JPH02275166A - 波動歯車装置 - Google Patents
波動歯車装置Info
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- JPH02275166A JPH02275166A JP9364589A JP9364589A JPH02275166A JP H02275166 A JPH02275166 A JP H02275166A JP 9364589 A JP9364589 A JP 9364589A JP 9364589 A JP9364589 A JP 9364589A JP H02275166 A JPH02275166 A JP H02275166A
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- spline
- circular
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- circular spline
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- Pending
Links
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Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は波動歯車装置に関し、特に真空中で使用する場
合の耐摩耗性を向上させた波動歯車装置に関する。
合の耐摩耗性を向上させた波動歯車装置に関する。
波動歯車装置を真空中で使用する場合、真空中ではグリ
ースその他の潤滑剤はすべて蒸発してしまうので、潤滑
剤を用いずに波動歯車装置を作動させなければならない
。
ースその他の潤滑剤はすべて蒸発してしまうので、潤滑
剤を用いずに波動歯車装置を作動させなければならない
。
このため、摩耗対策を施す必要があり、例えば窒化、鍍
金等の摩耗防止策が提案されているが、いずれも十分な
結果を得られていない。
金等の摩耗防止策が提案されているが、いずれも十分な
結果を得られていない。
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、真空中で
使用する場合の摩耗防止策を施した波動歯車装置を提供
することを目的とする。
使用する場合の摩耗防止策を施した波動歯車装置を提供
することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明に係る波動歯車装置に
おいては、サーキュラスプラインはべりリウム銅合金か
らなり、フレクスプラインはステンレス鋼からなり、サ
ーキュラスプラインおよびフレクスプラインの歯面には
二硫化モリブデンの層が形成されていることを特徴とす
る。
おいては、サーキュラスプラインはべりリウム銅合金か
らなり、フレクスプラインはステンレス鋼からなり、サ
ーキュラスプラインおよびフレクスプラインの歯面には
二硫化モリブデンの層が形成されていることを特徴とす
る。
べＩＪ ＩＪウム銅合金は銅合金の中で最も耐疲労性お
よび耐摩耗性に優れるという特性を有する。
よび耐摩耗性に優れるという特性を有する。
本発明においてサーキュラスプラインを構成するベリリ
ウム銅合金とは、ベリリウムと銅との合金およびベリリ
ウムと銅に他の少量の元素を添加した合金を指す。添加
する元素はコバルトまたはニッケルのいずれか一方また
は双方である。
ウム銅合金とは、ベリリウムと銅との合金およびベリリ
ウムと銅に他の少量の元素を添加した合金を指す。添加
する元素はコバルトまたはニッケルのいずれか一方また
は双方である。
べＩＪ ＩＪウムと銅とからなる合金の組成は次のとお
りである。
りである。
ベリリウム ０．５〜３．０％
銅 残部
この合金の好ましい組成は次のとおりである。
ベリリウム １．６〜２．０％
銅 残部
ベリリウム銅合金は時効処理前に冷間加工を施すと硬化
能が増大し、ニッケルあるいはコバルト等を添加すると
時効が促進されるとともに、圧延や引き抜き等の冷間加
工中の中間焼きなまし等による結晶粒の粗大化を阻止す
ることができる。このため、べＩＪ ＩＪウム銅合金は
少量のコバルトまたはニッケルを含有したものが実用合
金として用いられている。
能が増大し、ニッケルあるいはコバルト等を添加すると
時効が促進されるとともに、圧延や引き抜き等の冷間加
工中の中間焼きなまし等による結晶粒の粗大化を阻止す
ることができる。このため、べＩＪ ＩＪウム銅合金は
少量のコバルトまたはニッケルを含有したものが実用合
金として用いられている。
コバルトまたはニッケルを含有したべＩＪ ＩＪウム銅
合金の組成は次のとおりである。
合金の組成は次のとおりである。
ベリリウム ０．２〜５．０％
コバルトマタハニッケル
０．２〜２．６％
銅 残部
好ましい組成は次のとおりである。
ベリリウム １．６〜２．２５％
コバルトマタはニッケル
０．２〜０．５％
銅 残部
また、フレクスプラインを構成するステンレス鋼はマル
テンサイト系、フェライト系およびオーステナイト系の
いずれをも選択できるが、オーステナイト系が最も好ま
しい。
テンサイト系、フェライト系およびオーステナイト系の
いずれをも選択できるが、オーステナイト系が最も好ま
しい。
サーキュラスプラインおよびフレクスプラインの歯面に
形成する二硫化モリブデンの層の厚さは２〜１００ミク
ロン程度あれば良く、好ましくは１０〜７０ミクロンで
ある。
形成する二硫化モリブデンの層の厚さは２〜１００ミク
ロン程度あれば良く、好ましくは１０〜７０ミクロンで
ある。
例えば、本発明に係る波動歯車装置は次のように構成す
ることができる。
ることができる。
サーキュラスプライン：
ベリリウム ２．１０％
ニッケル ０．３５％
銅 ９７．５５％
フレクスプライン：
オーステナイト系ステンレス鋼
二硫化モリブデン層：
２０ミクロンの二硫化モリブデンの層を焼き付はコーテ
ィングによってサーキュラスプラインおよびフレクスプ
ラインの双方の歯面に形成する。
ィングによってサーキュラスプラインおよびフレクスプ
ラインの双方の歯面に形成する。
なお、本発明にふける波動歯車装置は、サーキュラスプ
ラインが内歯車、フレクスプラインが外歯車の形式のも
のだけでなく、サーキュラスプラインが外歯車、フレク
スプラインが内歯車の形式の波動歯車装置をも含む。
ラインが内歯車、フレクスプラインが外歯車の形式のも
のだけでなく、サーキュラスプラインが外歯車、フレク
スプラインが内歯車の形式の波動歯車装置をも含む。
本発明に係る波動歯車装置は、真空中で使用する場合に
も潤滑剤を用いることなく、サーキュラスプラインおよ
びフレクスプラインの歯面の摩耗を最小限に抑えること
ができる。
も潤滑剤を用いることなく、サーキュラスプラインおよ
びフレクスプラインの歯面の摩耗を最小限に抑えること
ができる。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 サーキュラスプライン、フレクスプラインおよび前記フ
レクスプラインを非円形に撓めて前記サーキュラスプラ
インに部分的に噛み合わせる波動発生器からなる波動歯
車装置において、 前記サーキュラスプラインはベリリウム銅合金からなり
、前記フレクスプラインはステンレス鋼からなり、前記
サーキュラスプラインおよび前記フレクスプラインの歯
面には二硫化モリブデンの層が形成されていることを特
徴とする波動歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364589A JPH02275166A (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 波動歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364589A JPH02275166A (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 波動歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275166A true JPH02275166A (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=14088105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9364589A Pending JPH02275166A (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 波動歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02275166A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5010149A (en) * | 1988-11-11 | 1991-04-23 | Kansai Paint Co., Ltd. | Can interior coating composition |
| JP2002349645A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-04 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 無潤滑型波動歯車装置 |
| JPWO2016084235A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2017-07-27 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の潤滑方法 |
| WO2022163083A1 (ja) * | 2021-01-26 | 2022-08-04 | 株式会社リケン | 波動歯車装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140545B2 (ja) * | 1982-06-02 | 1986-09-10 | Kyosei Yonezawa |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP9364589A patent/JPH02275166A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140545B2 (ja) * | 1982-06-02 | 1986-09-10 | Kyosei Yonezawa |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5010149A (en) * | 1988-11-11 | 1991-04-23 | Kansai Paint Co., Ltd. | Can interior coating composition |
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| JP2022114338A (ja) * | 2021-01-26 | 2022-08-05 | 株式会社リケン | 波動歯車装置 |
| CN116783409A (zh) * | 2021-01-26 | 2023-09-19 | 株式会社理研 | 波动齿轮装置 |
| US11959539B2 (en) | 2021-01-26 | 2024-04-16 | Kabushiki Kaisha Riken | Strain wave gear device |
| CN116783409B (zh) * | 2021-01-26 | 2024-08-06 | 株式会社理研 | 波动齿轮装置 |
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