスク
カートリッジに対して昇降させる機構として好適に採用
され得るものに関する。

〈従来の技術〉 磁気ディスクや光ディスク等の記録媒体を硬質プラスチ
ック等のカートリッジに収容して成るディスクカートリ
ッジに対して記録再生処理を行うためのディスクドライ
ブ装置は、一般に、装置本体をなすベースと、これに対
して摺動可能に取り付けられたスライド板と、ディスク
カートリッジを格納するローディングシャーシとから成
っている。

ベース上には記録再生処理を行うためのピックアップ機
構やスピンドル等が設地され、ローディングシャーシは
ディスクカートリッジ内のディスクに対する記録再生が
可能にされる作動位置とベースから理科腐れて退避状態
とされる退避位置との間で昇降できるようガイドされる
。そしてスライド板の摺動操作に連動してローディング
シャーシ側方を昇降させるべく、スライド板の側端部か
ら垂立する直立面の傾斜部に沿ってローディングシャー
シのガイドローラを案内するよう構成されているものが
ある。即ち、スライド板の押進操作によってガイドロー
ラが傾斜部に乗り上げなからローディングシャーシが上
昇移動されて退、避位置にイジェクトされる。また、ス
ライド板はローディングシャーシを退避位置とする位置
でロックされる。一方、この退避位置においてローディ
ングシャーシにディスクカートリッジが格納されるとこ
のロックが解除されるので、スライド板がバネによって
後退し、ロックが作動位置に下降移動されて記録再生処
理に備えられる。

特に光磁気ディスクを収容して成るディスクカートリッ
ジを取り扱うディスクドライブ装置にあっては、光磁気
ディスクが記録、消去時にディスクの記録再生部に所要
のバイアス磁界を与えることが必要となることから、バ
イアスマグネットをピックアップベース上のピックアッ
プ機構と対向して配置することになる。ところが、この
ノ（イアスマグネットはその磁極部がディスク記録再生
部と僅か１ミリ程度の間隔となるよう配置する必要があ
るため、カートリッジの装脱に際してバイアスマグネッ
トが邪魔にならないようローディングシャーシに対して
移動可能に構成する必要がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような目的のため、あるいは他の目的のために採用
される移動機構は従来から種々提案されているが、一般
に機構が複雑であり、簡易な構成でかかる目的を達成し
得るものは知られていない。

く課題を解決するための手段及び作用〉そこで本発明は
簡易な構成でかかる目的を達成することのできる新規な
移動機構を提供しようとするものであって、支持部材と
。移動部材を該支持部材に対して第１の位置から第２の
位置へ移動させる移動機構であって、支持部材に移動可
能に装着されるスライド板と、移動部材の一端と支持部
材に設けられ移動部材をスライド板の移動方向とその直
角方向との合成方向に移動可能とすべくガイドする第１
のガイド手段と、移動部材の他端をスライド板に設けら
れスライド板の第１の移動により移動部材をその一端を
中心に回動させ、続く第２の移動によりその移動方向に
移動部材の他端を移動させると共に移動部材の一端を該
合成方向に移動させる第２のガイド手段と、移動部材を
第１の位置に付勢する付勢手段とを有する。

〈実施例〉 以下本発明の好適な一実施例によるディスクドライブ装
置を添付図面に基づいて説明する。

このディスクドライブ装置は、公知の硬質カートリッジ
内に収容された光磁気ディスクに対する記録再生を行う
ものであり、主として、メインシャーシ１０と、該メイ
ンシャーシに取り付けられるピックアップベース１２と
、該ピックアップベース上において支持されディスクカ
ートリッジを収容するローディングシャーシ１４と、デ
ィスクカートリッジの装脱に伴い該ローディングシャー
シを昇降させるスライド板１６とより構成されている。

まずメインシャーシｌＯは、第３図に示されるように、
ピックアップベースＩ２の下方部を収容するための比較
的大きな開口１８を有する略方形状の板状体である。メ
インシャーシＩＯには４つのサイドシャーシ２０ａ、２
０ｂ、２０ｃ、２０ｄがネジ止め固定され、メインシャ
ーシの各側端から垂立して装置側面を構成する。またメ
インシャーシ１０上には後述するスライド板１６のガイ
ド溝７０ａ、７０ｂと共働して該スライド板のカートリ
ッジ装脱方向における摺動を案内するためのガイドピン
２２＆、２２ｂが植立される。

メインシャーシｌＯのディスクカートリッジ装脱口側（
第３図左側）にはピックアップベースロック手段３０が
取り付けられる。このピックアップベースロック手段３
０は、アーム３２と、該アームの一端を貫通する位置決
めピン３４と、該位置決めピンの下方においてアーム３
２に装着されるロックピン３６とを有して成り、かくし
て位置決めピンの軸部３４ａとロックピンの断面五角形
である（第１８〜２０図）膨大部３６ａとは共にアーム
３２の第３図上方に突出している。アーム３２の他端は
、メインシャーシ１０の該装脱口側においてネジ止めさ
れたＬ宇金具２４の垂直面２４ａに対して、ピン３８に
よって枢着され、かくして該ピン３８を中心として垂直
面上を回動可能に構成されているが、一方パネ３９がそ
の両端を位置決めピンの軸部３４ａと垂直面２４ａに形
成された孔２４ｂに掛けられ、ピン３８に巻装されるの
で、常時アーム３２の自由端が下方に押さえ付けられる
ように付勢される。

ピックアップベース１２には、第４図に示されるように
、ディスクカートリッジが完全に装填された状態におい
てその内部に収容されたディスクに対する記録再生を可
能にするための機構が載置されるものであり、この記録
再生機構には、ディスク中心口に挿入されるスピンドル
４０．該スピンドルを回転駆動させるモータ４２．ディ
スクを吸着するためのマグネット４４．対物レンズ４６
を介してディスクの記録再生部に対してレーザー光のス
ポットを照射するものでありガイド部材４８に案内され
つつ一対のりニアモータ５０によって平行移動するよう
配置構成されたアクチュエータ５２等が含まれる。また
、レーザー光を対物レンズ４６に放射するための光学系
や必要な回路等（図示せず）を載置するためのピックア
ップブロック５４がピックアップベース１２の後端側に
取り付けられる。

このピックアップベース１２は上記記録再生機構を載置
するために所要の厚さを持っており、その下方部はメイ
ンシャーシＩＯの開口１８内に収容される。メインシャ
ーシ１０に対するピックアップベース１２の装着は、ピ
ックアップベース１２の四隅に固着したダンパ部材５６
ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄをサイドシャーシ２０ａ、
２０ｂ。

２０ｃ、２０ｄにそれぞれ取り付けることによって行わ
れる。この取付状態の詳細は第７図にサイドシャーシ２
０ｃとダンパ部材５６ｃとの関係について代表的に示す
通りであって、サイドシャーシ２０ｃの前面に＊成され
た開口に弾性材料より成るリング状のダンパ部材５６ｃ
を嵌着せしめ、これをネジ５８を介してピックアップベ
ース１２に取り付けるものである。ダンパ部材５６ｃの
ネジ穴には金属ブツシュ６０が埋設され、ネジ５８の締
め付けによってダンパ部材が変形することを防止してい
る。このダンパ部材を用いることによって、ピックアッ
プベース１２はサイドシャーシ２０ａ〜２０ｄに対して
、従ってメインシャーシＩＯに対して、若干の水平移動
を許容されるように装着される。従って、メインシャー
シ１０に外力が作用した場合にもダンパ部材によって振
動吸収がなされ、ピックアップ時にディスクとピックア
ップ機構との間に要求される厳密な位置関係が適正に保
持される。なお第７図にはダンパ部材５６ｃがサイドシ
ャーシ２０ｃに装着される状態が示されているが、他の
３箇所においても同様に装着されるものである。

更にピックアップベース１２の左右両側にはローディン
グシャーシ１４を案内する垂立面を有する一対のガイド
片５２ａ、６２ｂがネジ止めされ、またディスクカート
リッジを適正に位置決めするための位置決めピン６４ａ
、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄが植設される。更にピックア
ップベース１２のカートリッジ装脱口側一端にはイジェ
クト時にビックアップベースロツタ手段３０のロックピ
ン３６を係止する凹部６５が形成される。

スライド板１６は第５図に示されるような形状の板状体
であり、一端に操作部６６を有し、左右両側にはそれぞ
れ２箇所において垂立面６７ａ。

６７ｂ、６７ｃ、６７ａが形成されると共にサイドシャ
ーシ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄにそれぞれ刻設さ
れた水平溝（図示せず）とそれぞれ係合する突起部６８
ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄが形成される。また、メイ
ンシャーシｌＯに植立されたガイドピン２２ａ、２２ｂ
をそれぞれ受は入れるガイド溝７０ａ、７０ｂが形成さ
れる。更に、ピックアップベース１２に植設された位置
決めピン６４ａ、６４ｂとを回避する直線部７４ａ。

７４ｂ１及び位置決めピン６４ｃ、６４ｄを回避する凹
部７６及びガイド溝７８が形成される。これらによって
、スライド板１６はメインシャーシ１０に対してカート
リッジ装脱方向における摺動を許容されつつ該メインシ
ャーシに取り付けられるが、サイドシャーシ２０ｃの一
端との間に架は渡されＩ；バネ７２によって常時カート
リッジ装脱口方向（図示左方向）に付勢されている。

更にスライド板１６にはピックアップベースロック用カ
ム部材８０が固定される。これはメインシャーシｌＯに
取り付けられたビックアップベースロツタ手段３０と共
働してピックアップベース１２をロックするためのもの
であるが、その作用については後述する。また、一端８
２ａをサイドシャーシ２０ｄの内側延長部２１に枢支さ
れた略り字形のスライド板ロック部材８２が用いられ、
その他端から垂下されるピン８２ｂがガイド溝７８内に
突入される。このロック部材８２は、ガイド溝７０ｂを
貫通するガイドピン２２ｂとの間に架は渡されたバネ８
４によって常時反時計方向に付勢されている。

次にｔｌ／ｌｌ６Ｉ！Ｉを参照して、ローディングシャ
ーシ１４は上板１４ａとその両側から垂下折曲された側
板１４ｂとより成り、側板下端が若干内側に折曲されて
カートリッジ収容のためのスペースが提供される。この
ローディングシャーシ１４は、カートリッジ未装填状態
においては上方位置を取り、カートリッジ装填状態にお
いては下方位置を取るよう昇降作動される。ｔＪＧ図に
示すように、ローディングシャーシ１４の左右側板１４
ｂ、１４ｂとガイド片６２ａ、６２ｂとの間にはそれぞ
れバネ８６ａ、８６ｂが架けられて、ローディングシャ
ーシ１４を常時ピックアップベース１２に引き寄せる方
向に、即ち下方位置を取るように付勢している。

ローディングシャーシＩ４の後方には、Ｅ形コア８８に
コイル８９を巻架して成るバイアスマグネット９０が取
り付けられ、カートリッジが装填状態にあるときにディ
スクの記録再生部に相対して磁界を形成する。このバイ
アスマグネット９０は通常は上方位置に退避しており、
記録再生時に降下して所要の磁界形成を行うよう構成さ
れている。即ち、スライド片９２が、ローディングシャ
ーシ１４上に植設されたガイドピン９６ａ、９６ｂ、９
６ｃとこれらガイドピンをそれぞれ受は入れるようスラ
イド片９２に形成されたガイドスロット９２ａ、９２ｂ
、９２ｃとの共働によって、ローディングシャーシ１４
上にカートリッジ装脱方向に若干の相対移動を許容され
ながら添著される。

スライド片９２の後端には対向する傾斜部及び直立部を
有する直立カム面９７ａ、９７ｂが形成される。また、
ローディングシャーシ１４の後方にはバイアスマグネッ
ト９０による磁界をディスク記録再生面に与えるための
凹部９８が形成され、その後端は対向する直立面１００
ａ、１ｏｏｂとされ、これら直立面にはそれぞれ長孔ス
ロット１０２ａ、１０２ｂが形成される。そしてバイア
スマグネット９０は、その後端付近を貫通して傾斜スロ
ット１０２ａ、１０２ｂに挿入される連結ピン１０４に
よってローディングシャーシ１４に連結されると共に、
その前端両側から外方に突出するピン１０６ａ、１０６
ｂが直立カム面９７ａ。

９７ｂ間に架は渡されることによってスライド片９４の
摺動に追従して昇降されるものである。そして該スライ
ド片９４の摺動が、ローディングシャーシ上板１４ａに
連結された軸ピン１０８ｂを中心として回動自在であり
一端にスライド片９２の係止ピン９５を遊嵌するスロッ
トｌ　０８ｃを有すると共に他端にスライド板１６の垂
直面６７ｂの上端部６７１と係合され得る係合端１０８
ａを有するアーム１０８を介して、スライド板１６の摺
動によってもたらされるものであるが、これらの動作に
ついては後述する。またピン１０４に巻装、され、且つ
その両端をピン１０６ａ、１０６ｂ及びローディングシ
ャーシ１４の孔に掛けられたバネ１０７ａ、１０７ｂに
よって、このピン１０４とピン１０６ａ、１０６ｂは常
時下方に付勢されている。

なお、バネ１０７ａ、１０７ｂの一端が貫通するローデ
ィングシャーシ１４の孔が、長孔スロット１０２ａ、１
０２ｂのガイド部分のアールの中心位置に設けられてい
るので、ピン１０４が長孔スロット１０２ａ、１０２ｂ
を移動してもバネ１０７ａ、１０７ｂの一端がローディ
ングシャーシ１４の孔をスライドすることがない。また
ローディングシャーシ上板１４２Ｌの後方−側には、長
方形状のガイド溝１１０と略三日月形状のガイド溝１１
２とが形成され、これらガイド溝にシャッター開閉アー
ム１１４の前端ピン１１４ｂ、１１４ａがそれぞれ嵌入
される。これは、ディスク記録再生部を開閉するために
カートリッジに摺動可能に設けられたシャッターを開閉
するためのものであり、その動作の詳細は後述する。該
アーム１１４はバネ１１６によって常時カートリッジ装
脱口方向に引き寄せられ、両端ピンがそれぞれガイド溝
１１０．１１２内において図示の位置を取るように付勢
される。

また、ローディングシャーシ側板１４ｂにはそれぞれ３
箇所にガイドローラ１１８ａ、１１８ｂ。

１１８ｃ、１１８ｄ、１１８ｅ、１１８ｆが回動自在に
取り付けられる。これらのうち、ガイドローラ１１８ａ
、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄはそれぞれスライド板
１６の側方直立面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｅの傾
斜肩部上を転勤し、ガイドローラ１１８ｅ、１１８ｆは
それぞれピックアップベース１２の側方に固着されたガ
イド片６２ａ、６２ｂの垂立部上を転動するよう位置付
けられ、スライド板１４のスライド動作に追従してロー
ディングシャーシ１４を昇降させるために設けられてい
るものである。

上記したようなメインシャーシｌＯ，ピックアップベー
ス１２．ローディングシャーシ１４及びスライド板１６
を主体とし、更にフロントパネル１７をメインシャーシ
１０の前端に固着して組み立てられたディスクドライブ
装置の上面図を示すのが第１図であり、これらのうちロ
ーディングシャーシ１４を除いた状態の上面図が第２図
である。

なお、これら第１図及び第２図はカートリッジが装填さ
れて記録再生が可能とされた状態を示している。この状
態においてスライド板１６は最も左側に寄った位置にあ
り、操作部６６はフロントパネル１７の開口（図示せず
）から前方に突出している。７０ントバネル１７には図
示されてはいないが公知のようにカートリッジ装脱口が
形成される。カートリッジ装脱口は、これら第１図及び
第２図に示すカートリッジ装填状態におけるローディン
グシャーシ１４（即ちその下方位置にあるとき）が与え
るカートリッジ収容スペースとは一致していない。ロー
ディングシャーシ１４が上方位置にあるとき、カートリ
ッジ装脱口はカートリッジ収容スペースと整列し、カー
トリッジをローディングシャーシ１４内に装着すること
を可能にする。

上記したような構成を有するディスクドライブ装置にお
いて、カートリッジ装脱に伴う各種動作について以下説
明する。

（１）シャッター開閉動作 本装置において使用されるカートリッジ１２０は光磁気
ディスク１３０を収容する硬質プラスチック製のもので
あり、前端備中夫にはディスクの記録再生部に対するバ
イアスマグネット９０のアクセスを可能にするためのア
クセス窓１２２が開口される。そして、カートリッジ前
端側には幅方向に摺動可能であるシャッター１２４が取
り付けられ、そのシャッター開口１２６が、記録再生時
にはアクセス窓１２２と一致するよう位置付けられると
共に不使用時にはアクセス窓を閉塞してディスク面を保
護する。シャッター１２４はアクセス窓１２２を閉塞す
るよう常時バネ付勢されている。

このシャッター１２４を開閉する動作について特に第８
図乃至第１１図を参照しながら説明する。

ローディング時、即ちカートリッジ１２０を７０ントパ
ネル１７のカートリッジ装脱口から装入し、ローディン
グシャーシ１４のカートリッジ収容スペース内に押し込
んで行くと、ある段階で、カートリッジ１２０の前端が
、三日月形ガイド溝１１２を貫通して下方のカートリッ
ジ収容スペース内に突出しているシャッター開閉アーム
１１４の一端のピン１１４ａに当接する（第８図）。こ
の段階において、アーム１１４はバネ１１６によって引
き寄せられているので、ピン１１４ａは三日月形ガイド
溝１１２の最も外方に位置している。

この第８図の状態から更にカートリッジ１２０を装入し
て行くと、バネ１１６の付勢力に抗して、ピン１１４ａ
が三日月形ガイド溝１１２の直線部１１２ａに導かれな
がら内方へと移動され、これに伴ってシャッター１２４
が図示右方向へと摺動される。この結果、第９図の状態
を経て、第１Ｏ図の状態に至る。この第１０図に示す状
態において、ピン１１４ａは三日月形ガイド溝１１２の
最も内方に位置すると共にカートリッジ前端に形成され
た凹部１２８に嵌入して係止され、アームｌ１４及びシ
ャッター１２４がこの位置にてロックされ、アクセス窓
１２２及びシャッター開口１２６を介してディスク面が
露呈される。第１０図に示す状態において所要の記録再
生処理が行われる。

所要の記録再生処理の後スライド板１６が操作されると
、後述するスライド板ロック部材８２の動作によってピ
ン１１４ａとアームロック凹部１２８との保合が解除さ
れ、ピン１１４ａに架けられたバネ１１６の力によって
、アーム１１４は、直線状ガイド溝１１０のカートリッ
ジ装脱ロ偏−端に位置するピン１１４ｂを中心として回
転せしめられる。このとき、ピン１１４ａは三日月形ガ
イド溝１１２の弧状部１１２ｂに沿って移動され、カー
トリッジ１２０を装脱口方向に押動させると共に、シャ
ッター１２４を閉止させる。第１１図はこのイジェクト
時における途中の状態を示している。そして第８図の状
態に復帰すると、アクセス窓１２２はシャッター１２４
によって完全に閉塞され、カートリッジ１２０は装脱口
から一部排出される。

（２）スライド板ロック動作 スライド板１６は常時バネ７２によってカートリッジ装
脱口方向に付勢されているが、カートリッジ１２０が完
全に装填されていない状態にあってはスライド板ロック
部材８２によってロックされており、装置内に押し込め
られた状態で保持される。そしてカートリッジ１２０が
完全に装填されると、このロックが解除され、バネ７２
によってカートリッジ装脱口方向に摺動され、その操作
部６６がフロントパネル１７から突出して、後のイジェ
クト操作に備える。

このスライド板ロック動作について以下第１２図乃至第
１４図を参照しながら説明すると、スライド板ロック部
材８２はカートリッジ未装填状態においては第１２図に
示す状態にあって係止ピン８２ｃはローディングシャー
シ１４の前端面に当接している。この状態においてピン
８２ｂがスライド板１６のガイド孔７８の段部７８ａを
係止し、スライド板１６をこの位置にロックする。

ローディング時、カートリッジ１２０をその前端がロー
ディングシャーシ１４の前端面と一致する第１２図に示
す位置にまで装置内に押し込んで行くと、カートリッジ
１２０の前端がロック部材８２の係止ピン８２ｃと当接
する。この状態から更にカートリッジを装入すると、ロ
ック部材８２がバネ８４に抗して一端８２ａを中心とし
て時計方向に回転せしめられ、第１３図に示すようにピ
ン８２ｂが段部７８ａを乗り越えて直線部７８ｂ上に載
置される。これによってスライド板１６のロックが解除
され、バネ７２によってカートリッジ装脱口方向に摺動
される。

なお、カートリッジ１２０は第１３ｒＭに示す位置にお
いて完全に装填されこれ以上臭（図示右方向）には移動
されないが、ガイド孔７８には直線部７８ｂに連続して
更に傾斜部７８ｃが形成されているため、スライド板１
６は第１３図の位置から更にカートリッジ装脱口方向に
摺動されて第１４図の位置に至る。これによってピン８
２ｂが傾斜部７８ｃに導かれるので、ロック部材８２は
更に時計方向に回転せしめられ、係止ピン８２ｃはカー
トリッジ前端から離れる。これは、スライド板１６のア
ンロック時即ちディスク記録再生処理時において、カー
トリッジ１２０に対する物理的接触を回避し、ピッアッ
プベースへの振動を防止することに役立つ。例えばフロ
ントパネル１７から突出しているスライド板の操作部６
６に僅かな外力が与えられても、係止ピン８２ｃがカー
トリッジ１２０と非接触であるため、記録再生処理に対
して振動による悪影響を与えることがない。

イジェクト時には、スライド板１６が図示右方向に押進
されることにより、上記ローディング時の説明とは逆に
、Ｍ１４図の状態から第１３図の状態を経て第１２図の
状態となって、ピン８２ｂが段部７８ａに係止されるこ
とによってスライド板１６がロックされる。なお、第１
３図の状態から第１２図の状態に移行する際、ピン８２
ｂが段部７８ａを乗り越えるときにロック部材８２はバ
ネ８４の付勢力によって若干反時計方向に回転し、係止
ピン８２ｃがカートリッジ１２０を装脱口方向に押進せ
しめる。これによってシャッター開閉アーム１１４のピ
ン１１４ａとカートリッジ前端のロック凹部１２８との
保合状態（第１Ｏ図）が解除され、シャッター１２４の
摺動が許容される（第１１図）。

（３）ローディングシャーシ昇降動作 カートリッジ１２０を収容するローディングシャーシ１
４は、既述したように、カートリッジ１２０が完全に装
填された状態においては下方位置にあって所要の記録再
生処理を可能にし、イジェクト時には操作部６６の押動
操作によるスライド板１６の摺動に伴って上方位置へと
上昇移動され、上記したスライド板ロック部材８２の動
作によって押し出されるカートリッジ１２０を装脱口か
ら排出することを可能にする。

第１５図はローディングシャーシ１４が下方位置にある
状態を示し、その両側外方に向けて突設されたガイドロ
ーラ１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄはそれぞ
れ、バネ７２によって手前方向に引き寄せられた位置に
あるスライド板１６の垂立面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、
６７ｄに近接しているが、それらの傾斜肩部６７０ａ、
６７０ｂ、６７０ｃ、６７０ｄ　（６７０ａ、６７０ｂ
のみ図示）を含めていずれの部分にも非接触である。

従って、スライド板１６の物理的振動がローディングシ
ャーシ１４．ガイド片６２ａ、６２ｂを介して、または
ローディングシャーシ１４．カートリッジ１２０１位置
決めピン６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄを介して、ピ
ックアップベース１２ひいてはアクチュエータ５２．デ
ィスク１３０に伝わることが防止され、所要の記録再生
処理が円滑に行われる。また、ガイドローラ１１８ｅ、
１１８ｆは、ピックアップベースＩ２の両側から垂立す
るガイド片６２ａ、６２ｂの垂直部６２０ａ。

６２０ｂ　（６２０ａのみ図示）の下端付近に接触位置
している。また、この状態において、カートリッジ１２
０はピックアップベース１２に植設された位置決めピン
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄによってその下面を支
持されてピックアップベース１２との所定のクリアラン
スが確保して平行に保持されると共に、位置決めピン６
４ｂ、６４ｄの先端はカートリッジ１２０の下面に設け
られた位置決め凹部１２１に入り込んで該平行面におけ
るガタッキが防止されている。

このようにカートリッジ１２０が正確に位置決めされる
ことで、ローディングシャーシ１４はバネ８６ａ、８６
ｂの付勢力によってこの下方位置に安定的に保持されて
いる。なお、カートリッジ１２０内のディスク１３０は
モータ４２上に載置されたターンテーブルにマグネット
４４をもって吸着固定され、カートリッジ１２０の内面
に非接触の状態で回転可能とされる。この状態からスラ
イド板１６が図示左方向に摺動されると、ガイドローラ
１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄがそれぞれ傾
斜肩部６７０ａ、６７０ｂ、６７０ｃ、６７０ｄに案内
されながら上昇し、ローディングシャーシ１４は平行に
上昇移動される。ガイドローラ１１８ｅ、１１８ｆと垂
直部６２０ａ。

６２０ｂとの当接によってローディングシャーシ１４は
スライド板１６の摺動方向における移動を規制されてい
るので、バネ８６ａ、８６ｂの付勢力に抗した上昇移動
のみが行われる。かくして第１６図の状態を経て、第１
７図に示すイジェクト状態が得られる。このとき、上述
したようにスライド板１６はロック部材８２によってロ
ックされるので、カートリッジ１２０を装入してスライ
ド板１６のロックを解除しない限り、このイジェクト状
態が保持される。スライド板１６のロックが解除される
と、バネ７２によってスライド板は図示右方向に移動さ
れ、上記ガイドローラ１１８ａ。

１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄが傾斜肩部６７０ａ、６
７０ｂ、６７０ｃ、６７０ｄにそれぞれ案内されながら
、またバネ８６ａ、８６ｂの付勢力によって、ローディ
ングシャーシ１４は自動的に第１５図に示す下方位置に
下降移動され、所要の記録再生処理に備えられる。

（４）ピックアップベースのロック動作既述したように
本装置においてピックアップベース１２はメインシャー
シ１０に直接固定されてはおらず、ダンパ部材５６ａ、
５６ｂ、５６ｃ。

５６ｄを介してサイドシャーシ２０ａ、２０ｂ。

２０ｃ、２０ｄに取り付けられている。これらダンパ部
材によって緩衝がなされ、ピックアップベース１２はメ
インシャーシｌＯに対して水平方向に若干の変位が許容
されている。このような構成において、イジェクト時に
ローディングシャーシ１４を上昇させるためにスライド
板１６を押動操作すると、ガイドローラ１１８ａ、１１
８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄが傾斜肩部６７０ａ、６７０
ｂ。

６７０ｃ、６７０ｄに当接する第１６図の状態から第１
７図の状態に移行させる際、ガイドローラ１１８ａ、１
１８ｆとガイド片５２ａ、６２ｂの垂直部６２０ａ、６
２０ｂとの当接によってピックアップベース１２が図示
左方向に若干移動してしまい、操作フィーリングが好ま
しくない。そこで、第１６図の段階においてピックアッ
プベース１２をメインシャーシＩＯに対してロックする
ためのピックアップベースロック手段３０が採用される
。以下このピックアップベースロック手段３０によるロ
ック動作について第１８図乃至第２０図を参照しながら
説明する。これら第１８図乃至第２０図は、それぞれ第
１５図乃至第１７図に示すのと同じ段階の状態を示すも
のである。

ピックアップベースロック手段３０のアーム３２はバネ
３９によって常時図示反時計方向に付勢されているが、
第１８図に示すカートリッジ装填状態においては、図示
右方向に引き寄せられているスライド板１６上のカム部
材８０の傾斜カム面８０ａ上に位置決めピン３４が乗り
上げているので、バネ３９に抗して時計方向に回転され
、この状態ではロックピン３６の膨大部３６ａはピック
アップベース１２の係合凹部６５から離れている。

従って、この状態ではピックアップベースロック手段３
０は不作動であり、ピックアップベース１２はダンパ部
材５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄによる緩衝を受けて
、アクチュエータ５２．ディスク１３０を外部振動から
保護する。

この状態からスライド板１６を押動操作して第１９図の
状態になると、位置決めピン３４が傾斜カム面８０ａか
ら落ち、アーム３２がバネ３９によって軸３８を中心と
して図示反時計方向に回転し、ロックピン３６の膨大部
３６ａが凹部６５内に嵌合されてピックアップベース１
２をメインシャーシｌＯに対してロックする。この時点
では、第１６図に示されるように、ローディングシャー
シ１４は未だ下方位置に止どまっている。スライド板１
６は第１９図の位置から更に図示左方向に摺動されて第
２０図の位置を占めるが、この間口ツクピン３６と凹部
６５との係合状態が維持される。

要するに、スライド板１６を若干押し込み操作した段階
でまずピックアップベース１２がロックされ、更にスラ
イド板１６を押し進めるとかかるロックが維持された状
態でローディングシャーシ１４が上昇移動されるもので
ある。なお、本実施例ではスライド板１６の押進によっ
てその垂立面傾斜肩部６７０ａ、６７０ｂ、６７０ｃ、
６７０ｄにガイドローラ１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ
、１１８ｄが当接すると同時にロックピン３６が凹部６
５内に嵌入されてピックアップベース１２をロックする
よう構成されているが、ガイドローラが上記傾斜肩部に
当接する直前の段階でピックアップベースがロックされ
るようにしても良い。

８２０図のイジェクト状態からカートリッジ１２０がロ
ーディングシャーシ１４に装入されると、前記スライド
板ロック部材８２によるロックが解除され、スライド板
１６を付勢するバネ７２によって、自動的に第１８図の
状態に復帰する。

（５）バイアスマグネットの昇降動作 ローディングシャーシ１４上に取り付けられたバイアス
マグネット９０はローディングシャーシの昇降と共に昇
降するだけでなく、ローディングシャーシが上方位置に
あるイジェクト状態にはその上方に離隔せしめられた退
避位置を取り、ローディングシャーシが下方位置にある
ローディング状態には相対的にローディングシャーシに
接近してディスク面に対して所要の磁界を形成する作動
位置を取るよう昇降作動される。これは、所要のバイア
ス磁界形成のために必要なディスク面とのクリアランス
を与えるようにバイアスマグネット９０をローディング
シャーシ１４に対して固定的に装薯すると、カートリッ
ジ１２０のローディング操作中にバイアスマグネット９
０の磁極部が邪魔になるためである。以下このバイアス
マグネット昇降動作について第２１図乃至第２３図を参
照しながら説明する。

第２１図はカートリッジ装填状態を示し、この時ローデ
ィングシャーシ１４とスライド片９２との間に架設され
たアーム１０８の係合端１０８ａはローディングシャー
シ用スライド板１６の垂直面６７ｂの上端部６７１に当
接していない。ピン１０６ａ、１０６ｂはバネ１０７ａ
、１０７ｂによって下方に押さえ付けられているので、
この状態においてはピン１０７ａ、１０７ｂはスライド
片９２の直立カム面９７ａ、９７ｂに乗り上げることな
く、その手前に位置している。そして他端側のピン１０
４もバネ１０７ａ、１０７ｂによって下方に押さえ付け
られて傾斜スロット１０２ａ。

１０２ｂの最下端に位置しているので、バイアスマグネ
ット９０はローディングシャーシ１４に近接して作動位
置を占めている。

このカートリッジ装填状態において、アームｌＯ８の係
合端１０８ａがスライド板１６の上端部６７１に当接し
てないので、たとえスライド板１６の操作部６６に手や
物が接触しても、アーム１０８、ローディングシャーシ
１４．カートリッジ１２０、位置決めピン６４　ａ、　
６４　ｂ、ピックアップベース１２ひいてはディスク１
３０やアクチュエータ５２にその振動が伝搬されること
がなく、またバイアスマグネット９０も何等位置が変化
しない。このカートリッジ装填状態からスライド板１６
を押進させて行くと、第２２図に示す状態となるが、こ
の状態においてはスライド板１６が相対移動しただけで
、バイアスマグネット９０及びスライド片９２には何等
位置変化が見られない。

ローディングシャーシ１４もまた未だ下方位置に止どま
っている。

更にスライド板１６が図示左方向に押進されると、アー
ム係合端１０８ａがスライド板の垂直面６７ｂの上端部
６７１によって押され、軸１０８ｂを中心として図示時
計方向に回転する。この結果、スライド片９２のガイド
スロット９２ａ、９２ｂ、９２Ｃ内においてローディン
グシャーシ１４上のガイドピン９６ａ、９６ｂ、９６ｃ
が案内されながら、スライド片９２がスライド板１６と
は逆に図示右方向に摺動される。そしてバイアスマグネ
ット９０先端のピン１０６ａ、１０６ｂがバネ１０７ａ
、１０７ｂに抗してスライド片９２の直立カム面９７ａ
、９７ｂの傾斜部上に乗り上げる。これによってバイア
スマグネット９０は第２２図の状態から連結ピン１０４
を略中心として図示反時計方向に回転する。この回転は
、ピン１０６ａ、１０６ｂが傾斜肩部９７ａ、９７ｂの
傾斜部を完全に乗り上げて直立部に至るようになるまで
継続される。そしてこの後頁にスライド板１６が押進さ
れ、スライド片９２が図示右方向に摺動されると、ピン
１０６ａ、１０６ｂはその上昇位置を保ちつつ右方向に
移動しながら、今度はピン１０６ａ、１０６ｂを中心と
して、連結ピン１０４が傾斜スロット１０２ａ、１０２
ｂに案内されるようにして、図示時計方向に回転する。

このような一連の動作が行われる結果、バイアスマグネ
ット９０はローディングシャーシ１４に対して平行に上
昇移動され、第２３図に示す退避位置を取る。この＠２
３図の状態が得られると同時にスライド板１６はロック
部材８２によってロックされるので、バイアスマグネッ
ト９０は退避位置に保持される。

カートリッジ１２０が装填されると前述したようにスラ
イド板１６がバネ７２によって引き戻され、バイアスマ
グネット９０は自動的に第２２図の状態を経て第２１図
の作動位置に復帰する。

なお、ガイドローラｌ　１８ｅ、ｌ　１８ｆとガイド片
６２ａ、６２ｂによってローディングシャーシ１４を装
着方向にガイドしているが、ガイドローラ１１８ｅ、１
１８ｆをガイドローラ１１８ａ。

１１８ｃまたはガイドローラ１１８ｂ、１１８ｅと兼用
することも出来る。また本発明は特に光ディスクを収容
するディスクカートリッジを用いるディスクドライブ装
置に用いて好適であるが、フロッピーディスク、磁気デ
ィスクを収容するディスクカートリッジを用いるディス
クドライブ装置に用いてもよい。この場合、ピックアッ
プ機構は磁気ヘッド、ステッピングモータ等から構成さ
れる。

更に上記実施例においては、本発明の移動機構をディス
クドライブ装置におけるバイアスマグネットを移動させ
る機構として用いているが、これに限定されることなく
その他広範な用途に供することができる。

〈発明の効果〉 以上説明した構成を有する本発明の移動機構によれば、
簡易な構成で、スライド板の移動に追従して移動部材を
移動させることができる０本発明の移動機構では、スラ
イド板の第１の移動により移動部材がまず一端を中心に
回動し、続く第２の移動により移動部材の他端をスライ
ド異端の移動方向に移動すると共に該他端を中心に回動
することとなり、移動過程において移動部材が常に水平
状態に維持されるものではないが、バイアスマグネット
等その必要がない場合には有効に採用することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による昇降機構を採用するデ
ィスクドライブ装置がカートリッジ装填状態にあるとき
の上面図、第２図はローディングシャーシを取り除いた
状態を示す第１図と同様の上面図、第３図は本装置を構
成するメインシャーシ及びそれに関連する部材を示す平
面図、第４図は本装置を構成するピックアップベース及
びそれに関連する部材を示す平面図、第５図は本装置を
構成するスライド板及びそれに関連する部材を示す平面
図、第６図は本装置を構成するローディングシャーシ及
びそれに関連する部材を示す平面図、第７図はピックア
ップベースの取付状態を示す拡大横断面図、第８図乃至
第１１図はディスクカートリッジの押進に伴うシャッタ
ー開閉動作を経時的に説明する概略平面図、第１２図乃
至第１４図はディスクカートリッジの押進に伴うスライ
ド板のロック動作を経時的に説明する概略平面図、第１
５図乃至第１７図はスライド板の押進に伴うローディン
グシャーシの昇降動作を経時的に説明する概略側面図、
第１８図乃至第２０図はスライド板の押進に伴うピック
アップベースのロック動作を経時的に説明する概略側面
図、第２１図乃至第２３図はスライド板の押進に伴うバ
イアスマグネットの昇降動作を経時的に説明する概略平
面図及び側面図である。 符号の説明 ＩＯ＝メインシャーシ　１２：ピックアップベース　１
４：ローディングシャーシ　１６：スライド板　２０ａ
、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ：サイドシャーシ　２２ａ、
２２ｂニスライド板ガイドピン　３０：ピックアップベ
ースロック手段３２：アーム　３４：位置決めピン　３
６二ロツクピン　３８：軸ピン　３９：バネ　５６ａ、
５６ｂ。 ５６ｃ、５６ｄ：ダンパ部材　６２ａ、６２ｂ：ローデ
ィングガイド片　６４ａ、６４ｂ、６４ｃ。 ６４ｄ：位置決めピン　６５：ビックアップベースロッ
ク用凹部　６６：イジェクト操作部　６７ａ、６７ｂ、
６７ｃ、６７ｄ：直立面　７０ａ。 ７０ｂニガイド溝　７２：バネ　７８ニガイド溝８０：
ピックアップベースロック用カム部材　８２ニスライド
板ロック部材　８４：バネ　９０：バイアスマグネット
　９４：バイアスマグネット用スライド片　１０８：ア
ーム　１１４：シャッター開閉アーム　１１８ａ、１１
８ｂ、１１８ｃ。 １１８ｄ、１１８ｅ、１１８ｆニガイドローラ１２０：
カートリッジ　１２６：シャッター　１２８ニア−ムロ
ツタ用凹部 １３０：ディスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）支持部材（１４）と、移動部材（９０）を該該支
   持部材（１４）に対して第１の位置から第２の位置へ移
   動させる移動機構において、 上記支持部材（１４）に移動可能に装着されるスライド
   板（９２）と、 上記移動部材（９０）を上記第１の位置に付勢する付勢
   手段（１０７ａ、１０７ｂ）と、上記移動部材（９０）
   の一端と上記支持部材（１４）に設けられ、上記付勢手
   段の付勢に抗して上記移動部材（９０）を上記スライド
   板（９２）の移動方向とその直角方向との合成方向に移
   動可能とすべくガイドする第１のガイド手段（１０２ａ
   、１０２ｂ、１０４）と、 上記移動部材（９０）の他端と上記スライド板（９２）
   とに設けられ、上記スライド板（９２）の第１の移動に
   より上記付勢手段の付勢に抗して上記移動部材（９０）
   をその一端を中心に回動させ、続く第２の移動によりそ
   の移動方向に上記移動部材（９０）の他端を移動させる
   と共に、上記付勢手段の付勢に抗して上記移動部材（９
   ０）の一端を上記合成方向に移動させる第２のガイド手
   段（９７ａ、９７ｂ、１６ａ、１０６ｂ）と、を有する
   ことを特徴とする移動機構。
2. （２）上記第１のガイド手段が、上記移動部材（９０）
   の一端に設けられたピン（１０４）と、上記支持部材（
   １４）の直立面（１００ａ、１００ｂ）に形成された長
   孔スロット（１０２ａ、１０２ｂ）より成る、請求項１
   記載の移動機構。
3. （３）上記第２のガイド手段が、上記移動部材（９０）
   の他端に設けられたピン（ｌ０６ａ、１０６ｂ）と、上
   記スライド板（９２）に形成された傾斜部と直立部とを
   備える直立カム面（９７ａ、９７ｂ）より成る、請求項
   １記載の移動機構。
4. （４）上記付勢手段が、上記移動部材（９０）を上記第
   １の位置に付勢すべく上記ピン（１０４）に巻装され且
   つその一端が上記ピン（１０６ａ、１０６ｂ）に、その
   他端が上記支持部材（１４）に掛けられたバネ（１０７
   ａ、１０７ｂ）より成る、請求項２又は３に記載の移動
   機構。