JPH0227482A - 画像出力装置シミュレーション用タイミングデータフォーマット変換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アナログ或いはディジタルの複写機。

レーデ或いはＬＥＤ（発光ダイオード）プリンタ。

ファクシミリ等の画像出力装置のシミュレーションを行
うシミュレーション装置に関し、特に、画像出力装置内
で発生するセンサ出力信号、シリアル通信データ等のタ
イミングデータをテキストデータに変換する方法に関す
る。

〔従来の技術〕

第４７図は画像出力装置の一例として、自動原稿搬送装
置及びソータを備えた一般的な複写機の概略断面図を示
している。

図において、１００は複写機本体を示しており、この複
写機本体１００　の上面には原稿を複写機本体１００の
プラテンガラス上に自動的に搬入するための自動原稿搬
送装置２００が載置され、また、複写機本体１００　の
側面には、複写後の用紙を仕分、すしてビン３０１に排
出するためのソータ３００が設置されている。

複写機本体１００　内には、矢印方向に回転する感光体
ドラム１吋が配置され、この感光体ドラム１０１０周辺
に帯電器１０２．現像器１０３．転写器１０４．剥離器
１０５、クリーナ１０６等が１１１次配置されている。

また、複写機本体１００の上部には、原稿（図示せず）
を照明する光源１１１．原稿からの反射光を感光体ドラ
ム１０１上に集束させるためのミラー１１２及びレンズ
１１３　が配設されており、これらが走査光学系を構成
している。そして、この走査光学系により、予め帯電器
１０２　により帯電された感光体ドラム１０１上に静電
潜像を形成するようになっている。

この静電潜像は現像器１０３　によりトナー像として顕
像化される。

またこれと同時に、それぞれ異なったサイズの用紙が収
納された第１．第２及び第３トレイ１２１゜１２２、１
２３のいずれかから用紙が給紙装置１２４により感光体
ドラム１０１方向に搬送され、転写器１０４により感光
体ドラム１０１　上のトナー像が用紙に転写される。こ
の際、感光体ドラム１０１　の回転に同期して所定のタ
イミングで用紙が給送されるように、用紙搬送経路中に
レジストレーションゲート（図示せず）が設けられてい
る。転写後の用紙は剥離器１０５により感光体ドラムｌ
ｏｔから剥離され、搬送ベルト１２５により定着器１２
６に送られ、トナー像が用紙に定着される。

通常の複写の場合は、実線で示すように、定着後の用紙
はインバータ１２７　をそのまま通過してソータ３００
により所定のビン３０１に排出される。なお、両面複写
の場合は、−点鎖線で示すように、−面が複写された後
の用紙の表裏をインバータ１２７　により反転して一旦
両面トレイ１２８　に溜めたのち、循環装置１２９及び
給紙装置１２４を介して再度感光体ドラム１０１方向に
搬送し、今度は他面の複写を行う。

上述のような複写機において、自動原稿搬送装置２００
及びソータ３００を使用して複写を行う場合を考えると
、原稿トレイ２０１　に原稿を載置して、複写機本体１
００　のコンソールパネルに設けられた複写開始ボタン
（図示せず）を押すと、まず、第４８図に示される自動
原稿搬送装Ｗ２Ｏ０により、原稿がプラテンガラス２０
４上の規定位置に搬送される。

すなわち、原稿トレイ２０１上の原稿がパドル２０２゜
２０３によりプラテンガラス２０４上に送り出され、搬
送ベルト２０５により原稿がプラテンガラス２０４上の
規定位置に搬送される。

次いで、感光体ドラム１０１を回転させると共に、この
回転に同期して、光源１１１．ミラー１１２．レンズ１
１３等からなる走査光学系がプラテンガラス２０４下を
図において左右方向に移動し原稿を走査する。

これにより前述のように、感光体ドラム１０１　上に静
電潜像が形成され、その後、周知のように現像、転写、
剥離、定着、排出、仕分は等の各工程が行われる。

また、複写後の原稿は搬送ベルト２０５　によりプラテ
ンガラス２０４から取り除かれ、ゲート爪２０７により
掬い上げられ原稿搬送ロール２０８　により自動原稿搬
送装置２００の上部の原稿受け２０６に排出される。

このように複写作業が行われるとき、各工程は、各装置
の動作状態及び用紙の通過状態を検出しながら処理され
る。

このような自動原稿搬送装置２００．ソータ３００等の
周辺装置を備えた複写機においては、各装置の動作を他
の装置の状態との関連で制御しなければならないため、
複写機本体と各周辺機器との間は通信路で結ばれている
。

また、各装置の制御はマイクロコンビ二一夕により行わ
れる。そして、各マイクロコンビ二一夕は、インターフ
ェース及び前記通信路を介してデータの授受を行なう。

また、同一装置内においても機能別に複数のマイクロコ
ンビコータが設けられることもある。

このマイクロコンビ二一夕により制御される機器は、基
本的には三つの部分に分けられる。たとえば、複写機本
体１００　の場合、第４９図に示されるように、複写機
機構部１３１ＳＣＰＵ　（中央処理装［）　１３２及び
この両者間のインターフェースを行う電気回路基板１３
３とから構成されている。

複写機機構部１３１　には、複写動作状態を検出するた
めのセンサ、スイッチ等が設けられており、これらのセ
ンサ、スイッチ等からの入力は、−旦電気回路基板１３
３　に供給され、ここで所定の信号処理が行われたのち
ＣＰ　Ｕ１３２　に入力データとして供給される。また
、入力のなかの成るものは割込信号としてＣＰ　Ｕ１３
２に供給される。ＣＰ　Ｕ１３２で所定の処理が行われ
た出力データは、電気回路基板１３３に供給され、この
電気回路基板１３３からは、複写機機構部１３１　に設
けられたモータ、ソレノイド等の駆動部品を制御するた
めの信号を出力する。

また、電気回路基板１３３　には、操作用のコンソール
パネル１３４が接続され、複写機開始等のキーからの信
号が電気回路基板１３３　に供給されると共に、複写枚
数、メツセージ等のデータがコンソールパネル１３４　
に供給され、ランプ、発光ダイオードマトリックス等に
より表示される。

また、複写機本体１００　に対する周辺装置、すなわち
、前述の自動原稿搬送装置２００及びソータ３００等に
おいても同様な構成となっている。たとえば、自動原稿
搬送装置２００の場合、自動原稿搬送装置機構部２３１
とＣＰ　Ｕ２３２との間に設けられた電気回路基板２３
３により信号、データの授受が行われる。

そして、各装置間の動作の制御を、たとえばシリアル通
信データにより行っている。

たとえば、自動原稿搬送装置２００を使用して複写を行
う場合、前記の搬送ベルト２０５　により原稿がプラテ
ンガラス２０４上の規定位置に搬送されたことがセンサ
により検出されると、このセンサからの情報が通信デー
タとして自動原稿搬送装置２００の電気回路基板２３３
から複写機本体１００の電気回路基板１３３へ通信路Ｃ
Ｌを介して供給される。そして、複写機本体１００では
この通信データに基づいて複写作業を開始する。

上述のようなマイクロコンビ二一夕を使用した複写機に
おいては、たとえば、複写機本体１００のＣＰ　Ｕ１３
２で実行されるプログラムを開発する際には、デバッグ
用の開発ツールとして第５０図に示されるようなシミニ
レータキットと呼ばれる装置が使用されている。

このシミュレータキット４０は、実際の複写機１構部１
３１及びコンソールパネル１３４の入力系及び出力系を
スイッチパネル部４１１表示パネル部４２及び疑似コン
ソールパネル部４３で置き換えると共に、電気回路基板
１３３上のＣＰＵ用ソケットにターゲットＣＰ　Ｕ１３
２　　と置換してインサーキットエミニレータ４４（図
中、ＩＣＥで示す）を装着するものである。

スイッチパネル部４１には、各部品の状態を外部から設
定するための複数のスイッチ４１ａが設けられている。

そして、スイッチパネル部４１のスイッチ４１ａを操作
することにより、スイッチ４１ａからの出力が電気回路
基板１３３　に対する入力信号として供給される。この
とき、表示パネル部４２に設けられた青ランプ４２ａ　
が点灯して該当する入力用部品の状態を表示する。

また、電気回路基板１３３からの出力信号は、各出力用
部品に対応する赤ランプ４２ｂ　に供給され、その状態
が表示される。

なお、スイッチ４１ａ、青ランプ４２Ｍ　及び赤ランプ
４２ｂはいずれも複数個設けられているが、図において
は簡単のため各１個のみ図示している。

また、電気回路基板１３３　にはレベルコンバータ４５
、人出力インターフェース４６を介してパーソナルコン
ピュータ４７が接続される。

第５１図はシミニレータキット４０及び周辺機器の概略
の配置を示している。

左側のラック４００ａ内には、複写機のレイアウトが模
式的に描かれた表示パネル部４２．複写機本体１００　
のコンソールパネル１３４　と同様な機能を果たす疑似
コンソールパネル部４３１手動で信号を入力するための
スイッチパネル部４１及び各部に動作電圧を供給するた
めの安定化電源４８が配置されている。また、右側のラ
ック４００ｂ内にはパーソナルコンピュータ４７９人出
力インターフェース４６及びレベルコンバータ４５が配
置されている。なお、パーソナルコンピュータ４７及び
その関連装置については後述する。

表示パネル部４２には、第５２図に示すように、複写時
の用紙の流れ等が視覚的に把握できるように、開発の対
象となる複写機のレイアウトが模式的に描かれている。

たとえば、図中４０１　は感光体ドラム、４０２は定着
器、４０３は搬送ローラ、４０４　は給紙トレイの各表
示を示している。また、原稿搬送装置２００に対応する
個所には、搬送ベルト２０５に対応する表示４０５等が
あり、ソータ３００に対応する個所には、ビン３０１に
対応する表示４０６等がある。

更にこの表示パネル部４２には、各種センサ等の入力用
部品の出力を表示する複数の青ランプ４２ａ１〜４２ａ
、　（図中、ハツチングを付した丸で示す）が配設され
ると共に、モータ、ソレノイド等の出力用部品の状態を
表示する複数の赤ランプ４２ｂ１〜４２ｂ３（図中、−
重の白丸で示す）が、これらの各部品と対応する位置に
配設されてふり、それぞれ名前が付されている。

たとえば、最上段の給紙トレイの表示４０４Ｂ分にはｆ
ｅｅｄ−ｓｏｌと名付けられた給送ソレノイドの動作を
示す赤ランプ４２ｂ、と、用紙が給送されているかどう
かを示すｆｅｅｄｏｕｔ　５ｎｒ（１）と名付けられた
青ランプ４２ａｌが設けられている。また、感光体ドラ
ムの表示４０１　の入力側には、用紙の搬送開始のタイ
ミングを決めるレジストレーションゲートを制御するｒ
ｅｇ−ｓｏｌ　　と名付けられたソレノイドの動作を示
す赤ランプ４２ｂ２と、レジストレーションゲートに用
紙が給送されているかどうかを示すｒｅｇ−ｓｎｒと名
付けられた青ランプ４２ａ２が設けられており、更に、
定着器の表示４０２　の近傍の入力側に定着器に用紙が
給送されているかどうかを示すｆｕｓｉｎ−ｓｎｒと名
付けられた青ランプ４２ａ、が設けられる。また、定着
器の表示４０２の出力側にｆｓｒｏｕｔ−ｒｏｌｌと名
付けられたロールの動作を示す赤２ンプ４２ｂ、が設け
られている。この他にも各経路に、用紙の到達状態を示
す青ランプ及びモータ、ソレノイド等の動作状態を示す
赤ランプが表示されているがこれらについては、図中に
その位置を示すにとどめ、説明を省略する。

また、自動原稿搬送装！２００．ソータ３００　に対応
する個所にも同様に各ランプが設けられている。

電気回路基板１３３　には、先に述べたように、パーソ
ナルコンピュータ４７が入出力インターフェース４６及
びレベルコンバータ４５を介して接続されている（第５
０図参照）。そして、このパーソナルコンピュータ４７
からのタイミングデータや通信データが、人出力インタ
ーフェース４６により所定本数の信号路に分岐されレベ
ルコンバータ４５でレベルを合わされて電気回路基板１
３３に供給される。なお、前記のタイミングデータや通
信データは、各センサや他の周辺装置からの信号をシミ
ュレートするものである。また、電気回路基板１３３か
ら出力された信号の状態がパーソナルコンピュータ４７
のコンソールに表示されるようになっている。

このようなシミュレートキット４０及びパーソナルコン
ビ二−タ４７等からなるシミ品レークシステムを使用し
たシミュレーションについて説明する。

このシミ品レークシステムは、手動制御モード及びパー
ソナルコンビエータ制御モードを備えている。

手動制御モードでは、送受信シミニレート、センサ信号
シミ二レート等を行う。送受信シミュレートは、パーソ
ナルコンビ二−タ４７のキーボードから入力されたデー
タ或いは初期ロードされたデータを電気回路基板１３３
へ送信し、また、電気回路基板１３３から受信したデー
タをパーソナルコンピュータ４７のコンソールに表示す
るものである。

センサ信号シミュレートは、前述したように、電気回路
基板１３３への信号をスイッチパネル部４１のスイッチ
４１ａ　のオンオフにより設定すると共に、その状態を
青ランプ４２ａで表示するものである。

また、電気回路基板１３３からの出力信号の状態は赤ラ
ンプ４２ｂで表示される。

パーソナルコンビーータ制御モードは、電気回路基板１
３３　の制御ソフトウェアをデバッグする際に、タイミ
ングチャートにしたがって用紙走行テスト等を行うとき
に使用するものである。ここでは、通信データ、センサ
信号等は、後述するタイミングチャートに基づいて作成
される。

ここで用紙走行テストについて説明する。

複写機制御用プログラムの開発に際しては、用紙が複写
機の内部において順次製送されていくときに、用紙の搬
送位置に応じてどのようにプログラムが実行されている
かをＷｉ認する必要がある。

このとき、一般には実際の機構部分は未だ完成していな
いので、たとえばセンサの出力をシミユレートするタイ
ミングデータを用意し、このタイミングデータに基づい
てプログラムを実行させる。

すなわち、インサーキットエミ二レータ４４において１
、スイッチパネル部４１或いはパーソナルコンビコータ
４７から各種センサ信号を供給した状態でターゲットの
ＣＰ　Ｕ１３２　と同一のプログラムを実行させ、表示
パネル部４２上のランプ４２ａ、　４２ｂの点滅で表現
される複写機の動作状況を観察することにより、プログ
ラムが正常に動作しているかを検査している。そして、
動作が異常である場合、ランプ４２ａ、　４２ｂの点滅
の状態からプログラムの不良箇所を推定し、インサーキ
ットエミニレータ４４を使用してプログラムの誤りを検
出し、これを修正している。

また、ロジックアナライザを使用してタイミングデータ
を検査したり、オシロスコープを利用して各部の実際の
波形を検査することも行われている。また、これらの検
査は組み合わせて行われることもある。

上述のシミュレーションの一例を簡単なプログラムの例
を挙げて説明する。

以下のプログラムは、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　と名付けら
れたセンサがオンとなったときに、ｆｓｒｏｕｔ−ｒｏ
ｌｌ　　と名付けられた動作スイッチをオンとすると共
に、ｒｅｇ−ｓａｔ　　と名付けられた動作スイッチを
オフとするルーチンをＰＬ／Ｍ言語で記述したものであ
る。

なお、プログラムは全て大文字で表記してあり、たとえ
ば、プログラム中のＦｌｌＳ［Ｎ−５ＮＲはｆｕｓｉｎ
−ｓｎｒを意味している。他の表記も同様である。また
、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　は定着器の入口に用紙が来たこ
とを検知するセンサであり、ｆｓｒｏｕｔ−ｒｏｌｌ　
は定着器の出口にあるローラの動作スイッチであり、ｒ
ｅｇ−ｓｏｌはレジストレーションゲートの開閉を行う
動作スイッチである。

ＩＦ　　ＩＮＦ＄８２５５＄ＣＨＫ（ＦＵＳ［Ｎ−５Ｎ
Ｒ）＝ＯＮ　　ＴＨＥＮＤＯ； ＦＳＲＯＩＩＴ−ＲＯＬＬ−ＯＮ； ＲＥＧ−ＳＱＬ−ＯＦＦ； ＥＮＤ； この処理のフローチャートを第５３図に示す。

すなわち、このルーチンは、ある周期毎にＩＮＦ＄８２
５５ＳＣＨＫと名付けられた下位ルーチンを起動してセ
ンサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒの出力をチエツクし、用紙が定
着器の人口に達したら、定着器の出口にあるローラを動
作させると共に、レジストレーションゲートをオフとし
て用紙の通過を停止させる処理を行うものである。

このルーチンの動作をチエツクする場合、上記プログラ
ムを走らせた状態で、前記シミニレータシステムのパー
ソナルコンビ二−タ４７から電気回路基板１３３にセン
サｆｕｓｉｎ−ｓｎｒに対応するセンサ信号を供給する
。

前記ルーチンが正しくプログラムされている場合、ｆｕ
ｓｉｎ−ｓｎｒがオンとなった直後にｆｓｒｏｕｔ−ｒ
ｏｌｌの赤ランプ４２ｂ、が点灯すると共にｒｅｇ−ｓ
ｏｌ　の赤ランプ４２ｂ、が消灯する。また、このとき
ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒの青ランプ４２ａ３が点灯する。

ところが、前記ルーチンにバグがあり、たとえば、 ＲＥＧ−ＳＱＬ−〇ＦＦ； とするべきところを、誤って ＲＥＧ−ＳＱＬ−ＯＮ　。

とプログラムしたような場合、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　が
オンとなっても、本来消灯すべきｒｅｇ−ｓｏｌ　の赤
ランプ４２ｂ、が点灯したままとなるので、異常な動作
をしていることが判る。

このようにソフトウェアのデバッグを行う際には、複写
機の動作状態を示すデータ、すなわち上述の例ではセン
サｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　に対応するセンサ信号を用意す
る必要がある。

このため、従来は、実際の複写機の各種センサの位置及
び用紙の搬送速度等からセンサ出力の変化状態をグラフ
用紙上で求めて、インプットチャートを作成し、更に、
このインプットチャートからタイミングデータを作成し
ていた。なお、インプツトチャートとは、横軸に時間を
とり、縦軸にセンサ出力のレベルをとったもので、たと
えば、用紙の進行にしたがってセンサの出力がどのよう
に変化するかを時系列的に表したものである。また、タ
イミングデータとは、前記インプットチャートに対応し
ているが、実際のシミュレーションに使用できるように
、変化点の時刻及び変化状態を、たとえばＡ　Ｓ　ＣＩ
　Ｉ　（Ａｍｅｒｉｃａｎ　５ｔａｎｄａｒｄ　Ｃｏｄ
ｅｆｏｒ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｉｎｔｅｒｃｈａ
ｎｇｅ）　：ｌ−ドで表したものである。

まず、インプットチャートを作成するに際しては、横軸
に時間をとり縦軸に用紙の移動距離をとったグラフ用紙
を用意し、第５４図に示すように、時間の経過にしたが
って移動する用紙の前端及び後端の位置を用紙のサイズ
に応じてプロットして、用紙の移動状態を表す直線を手
書きで引く。図中、ＬＢＩ　は最初の用紙の前端の移動
状態を示す線分、ＴＢＩは同用紙の後端の移動状態を示
す線分である。

同様にして、次の用紙の前端及び後端を示す線分Ｌε２
．　ＴＥ２を描く。

次に、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　と名付けられたセンサの設
置位置に対応する縦軸位置から横線ＳＬＩを引く。そし
て、前記線分Ｌε１．　置、　ＬＨ２，７Ｅ２が横線Ｓ
ＬＩ　を横切る点を見つけて、センサ出力の変化点ｔ２
＋ｔ）＋ｔ６＋”ｌを求める。次に、これらの変化点か
ら、センサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　における出力の変化を
ハイレベルとローレベルの２値により手書きで記入して
インプットチャー）　１ｃＩ　を作成する。また、セン
サｆｕｓｉｎ−ｓｎｒより用紙撮送方向に対して上流側
にあるセンサｒｅｇ−ｓｎｒの出力を求める場合も同様
に、センサの設置位置に対応する縦軸位置から横線ＳＬ
２を引き、前記線分ＬＢＩ、　ＴＥＩ、　ＬＥ２．　Ｔ
８２との交点から変化点ｔｌ＋　ｔ２＋　ｊ４＋　ｔ、
を求めインプットチャートＩＣ２を作成する。

次いで、インプットチャー）ＩＣＩ、　　ＩＣ２からタ
イミングデータを作成するに際しては、インプットチャ
ー）ＩＣＩ、　ＩＣ２の変化方向及び直前の変化時点か
らの継続゛時間等を目視で確認して、パーソナルコンビ
二−タ４７のプログラム中で使用可能なデータ文を作成
する。すなわち、各変化点において時系列順に、次に示
すようなデータ文を作成し、このデータ文をパーソナル
コンピュータ４７のキーボードから打ち込んで同パーソ
ナルコンビニータ４７のファイルとして格納する。

０＾ＴＡ　　ｉｉ続暗時間“信号種別”、信号番号、“
信号状態”、“メツセージ” たとえば、第５４図のインプットチャー）　１ｃ２　の
場合、時点を口こおけるデータは、 ＤＡＴＡ　　　　ｔ　＋、”　　Ｉ　”、　　ｎ　２＋
　ａ　Ｈ’、’ＲＢＧ−３ＮＲ″ａ時点ｔ、におけるデ
ータは、 ＤＡＴＡ　　ｔ２−ｔ、、“Ｉ”、ｎ２．”Ｌ”、　’
ＲＢＧ−ＳＮＲ’ＤＡＴＡ　　ｔ２ｔ、＝　１”、　ｎ
、、”Ｈ″、　”ＦＵＳＩＮ−３ＮＲ’時点ｔ、におけ
るデータは、 ０＾ＴＡ　　ｔｓ　　ｔ２．”　Ｉ”、　ｎＩ、−Ｌ″
、“ＦｔｌＳＩＮ−ＳＮＲ″のように表される。なお、
信号種別の■は入力信号、信号番号の”ｌ＋”２　は予
めセンサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ。

ｒｅｇ−ｓｎｒに割り当てられた番号、信号状態のＨは
ハイレベル、Ｌはローレベルを示している。

このように、各変化点において、データ文を必要数だけ
作成して、パーソナルコンピュータ４７に入力する。

そして、シミュレーションに際しては、パーソナルコン
ピュータ４７に格納されたこのデータ文に基づいて所定
の時刻に所定レベルの信号を発生させ、レベルコンバー
タ４５によりレイル合わせしたのち、所定の通信路にハ
イレベル或いはローレベルの信号として電気回路基板１
３３　に供給しシミュレーションが行われる。

また、複写機においては、機内に設けられた各装置間の
動作の制御を、たとえばシリアル通信データにより行っ
ている。したがって、複写機のシミュレーションの際に
は、二値的な信号の他にシリアル通信データを生成する
ことも必要となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このインプットチャートを作成する作業
は全て手作業で行われるため、作成するのに多大の時間
と手間がかかるという問題があった。また、目視による
作業であるため、読取誤りや記入誤りが発生しやすく、
正確なインプットチャートを作成することが困難であっ
た。このため、シミュレーションのためのタイミングデ
ータを短期間で準備することができず、ひいては、デバ
ッグ作業全体が遅れるという問題があった。

また、複写機は、複写倍率、用紙サイズ、複写枚数、用
紙経路、原稿入力方法、用紙出力方法等により、種々の
動作の組み合わせが７在するため、これらの組み合わせ
における動作を検査するテストモードの種類は、たとえ
ば、数１００通りにもなる。したがって、全てのモード
に対応したインプットチャートを作成することは実際上
不可能であり、現実には数通り程度の限られたモードに
おけるシミュレーションしかできなかった。

さらには、１０００枚程度０非常に多量の複写枚数を設
定したような場合、全ての用紙に対応したインプットチ
ャートを作成することは不可能であった。

また、複写機が複数のモジュールから構成されている場
合、各モジュール間の通信はシリアル通信データにより
行われるが、シミュレーションの際に必要なこれらのシ
リアル通信データを作成するのには非常な手間がかかっ
ていた。

更に、このようにして作成したセンサ信号、シリアル通
信データ等のタイミングデータを、他の装置においても
使用できるようにするためには、データファイルをテキ
ストファイルに変換する必要がある。このため、タイミ
ングデータをテキストデータに変換し、たとえば、デー
タ文で表現する。しかし、従来は、前記インプットチャ
ートの変化方向及び直前の変化時点からの継続時間等を
目視で確認して、人手でデータ文に変換し、キーボード
から入力する必要があり、データ文の作成に非常に手間
がかかり、また、誤りも発生しやすかった。

本発明は、上述の問題点を解決するために案出されたも
のであって、シミ晶し−ション用のタイミングデータを
正確且つ短時間でテキストデータにフォーマット変換す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 本発明の画像出力装置シミュレーション用タイミングデ
ータフォーマット変換方法は、前記目的を達成するため
、外部から入力された用紙状態データ、部品位置データ
、シリアル通信データ等から、演算により、画像出力装
置内で発生する種々の信号に対応するタイミングデータ
を生成し、これらのタイミングデータをファイル化し、
このファイル化されたタイミングデータをテーブル上に
展開し、該タイミングデータの属性を検出してテキスト
データに変換することを特徴とする。

前記属性としては、直前のタイミングデータに対する相
対時間、信号種別コード、モジュール番号、入力信号番
号、状態種別コード或いはシリアル通信データ自体があ
る。

また、前記テキストデータは、ＡＳＣＩ　Ｉコードによ
り表現されたデータ文とすることができる。

〔作用〕

第１図の原理ブロック図、第２図のフローチャート及び
第３図の説明図を参照して、本発明の作用を具体的に例
を挙げて説明する。

本発明にふいては、たとえば、第１図に示されるキーボ
ード、マウス等のデータ入力手ｉＡから、画像出力装置
内で搬送される用紙の前端の搬送速度の変化点Ｐ、、　
Ｐ、、　Ｐ、、　Ｐ、（第３図参照）　のＸＹ座標のデ
ータが用紙状態データとして演算手段已に入力される。

演算手段已においては、これらのＸＹ座標のデータから
各変化点を結ぶ線分Ｌｌｌｉが計算により求められる。

そして、この用紙の前端を表す線分Ｌｌ！がグラフィッ
クデイスプレィ等の画像出力手段Ｃ上に表示される。こ
こで、データ入力手段Ａから用紙のサイズを入力すれば
、演算手段已における演算により前記前端を表す線分Ｌ
Ｈの変化点Ｐ、、　Ｐ２．　Ｐ、、　Ｐ、のＹ座標の値
が用紙のサイズに応じて減じられ、後端の変化点Ｑ、、
　Ｑ、、　Ｑ、。

Ｑ、の座標が求められる。そしてこれらの座標から用紙
の後端の移動状態を表す線分子Ｅが表示される。更に、
データ入力手段Ａからセンサ等の用紙感知部品の位置を
示す部品位置データが入力されると、この部品位置デー
タに基づいてＹ座標Ｙ１が決まり、画像出力手段Ｃ上に
横方向に入力信号線ＳＬが表示される。そして、この入
力信号線ＳＬが線分り巳、　ＴＥと交差する点の時間ｔ
ｌ＋ｔ２　が演算手段Ｂの計算により求められる。この
ｔ１〜ｔ２の期間がセンサ出力を表しており、ここでは
センサ出力の初期状態をローレベルとしているので、入
力信号線ＳＬが線分ＬＰと交差する時間にローレベルか
らハイレベルに変化し、線分ＬＥと交差する時間にハイ
レベルから再度ローレベルに変化することになる。ここ
で、各変化点の情報は、直前の変化からの経過時間のデ
ータ及び変化状態のデータとしてディスク装置等のファ
イル手段りに格納される。

これらのデータに基づき、演算手段Ｂの計算により、用
紙が用紙感知部品部分を通過したときに用紙感知部品か
ら出力される信号のレベル変化状態の高低の変化を示す
インプットチャーＨＣが生成され画像出力手段Ｃ上に表
示される。

また、これとは別に、画像出力装置内で使用されるシリ
アル通信データがデータ入力手段へから入力され、イン
プットチャートＩＣと重ねた状態で画像出力手段Ｃ上に
表示される。このシリアル通信データも前記ファイル手
段りに格納される。

フォーマット変換の際には、ファイル手段りのタイミン
グチャートデータファイルに格納されたセンサ出力、シ
リアル通信データ等のタイミングデータが読み込まれ（
ステップＳｔ旧）、タイミングチャートテーブル上に展
開される（ステップ５１０２）。

そして、各タイミングデータ毎に、その属性、たとえば
、直前のタイミングデータに対する相対時間、信号種別
コード、モジュール番号、入力信号番号、状態種別コー
ド及びシリアル通信データ等が検出され、対応したＡＳ
ＣＩ　Ｉコードで表現されたテキストデータに変換して
データ文が作成される。この処理が全部のタイミングデ
ータに対して繰り返し行われる（ステップ１０３．１０
４）。

たとえば、第３図のインプットチャーＨＣの場合、信号
名をＲＩＩＩＧ−ＳＮＲとすると、時点ｔ１におけるデ
ータは、先に第５４図の説明で述べたように、ＤＡＴＡ
　　ｔ　１．　”　Ｉ　”、　ｎ　２．　”　Ｈ”、　
”ＲＥＧ−ＳＮＲ’″というデータ文で表現される。

データ文はＡＳＣＩＩコードにより表現された互換性の
あるデータであるので、上述のようにして作成したタイ
ミングデータを他の装置で読み取っで利用することが可
能となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら実施例に基づいて本発明の特
徴を具体的に説明する。なお、本実施例においては、画
像出力装置として複写機を例に挙げて説明する。

第４図は本発明の通信データ生成方法を実現するための
シミュレーション装置のハードウェア構成例を示すブロ
ック図である。

図において、１はシミュレーション装置全体の制御及び
データ処理を行う３２ビツトのＣＰＵである。このＣＰ
Ｕ１には４Ｍバイトのメインメモリ２が接続されている
。更に、ＣＰＵ１にはパス３及びシリアルデータライン
３ａを介して各種データ及び指示を入力するキーボード
４及びマウス４ａ＋処理結果等を表示する画像出力手段
としてのグラフィックデイスプレィ５．プログラム及び
データを格納するファイル装置としての４５６Ｍバイト
のディスク装置６等が接続されている。なお、グラフィ
ックデイスプレィ５は、たとえば、ＡＣＭコードと呼ば
れるグラフィックコマンドにより描画が行われる４色カ
ラーの１４型陰極線管デイスプレイである。また、シリ
アルデータライン３ａには、エミュレーションシステム
７が接続されている。

なお、第４図において破線で囲んだ部分がミニコンピユ
ータシステム８を構成しており、本実施例ではオペレー
ティングシステムとしてＵＮＩＸ（登録商標）を使用し
たディジタル・イクイップメ７　）　（Ｄ　Ｅ　Ｃ）　
社（Ｄ　Ｖ　Ａ　Ｘ−１１／７５０を使用している。

前記ディスク装置６には、ミニコンピユータシステム８
で実行中の全ての処理に関して、その実行中に必要なプ
ログラム本体、データ等のソフトウェア資源がファイル
として格納されており、プログラムの実行に際しては、
このディスク装置６内のプログラム及びデータをメイン
メモリ２にロードし、ＣＰＵ１はこれらのソフトウェア
資源を使用して必要な処理を進める。

第５図は本実施例のシミュレーション装置におけるソフ
トウェア構成を示している。

前記ＶＡＸ−１１／７５０　）ＵＮ　ＩＸ、ｔへ１ｚ−
ｆ４　ングシステムＳＹＳ下にデータ作成ブロックロＧ
Ｂがあり、このデータ作成ブロックＤＧＢ　により、ハ
ードウェア　ｔｉｔ　ｔｆｉ　７アイル旧Ｆ、ダイアグ
ラムファイ７１口Ｆ、インプットチャートファイルＩＣ
Ｆ、シリアルチャートファイルｓｅｐ、タイミングチャ
ートファイ、しＴＣＦ、　合成タイミングチャートファ
イル５ＴＣＦ、　　タイミングデータファイルＴＤＦ、
タイミングデータフォーマットファイルＴＤＦＦ等の各
ファイルが参照される。

第６図はデータを格納する上述の各ファイルとこの格納
作業の際に参照する各テーブルとの関係を示す説明図で
ある。

機種指定の際（ステップ５２０１）及びモジュール指定
（ステップ５２０２）の際には、各ステップにおいて作
業ディレクトリパステーブルＩＩＤＰＴ及び機種選択テ
ーブルＰＳＴの双方が参照される。

また、ハードウェア情報設定（ステップ５２０３）の際
には、ハードウェア情報ファイル旧Ｆ及びハードウェア
情報テーブルＨＩＴ　が参照される。

また、ダイアグラム作成（ステップ５２０４＞、インプ
ットチャート作成（同５２０５）、シリアルチャート作
成（同５２０６）、タイミングチャート作成（同５２０
７）。

タイミングチャート合成（同５２０８＞及びタイミング
データ作成（同５２０９）の際には、基本的にはそれぞ
れダイアグラムテーブルＯＴ及びダイアグラムファイル
ＯＦ、インプットチャートテーブルＩＣＴ　及びインプ
ットチャートファイルＩＣＦ、シリアルチャートテーブ
ルＳＣＴ　及びシリアルチャートファイルＳＣＦ。

タイミングチャートテーブルＴＣＴ　及びタイミングチ
ャートファイルＴＣＰ、タイミングチャート合成テーブ
ルＴＣ３Ｔ及び合成タイミングチャートファイル５ＴＣ
Ｆ、　　タイミングデータテーブルＴＤＴ　及びタイミ
ングデータファイルＴＤＦ　がそれぞれ参照される。

但し、各ファイルは、矢印で示されるように対応する作
成工程以外の工程からも参照される。また、ハードウェ
ア情報テーブル旧Ｔは共通に参照される。

更に、タイミングデータフォーマット変換（ステップ５
２１０）　　の際には、ハードウェア情報テーブル旧Ｔ
、タイミングデータファイルＴＤＦ　及びタイミングデ
ータフォーマットファイルＴＤＦＦが参照される。

本実施例のシミュレーション装置におけるメインプログ
ラムの処理のフローを第７図のフローチャートを参照し
て説明する。

ディスク装置６（第４図参照）に格納されているデータ
作成プログラムをＣＰＵＩを介してメインメモリ２に取
り込み、このプログラムを起動する。

このデータ作成プログラムは、ツリー構造を有するディ
レクトリの上で稼動するようになっており、本実施例で
は、ｓｉｍと名付けられたディレクトリの下位に機種レ
ベルの複数のディレクトリが位置し、更に各機種レベル
のディレクトリの下位にモジュールレベルの複数のディ
レクトリが位置する。そして、更に各モジュールレベル
のディレクトリの下位に後述する各ファイルが位置する
。これらのファイルを操作するために、各ファイルに作
業ディレクトリパス塩が付される。

この作業ディレクトリパス塩は、前記ＵＮＩＸのファイ
ルシステムの中でどのファイルを操作の対象とするかを
決めるパラメータである。たとえば、現在の作業ディレ
クトリパス塩が ／　ａ　／　ｂ　／　ｃ のときに、Ｘという名前のファイルを指定すると、実際
のファイルは、 ／　ａ　／　ｂ　／　ｃ　／　ｘ という名前で、 ／　ａ　／　ｂ　／　ｃ の下位にあると判断される。

前記のデータ作成プログラムが起動されると、ｓｉｍよ
り下位のディレクトリが読まれ（ステップＭＰＩ）、グ
ラフィックデイスプレィ５の画面上にターゲットとなる
機種名がメニュー形式で表示される（ステップＭＰ２）
。すなわち、既に登録済の機種名が機種番号ｍ、　ｒ２
Ｊ、　ｒ３Ｊ、・・・・と共に表示される。新規機種の
場合、「０」を入力するとモジュール構成登録に進む（
ステップＭＰ３．　ＭＰ４．　ＭＰ５）。

このモジュール構成登録（ステップＭＰ５）は、新規機
種の場合に機種名を登録すると共にそのモジュール構成
を登録するもので、開発機種名を入力するとモジュール
番号が自動的に表示されるので、これに対応してモジュ
ール塩を順次入力してモジュール構成を登録する。この
ようにして新しい機種レベルのディレクトリを作成する
と共に、その下位にモジュールレベルのディレクトリを
作成する。

本実施例では、複写機はいくつかのモジュールに分割さ
れており、これらのモジュールにそれぞれモジュール名
を登録する。なお、ここでいうそジュールとは、一つの
ＣＰＵが制御する複写機の１機能部分を意味しており、
たとえば、複写機本体、自動原稿搬入装置、ソータ等が
それぞれ一つのモジュールとされている。

このように複数のモジコールに分けているのは、１個当
たりのＣＰＵの負担を減らすと共に無駄を無くし、更に
は、プログラム開発の際の効率を上げるためである。

たとえば、１個のＣＰＵにより周辺装置の制御まで行お
うとすると、使用される可能性のある周辺装置全ての制
御プログラムを作成しておかなければならない。しかし
、自動原稿搬入装置、ソータ等は装着されない場合もあ
るので、制御プログラムに無駄な部分が生じ、動作速度
も遅くなる。

また、全ての周辺装置を共通に制御する制御プログラム
を作成しなればならないためプログラムが複雑且つ膨大
なものとなり、デバッグが極めて困難となる。更には、
周辺装置の仕様が変更になったような場合、制御プログ
ラムを修正する必要があるが、この修正の際に他の部分
との整合をとるのが困難であり、また、この修正の際に
他の部分に新たなバグが発生するおそれもある。

そこで、本実施例では機能別に複数のモジュールに分割
し、各モジュールの制御をそれぞれ独立のＣＰＵにより
行う複写機にも対応できるようにしている。このように
することにより、プログラムの作成及びデバッグを独立
に行うことができるので、開発能率が高くなる。すなわ
ち、モジュールの動作が異常である場合、基本的にはモ
ジュール内で検査を行えばよいので、異常動作の原因の
究明が容易である。

また、周辺装置の仕様が変更になったような場合でも、
当該装置のプログラムを修正するだけでよいので、修正
が容易でありしかも他のモジュールに影響を与えること
がない。更に、ＣＰＵ１個当たりの負担が軽くなるため
動作も速くなる。

ここで、たとえば、複写機本体には關＾ＩＮ、自動原稿
搬送装置にはＡＤＦ　、ソータには５ＯＲＴ　、用紙搬
送装置にはＣ）ＩＩ　という名前を付ける。なお、モジ
ュール名の入力に際しては、２回入力が要求され、２回
とも同一モジュール名が入力された場合のみモジュール
名が登録されるようにしている。これは、誤ったモジュ
ール塩を登録すると、以後の処理において全てのデータ
に誤ったモジュール塩が付加されるためである。

前述のモジメール構成登録（ステップＭＰ５）終了後に
、第６図に示される作業ディレクトリパステーブル１１
［ＩＰＴに作業ディレクトリパス塩を追加する（ステッ
プＭＰ６）。

対象機種が登録済の機種の場合は、直接作業ディレクト
リパス塩の追加に進む（ステップＭＰ３．　ＭＰ４゜Ｍ
Ｐ６）。ここでは、機種名を追加し、作業ディレクトリ
パス塩は、 ｓｉｍ／機種名 という構成となる。

次いで、モジュール名がメニュー形式で表示される（ス
テップＭＰ？）ので、このモジュールメニューから番号
により希望モジュールを選択する。

次に、作業ディレクトリパス塩、°すなわち、ここでは
モジュール塩の追加を行い（ステップＭ　Ｐ　８　）、
作業ディレクトリパス塩は、 ｓｉｍ／機種名／モジュール名 という構成となる。このモジュール名の追加は、どのモ
ジュールのテストデータを作成するのかを使用者が指定
するものである。

次に、セツションブロックのメニユーが表示される（ス
テップＭＰ９）ので、所望のセツションブロックの指定
を行う（ステップＭＰＩＯ＞　　。ここでは、キーボー
ド４から「１」を入力すると）＼−ドウエア情報設定（
ステップ！、！　Ｐ　１２　）が選択され、「２」を入
力するとタイミングデータ作成（ステップＭ　Ｐ　］、
３　）が選択され、「３」を入力するとタイミングデー
タフオ−ワット変換（ステップＩＪＰ１４）が選択され
、選択されたセツションが起動される。なお、「４」を
入力すると前！ｉｌ！ＵＮＩＸシステム１ごリターンす
る。

本実施例のシミュレーション装置にふける処理は、第８
図に示されるように、開発機種のハードウェアに対応し
て各条件を設定するハードウェア情報設定（ステップ！
ＪＰ１２）、複写機内の用紙の移動等に応じて順次発生
するタイミングデータを仮想的に作成するタイミングデ
ータ作成（ステップＵＰ１３）及びこのタイミングデー
タを他の装置、たとえば、シミュレータキットにおいて
も使用可能な形式に変換するタイミングデータフォーマ
ット変換（ステップＭＰ１４）の三つのセツションに分
かれている。

このように三つのセツションに分けたのは、関連する操
作をまとめておくことにより操作性がよくなり、また、
シミュレータ自体のソフトウェアの作成が容易になる等
の理由による。

以下、各セツションについて詳細に説明するが、全体の
関係が明確になるように、下記のように三つのセツショ
ンに区分し、更に各セツションを複数のサブセツション
に区分して説明する（第８図参照）。

（Ｉ）ハードウェア情報設定セツション・入力信号名設
定 ・出力信号名設定 ・基準クロック設定 ・受信データ定義 ・送信データ定義 （■）タイミングデータ作成セツション・ダイアダラム
作成 ・インプットチャート作成 ・シリアルチャート作成 ・タイミングチャート作成 ・タイミングチャート合成 ・タイミングデータ作成 （Ｉ［Ｉ）タイミングデータフォーマット変換セツショ
ン なお、タイミングデータ作成セツションにおける各処理
は第８図においては、直列的に処理されるように図示さ
れているが、各処理の終了後、その処理から抜は出す指
示を与えると、タイミングデータ作成セツションのメイ
ンメニューに戻り、各処理を任意に選択できるようにな
っている。

以下、各セツションについて詳細に説明する。

（１，）ハードウェア情報設定 ここでは、第６図に示すハードウェア情報テーブル旧Ｔ
を参照して、タイミングデータの作成に必要な各種のハ
ードウェア情報、たとえば、第４７図に示される複写機
で使用されるスイッチ、センサ、モータ等の入力・出力
信号名、基準クロック、通信データの定義を行う。この
処理フローを第９図に示す。

このハードウェア情報設定セツションは、図に示される
ように、更に以下の五つのサブセツションに分かれる。

すなわち、センサ、スイッチ等の入力信号名を登録する
入力信号名設定、ソレノイド、モータ等の出力信号名を
登録する出力信号名設定、後述するタイミングデータフ
ォーマット変換時に実時間をクロック値に変換するため
の基準クロック設定。

外部モジュールからの受信データの定義を行う受信デー
タ１定義、外部モジュールへの送信データの定義を行う
送信データ定義の五つのサブセツションから構成されて
いる。

ハードウェア情報設定セツションに入ると、上記各サブ
セツションがメ・ニュー形式で表示される（ステップＨ
！１）ので、起動すべきサブセツションを「ｌ」〜「５
」の番号で指定する（ステップ旧２）。これにより指定
のサブセツションが起動される（ステップ旧４〜）１１
８）。

まず、入力及び出力信号名設定サブセツション（ステッ
プ旧４．　ＨＩ５）について説明すると、ここでは入力
信号番号及び出力信号番号に対応して入力信号名及び出
力信号名をキーボード４から入力する。たとえば、第５
２図の例では、定着器の入口に用紙が来たことを検知す
るセンサはｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　と名付け、定着器の出
口にあるローラの動作スイッチはｆｓｒｏｕｔ−ｒｏｌ
ｌ　　と名付け、レジストレーションゲートの開閉を行
う動作スイッチはｒｅｇ−ｓｏｌ　　と名付ける。

次に、基準クロック設定サブセツション（ステップ旧６
）について説明する。

これは、複写機において使用されるクロックの周期を設
定するもので、後述するようにタイミングデータをフォ
ーマット変換する際に、時間をクロック値に換算するた
めに使用される。ここでは、クロックの周期を、たとえ
ば、μｓの単位でキーボード４から入力する。

次に、受信データ定義サブセツション（ステップ旧７）
について詳細に説明する。

この受信データ定義サブセツションは、第８図に示され
るように、シリアルベースデータ定義（ステップ５３０
１）、シリアルデータ関係式定義（ステップ５３０２）
、シリアルデータテーブル定義（ステップ５３０３）及
びシリアルデータ鰻り返し定義（ステップ５３０４）の
各機能を備えている。

以下、各機能について説明する。

シリアルベースデータ定義機能は、データとその生デー
タ値（１６進表示）の対応を定義するものである。

手順としては、キーボード４からシリアル通信データ名
、データを入力する。たとえば、５ＴＡＲＴというシリ
アル通信データ名に対してはｒ８３０１１０００００」
というデータを定義し、また、５ＴＯＰというシリアル
通信データ名に対しては「８２」というデータを定義す
る。これにより、これらのデータがミニコンピユータシ
ステム８に供給され、第５図及び第６図に示されるハー
ドウェア情報ファイル旧Ｆに格納される。

このように、タイミングデータ中で使用されるシリアル
通信データを定義付けておくことにより、他のモジュー
ルからの通信データの作成も可能となる。なお、通信デ
ータに汎用性を持たせるために、通信データ内に変数と
してフィード数に依存した変数ｎを導入することもでき
る。たとえば、ＩＮＴＲＵＰＴ　というシリアルデータ
名に対しては「０３００１０ｎ１００Ｊという変数ｎを
含んだデータを定義することができる。

シリアルデータ関係式定義機能は、上述の信号ＩＮＴＲ
ＬＩＰＴ　のように、シリアルデータ内に変数ｎがある
場合に、フィード数Ｆにより変数の定義を行うもので、
たとえば、ｎ＝３＋Ｆで定義する。なお、変数はｎに限
らず複数個設定できる。

シリアルデータテーブル定義機能は、前記のフィード数
Ｆに依存するｎ＝３＋Ｆというような式の形式では定義
しにくい変数をテーブル形式で定義するものである。す
なわち、設定したい変敗Ｐとフィード数Ｆにより指定し
てデータを入力することにより所定位置のデータを設定
することができる。

たとえば、シリアルデータテーブル定義の際には、グラ
フィックデイスプレィ５上に、第１０図（ａ）に示され
るような表示が行われ、最初のシリアルデータはｒ０２
０ｃ　０３０１　ｄ２　ｄ３Ｊで定義されていることが
判る。なお、表示の「０２」はフィード数が１であるこ
とを示し、同じ＜ｒＯｃＪＪＯ３Ｊ　はフィード数が２
．３であることを示している。ここで、キーボード４か
らｒ　Ｐ＝　１．　Ｆ＝　７．３ｃＪ、ｒ　Ｐ＝　１．
　Ｆ＝８．２ｃＪＪＰ＝　ｔ、　Ｆ＝９．５ａＪと入力
を行えば、第１０図（ハ）に示されるように、最初のシ
リアルデータは、ｒ０２０ｃ　０３０１　ｄ２　ｄ３３
ｃ　２ｃ　５ａＪで新たに定義される。ここで定義され
た変数Ｐは、シリアルベースデータ定義において、ｒ０
３００１０ＰＪ１００Ｊのように使われる。但し、八は
ＰＩ、　Ｐ２．　　・・である。

最後のシリアルデータ繰り返し定義機能は、前記シリア
ルデータテーブル定義におけるデータの繰り返しの法則
を定義するものであり、成るフィード回数毎に周期的に
変化する変数の定義に付加的に使用される。

このシリアルデータ繰り返し定義の際にも、シリアルデ
ータテーブル定義の際と同様な表示が行われるが、ここ
では、繰り返すべきデータの含まれる変数Ｐとフィード
値Ｆの入力が要求されるので、繰り返し使用するデータ
区間の開始位置と終了位置を指定する。

以上は、受信データ定義機能についての説明であるが、
送憤データ定義機能についても同様な機能を有している
。

上述の入力信号名設定、出力信号名設定、基準り。ツク
設定、５！信データ定義及び送信データ定義の各サブセ
ツションで設定或いは定義されたデータは、第１１図に
示される形式のノ＼−ドウエア情報テーブル旧Ｔ上に展
開される。

ｔ−（７）／”−ドウエア情報テーブルＨＩＴ　は、同
図（ａ）に示されるように、大きく見て、入力信号名、
出力信号名、基準クロック、受信データ及び送信データ
の各領域より構成されており、入力信号名は同図（ｂ）
に示すように複数の入力信号名から構成され、出力信号
名は同図（Ｃ）に示すように複数の出力信号名から構成
される。また、受信データ及び送信データの各領域は、
それぞれ、同図（６）に示すように、シリアルベースデ
ータ、シリアル関係式。

シリアルデータテーブル及びシリアルデータ繰り返しの
各領域から構成されている。そして、これらのデータは
、第１２図に示される形式でノ１−ドウエア情報ファイ
ルＨＩＦ　としてディスク装置６に格納される。

ハードウェア情報ファイルＨＩＰ　は、略ノ１−ドウエ
ア情報テーブル旧Ｔに対応しており、同図（ａ）に示さ
れるように、大きく見て、管理情報１入力倍号名、出力
信号名、基準クロック、受信データ及び送信データの各
領域より構成されており、管理情報は、同図（ｂ）に示
されるように、入力慣号名数。

出力信号名数、受信データ数及び送信データ数から構成
されている。

なお、上述のようにハードウェア情報設定セツションが
五つのサブセツションに分かれているのは、各サブセツ
ションは互いに依存性がなく独立に設定ができるため、
操作上またプログラム上部台がよいという理由による。

（旧タイミングデータ作成 これは、上述のハードウェア情報設定セツションにおい
て設定された情報を使用して、実際にタイミングデータ
を作成するものである（ステップＭＰ１３）。

このセツションは、第６図、第８図及び第１３図に示さ
れるように、（ｉ）ダイアグラム作成、（ｉｉ）インプ
ットチャート作成、（ｉｎ）　　シリアルチャート作成
、（ｉｖ）　　タイミングチャート作成、（Ｖ）タイミ
ングチャート合成及び（ｖｉ）タイミングデータ作成の
六つのサブセツションから構成されている。

以下、各サブセツションについて説明する。

（ｉ）ダイアグラム作成 これは、マウス４ａ或いはキーボード４を使用して、入
力データの作成ベースとなるタイミングダイアグラムを
作成するものである。その処理のメインフローの概略を
第１４図に示す。

ダイアグラム作成のセツションに入ると、グラフィック
デイスプレィ５に登録済のダイアダラムリストがメニニ
ー形式で表示されるので、番号により登録済ダイアダラ
ムの編集成いは新規作成を選択する（ステップＤＧＩ、
　ＤＧ２）。なお新規作成の場合はダイアグラム番号に
代えて「０」を入力する。

新規作成を選択した場合は、第４図のグラフィックデイ
スプレィ５の画面には、第１５図に示されるような横軸
が時間（単位はｍｓ）、縦軸が用紙の移動位置（単位は
止）を示す標準のテンプレートが表示された（ステップ
口Ｇ？）のち、ダイアグラムテーブルＤＴが初期化され
る（ステップＤＧ８）。

ダイアグラムテーブルＤＴは、第１６図に示される構成
を有しており、指定或いは選択されたダイアグラム名、
ファイル作成年月日、Ｘ軸方向すなわち時間の縮小・拡
大用の倍率を示すＸ倍率、Ｙ軸方向すなわち位置の縮小
・拡大用の倍率を示す７倍率、このテーブルに登録され
ている前端の個数。

前端テーブルアドレス、入力データ数を示す個数及び入
力データの線系情報テーブルアドレスを存する入力信号
名テーブルアドレス等を記憶する領域を有している。ま
た、このダイアグラムテーブルＯＴにより参照される前
端テーブルＬＢＴ及び入力信号名テーブルｌ５ＮＴ（第
１７図、第１８図参照）が設けられている。前端テーブ
ルＬＥＴ　は、前端の起点に相当する前端情報テーブル
ＬＥ！ＩＴと変化位置テーブルＣＰＴ　とから構成され
ており、前端情報テーブルＬε！Ｔは、順方向アドレス
、逆方向アドレス、後端個数、後端テーブルアドレス、
前端個数、前端テーブル次アドレス等を記憶する領域を
有している。

また、変化位置テーブルＣＰＴは、順方向アドレス。

逆方向アドレス、ＸＹ座標等を記憶する領域を有してい
る。なお、Ｘ座標は時間情報、Ｙ座標は位置情報を示し
ている。

第１９図はこれらの各テーブルがどのように参照される
のかを模式的に示す説明図である。

タイアゲラムテーブルＤＴは、最初の前端情報テーブル
ＬＥＩＴを参照し、この最初の前端情報テーブルＬＢＩ
Ｔは最初の用紙の前端或いは後端の座標が記憶された変
化位置テーブルＣＰＴを参照する。更に、複数枚の用紙
に対応させた場合は、次の用紙の前端及び後端の情報が
記録された次の前端情報テーブルＬ［＋ＩＴを参照する
。なお、第１９図におて、Ｌε１は前端情報部を示し、
ＴＩｌ！Ｉ　は後端情報部を示している。この参照動作
の詳細については後述する。

先に述べた第１４図に示されるダイアダラムテーブル口
Ｔの初期化により、メインメモリ２内にこのダイアダラ
ムテーブル用の領域が確保されると共に、各領域のうち
数値領域には所定の初期値が設定され文字領域にはブラ
ンクが設定される。

既存のダイアグラムを編集する場合も、上述と同様に、
第１４図に示されるように標準テンプレートの表示とダ
イアグラムテーブルの初期化が行われる（ステップＤＧ
３．　ＤＧ４）。ついで、後述するダイアグラムファイ
ルＯＦからデータが読み出され、データが表示される（
ステップ口Ｇ５．　　ＤＧ６）。

新規にダイアグラムを作成する場合、或いは、既存のダ
イアグラムを編集する場合のいずれにおいても、以下に
説明するダイアグラム編集（ステップＤＧＩＯ）　　に
進む。なお、編集終了の場合は、直接ファイルの更新に
進む（ステップＤＧ９．　ＤＧＩＩ）。

これらのダイアグラム編集及びファイルの更新について
以下に詳述する。

ダイアグラム編集（ステップＤＧＩＯ）においては、上
述の標準のテンプレート上に、線分の組み合わせにより
ダイアグラムを作成する。な右、このテンプレート及び
各線分を形成するためのプログラムは、第４図に示すミ
ニコンピユータシステム８において実行され、このミニ
コンピユータシステム８からの、たとえばＡＣＭコード
と呼ばれるグラフィックコマンドが、シリアルデータラ
イン３ａを介してグラフィックデイスプレィ５に供給さ
れる。そして、グラフィックデイスプレィ５において、
前記グラフィックコマンドが解釈され所定の図形を描く
ようにしている。

以下に、新規ダイアダラム編集の一般的な手順について
第２０図のフローチャートを参照して説明する。

本実施例においては、編集作業時の操作性を高めるため
にグラフィックデイスプレィ５の画面上に実行すべきコ
マンドを表示し、これをマウス４ａで選択することによ
り各コマンドが実行されるようにしている。

すなわち、常にＣＰＵＩがマウス４ａの現在の位置を把
握しており（ステップＤＧＩ旧）、操作者がマウス４ａ
のボタンを押したときのマウス４ａの位置、すなわち、
マウス入力位置を得るようにしている（ステップＤＧ１
０２）。そして、このマウス入力位置からコマンドを判
断しくステップＤＧ１０３）　、各コマンドを実行して
（ステップＤＧ１０４）線分を作成する。

これら０各コマンドが実行される間に、後述するように
前端の各変化点の情報が前述のダイアグラムテーブルＯ
Ｔの形式でメインメモリ２に記録され且つグラフィック
デイスプレィ５の画面に表示される。

各コマンドの詳細については後述する。

ステップＤＧ１０５で前端作成終了の指示の有無を判別
し、必要な前端の線分の作成が終了するまで上述のステ
ップＤＧＩＯＩ〜０Ｇ１０５を繰り返す。

前端の入力或いは作成の終了を指示すると、ステップＤ
Ｇ１０６　に進み、用紙サイズの入力が要求されるので
、キーボード４から用紙サイズをｍｍの単位で入力する
。たとえば、用紙サイズがＡ４であればｒ２１０Ｊを入
力する。

これにより、ミニコンピユータシステム８において前端
の各変化点のＹ座標から用紙サイズが減算され、後端の
各変化点の座標が得られる（ステップＤＧ１０７）。

このようにして求められた後端の各点の座標は、前記の
ダイアグラムテーブルＤＴの形式でメインメモリ２に記
録される。そしてこれらの後端の情報に基づいて後端の
線分が自動的に付加された状轢で表示される（ステップ
口Ｇ１０８）。

次に、タイミングデータを得るために必要な入力信号線
の入力信号名を入力すると共に、その入力信号の用紙パ
ス上の位置、すなわち、Ｙ軸座標を入力する（ステップ
ＤＧ１０９）。これにより、指定した位置に入力信号線
がその名称と共に表示される（ステップＤＧＩＩＯ＞。

この作業を必要回数繰り返して（ステップＤＧＩＩＩ、
　ＤＧ１０９．　ＤＧＩＩＯ）全ての入力信号線を入力
する。

入力信号線の入力が終了するとダイアグラムの編集作業
が終了する。

ダイアグラム編集が終わると、ダイアグラムテーブルＤ
Ｔの内容によりダイアグラムファイルＯＦを更新する。

この更新後のファイルはディスク装置６に格納される（
第１４図のステップＤＧＩＩ参照）。

このダイアグラムファイル口Ｆの構造の一例を第２１図
に示す。

ダイアグラムファイルＯＦは、第１６１！Ｉ〜第１８図
の各テーブルと略対応しており、同図（ａ）に示される
ように、大きく見て、管理情報、複数の前＃／後端情報
、ｖｌ数の入力信号名情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図ら）に示されるように、ファ
イル作成年月日、前端／後端情報数、入力信号名情報数
、複数の前＃／後端管理情報から構成され、更に、各前
端／後端管理情報は、同図（ｅ）に示されるように、前
端情報数及び後端情報数から構成されている。また、同
図（ａ）に示される各前端／後端情報は、同図（Ｃ）に
示されるように、それぞれ、前端情報と後端情報から構
成され、更にこれらの前端情報と後端情報は、同図（ｆ
）に示されるように、それぞれｌｌ１ｓ単位のＸ座標、
　ｍｍ単位のＹ座標から構成されている。更に、各入力
信号名情報は、同図（社）に示されるように、入力信号
名と入力信号線の位置を示す耐単位の長さから構成され
ている。

これらのファイルデータは、メインメモリ２に格納され
ているダイアグラムテーブルＯＴからディスク装置６に
転送される。

したがって、前記の第１４図のフローチャートに示すよ
うに、ダイアグラムファイルＯＦをディスク装置６から
呼び出して（ステップ０Ｇ５）、これらのデータに基づ
きダイアグラムを作成することができ、これに対して上
述の操作により編集して（ステップＤＧＩＯ）再度ディ
スク装置６に格納する（ステップＤＧＩＩ）こともでき
る。

この編集作業は、以下に述べられる各ファイルに対して
も同様に行うことができる。

次に、前端の線分を形成するための各コマンドについて
第１５図及び第２２図（ａ）〜（０）を参照して説明す
る。本実施例においては、ダイアグラムの作成及び編集
の効率を高めるために、種々のコマンドを設けている。

第１５図に示すように、グラフィックデイスプレィ５の
画面の周辺部には、編集用の各コマンド部が孝示されて
おり、これらのコマンド部をマウス４ａで選択すること
により、所定のコマンドを実行させる。

画面上方のマウスコマンド部ＣＩ　（図中、Ｍｏｕｓｅ
と表示）が選択された°ときは、マウス４ａによる入力
となり、キーボードコマンドｎｃ２　（図中、Ｋｅｙ−
ｂｏａｒｄ　と表示）　が選択されたときは、キーボー
ド４による入力となる。なお、初期状態では、マウス４
ａによる入力となっており、以下の編集作業の説明にお
いては、特に断らない限り、選択とは画面上に表示され
たコマンド部をマウス４ａにより選択することを意味す
るものとする。また、キャンセルコマンド部ＣＯが選択
されたときは、入力されたコマンドが取り消される。

ダイアグラムを表す線分の作成は、基本的には以下に説
明する２点指定法又は角度指定法により行う。

２点指定法にふいては、画面上に表示された２点指定コ
マンド部Ｃ３（図中、Ｄｒａｗ　ｐｏｉｎｔと表示）を
選択した後、キーボード４により第２２図（ａ）に示さ
れる起点Ｐ１と終点Ｐ２の座標を入力するか、或いは、
マウス４ａにより画面上で起点Ｐ１及び終点Ｐ２を指定
する。入力された起点Ｐ１及び終点Ｐ２のデータは、２
点指定法が指定されたというデータと共に、バス３を介
してＣＰＵ　１に供給され、メインメモリ２内に前端情
報として記憶される。

これらのデータは、第１６図のグイγグラムテーブルＤ
Ｔ、第１７図の前端情報テーブルＬＥＩＴ及び変化位置
テーブルＣＰＴの所定個所に記憶される。すなわち、座
標が指定されるたびに、前端情報テーブルＬＥＩＴＯ前
端変化数を増加させると共に変化位置テーブルＣＰＴの
領域を確保し、座標データを変化位置テーブルＣＰＴ　
に順次格納していく。また、この新たに確保されたテー
ブルの先頭アドレスを、前端テーブル次アドレスとして
前端情報テーブルＬＥＩＴに記憶させる。更に、変化位
置テーブルＣＰＴには、次の変化位置テーブルＣＰＴを
特定するための順方向アドレス及び前の変化位置テーブ
ルＣＰＴ或いは前端情報テーブルＬＨＩＴを特定するた
めの逆方向アドレスが記憶される。

したがって、これらのテーブルを第１７図及び第１９図
に示されるように、矢印方向に順次参照すれば、変化点
の座標を順次特定することができる。

ＣＰＵ１では、これらのデータに基づき、起点Ｐ１と終
点Ｐ２との間を線分で結ぶグラフィックコマンド、すな
わち、直線コマンドが生成され、この直線コマンドがシ
リアルデータライン３ａを介してグラフィックデイスプ
レィ５に供給され、第２２図（ａ）に示されるように、
起点Ｐ１と終点Ｐ２との間に線分が引かれる。

また、角度指定法はマウス４ａでキーボードコマンド部
Ｃ２，角度指定コマンド部Ｃ４（図中、Ｄｒａｗ　ｒａ
ｄと表示）を選択した後、キーボード４から起点Ｐ１の
座標及び角度θを入力すると、第２２図（６）のように
２点指定法と同様にミニコンビ二−タシステム８との間
でデータの交換が行われ、点Ｐ１を起点とした斜線が引
かれる。なお、ここでは、角度θとして用紙搬送速度を
ｍｍ／ｍｓの単位で入力する。また、マウス４ａから入
力する場合は、マウスコマンド部ＣＩ、　　角度指定コ
マンド部Ｃ４を選択した後、２点の座標ＰＩ、　Ｐ２を
入力すると、第２２図（Ｃ）のようにＰｌを起点とし点
Ｐ２を通過する直線が引かれる。

なお、この角度措定法を選択した場合、終点が指定され
ないので、以下に述べる削除コマンドにより、不要箇所
を削除する必要がある。

この削除コマンドは、指定された線分の任意の部分を削
除するもので、画面上の選択コマンド部Ｃ５（図中、５
ｅｌｅｃｔと表示）、目的の線分、削除コマンド部Ｃ６
（図中、Ｄｅｌｅｔｅと表示）を順次選択した後、マウ
ス４ａ或いはキーボード４から２点ＰＩ、　Ｐ２の座標
を入力することにより、第２２図（社）のように２点間
の線分が削除される。この場合、新たに形成された起点
Ｐ２及び終点Ｐ１の座標がミニコンピユータシステム８
で計算され、前端情報として記憶される。以下に説明す
る各編集においても、編集により座標の情報が更新され
てミニコンピユータシステム８で記憶される。

また、２点の座標を入力する代わりに、一方に正方向削
除コマンド部Ｃ７（図中、＋Ｄｅｌｅｔｅ　と表示）又
は負方向削除コマンド部Ｃ８（同−Ｄｅｌｅｔｅ　と表
示）を選択して点を指定した場合は、片方の点を起点と
して、それぞれ正方向又は負方向の全線分が削除される
。な右、起点側に負方向削除、終点側に正方向削除を指
定した場合は、その線分全部が削除される。

Ｘ方向複写コマンド部Ｃ９（図中、Ｃｏｐｙ　Ｘと表示
）は、Ｘ方向に線分の複写を行うもので、両面上の選択
コマンド部Ｃ５，目的の線分、Ｘ方向複写コマンド部Ｃ
９を順次選択した後、マウス４ａにより第２２図（ｅ）
のように目的の線分上の任意の点Ｐ１及び複写先の点Ｐ
２を指定することにより第８図（ｆ）のように線分が複
写される。すなわち、指定点に応じた新たな前端の座標
がミニコンピユータシステム８で計算され、新たな前端
情報として追加して記憶される。

Ｙ方向複写コマンド部Ｃｌ０（図中、Ｃｏｐｙ　ｙと表
示）は、Ｘ方向複写コマンド部Ｃ９と同様にＹ方向に線
分の複写を行うものである（第２２図（勅、（５）参照
）。

Ｘ方向移動コマンド部Ｃ１１（図中、５ｈｉｆｔ　Ｘ　
と表示）、Ｙ方向移動コマンド部Ｃｌ２（同５ｈｉｆｔ
　’ｌ　と表示）　は、Ｘ方向、Ｙ方向に線分の移動を
行うもので、Ｘ方向複写、Ｙ方向複写と同様な指定を行
う（第２２図（Ｉ）、ω及び同ｒＩＩＪ（ｋ）、（＋）
参照）。

オフセット複写コマンド部Ｃ１３（図中、Ｃｏｐｙ　ｏ
ｆｆと表示）は、ＸまたはＹ方向に線分の複写を行うが
、この場合は複写先の位置をオフセット量で指定する。

操作の手順としては、画面上の選択コマンド部Ｃ５，目
的の線分、オフセット複写コマンド部Ｃ１３を順次選択
した後、キーボード４からオフセット量を入力する。こ
れにより、第２２図（ホ）のように、一定量だけオフセ
ットした位置に線分が複写される。

オフセット移動コマンド部Ｃ１４（図中、５ｈｉｆｔ　
ｏｆｆと表示）は、ＸまたはＹ方向に線分の移動を行う
もので、操作の手順はオフセット複写と同様である。

整形コマンド部Ｃ１５（図中、５ｈａｐｅ　ｕｐと表示
）は、不連続な線分の断片群を結合し、−本の線分とし
て整形するものである。

たとえば、第２２図（ｎ）に示されるような不連続な線
分がある場合、画面上の選択コマンド部Ｃ５，目的の線
分の断片、整形コマンド部Ｃ１５を順次選択すると、第
２２図（０）に示されるような連続した一本の線分とな
る。

パンニングコマンド部Ｃ１６（図中、Ｐａｎと表示）は
、指定された点をｘＹ座標空間上の中央位筐へ移動させ
るもので、画面上のパンニングコマンド部Ｃ１６を選択
した後、点を指定することにより実行される。たとえば
、全体のＸＹ座標はＱ＋ｎｓ〜２３２　ｍ　ｓ。

−５０００ｍｍ〜＋５０００ｍｍに対応する大きさを持
っており、標準状態では、Ｏｍｓ　〜４０００ｍ５　、
　　Ｏｍｍ　〜２０００ｍｍの範囲を表示しているが、
座標変換により任意の点を中心とした表示が可能となる
。

入力設定コマンドＩＣ１７（図中、Ｉｎｐｕｔ　ｓｅｔ
　と表示）　は、入力信号の用紙パス上における位置を
示す入力信号線を入力するものである。入力設定コマン
ド部Ｃ１７を選択して、入力信号名及びＹ座標値をキー
ボード４から入力する。このようにして入力された入力
信号名は、第１８図に示すように順方向アドレス、逆方
向アドレス及び長さと共に入力信号名テーブルに格納さ
れる。そして、これらのデータに基づいて画面上の所定
の位置に入力信号線が引かれる。

入力削除コマンド部Ｃｌ８（図中、Ｉｎｐｕｔ　ｄｅｌ
　　と表示）は、入力信号の用紙パス上における位置を
示す入力信号線を削除するものであり、入力削除コマン
ド部０１８．目的の入力信号線を順次選択すると入力信
号線が削除される。

また、図中下方及び左方のｒ　ＸＩ／２．　Ｘｌ１５．
　Ｘ　２　。

Ｘ５ＪはスケールファクタｌＩＣ１９，Ｃ２０を示して
おり、いずれかの倍率をマウス４ａで選択すると、Ｘ或
いはＹ方向に２倍、５倍、１７２倍、１７５倍に拡大・
縮小されて表示される。ここで設定された倍率は第１６
図のダイアグラムテーブルＤＴに格納される。

次に、上述の各コマンドを使用してダイアグラムの前端
を作成する簡単な例を、第２３図（ａ）、　　（ｂ）の
フローチャート及び第２４図（ａ）〜（ｅ）の表示例を
参照して説明する。なお、画面の右下隅の数値はマウス
４ａの座標位置を示している。

まず、マウス４ａによりたとえば２点指定コマンド部Ｃ
３を選択して２点指定コマンドを起動しくステップＤＧ
３０１）、前端の線分要素の両端座標を入力する〈ステ
ップＤＧ３０２）　、これにより上記座標はメモリのテ
ーブルに格納され（ステップＤＧ３０３）　、次いで上
記２点を結ぶ線分が表示される（ステップＤＧ３０４）
。この操作を繰り返して、第２４図（ａ）に示されるよ
うに、画面上に用紙の前端の位置を示す線分Ｌε１を順
次描いていく　（ステップＤＧ３０５．　ＤＧ３０１゜
口Ｇ３０２．　０Ｇ３０３．　０Ｇ３０４）　　。

前端の描画が終了したら、次に、整形コマンドを起動し
くステップＤＧ３０６）、前端の各点をＸ座標の大小順
で並び変える（ステップ０Ｇ３０７）。そして、並び変
えた順に表示し各点を線分で結ぶ（ステップＤＧ３０ｇ
）。これにより線分ＬＥＩ　の不連続部分が第２４図（
ｂ）のように整形され前端を表す線分が連続したものと
なる。このように、本実施例では整形コマンドを使用す
ることにより、線分形成時に最初から完全な連続した線
分を形成する必要はない。

すなわち、−本おきに線分を形成すればよいので、線分
作成作業が簡略化される。

次に、２枚目の用紙に対応する前端の線分を形成する。

そのため、ここではオフセット複写コマンドを起動して
（ステップＤＧ３０９）オフセット量を入力する（ステ
ップＤＧ３１０）。これにより、前端の各点の座標から
オフセット量が減算され、複写先の前端の各点の座標が
得られる（ステップＤＧ３１１）。

すなわち、各用紙毎に前端の各点の座標を入力する必要
はなく、最初の用紙のデータを複写することにより、２
枚目の用紙に対応するダイアグラムを容易に作成するこ
とができる。なお、使用者の指定により、オフセット量
を減算するのに代えて加算することもできる。この２枚
目の用紙に対応する座標データは、第１９図に示すダイ
アグラムテーブルＤＴの２列目に配列された前端情報テ
ーブルＬＥＴＴ及び変化位置テーブルＣＰＴ　に縦方向
に順次格納される。３枚目以降の用紙に対応する座標デ
ータについても同様である。

そして、これらの各点の座標を結んで第２４図（Ｃ）の
ように、用紙の前端の位置を示す線分ＬＥＩを複写した
線分ＬＨ２を生成して表示する（ステップＤＧ３１２）
。この作業を必要な回数繰り返して（ステップＤＧ３１
３．０Ｇ３０９．　ＤＧ３１０．　ＤＧ３１１．　ＤＧ
３１２）、用紙の前端の位置を表す線分を所定本数生成
する。

以上で、用紙の前端の位置を示す線分を形成するための
コマンドの使用例の説明を終わる。

ここまでの作業で、前端作成の処理（第２０ｍステップ
ＤＧ１０４参照）が終了するので、先に述べたように、
用紙のサイズを入力して（ステップＤＧ１０４）後端の
位置を示す線分を表示させる（ステップＤＧ１０８）。

次に、タイミングデータを得るために必要な入力信号線
の入力信号名を入力すると共に、その入力信号の用紙パ
ス上の位置、すなわち、Ｙ軸座標を入力する（ステップ
ＤＧ１０９）。これにより、第１８図の入力信号名テー
ブルｌ５ＮＴには、順方向及び逆方向アドレスと共に入
力信号名及び長さ（ペーパーパス上の位置）　のデータ
が格納され、これらのデータに基づいて、第２４図（ｅ
）に示すように、指定した位置に入力信号線ＳＬがその
名称と共に表示される。この作業を必要回数繰り返して
全ての入力信号線ＳＬを入力する。図の例では、ｆｄｏ
−ｓｎｒ、　ｒｅｇ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ、
　ｆｕｓｅｘｔ−ｓｎｒ、　ｅｘｉｔ−ｓｎｒ　と名付
けられた入力信号線ＳＬが描かれている。

上述の操作により得られた各データは第１９図に示され
る仮想的な配列で格納される。すなわち、前端情報部Ｌ
Ｅ１　には前端の座標データが、後端清報部ＴＥＩ　に
は後端の座標データが、また、入力信号名テーブルｌ５
ＮＴには、入力信号名及びペーパーパス上の位置データ
が格納される。

なお、図において縦方向の配列が１枚の用紙に対応する
前端及び後端を表すためのデータを示しており、横方向
の配列は各用紙に対応する前端及び後端のデータを示し
ている。

このようにして作成されたデータは、先に述べられたよ
うに最終的には、ディスク装置６に格納される。

〈１１）インプットチャート作成 これは、複写機に設けられた各種センサ、スイッチ等の
入力信号のオンオフを時系列で表したチャートを作成す
るもので、前記ダイアグラム作成工程（第６図のステッ
プ５２０４）で作成したダイアグラムから自動的に生成
されるものである。第２５１！１にインプットチャート
作成のフローチャートを示す。

ダイアグラムの作成が終了し、使用者がインプットチャ
ートの作成を指示すると、先に生成されたダイアグラム
のデータが読み出される（ステップＩＣＧＩ〜ＩＣＧ３
）。次いでセンサ入力の変化が計算され、インプットチ
ャートに変換され（ステップＩＣＧ４）　、画面に表示
される。たとえば、ダイアグラムが第２６図に示すよう
なものである場合、インプットチャートに右いては、第
２７図に示すように用紙の前端の線分ＬＥＩがセンサｆ
ｄｏ−ｓｎｒの位置に達してから用紙の後端の線分子Ｅ
Ｉが同センサｆｄｏ−ｓｎｒに達するまでの期間にセン
サｆｄｏ〜ｓｎｒ　の出力はハイレベルになることにな
る。次の用紙及び他のセンサについても同様である。

上述の変換の手順を一般化して説明する。

すなわち、第１７図の変化点テーブルＣＰＴ　に格納さ
れている各変化点の座標データのうち隣接する２点間の
座標データ（Ｘ＋、　ｙ＋）＋　Ｏｈ、ｙａ）　　に基
づき各変化点間の直線を表す式 ％式％ ： が求められ、この直線がセンサの位置を表す式ｙ＝ｃ 但し、Ｃ：センサ位置のＹ座標 を横切ったときのＸ座標がインプットチャートの変化点
となる。すなわち、 ａＸ＋ｂ＝Ｃ −ｂ Ｘ　＝ となり、このＸが変化点のＸ座標となる。

これらの計算はＣＰＵ１により行われる。

このように、このインプットチャート作成工程により、
用紙が通過したときに各センサから発生する信号を、実
機を使用することなく仮想的に作成することができる。

このようにして作成したインプットチャートを編集する
こともでき、また、ダイアグラムを予め作成することな
く直接インプットチャートを作成。

編集することもできる。

直接インプットチャートを作成する場合について第２５
図を参照して説明する。インプットチャート作成の工程
に入ったのち、ダイアグラムを作成していないことを入
力すると、登録済のインプットチャートのリストが表示
される（ステップＩＣＣｌ。

ＩＣＧ７）　　ので所望のインプットチャートの番号を
入力する（ステップｒｃＧ８）。登録済のインプットチ
ャートの番号の指定がない場合は、インプットチャート
作成工程の終了の確認ののちこのサブセツションから抜
は出す（ステップＩ［’Ｇ９．　ＩＣＧ１３．１ＣＧ１
４）。

終了しない場合は、再度インプットチャートのリスト表
示に戻る（ステップＩＣＧ１４．　ＩＣＧ７）、登録済
のインプットチャートの番号が指定された場合は、イン
プットチャートのデータが読み込まれたのち（ステップ
ＩｃＧＩＯ，ＩＣＧ１２）、インプットチャート編集（
ステップＩＣＧ５）に進む。また、新規にインプットチ
ャートを作成する場合は、インプットチャート塩を入力
したのち（ステップＩＣＧＩＩ）インプットチャート編
集（ステップＩＣＧ５）に進む。

ここでインプットチャート編集について説明する。

インプットチャート編集の工程に入ると、インプットチ
ャート作成用の画面には、第２７図に示すように、ダイ
アダラム作成用の画面と同様に編集用の各コマンドが表
示され、これらのコマンドをマウス４ａで選択すること
−により、所定の編集作業を行うようにしている。

図中、アップコマンド部Ｃ３１（図中、ｕｐと表示）。

ダウンコマンド部Ｃ３２（同口ｏｗｎと表示）　は、信
号線の表示を１本革位で書き換えるものである。たとえ
ば、インプットチャートが第２７図に示されるようなも
のである場合、アップコマンド部Ｃ３１を選択すると最
上部のセンサｆｄｏ−ｓｎｒ　に対応する信号線が消失
し、他の３本の信号線が順次繰り上がる。

このコマンドは、たとえば、信号線の種類が多くて１画
面上に全ての信号線を表示できないような場合に効果が
ある。

また、名称変更コマンド部Ｃ３３（図中、Ｒｅｎａｍｅ
と表示）は、信号名の変更を行うもので、名称変更コマ
ンド部Ｃ３３，目的の信号線と順次選択して、新しい信
号名を入力することにより信号名が変更される。

高レベルコマンド部Ｃ３４（図中、Ｈｉｇｈと表示）は
、指定された範囲を高レベルにするもので、選択コマン
ド部Ｃ３６，目的の信号線、高レベルコマンド部Ｃ３４
を順次選択した後、２点を指定すると、指定された範囲
を高レベルにするものである。

低レベルコマンド１Ｉｓｃ３５（図中、ＬＯｗと表示）
は、高レベルコマンド部Ｃ３４とは逆に指定された範囲
を低レベル１；する。

複写コマンド部Ｃ３７（図中、ｃｏｐｙと表示）は、た
とえば、第２８図（ａ）の上役の信号線入を複写をして
、同図（ｂ）のように下役の信号線Ｂを同一パターンと
する。但し、このとき信号名は複写されない。

また、移動コマンド部Ｃ３８（図中、５ｈｉｆｔと表示
）は、ある信号線上の任意の点の移動を行う。たとえば
、第２８図（Ｃ）に示される信号線の２点Ｐｉ、　？２
を指示すると、同図（ｄ）のようになり、同１！Ｉ　（
ｅ）に示される信号線の２点ＰＬ、　Ｐ２を指示すると
、同図（ｆ）のようになる。

更に、挿入コマンド部Ｃ３９（図中、Ｉｎｓと表示）は
、指定された位置に信号線を１本追加するもので、挿入
コマンド部Ｃ３９を選択し、第２８図〔鈴に＊ｌで示さ
れる箇所をマウス４ａで選択すれば、同図（社）のよう
に信号線、〜、Ｂ間に新たな信号線Ｃが挿入される。

上述の編集機能を使用してインプットチャートの編集が
終了したのち、終了コマンド部Ｃ４０を選択すると、イ
ンプットチャート編集工程で作成されたインプットチャ
ートがファイル化されてディスク装置６に登録されたの
ち、後述するシリアルチャート作成に進む。

なお、インプットチャート工程で作成されたデータは一
旦インプットチャートテーブルＩＣＴ（第６図参照）上
に展開されて最終的に第２９図に示されるインプットチ
ャートファイルＩＣＰに格納される。

このインプットチャートファイルＩＣＦ　は、同図（ａ
）に示されるように、大きく見て、管理情報及び複数の
インプットチャート情報から構成されている。そして、
管理情報は、同図（ハ）に示されるように、ファイル作
成年月日、インプットチャート数及び複数のインプット
チャート管理情報から構成され、更に、各インプットチ
ャート管理情報は、同図（ｃｌ）に示されるように、入
力信号名、ハードウェアに対応した信号番号及び変化点
個数から構成されている。また、各インプットチャート
情報は、同図（Ｃ）に示されるように、それぞれ、高低
情報及び時間情報から構成されている。

（ｉｉｉ　）シリアルチャート作成 これは、複写開始或いは停止時等に与えられるシリアル
通信データの送信及び受信タイミングを定義したチャー
トを作成或いは編集するものである。このシリアルチャ
ート作成について、第３０図のフローチャートを参照し
て説明する。

シリアルチャート作成工程に入ると、登録済のシリアル
チャートのリストがメニコー形式で表示される（ステッ
プ５ＣＧＩ）ので所望のシリアルチャートの番号を入力
する（ステップ５ＣＧ２）。登録済のシリアルチャート
の番号の指定がない場合は、シリアルチャート作成工程
の終了の確認ののちこのサブセツションから抜は出す（
ステップ５ＣＧ３．５ＣＧ４゜５ＣＧ５）。終了しない
場合は、再度シリアルチャートのリスト表示に戻る（ス
テップ５ＣＧ５．３ＣＧＩ）。

登録済のシリアルチャートの番号が指定された場合は、
シリアルチャートのデータが読み込まれれたのち（ステ
ップ５ＣＧ２．５ＣＧ３．５ＣＧ６．５ＣＧ７）、シリ
アルチャート編集に進む（ステップ５ＣＧ９）。また、
新規にシリアルチャートを作成する場合は、シリアルチ
ャート塩を入力したのちシリアルチャート編集に進む（
ステップ５ＣＧ６．５ＣＧ８．５ＣＧ９）。

以下、シリアルチャート編集について説明する。

シリアルチャート編集工程に入ると、第３１図に示され
るように、横軸が時間とされ、縦軸方向に一定の間隔を
もった複数のシリアルラインＳＲＬが横軸方向に描かれ
たテンプレートが画面上に表示される。なお、第３１図
は既に登録しであるシリアルチャートを呼び出して、編
集を行う場合であって、新規作成の場合は、シリアルラ
インＳＲＬ　は存在しない。

ここでも、編集用に各種のコマンドが用意されている。

シリアルチャート作成に特有なものとしては、指定され
た位置にシリアルラインＳＲＬを追加するシリアル挿入
コマンド部Ｃ５１（図中、５ｅｒｉａｌｉｎｓと表示）
、シリアルラインＳＲＬ上にシリアル通信データを設定
すると共に通信データ名を入力するシリアル名称コマン
ド部Ｃ５２（図中、５ｅｒｉａｌ　ｎａｍｅと表示）等
がある。

たとえば、上段のシリアルラインＳＲＬの１２．０００
μｓの位置に１ｎｐ−ｓｔｒｔと名付けられたシリアル
通信データのシンボルを表示させる場合には、マウス４
ａにより、選択コマンドｌｌ５Ｃ５５，目的のシリアル
ラインＳＲＬ、シリアル名称コマンド部Ｃ５２，シリア
ルラインＳＲＬ上の目的の位置を順次選択すると、通信
データ名の入力が要求されるので、キーボード４からｒ
　１ｎｐ−ｓｊｒｔ　Ｊと入力する。このような作業を
繰り返して、必要数のシリアル通信データの発生時間及
び通信データ名を設定する。図の例では、通信データ名
として上段のシリアルラインＳＲＬ　には１ｎｐ−ｓｔ
ｒｔ、　ｅｘｃｈａｎｇ、　ｒｅｇ、　ｅｘｐｅｌ　が
入力されており、下段のシリアルラインＳＲＬには５ｔ
ａｒｔ、　５ｔｏｐが入力されている。

また、シリアルパラメータコマンドｕｃ５３　（図中、
５ｅｒｉａｌ　ｐａｒａ　と表示）は、シリアル通信デ
ータのチャート上の繰り返しを定義するものである。手
順としては、キーボードコマンドＣ５６，シリアルパラ
メータコマンド部Ｃ５３，目的のＹ軸位置を順次マウス
４ａで選択すると、目的の通信データのタイミングの位
置及び名称が要求されるので、時間及び名称を入力する
。この作業を必要回数繰り返す。

第３２図はこの設定の状態を模式的に示すもので、この
例では、ａ、　　ｂ、　　ｃ、　　ｄの４個の通信デー
タを設定している。次いで、繰り返し開始位置ｕＩ＋繰
り返し停止位置Ｕ、及び繰り返し終了位置ｕ５を入力す
る。これにより、実際のデータの発生時には、繰り返し
開始位置Ｕ、と繰り返し停止位置Ｕ。

との間に存在するａ、ｂ、ｃ、ｄの４個の通信データが
、繰り返し終了位置Ｕ、まで繰り返し発生することにな
る。

上述の編集機能を使用してシリアルチャートの編集が終
了したのち、終了コマンド部Ｃ５４を選択すると、編集
内容がファイル化されてシリアルチャートファイルＳＣ
Ｆ　としてディスク族！！ｆ６に格納され、すなわちシ
リアルチャートが登録され（ステップ５ＣＧＩＯ）、そ
ののち後述のタイミングチャート作成に進む。

このシリアルチャートファイルＳＣＦの構造の一例を第
３３図に示す。

シリアルチャートファイルＳＣＦ　は、同図（ａ）に示
されるように、大きく見て、管理情報及び複数のシリア
ルチャート情報から構成されている。そして、管理情報
は、同図（ｂ）に示されるように、ファイル作成年月日
及びシリアルチャート情報数から構成される。また、各
シリアルチャート情報は、同図（Ｃ）に示されるように
、シリアルデータ名称及び座標データ（時間情報及び位
置情報）から構成されている。

（ｉｖ）タイミングチャート作成 これは、上述のインプットチャートとシリアルチャート
とを自動的に合成することにより、モジュールに入力さ
れる全入力信号のオンオフ及び入力タイミングを定義し
たチャートを作成するものである。このタイミングチャ
ート作成について、第３４図（ａ）、（ハ）のフローチ
ャートを参照して説明する。

タイミングチャート作成工程に入ると、登録済のタイミ
ングチャートのリストがメニュー形式で表示される（ス
テップＴＣＧＩ）ので所望のタイミングチャートの番号
を入力する（ステップＴＣＧ２）。登録済のタイミング
チャートの番号の指定がない場合は、タイミングチャー
ト作成工程の終了の確認ののちこのサブセツションから
抜は出す（ステップＴＣＧ３．　ＴｅＯ２，ＴｅＯ５）
。終了しない場合は、再度タイミングチャートのリスト
表示に戻る（ステップＴＣＧ５．　ＴＣＧＩ）。

登録済のタイミングチャートの番号が指定された場合（
ステップＴＣＧ２．　ＴｅＯ２，ＴｅＯ６）は、タイミ
ングチャートのデータが読み込まれたのち（ステップＴ
ＣＧ７）　、タイミングチャート編集に進む（ステップ
ＴＣＧ２１）。また、新規にタイミングチャートを作成
する場合は、登録済のシリアルチャートのリストがメニ
ュー形式で表示される（ステップＴＣＧ６゜７ＣＧ８）
　　ので所望のシリアルチャートの番号を入力する（ス
テップＴＣＧ９）。登録済のシリアルチャートの番号の
指定があった場合はインプットチャートリストの表示に
進む（ステップＴＣＧ　１３）。また、指定がない場合
は、シリアルチャート不要の確認が行われ（ステップＴ
ＣＧＩＩ）、シリアルチャート不要の場合は、インプッ
トチャートリストの表示に進み（ステップＴＣＧ１２．
　ＴＣＧＩ３）、シリアルチャートが必要な場合はシリ
アルチャートリスト表示に戻る（ステップＴＣＧ１２．
　ＴｅＯ２）。

インプットチャートリストの表示（ステップＴＣＧ１３
）　　のあとに、希望のインプットチャートの番号を入
力する（ステップＴＣＧ１４）。ここで登録済のインプ
ットチャートの番号を１旨定した場合はタイミングチャ
ート塩の入力が要求されるので所望のタイミングチャー
ト塩をキーボード４から入力する（ステップＴＣＧ１５
．　ＴＣＧＩ８）。

このようにして、インプットチャートとシリアルチャー
トとが合成された第３５図に示されるようなタイミング
チャートを作成することができる。

タイミングチャート編集工程においても、上述のシリア
ルチャート或いはインプットチャート編集と同様な編集
機能を使用して、編集を行うことができる。

このタイミングチャート作成に際しては、上述のように
、既存のタイミングチャートを編集する場合、インプッ
トチャート及びシリアルチャートの少なくとも一方を使
用して新しいタイミングチャートを作成する場合、及び
、インプットチャートやシリアルチャートに依存せずに
全く新規にタイミングチャートを作成する場合の３通り
の方法が可能である。

また、このチャートに出力信号のオンオフのタイミング
を定義することも可能である。たとえば、上述の編集機
能を使用して指定した一定区間内でハイレベルとなる出
力タイミング波形を形成し、これに出力塩を付けること
ができる。

ここで、本実施例では、タイミングチャート作成工程に
おいて、繰り返し区間を定義することができるようにし
ている。これは、成る時間軸上の区間を指定することに
より、基本となる繰り返しパターンを指定すると、後で
与えられる繰り返しの回数分そのパターンを繰り返すと
いうものである。これは、多数枚の走行モード用のデー
タを作成する場合に有効である。すなわち、実際の複写
機の動作・のシミュレーションを行う場合は、用紙を多
数枚たとえば数十枚以上連続して走行させてテストを行
う場合があるが、各用紙毎にデータを作成するのは非常
に煩雑である。ここで、本実施例においては、同じパタ
ーンのデータを反復して発生できるようにすることによ
り、多数枚の走行テストを行う場合でも、必要なデータ
を簡単に作成できる。

この繰り返し定義の手順について、第３４図ら）及び第
３６図を参照して説明する。

タイミングチャートの編集が終了すると（ステップＴＣ
Ｇ２１）、繰り返し定義をするか否かの入力が要求され
るので、ｒＮＪを入力するとそのままタイミングチャー
ト登録に進む（ステップＴＣＧ２２．　ＴＣＧ２４）。

ｒＹＪを入力すると繰り返し定義に進み（ＴＣＧ２３）
、各入出力信号毎に繰り返し処理の開始点と終了点を指
定する。なお、ここでは通常は基本となる入力信号又は
出力信号ラインをを１本選択し、他の入出力信号等はそ
のタイミングに揃える。そしてこのタイミングに合わな
い信号のみ例外信号として別途指定する。

この繰り返し定義−の工程では、信号名、開始位置、終
了位置の入力が順次要求されるので、第３６図の例では
、基本となる信号名ＩＮＰＵＴＩを入力したのち、繰り
返し開始位置Ｖ、及び繰り返し終了位置ｖ２を入力する
。この纏り返し開始位置ｖ１及び繰り返し終了位置Ｖ、
の設定は、Ｘ！Ｉ標すなわち時間の値をキーボード４か
ら入力することにより行われる。この設定により、実際
のデータ発生時には、前処理終了後、位置ｖ１　から繰
り返しが始まり、（Ｖ、−Ｖ、）時間毎ごとに繰り返さ
れ、この繰り返しが０回終了した時点で後処理に移るこ
とになる。したがうて、基本信号の（Ｖ、−Ｖ、）Ｘｎ
が繰り返し処理の時間となる。な右、ｎの値は後述のタ
イミングデータフォーマット変換セツションで指定され
る。

次に、他の信号たとえば０ＵＴＰＵＴＩ　が、基本とな
る信号ＩＮＰＵＴＩに対して異なる繰り返しパターンで
ある場合には、信号名０ＵＴＰＵＴＩ　を入力したのち
同様に繰り返し開始位置Ｖ、及び繰り返し終了位置Ｖ、
を設定すればよい。このように、これらの繰り返しの設
定は、各入出力毎に独立に設定できる。

なお、指定が行われなかった他の信号については基本と
なる信号と同一の繰り返しが行われる。

これらの繰り返しのための情報は、管理情報として後述
するタイミングチャートファイルＴＣＰ　に格納される
。

このようにして繰り返し定義の作業が終了するとタイミ
ングチャート登録に進み（ステップＴＣＧ２４）、作成
済のタイミングチャートは第３７図に示されるようなフ
ァイル構造でディスク装置６に格納される。

タイミングチャートファイルＴＣＰ　は、同１ｆｆｌ　
（ａ）に示されるように、大きく見て、管理情報及び複
数のシリアル情報、インプットチャート管理情報。

インプットチャート情報、アウトプットチャート管理情
報、アウトプットチャート情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図（ｂ）に示されるように、フ
ァイル作成年月日、インプットチャート名称。

シリアルチャート名称、繰り返し定義の有無、基本信号
名称、繰り返し開始位置、繰り返し停止位置、シリアル
情報数、インプットチャート情報数及びアウトプットチ
ャート情報数から構成される。

これらのうち、繰り返し定義の有無、基本信号名称、繰
り返し開始位置、繰り返し停止位置の領域には、前述の
繰り返し定義の工程で作成されたデータが格納される。

また、各シリアル情報は、同図（Ｃ）に示されるよう」
；、シリアルデータ名称及び座標データ（距離情報及び
時間情報）　から構成されている。また、各インプット
チャート管理情報は、同図（６）に示されるように、入
力データ信号名、繰り返し開始位置、繰り返し停止位蓋
及びインプットチャート情報内の線系情報の数すなわち
変化点の個数から構成されている。また、各インプット
チャート情報は、同図（ｅ）に示されるように、複数の
線系情報から構成され、更に各線系情報は、同図（ｆ）
に示されるように、高低情報及び時間情報から構成され
ている。なお、同図（粉、（５）及び（ｉ）に示される
アウトプットチャート管理情報、アウトプットチャート
情報及びその線系情報については、同図（６）、（０及
び（０に示されるインプットチャート管理情報、インプ
ットチャート情報及びその線系情報と同様であるので説
明は省略する。

（ｖ）タイミングチャート合成 これは、複数のモジュールのタイミングチャートを合成
し、一つのタイミングチャートとするものである。これ
によって得られる合成タイミングチャートは、複数のモ
ジュールを同時にデバッグするときに使用される。

前記のタイミングチャート作成工程で作業が終了すると
、タイミングチャートを他のタイミングチャートと合成
するかの入力要求がある（第１３図ステップ５２１０参
照）。ここで、合成を指示すると、第３８図のフローチ
ャートに示されるように、登録済のモジュールのリスト
がメニュー形式で表示される（ステップＴＣＳＩ）ので
所望のモジエールの番号を入力する（ステップＴＣＳ２
）。登録済のモジエールの番号の指定がない場合は、終
了の確認ののちこのサブセツションから抜は出す（ステ
ップＴＣＳ３゜ＴＣＳ４．　ＴＣＳ５）。終了しない場
合は、再度モジュールリスト表示に戻る（ステップＴＣ
Ｓ５．　ＴＣＳＩ）。また、合成すべきモジュールの指
定が全て終了した場合は、「０」を入力すると後述する
合成タイミングチャート名入力に進む（ステップＴＣＳ
２．　ＴＣＳ３．　ＴＣＳ６゜ＴＣＳ７）。

登録済のモジュールの番号が指定された場合は、そのモ
ジュールにおいて作成済のタイミングチャートのリスト
がメニュー形式で表示される（ステップＴＣＳ８）　　
ので所望のタイミングチャートの番号を入力する（ステ
ップＴＣＳ９）。登録済のタイミングチャートの番号の
指定があった場合はモジュールリストの表示に戻る（ス
テップＴＣＳＩＯ，ＴＣＳＩ）。また、指定がない場合
は、タイミングチャート不要の確認が行われ、タイミン
グチャート不要の場合は、モジュールリスト表示に戻る
（ステップＴＣＳＩＯ。

ＴＣＳＩｌ、　ＴＣＳＩ２．　ＴＣＳＩ）。また、タイ
ミングチャートが必要な場合は、そのモジュール番号を
指定するとそのモジュールのタイミングチャートリスト
表示に戻る（ステップＴ［’Ｓ１２．　ＴＣＳ８）。

合成すべきモジュールとタイミングチャートの指定が全
て終了すると、合成タイミングチャートの名称の入力が
要求される（ステップＴＣ３６，ＴＣ３７）ので、キー
ボード４から入力する。ここで名称が入力されない場合
は合成不要の確認が行われ、合成不要の場合はこのサブ
セツションから抜は出しくステップＴＣＳ１３．　ＴＣ
ＳＩ４．　ＴＣＳＩ５）、合成が必要な場合は、合成タ
イミングチャート名入力に戻る（ステップＴＣＳ１５．
　ＴＣ３７）。

名称が入力されると、タイミングチャート合成工程（ス
テップＴＣＳ１６）に進み、ここでは、先に指定された
複数のモジュールのデータが時間軸を揃えた状態で合成
され、第３５図のタイミングチャートと同様な形式で複
数のモジュールに関するシリアル通信データ及び信号線
が表示される。

この合成されたタイミングチャートに対しても個別のタ
イミングチャートと同様に編集することができる（ステ
ップＴＣＳ１７）。また、先に述べた繰り返し情報を同
様に定義することができる（ステップＴＣ３１８，ＴＣ
Ｓ１９）。このようにして作成された合成タイミングチ
ャートは、合成タイミングチャートファイルとしてディ
スク装置６に登録される（ステップＴＣＳ２０＞。

この合成タイミングチャートファイル５ＴＣＦの構成例
を第３９図（ａ）〜（ｅ）に示す。なお、この合成タイ
ミングチャートファイル５ＴＣＦは、基本的には第３７
図に示されるタイミングチャートファイルＴＣＰ　と同
様な構成を有しており、管理情報及び複数のシリアル情
報、インプットチャート管理情報、インプットチャート
情報、アウトプットチャート管理情報、アウトプットチ
ャート情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図（６）に示されるように、フ
ァイル作成年月日、繰り返し定義の有無、基本信号名称
、繰り返し開始位萱、繰り返し停止位置。

シリアル情報数、インプットチャート情報数及びアウト
プットチャート情報数から構成される。

また、各シリアル情報は、同図（Ｃ）に示されるように
、シリアルデータ名称、モジュール名及び座標データか
ら構成されている。また、各インプットチャート管理情
報は、同図（社）に示されるように、入力データ信号名
、モジュール名、繰り返し開始位置、繰り返し停止位置
及びインプットチャート情報内の変化点の個数から構成
されている。また、各アウトプットチャート管理情報は
、同図（ｅ）に示されるように、出力データ信号名、モ
ジュール名。

繰り返し開始位置、繰り返し停止位置及びアウトプット
チャート情報内の変化点の個数から構成されている。な
お、インプットチャート情報及びアウトプットチャート
情報は、タイミングチャートファイルＴＣＰ　と同様な
構成であるので説明は省略する。

（ｖｉ）　　タイミングデータ作成 これは、タイミングチャートをテキストファイルにフォ
ーマット変換するもので、先に作成したタイミングチャ
ート上の全変化点を抜き出し、第４０図に示すようにテ
ーブルとしてグラフィックデイスプレィ５の画面上に表
示すると共にファイル化するものである。このタイミン
グデータ作成について第４１図のフローチャートを参照
して説明する。

タイミングデータ作成工程に入ると、登録済のタイミン
グデータのリストがメニュー形式で表示される（ステ７
１１口Ｇｌ）ので所望のタイミングデータの番号を入力
する（ステップＴ０６２）。登録済のタイミングデータ
の番号の指定がない場合は、終了の確認ののち、このサ
ブセツションから抜は出す（ステップＴＤＧ３．　ＴＤ
Ｇ４．　ＴＤＧ５）。また、終了しない場合は、再度タ
イミングデータのリスト表示に戻る（ステップＴＤＧ５
．７ＤＧＩ）。

新規にタイミングデータを作成する場合は、登録済のタ
イミングチャートのリストがメニュー形式で表示される
ので所望のタイミングチャートの番号を入力して、元に
なるタイミングチャート塩を得る（ステップＴＤＧ６．
　ＴＤＧ７．　ＴＯＧｇ）。登録済のタイミングチャー
トの番号の指定があった場合はタイミングデータ作成に
進む（ステップＴＤＧ９．　ＴＯＧ１２）。

このタイミングデータの作成では、指定されたタイミン
グチャートのデータを読み込み、シリアル通信データ、
人出力信号毎に配列されている情報を絶対時間順に並び
変えて、後述するタイミングデータファイルＴＯＦ　の
形式でディスク装置６に格納する。

また、ステップＴＤＧ２にふいて登録済のタイミングデ
ータの番号が指定された場合は、タイミングデータが読
み出され、このデータが後述するタイミングデータテー
ブルの形式でメモリに格納される。次いで、グラフィッ
クデイスプレィ５の画面上に、第４０図に示すように、
タイミングデータ用の標準テンプレートが表示され、更
にこの標準テンプレートの中に絶対時間順に各信号の変
化データが表示される（ステ７１１口Ｇ２．７口Ｇ６．
　ＴＤＧ１３）。

また、タイミングチャートの番号入力時に指定がない場
合は、タイミングデータを作成しないことの確認が行わ
れ（ステップＴＤＧ９．　ＴＤＧＩＯ）、タイミングデ
ータを作成しない場合は、このサブセッッヨアカラ抜は
出し、タイミングデータ作成が必要な場合は、タイミン
グチャートリスト表示に戻る（ステップＴＤＧＩ１．　
ＴＤＧ７）。

このようにした作成されたタイミングデー、１マ編集が
可能となっており、後述する編集コマンドを使用して編
集を行う（ステップＴＤＧ１４．　ＴＤＧ１５）。

また、編集が終了すると、タイミングデータテーブルＴ
ＤＴを後述のタイミングデータファイルＴＤＦの形式で
ファイル化する。すなわち、ディスク装置６に格納する
。

タイミングデータテーブルＴ［］Ｔの構成の一例を第４
２図〜第４４図に示す。

タイミングデータテーブルＴＤＴ　は、第４２図に示さ
れるように、タイミングデータヘッドテーブルＴＤＨＴ
とこのタイミングデータヘッドテーブルＴＯ）ＩＴから
矢印の向きに順次参照される複数のタイミングデータ情
報テーブルＴＯＩＴ及び複数の繰り返しテーブルＲＴと
から構成されている。

タイミングデータヘッドテーブルＴＤＨＴには、第４３
図（ａ）に示されるように、タイミングデータ名。

作成年月日、タイミングチャート名、このテーブルに登
録されている繰り返し情報数、繰り返し情報テーブルの
アドレス、このテーブルに登録されているタイミングデ
ータ情報数、タイミングデータ情報テーブルのアドレス
の領域が設けられている。また、各タイミングデータ情
報テーブルＴＯＩＴには、同図お）に示されるように、
順方向アドレス。

逆方向アドレス、タイミングデータ番号、モジュール名
、送受信シリアル通信データ或いは入出力信号の種類を
示す種別、データ、タイミングチャートから抽出された
変化点の時刻を示す絶対時間及び相対時間の領域が設け
られている。

前記第４３図（ｂ）に示されるデータの領域は１．前記
種別に応じて、同図（Ｃ）、（６）に示される送受信シ
リアル通信データテーブル或いは第４３図（ｅ）、　　
（ｆ）に示される入出力信号テーブルの構成とされる。

そして、順方向アドレス及び逆方向アドレスに基づいて
第４２図に矢印に示すように、次に参照すべきタイミン
グデータ情報テーブルＴＯＩＴを特定している。

なお、データが入出力信号であるときは、同一信号のタ
イミングデータの内部リンクをとって順次後続のデータ
を特定する。

また、第４４図に示される繰り返しテーブルＲＴについ
ても同様である。

このようにして、第４０図に示されるようなタイミング
データ表を作成することができる。

？Ｊ４０図において、Ｎｏ、　　は通しの行番号を示し
、エディタにおけるラインニブイト用のシンボルとして
使用される。また、ＭＯＤＵＬＥは、各入出力信号が存
在するモジュール名或いはシリアル通信データの人出力
の対象となるサブシステムのモジュール名を示している
。ここではＣ）ＩＭ　と名付けられた用紙搬送装置のモ
ジュールの例を示している。また、ＲＥＣＥＩＶＢ及び
ＴＲＡＮＳＩＪＩＴ　Ｉｔ、シリアルノ受信及び送信デ
ータを示し、ＩＮＰＵＴ及び０［ＩＴＰｕＴｌ；！、入
出力の信号名とその変化を示している。また、ＴＩＭＥ
は１行前の変化状態からその行の変化が発生するまでの
相対時間をｍｓの単位で示している。

第４０図の例では、初期状態においては、ｆｄｏ−ｓｎ
ｒ。

ｒｅｇ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｅｘ
ｔ−ｓｎｒ、　ｅｘｉｔ−ｓｎｒ　と名付けられたセン
サ出力がいずれもオフであり、１１８７ＢＩＩＩＳ後に
［０＾Ｊのデータが送信され、更に６１４釦Ｓ後にセン
サｆｄａ−ｓｎｒの出力がオンになることを示している
。

タイミングデータ作成工程においても、編集を行うこと
ができる。

以下、この編集作業について説明する。

たとえば、第４０図のようなタイミングデータ表が表示
されている状態でキーボード４の改行キーを押すと編集
の入力待ちとなる。ここで編集すべき行の行番号を入力
するとパラメータの入力待ちとなり、その行の編集が可
能となる。タイミングデータの編集に際しては、編集の
パラメータとして、ＭＯＤＵＬＥ、　ＲＥＣＥＩＶＢ、
　ＴＲＡＮＳＩＪＩＴ、　ＩＮＰＵＴ、　０ＵＴＰＩＩ
Ｔのいずれかをキーボード４から入力した後、設定値の
編集を行う。また、「＋！（但し、！は行番号）」を入
力すると２行の次に追加編集が可能となり、ｒ−ＪＪを
入力すると２行の前に追加編集が可能となるようになっ
ている。

そしてこの編集後のタイミングデータは第４５図に示す
ような形式でファイル化されディスク装置６に格納され
る。

第４５図はタイミングデータファイルＴＤＦ　の構成例
を示す。

タイミングデータファイルＴＤＦ　は、同図（ａ）に示
すように、大きく見て、管理情報、複数の繰り返し情報
及び複数のタイミングデータ情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図（ハ）に示すように、ファイ
ル作成年月日、タイミングチャート名、繰り返し情報数
及びタイミングデータ情報数から構成されており、各繰
り返し情報は、同図（ｅ）に示すように、信号名、ａり
返し開始位置及び繰り返し停止位置から構成されている
。また、各タイミングデータ情報は、モジュール番号、
モジュール名、データの種別、データ自体、前記絶対時
間及び相対時間から構成されている。

このように、上述したダイアグラム作成、インプットチ
ャート作成、シリアルチャート作成、タイミングチャー
ト作成及びタイミングチャート合成の五つのサブセツシ
ョンにより作成されたタイミングデータは、テストタイ
ミングデータとしてデータファイルに格納される。

（ｖｉ）タイミングデータフォーマット変換これはタイ
ミングデータをエミニレーションシステム７用（第４図
参照）のデータフォーマットに変換するものである。こ
のタイミングデータフォーマット変換について、第４６
図のフローチャートを参照して説明する。

タイミングデータフォーマット変換工程に入ると、登録
済のタイミングデータのリストが番号と共に表示される
ので所望のタイミングデータの番号を入力する（ステッ
プ〒ＤＦＩ、　ＴＯＦ２）。なお、複数のファイルを指
定する場合には、タイミングデータ番号を連続的に入力
する。登録済のタイミングチャートの番号の指定がない
場合は、終了の確認ののち、このサブセツションから抜
は出す（ステップＴＤＦ３．　ＴＤＦ４．　ＴＤＦ５）
　。終了しない場合は、再度タイミングデータのリスト
表示に戻る（ステップＴＤＦ５．　　ＴＤＦＩ）。

登録済のタイミングデータの番号が指定された場合は、
全ファイルのフォーマット変換が終了したか否かが判別
され（ステップＴＤＦ６）、全ファイルのフォーマット
変換が終了するまで以下に述べる工程が繰り返される。

選択されたファイルが繰り返し情報が設定されたもので
ない場合は、出力ファイル名の入力が要求されるので、
新たな出力ファイル名を入力する（ステップＴＤＦ？、
　Ｔ口Ｆ９）。これにより、フォーマット変換が実行さ
れて、タイミングデータが以下に示すＡＳＣＩＩファイ
ル形式のデータ文となる。

ＤＡＴＡ　　　０１．　　”Ｄ２’、　　０３．　　ロ
４．　　”Ｄ５”、　　”Ｄ６”ここで、０１は最大４
桁の数字で表される時間を示しており、前の信号変化か
らの相対時間のクロック換算値である。口２は１文字の
信号種別コードであり、■は入力信号、０は出力信号、
Ｃは送受信データ、＊は終了コードを示している。口３
はモジュール番号を示す２桁の数字、０４は入力信号番
号を示す最大３桁の数字である。Ｄ５は１文字の状態種
別コードであり、Ｈはハイレベルの信号、Ｌはローレベ
ルの信号、Ｓは送信データ、Ｒは受信データである。最
後の０６はシリアル通倍データを示しており最大で４２
文字である。

なお、選択されたファイルが繰り返し情報が設定された
ものである場合は、まず繰り返し数が要求されるので、
必要数を入力したのち（ステップＴＤＦ８）　　フォー
マット変換に進む。このフォーマット変換の詳細につい
ては後述する。

指定したタイミングデータのフォーマット変換が終了す
ると、全ファイル変換終了チエツクのステップに戻り、
使用者が変換要求したファイルが他にないかどうかをチ
エツクして（ステップＴＤＦ６）、開発者が１旨定した
タイミングデータの各々についてフォーマット変換動作
を繰り返す。そして、全タイミングデータファイルＴＤ
Ｆ　の変換が終了したら最初のタイミングデータリスト
表示に戻る（ステップＴＤＦ６．　ＴＤＦＩ）。

ここで、第３５図に示されるタイミングチャートを例に
挙げて実際のデータとの対応を具体的に説明する。なお
、ここでは、クロックを１０００μｓ、用紙搬送機構の
モジュール名をＣＨＩＪ　、モジュール番号を「４」に
設定したとする。また、シリアル通信データの設定にお
いて、それぞれ１ｎｐ−ｓｔｒｔ、　ｅｘｃｈｇ。

ｅｘｐｅｌ、　ｒｅｇ　と名付けられた送信データに対
して、ｒ４５Ｌ　ｒ４４Ａ８６０９００１２ＢＪ汀２［
１０８Ａ４ＢＢ６５５Ｃ２２１２１１Ｊ、　ｒ４４Ａ２
２ＢＣＤＯＯＯＯ０１Ｊ　というデータが定義されてい
るとする。また、入力信号名設定において、たとえば、
入力信号番号１．２，４．５１．：対して、ｆｄｏ−ｓ
ｎｒ。

ｒｅｇ−ｓｎｒ、　　ｆｕｓｅｘｔ−ｓｎｒ、　ｅｘｉ
ｔ−ｓｎｒという入力信号名を設定したとする。

これらのデータは、竿４５図に示すタイミングデータフ
ァイルＴＤＦ　に格納されており、これらのデータに基
づいてフォーマット変換を行う。このフォーマット変換
の手順を説明する。

まず、タイミングデータファイルＴＤＦ　（第４５図参
照）から読み込んだタイミングデータをタイミングデー
タテーブルＴＤＴ（第４２図〜第４４図参照）　に展開
し、このテーブルＴＤＴ　のタイミングデータ情報及び
繰り返し情報を時系列的に並び替える。そして、事象発
生順に相対時間、信号種別コード、モジュール番号、入
力信号番号、状態種別コード及びシリアル通信データ等
を検出して、対応したＡｓｃｒｒコードに変換する。

第３５図のタイミングチャートに対応するデータをフォ
ーマット変換して得られたデータ文の一例を下記に示す
。

ＤＡＴＡ　　〇、”Ｉ”、０４．１．”じ、″ＤＡＴＡ
　　　Ｏ，”Ｉ”、０４．２．”Ｌ″、“ＯＡＴ＾　０
．“ビ、　０４．３．“ピ、“ＤＡＴＡ　　Ｏ，“、　
０４．４．“Ｌ”、０＾Ｔ＾　０．′ピ、　０４．５．
“じ、“ＤＡＴＡ　１１９５．’じ、０４．０．“Ｒ″
、″４５″Ｄ＾丁Ａ　　　６００．’ｌ’、０４．１．
”）Ｉ”、“ＤＡＴＡ　２４．　”Ｃ”、　０４．０．
　”Ｒ’、“４４ＡＢ６０９０Ｇ１２Ｂ”ＤＡＴＡ　４
８．”ｌ”、　０４．１．　”Ｌ”、ＯＡＴ＾　４８．
′ビｇ４．１．　ＩＩＨｚ　１１１１ＤＡＴＡ　　１２
．“■”、　０４．２．　”Ｒ″、“ＤＡＴＡ　　　１
２．”Ｃ“、０４．Ｏ，“Ｒ”、”４４Ａ２２ＢＣＤＯ
ＯＯ’０旧”ＤＡＴＡ　４８．”１″、０４，１．Ｌ″
、“ＤＡＴＡ　　Ｉ２．”ｌ”、　０４．２．“し”、
″ＤＡＴＡ　　３６．”ｌ”、０４．３．”Ｈ”、１）
ＡＴ八　　２４．′ビ、０４．２．″Ｈ”、“ＤＡＴＡ
　　Ｏ，”Ｒ″、　０４．２．　”Ｈ”、“ＤＡＴＡ　
　Ｏ，“Ｃ″、０４，０．”Ｒ’、”２１］０８Ａ４Ｂ
Ｂ６５５Ｃ２２１２１１”ＤＡＴＡ　　７２．“ビ、０
４，１どじ、“たとえば、１行目のデータ文は、初期状
態において、番号１で示される入力信号ｆｄｏ−ｓｎｒ
のレベルはローレベルであり、これらの信号はモジュー
ル番号１、すなわち、用紙搬送モジュールに関するもの
であることを示している。同様に、２行目〜５行目のデ
ータ文は、それぞれの信号ｒｅｇ−ｓｎｒ。

ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｅｘｔ−ｓｎｒ、　ｅｘ
ｉｔ−ｓｎｒの初期状態を設定している。

次に、６行目のデータ文は、初期状態から１１９５クロ
ツク後に送受信信号、すなわち、１ｎｐ−ｓｔｒｔとい
う受信データが入力され、その内容が「４５」であるこ
とを示している。

次に、７行目のデータ文は、直前の変化時点すなわち、
１ｎｐ−ｓｔｒｔが入力してから６００クロツク後にｆ
ｄｏ−ｓｎｒ　がハイレベルになることを示している。

以下、同様に第３５図に示されるタイミングチャートの
状態すなわち第４５図に示されるタイミングチャートフ
ァイルＴＣＰのデータがデータ文に変換される。

このように、タイミングデータのフォーマットを各種デ
ータ送出用システムに合わせて変換作成すれば、タイミ
ングデータに汎用性を持たせることができ、他のソフト
ウェアデバッグ用のパーソナルコンビコータ等において
も処理可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明においては、外部から入力さ
れた用紙状態データ、部品位置データ。

シリアル通信データ等から、演算により、画像出力装置
内で発生する種々のタイミングデータを生成し、これら
のタイミングデータをファイル化する。そしてこのファ
イル化されたタイミングデータをテーブル上に展開し、
各タイミングデータの属性、たとえば、相対時間、信号
種別コード、モジュール番号９入力信号番号、状態種別
コード及びシリアル通信データ等を検出して、データ文
等のテキストデータに変換する。これにより、従来のよ
うに、人手でデータを入力する必要がなくなり、入力作
業が簡単化され、また、入力誤りも少なくなる。したが
って、画像出力装置動作のシミュレーションを能率的に
行うことができ、ソフトウェア開発効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のタイミングデータフォーマット変換方
法を実施するための構成を概念的に示すブロック図、第
２図は本発明によるタイミングデータフォーマット変換
方法の概略工程の一例を説明するためのフローチャート
、第３図はダイアグラムからインプットチャートへの変
換を説明するため図、第４図は本発明のタイミングデー
タフォーマット変換方法を実施するためのシミュレーシ
ョン装置のハードウェア構成を示すブロック図、第５図
は同シミュレーション装置のファイル構成を示すブロッ
ク図、第６図は各セツションにおいて使用されるファイ
ルとテーブルとの関係を示す説明図、第７図はシミュレ
ーション装置の各ブロックの操作の流れを示す工程図、
第８図はシミュレーション装置の全体の流れを制御する
メインプログラムのフローチャートである。第９図はハ
ードウェア情報設定セツションにおける処理を示すフロ
ーチャート、第１Ｏ図はシリアルデータテーブル定義時
の画面を示す説明図、第１１図はハードウェア情報テー
ブルの構成を示す説明図、第１２図はハードウェア情報
ファイルの構成を示す説明図、第１３図はタイミングデ
ータ作成セツションにおける概略の処理を示すフローチ
ャート、第１４図はダイアグラム作成セツションにおけ
る処理を示すフローチャート、第１５図はダイアダラム
作成開始時の画面を示す説明図、第１６図〜第１９図は
ダイアダラムテーブルの構成を示す説明図、第２０図は
ダイアグラム作成時の編集作業を説明するためのフロー
チャート、第２１図はダイアグラムファイルの構成例を
示す説明図、第２２図はダイアグラム作成時の編集作業
を示す説明図、第２３図はダイアグラム作成時の各コマ
ンドの実行状態を示すフローチャート、第２４図（ａ）
〜（ｅ）はダイアグラム作成中の画面を示す説明図、第
２５図はインプットチャート作成セツションにおける処
理を示すフローチャート、第２６図はダイアグラムの他
の例を示す説明図、第２７図は第２６図のダイアグラム
に対応するインプットチャートの画面を示す説明図、＄
２８図はインプットチャート作成時の編集作業を示す説
明図、第２９図はインプットチャートファイルの構成例
を示す説明図、第３０図はシリアルチャート作成セツシ
ョンにおける処理を示すフローチャート、第３１図はン
リアルチャートの表示例を示す説明図、第３２図は通信
データの操り返し指定を説明するための図、第３３図は
シリアルチャートファイルの構成例を示す説明図、第３
４図はタイ冬ングチャート作成セツションにおける処理
を示すフローチャート、第３５図はタイミングチャート
作成時の表示例を示す説明図、第３６図は信号の繰り返
し指定を説明するための図、第３７図はタイミングチャ
ートファイルの構成例を示す説明図、第３８図はタイミ
ングチャート合成セツションにおける処理を示すフロー
チャート、第３９図は合成タイミングチャートファイル
の構成例を示す説明図、第４０図はタイミングデータ作
成時の表示例を示す説明図、第４１図はタイミングデー
タ作成セツションに右ける処理を示すフローチャート、
第４２図はタイミングデータテーブルの構成例を示す説
明図、第４３図はタイミングデータテーブルの詳細を示
す説明図、第４４図は繰り返しテーブルの構成例を示す
説明図、第４５図はタイミングデータファイルの構成を
示す説明図、第４６図はタイミングデータフォーマット
変換セツションにおける処理を示すフローチャートであ
る。 また、第４７図は複写機の概略構成を示す断面図、第４
８図は同複写機において使用される自動原稿搬送装置の
概略構成を示す断面図、第４９図は同複写機の制御回路
の概略構成を示すブロック図、第５０図は複写機のシミ
ュレーションを行う際の構成の一例を説明するブロック
図、第５１図はシミュレーションキットの概略外観を示
す図、第５２図は同シミュレーションキットの表示パネ
ルの一例を示す説明図、第５３図はシミ３レーシヨンの
対象となるプログラムの一例を示すフローチャート、第
５４図は従来の方法によるインプットチャートの作成を
説明するための図である。 Ａ：データ入力手段　　Ｂ：演算手段 Ｃ：画像出力手段　　　Ｄ：ファイル手段Ｅ：フォーマ
ット変換手役

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外部から入力された用紙状態データ、部品位置デー
   タ、シリアル通信データ等から、演算により、画像出力
   装置内で発生する種々の信号に対応するタイミングデー
   タを生成し、これらのタイミングデータをファイル化し
   、このファイル化されたタイミングデータをテーブル上
   に展開し、該タイミングデータの属性を検出してテキス
   トデータに変換することを特徴とする画像出力装置シミ
   ュレーション用タイミングデータフォーマット変換方法
   。 ２、前記属性は、直前のタイミングデータに対する相対
   時間、信号種別コード、モジュール番号、入力信号番号
   、状態種別コード或いはシリアル通信データ自体を含ん
   でいることを特徴とする請求項１記載の画像出力装置シ
   ミュレーション用タイミングデータフォーマット変換方
   法。 ３、前記テキストデータは、ＡＳＣＩＩコードにより表
   現されたデータ文であることを特徴とする請求項１記載
   の画像出力装置シミュレーション用タイミングデータフ
   ォーマット変換方法。