JPH02274541A - 紙搬送装置 - Google Patents

紙搬送装置

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Publication number
JPH02274541A
JPH02274541A JP9635889A JP9635889A JPH02274541A JP H02274541 A JPH02274541 A JP H02274541A JP 9635889 A JP9635889 A JP 9635889A JP 9635889 A JP9635889 A JP 9635889A JP H02274541 A JPH02274541 A JP H02274541A
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JP
Japan
Prior art keywords
pawl
claw
force
holder
spring
Prior art date
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Pending
Application number
JP9635889A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiko Kato
和彦 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Komori Corp filed Critical Komori Corp
Priority to JP9635889A priority Critical patent/JPH02274541A/ja
Publication of JPH02274541A publication Critical patent/JPH02274541A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機やニス塗り機、紙断裁機等において
、紙を固定状の爪台と開閉する爪とでくわえて搬送する
紙搬送装置に関するものである。
〔従来の技術〕
枚葉印刷機やニス塗り機1紙断裁機等、枚葉紙を扱う機
械には、紙の端を固定状の爪台と開閉する爪との間で(
わえて搬送する紙搬送装置が各所に設けられており、第
2図は例えば枚葉印刷機の圧胴に用いられる従来の紙搬
送装置の側面図である。図において、圧胴lの全長にお
よぶ外周切欠き2内には、爪軸3が胴端部と切欠き中間
部との軸受に回動自在に軸支されて軸架されており、ま
た、切欠き2壁面の外周側端部に形成された切溝には、
長尺の爪台4が複数個のポルト5で固定されている。そ
して爪軸3上には爪台4を共用する複数組のくわえ替え
装置6が軸方向に並設されている。すなわち、爪軸3に
は、突出部であるばね受け7aとストッパ受け、7 b
とを有するブラケット7がボルト8で割締め固定されて
おり、同じく爪軸3には、ばね受け7aと対向するばね
受け9aと、ストッパ受け7bに対向する進退調節自在
なストッパ10とを備えた爪ホルダ9がブラケット7に
隣接し軸方向への移動を規制されて回動自在に軸装され
ている。ばね受け7a、9a間には、これらを互いに離
間させる方間の回動力を爪ホルダ9に付与する爪ばね1
1が伸縮調節自在に形成されて介装されており、その弾
発による爪ホルダ9の回動限はストッパ10によって規
制されている。爪ホルダ9の遊端部には、爪台4とで祇
12を(わえる爪13がねし市めされており、胴端部の
図示しないカム機構で爪軸3を所定角度ずつ往復回動さ
せることにより爪ばね11を介し爪ホルダ9が回動して
爪13が爪台4に対して開閉するように構成されている
。そして、祇12をくわえた圧胴は図に矢印Aで示す方
向に回転して祇12を搬送する。
このような紙搬送装置による紙のくわえ動作において、
爪13が閉じられる前の爪ホルダ9には、図に符号Bで
示す爪ばねIIの弾発力と、図に符号Cで示すストッパ
10の押圧反力が作用し、そのベクトル合成力りが爪軸
3と爪ホルダ9との間に作用する。また、爪13が閉じ
たのちの爪ホルダ9には、前記爪ばね11の弾発力Bと
、図に符号Eで示す爪13の祇くわえ反力が作用し、そ
のベクトル合成力Fが爪軸3と爪ホルダ9との間に作用
する。
このように従来の紙搬送装置においては、爪13の閉じ
る前と閉じた後とでは、ベクトル合成力の方向がDから
Fに移動し、爪軸3と爪ホルダ9との接触点が図に符号
Pで示す位置から図にPlで示す位置へと移動すること
により、爪13の爪先が祇12をくわえたま\祇12の
天地方向へわずかに移動するので、印刷見当精度が低下
するという問題がある。
そこでこのような問題点を解決するものとじて特開昭6
3−94845号公報に開示されている装置が提案され
ており、第3図はその断面図、第4図は多方の作用方向
を説明するために示す概要側面図である。図において、
各部材の形状は第2図に示すものとや\異なっているが
、機能は同じであるから同符号を付してその説明を省略
する。
本装置においては、祇くわえ反力EとストッパIOの押
圧反力Cとの作用方向は第2図に示す装置とはX同じで
あるが、爪ばね11の位置を変えることにより、その弾
発力Bの作用方向が図に示す方向に変っている。この結
果、前述したような爪閉じ前のベクトル合成力りと、爪
閉じ後のベクトル合成力Fとが同方向となり、爪軸3と
爪ホルダ9との接触点が、爪閉じ前と爪閉じ後とで同じ
になるので、爪13の爪先が移動しない。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながらこのような第3図、第4図に示す従来の装
置においては、祇12の引っ張り力が働いたときに爪1
3が移動して印刷見当精度が低下することがあり、また
、第2図に示す装置において、接触点p、p、の変化に
対して爪先の移動を小さくしようとして爪軸3と爪ホル
ダ9との間隙を小さくすると、こじれて爪の開閉動作が
円滑に行われなかったり、この間隙に異物が侵入して爪
軸3や軸孔が摩耗するという問題があった。
〔課題を解決するための手段〕
このような課題を解決するために本発明では、爪が閉じ
る前に爪ホルダから爪軸に作用する力である爪ばねの弾
発力とストッパの押圧力とのベクトル合成力と、爪が閉
じた後に爪ホルダから爪軸に作用する力である爪ばねの
弾発力と爪のくわえ反力とのベクトル合成力とが、爪の
くわえによる紙の引っ張り力とは奮′平行して爪ホルダ
のはり同位置に作用するように、爪の位置およびくわえ
方向、爪ばねの位置およびその軸心方向、ストッパの位
置およびその軸心方向を設定した。
〔作 用〕
カム機構で爪軸が回動してこれと一体のブラケットが回
動すると、爪ホルダが爪ばねを圧縮させながら回動して
爪ホルダと一体の爪が爪台との間で紙をくわえる。爪閉
じ前と爪閉じ後とで爪軸から爪ホルダに作用する力かは
一同位置へ、作用し、この方向が爪にくわえられた紙の
引っ張り方向とはN同方向であるから、爪閉じ前と爪閉
l−シ後とで爪が移動せず、また紙の引っ張り力が作用
しても爪が移動しない。
〔実施例〕
第1図は本発明に係る紙搬送装置の実施例を示す側面図
である。図において、各部材の形状は第2図に示すもの
とや1異なっているが、機能は同じであるから同符号を
付してその詳しい説明を省略し、以下簡単にこれを説明
する。圧胴lの外周切欠き2内に軸架された爪軸3上に
は、ばね受け7aとストッパ10とを有するブラケット
7が割締め固定されており、同しく爪軸3には、ばね受
け9aとスト、パ受け7bとを備えた爪ホルダ9が回動
自在に軸装されている。ばね受け7a、9a間には、こ
れらを互いに離間させる方向の回動力を爪ホルダ9に付
与する爪ばね11が介装されており、その弾発による爪
ホルダ9の回動限はストッパlOによって規制されてい
る。爪ボルダ9のユW端部には、爪台4とで紙12をく
わえる爪13がねじ止めされており、胴端部の図示しな
いカム機構で爪軸3を所定角度ずつ往復回動させること
により爪ばね11を介し爪ホルダ9が回動して爪13が
爪台4に対して開閉するように構成されている。そして
、紙12をくわえた圧胴は図に矢印Aで示す方向に回転
して祇12を搬送する。本装置においては、第2図にお
いて爪ばね11に近接して設けられていたス)−/バエ
0が、爪軸3に対する爪ばね11の反対側に設けられて
おり、これに伴ってブラケット・7の割締め部は第2図
とばは一90°移動した位置に設けられている。
そして、このような紙搬送装置による紙のくわえ動作に
おいては前述したように、爪13が閉じられる前の爪ホ
ルダ9には、図に符号Bで示す爪ばね11の弾発力と、
図に符号Cで示すス1−2バlOの押圧反力が作用し、
そのベクトル合成力りが爪軸3と爪ホルダ9との間に作
用する。また、爪13が閉じたのちの爪ホルダ9には、
前記爪ばね11の弾発力Bと、図に符号Eで示す爪13
の祇くわえ反力が作用し、そのベクトル合成力Fが爪軸
3と爪ホルダ9との間に作用する。ぞして、本装置にお
いてはこれら両方のヘクトル合成力り。
Fがいずれも爪13でくわえられる祇12の引っ張り方
向とはり平行し、爪ホルダ9のは!同位置に作用するよ
うに、爪13の位置およびそのくわえ方向と、爪ばね1
1の位置およびその軸心方向と、ストッパ10の位置お
よびその軸心方向が設定されている。この場合、爪軸3
の軸心からくわえ反力E作用線への垂線距離−x、爪軸
3の軸心から爪ばね10の弾発力B作用線への垂線i?
r!a=rl、爪軸3の軸心からストッパlOの押圧力
C作用線への垂線距離−r Z 、爪軸3の軸心からく
わえ反力E作用線への垂線と紙12の引っ張り方向線と
のなす角度−〇1、爪軸3の軸心からス]・ツバ10の
押圧力C作用線への垂線と紙【2の引っ張り方向線との
なす角度−02とすると、理想的な場合の条件は次式で
示される。
すなわち、爪閉じ前と爪閉じ後と1zおける爪軸3の爪
ホルダ9−・の接触点が、ともに図に符号P。で示す位
置であることが理想的であるが、若干のずれがあっても
、効果は充分であり、爪先の移動は微小である。
以上のように構成されていることGこより、カム機構で
爪軸3が回動してこれと一体のブラケット7が回動する
と、爪ホルダ9が爪ばね11の作用により回動して爪ホ
ルダ9と一体の爪I3が爪台4との間で祇12をくわえ
る。爪閉じ前と爪閉じ後とで爪I!h3から爪ホルダ9
Gご作用する力かは一同位置へ作用し、この方向が爪1
3にくわえられた紙12の引っ張り方向とはN同方向で
あるから、爪閉じ前と爪閉じ後とで爪13がほとんど移
動・セ゛ず、また、インキの粘着力等により紙12の引
っ張り力が作用しても、爪13がほとんど移動しない。
〔発明の効果] 以上の説明により明らかなように本発明によれば紙搬送
装置において、爪が閉じる前に爪ホルダから爪軸に作用
する力である爪ばねの弾発力とストッパの押圧力とのベ
クトル合成力と、爪が閉じた後に爪ホルダから爪軸に作
用する力である爪ばねの弾発力と爪のくわえ反力とのベ
クトル合成力とが、爪のくわえによる紙の引っ張り力と
はy゛平行て爪ホルダのほゞ同位置に作用するように、
爪の位置およびくわえ方向、爪ばねの位置およびその軸
心方向、ストッパの位置およびその軸心方向を設定した
ことにより、爪閉じ前と爪閉じ後とで爪がほとんど移動
せず、また、インキの粘着力等により紙の引っ張り力が
作用しても、・爪がほとんど移動しないので、印刷見当
精度が向上し、印刷物の品質が向上する。また、爪の移
動を少なくするために爪軸と爪ホルダとの間隙を極端に
小さくする必要がないので、爪ホルダの回動がこじれた
り、間隙に異物が侵入して摩耗したりすることがな(、
爪の開閉機能と爪ホルダ等の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る紙搬送装置の実施例を示す側面図
、第2図は従来の紙搬送装置の側面図、第3図は同じ〈
従来の紙搬送装置の縦断面図、第4図は同じく勢力の作
用方向を説明するために示す概要側面図である。 3・・・・爪軸、4・・・・爪台、7・・・・ブラケッ
ト、7a・・・・ばね受け、7b・・・・ストッパ受け
、9・・・・爪ホルダ、9a・・・・ばね受け、IO・
・・・ストッパ、ll・・・・爪ばね、工2・・・・紙
、13・・・・爪、B・・・・爪ばねの弾発力の作用方
向、C・・・・ストッパの押圧力の作用方向、D・・・
・爪閉じ前における爪ばねの弾発力とストッパの押圧力
とのベクトル合成力との作用方向、E・・・・爪のくわ
え反力、F・・・・爪ばねの弾発力と爪のくわえ反力と
のベクトル合成力の作用方向。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  回動自在な爪軸に固定されたブラケットと、前記爪軸
    に回動自在に嵌合された爪ホルダと、これらのブラケッ
    トと爪ホルダとの間に介装されてこれらを互いに弾発す
    る爪ばねと、前記ブラケットと爪ホルダとの間に介装さ
    れ前記爪ばねの弾発力による爪ホルダの回動限を規制す
    るストッパと、前記爪ホルダに装着されその回動により
    開閉して爪台との間で紙をくわえる爪とを備えた紙搬送
    装置において、前記爪が閉じる前に前記爪ホルダから爪
    軸に作用する力である前記爪ばねの弾発力とストッパの
    押圧力とのベクトル合成力と、前記爪が閉じた後に前記
    爪ホルダから爪軸に作用する力である前記爪ばねの弾発
    力と爪のくわえ反力とのベクトル合成力とが、爪のくわ
    えによる紙の引っ張り力とほゞ平行して爪ホルダのほゞ
    同位置に作用するように、爪の位置およびくわえ方向、
    爪ばねの位置およびその軸心方向、ストッパの位置およ
    びその軸心方向を設定したことを特徴とする紙搬送装置
JP9635889A 1989-04-18 1989-04-18 紙搬送装置 Pending JPH02274541A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9635889A JPH02274541A (ja) 1989-04-18 1989-04-18 紙搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP9635889A JPH02274541A (ja) 1989-04-18 1989-04-18 紙搬送装置

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JPH02274541A true JPH02274541A (ja) 1990-11-08

Family

ID=14162772

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JP9635889A Pending JPH02274541A (ja) 1989-04-18 1989-04-18 紙搬送装置

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JP (1) JPH02274541A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010099888A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 Komori Corp 枚葉輪転印刷機における爪装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010099888A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 Komori Corp 枚葉輪転印刷機における爪装置

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