JPH02271850A - 結石破砕用鉗子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は体腔内に発生した結石を破砕するに用いる結
石破砕用鉗子に関する。

［従来の技術］ 胆道や膀胱等の臓器に発生した結石は患者に悪影響をお
よぼす。特に肥大した結石はその影響が大きい。

そこで、この処置として結石破砕用鉗子を用いて、体腔
内に発生した結石を破砕して対外に排出、あるいは取り
出すことが従来から行なわれている。

この種の結石破砕用鉗子としては、複数の弾性ワイヤで
構成された結石把持用バスケットを操作ワイヤの先端部
に設け、この結石把持用バスケットを操作ワイヤと共に
、先端に硬質部を備える可撓性シース内に挿入して、操
作ワイヤを後端側から進退するようにしたものが採用さ
れ、可撓性シースの先端から突没する結石把持用バスケ
ットで結石を把持して、これを結石把持用バスケットの
縮小変化で細かく破砕するようにしている。

ところで、このような結石破砕用鉗子には結石把持用バ
スケットを開閉するだめの操作部が設けられる。従来、
このような操作部には実開昭５５−３４８１０号でも示
すようにスライダ機構を用いたものが一般に採用されて
いる。具体的には第１６図に示すように、指掛部ａを連
設した軸部すを可撓性シースＣの後端部に取り付け、上
記軸部す上にスライダｄをスライド自在に設け、このス
ライダｄに操作ワイヤｅの後端部を連結するとともに、
この操作ワイヤｅの先端部に結石把持用バスケットｆを
連結させた構造が用いられている。

そして、スライダｄの移動により、操作ワイヤｅを押し
引き操作し、この操作ワイヤｅを押し引き操作によって
結石把持用バスケットｆを可撓性シースＣ内に挿入させ
た挿入位置からこの可撓性シースＣの外部に突出させた
突出位置まで移動操作することにより、結石把持用バス
ケットｆの開閉を行なう。この場合、結石把持用バスケ
ットｆは突出位置で開放され、挿入位置で閉じられるよ
うになっており、突出位置で開放されたバスケットｆ内
に結石を収容した後、このバスケットｆを可撓性シース
Ｃ内の挿入位置まで移動操作することにより、このバス
ケットｆを閉じてバスケットｆを縮小変化させ、結石を
細かく破砕するようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このようなスライダ機構で操作部を構成した
ものは、結石（図示しない）を破砕するためにスライダ
ｄを手元側へ引張るうちはよいものの、結石が結石把持
用バスケラ）ｆの縮小変化で破砕された瞬間、スライダ
ｄの抵抗が一瞬にして解除されその勢いで結石把持用バ
スケラｌ−ｆを可撓性シースＣ内へ急激に引込んでしま
う。このため、その勢いで破砕した細かな結石が飛び散
って、体腔壁を損傷させるなどの危険をきたしてしまう
ものであった。

さらに、結石の破砕作業時にスライダｄを手元側へ引張
る操作の途中では操作抵抗が次第に大きくなり、スライ
ダｄを操作方向と反対方向へ押し戻そうとする反力が発
生する。そのため、スライダｄを手元側へ引張る操作の
途中でスライダｄから手指等を離した場合には結石の把
持力が緩み、例えばバスケットｆから結石が脱落するお
それがあり、操作性が低下する問題があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、結石の
破砕作業時に破砕した細かな結石が周囲に飛び散ること
を防止することができ、安全に結石を破砕することがで
きるとともに、操作性の向上を図ることができる結石破
砕用鉗子を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は先端に硬質部を備える可撓性シース内に挿通
された操作ワイヤの先端部に複数の弾性ワイヤで構成さ
れた結石把持用バスケットを連結するとともに、前記シ
ースの基端部側に前記操作ワイヤの操作部を設け、前記
結石把持用バスケットによって把持させた結石を前記操
作ワイヤの引き込み操作にともない前記結石把持用バス
ケットとともに前記シース内に引き込み、前記結石を破
砕する結石破砕用鉗子において、前記操作部に操作力を
減速する減速歯車機構およびこの減速歯車機構から出力
される減速回転出力を前記操作ワイヤの進退方向に沿う
直線運動に変換して前記操作ワイヤに伝えるラックをそ
れぞれ設けるとともに、前記減速歯車機構の回転軸に反
転防止ギアと、それに噛み合うストッパとから構成した
逆止機構を設けたものである。

［作用］ 結石の破砕作業時には操作部からの操作力を減速歯車機
構によって減速させた状態で操作ワイヤを引張るラック
を駆動し、与えられる操作力に対してラックおよび操作
ワイヤの変位量をきわめて小さくすることにより、結石
が破砕されたときの抵抗解除を受けても減速効果で結石
把持用バスケットが急激に可撓性シース内へ引き込まれ
ることをなくして細かく破砕された結石が結石把持用バ
スケットの動きで飛び散ることを防止する。さらに、与
えられる操作力を増幅してラックへ伝達させ、軽い力で
大きな破砕力を得ることにより、硬い結石を容易に砕石
するとともに、反転防止ギアとそれにかみ合うストッパ
とからなる逆止機構によって減速歯車機構の回転軸が逆
方向に回転することを防止することにより、砕石の際の
抵抗で減速歯車機構の回転軸に逆方向の回転力が発生し
た場合に減速歯車機構の回転軸が逆方向に回転すること
を防止して操作性の向上を図るようにしたものである。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第１５図を参照
して説明する。

第２図は結石破砕用鉗子の全体構成を示し、図中１は鉗
子体、２は可撓性シース、３は操作部である。鉗子体１
は、長尺な操作ワイヤ４の先端部に結石把持用バスケッ
ト５を設けてなる。この結石把持用バスケット５は、複
数の弾性ワイヤ６・・・の両端部を先端チップ７ａおよ
び後端チップ７ｂで連結するとともに、各弾性ワイヤ６
・・・にたとえば屈曲部７を２点、それぞれ形成して、
かご形状の伸縮可能なバスケットを構成してなる。この
場合、各弾性ワイヤ６・・・の後端側は後端チップ７ｂ
の後方に長尺に延出されており、後端チップ７ｂ以降の
ワイヤ部分で操作ワイヤ４が構成されている。さらに、
この操作ワイヤ４を形成する各弾性ワイヤ６・・・のう
ちの１本の弾性ワイヤ６が他の弾性ワイヤ６・・・より
も長く延出されている。また、操作ワイヤ４の中途部に
は係止部を兼ねる係止体９が設けられている。そして、
この係止体９によって長く延出した弾性ワイヤ６に他の
弾性ワイヤ６・・・の後端部が連結されている。

一方、可撓性シース２は被覆材１０で被覆されたたとえ
ば長尺な密着巻きコイル１１によって形成されており、
この可撓性シース２の内部に結石把持用バスケット５お
よび操作ワイヤ４が挿入可能な挿通路１２が形成されて
いる。そして、密着巻きコイル１１の先端部には硬質部
１３が、また後端部には外周部にねじ部が螺刻された口
金１４がそれぞれ設けられている。そのため、可撓性シ
ース２は後端側から結石把持用バスケット５を操作ワイ
ヤ４と共に挿入することができるとともに、硬質部１３
の先端に結石把持用バスケット５を突没自在に配するこ
とができるようになっている。

なお、１５は可撓性シース２の手元側となる密着巻きコ
イル１１の後端部付近に被覆された保護部材である。

また、第３図はこの発明の要部となる操作部３の後面を
、第４図乃至第７図は操作部３の内部機構をそれぞれ示
すものである。

図中１６ａはラックケーシング１６とギヤケース１７と
を重合してなる操作部本体である。この操作部本体１６
ａのラックケーシング１６内にはラック１８が内装され
ている。さらに、ギヤケース１７ないしラックケーシン
グ１６内に渡って後述する減速歯車機構１９が内装され
ている。

また、ラック１８は軸体の外面にラック歯１８ａが直線
的に複数並設されたものである。

このラック１８の内部には軸方向に沿って貫通孔２０が
設けられている。さらに、ラックケーシング１６内には
このラックケーシング１６の長手方向に沿ってラック走
行路２１が形成されている。

このラック走行路２１の後端はラックケーシング１６の
後部に開口されている。そして、このラック走行路２１
内にラック１８がスライド自在に収容されている。また
、ラック１８の後端面には係止用部２２が枢支されてお
り、この係止用部２２によって貫通孔２０の開口部が開
閉自在に保持されている。

さらに、ラックケーシング１６の先端部には可撓性シー
ス２の口金１４と接続可能な固定環部２５が設けられて
いる。この固定環部２５は第１２図に示すように通孔２
４およびラック走行路２１の前端を介してラック１８の
貫通孔２０と直列に連通ずる状態で配置されている。し
たがって、鉗子体１を挿通した可撓性シース２を操作部
３に連結することができるとともに、操作ワイヤ４を固
定環部２５、通孔２４、貫通孔２０へ順次挿入して、係
止体９を係止用部２２に係止することにより操作ワイヤ
４の後端側とラック１８との両者を操作ワイヤ４の進退
方向沿いに連結することができるようになっている。な
お、係止用部２２には第１３図に示すように係止体９の
通過を防止するスリット２６および係止体９を受けて不
用意に動くことがないように嵌合する凹部２７で構成さ
れる係止部２８が設けられている。また、２９は係止用
界２２を枢支するためのビンを示す。

つぎに、減速歯車機構１９について説明する。

この減速歯車機構１９には第６図に示すようにギヤケー
ス１７の大径部内の中央に、ラックケーシング１６に渡
る従動側軸３０が回転自在に装着されている。さらに、
ギヤケース１７の小径部内の中央にはラックケーシング
１６に渡る駆動側軸３１が回転自在に装着されている。

これら従動側軸３０および駆動側軸３１はラック１８に
対していずれも直角な方向に配置されている。そして、
従動側軸３０のラックケーシング１６内に装置する軸部
上には上記ラック１８のラック歯１８ａ・・・と咬合す
る小径のビニオンギア３２が設けられているとともに、
大径部内に位置する軸部上には大径のギヤ３３が取付け
られている。また、駆動側軸３１の小径部に位置する軸
部上には大径のギア３３と咬合する小径なギア３４が設
けられているとともに、駆動側軸３１のギアケース１７
から突出した端部にはハンドル３５が設けられている。

そして、ハンドル３５から人の力で与えられる操作力を
各ギア３４、ギア３３、ビイオンギア３２に至る間で減
速して、ビニオンギア３２から減速回転を出力させるよ
うにしている。この場合、ビニオンギア３２とラックｍ
　ｉ　８　ａ・・・とのかみ合いによってラック１８は
操作ワイヤ４の進退方向沿いにスライドし、減速歯車機
構１９から出力される減速回転出力がこのラック・１８
によって直線運動に変換されて操作ワイヤ４に伝えるよ
うになっている。そして、この操作ワイヤ４の進退動作
にともない結石把持用バスケット５を開閉操作すること
ができるようになっている。

また、減速歯車機構１９の駆動側軸３１には第１図に示
すように反転防止ギア５１とそれにかみ合うストッパ５
２とからなるラチュット機構（逆止機構）５３が設けら
れている。このラチュット機構５３のストッパ５２は支
軸５４を中心に回動可能に設けられている。さらに、こ
のラチュット機横５３にはストッパ５２の先端の係合爪
５２ａを常時反転防止ギア５１の歯部５１ａ方向に付勢
する図示しないばね部材が設けられている。また、反転
防止ギア５１の各歯部５１ａには一側面側に減速歯車機
構１９の駆動側軸３１が例えば第１図中で反時計回り方
向に回転する逆回転状態でストッパ５２の先端の係合爪
５２ａと係合する係合面が形成されている。この場合、
反転防止ギア５１の各歯部５１ａの他側面側には駆動側
軸３１が第１図中で時計回り方向に回転する正回転状態
でストッパ５２の先端の係合爪５２ａをばね部材の付勢
力に抗して各歯部５１ａから押し上げる方向に案内する
ガイド面が形成されている。そして、減速歯車機構１９
の駆動側軸３１が第１図中で時計回り方向に回転する正
回転状態ではストッパ５２の先端の係合爪５２ａが反転
防止ギア５１の各歯部５１ａのガイド面によって各歯部
５１ａから押し上げられ、駆動側軸３１が自由に回転で
きるようになっている。また、減速歯車機構１９の駆動
側軸３１が反時計回り方向に回転する逆回転時にはスト
ッパ５２の先端の係合爪５２ｇが反転防止ギア５１の各
歯部５１ａの係合面と係合し、駆動側軸３１の逆回転が
防止されるようになっている。

次に、上記構成の作用について説明する。

上記構成の結石破砕用鉗子を使用してたとえば胆管内の
結石処理を行なうときには、まず内視鏡（図示しない）
に鉗子体１を組付けることから始まる。

すなわち、第８図に示すように造影剤等の液体を注入す
る長尺で、かつ外径が小さいチューブシース４１を利用
してこれを結石把持用バスケット５ないし操作ワイヤ４
に対して挿入する一方、操作ワイヤ４の後端側からその
チューブシース４１の後段に、操作パイプ４２を前部に
突設した把持部品４３を挿入して操作ワイヤ４上に固定
する。

なお、４４はチューブシース４１の後部に設けた注入口
部である。ここで、このときの操作バイブ４２の先端は
第９図で示すように係止体９に設けた四部４５に嵌合し
て位置決められ、また把持部品４３は第１０図で示すよ
うにねじ込み式のつまみ４６ならびに把持部品４３内に
設けた押え部材４７の両者で操作ワイヤ４をはさみ付け
ている。

そして、このようなチューブシース４１と組合わせた鉗
子体１を内視鏡の鉗子チャンネル内に、結石把持用バス
ケット５がチューブシース４１に対して引込んだ状態で
挿入する。なお、このような作業は鉗子体１が内視鏡へ
挿入しやすいゆえに行なうものである。

こののち、この内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して挿入
部の先端部を例えば十二指腸乳頭より胆管内に挿入する
。そして、内視鏡にて結石５０を見つけたならば、把持
部品４３を前進操作して結石把持用バスケット５をチュ
ーブシース４１の先端から突出させ、開（結石把持用バ
スケット５の弾性ワイヤ６・・・の間から結石５０を結
石把持用バスケット５内に取り込む。しかるのち、この
取り込んだ結石５０を把持部品４３の後退操作により結
石把持用バスケット５で把持する。

そして、このようなチューブシース４１を利用しての結
石把持を終えたならば、つぎに太径の可撓性シース２な
らびに操作部３を取付ける作業に移る。

これは、まず、結石５０の把持によって動きが規制され
た操作ワイヤ４からチューブシース４１ならびに内視鏡
を抜き取る。ついで、体腔内に残った操作ワイヤ４をガ
イドにして可撓性シース２を、硬質部１３を先頭に体腔
内に挿入する。ここで、ラック１８の係止用扉２２を開
けた操作部３を用意しておく。そして、可撓性シース２
の口金１４からでた操作ワイヤ４の後端部に上記操作部
３を挿通ずる。すなわち、操作部３の固定環部２５、通
孔２４、ラック１８の貫通孔２０の順に操作ワイヤ４を
挿入する。こののち、操作部３の固定環部２５と可撓性
シース２の口金１４とをねじ込みにより第１２図に示す
ように結合し、その後、ラック１８の貫通孔２０の後端
から操作ワイヤ４上の係止体９を引き出し、係止用扉２
２を閉じて、その係止体９を第１３図で示すように係止
用扉２２上の凹部２７にスリット２６を介して嵌合させ
る。

このようにして組みあがった結石破砕用鉗子全体の組立
て状態が第１１図に示されている。

これにより、第１４図で示すように、結石５０を把持し
た結石把持用バスケット５の後段に、可撓性シース２、
操作部３が順に配される。こののち、ハンドル３５を時
計回り方向へゆっくりと回転させれば、減速歯車機構１
９から減速した回転でラック１８を後方へスライド駆動
して操作ワイヤ４を引張る。かくして、結石把持用バス
ケット５の縮小変化にて、結合５０を締め付けて第１５
図で示すように結合５０を細かく破砕することになる。

ここで、このような破砕の際、従来では結石５０が破砕
された瞬間、結石把持用バスケット５が急激に移動して
、細かな結石５０が飛び散ってしまうことが指摘された
が、この発明ではこれを解消することができる。

すなわち、操作ワイヤ４を引張るラック１８は減速歯車
機構１９から減速された操作力で駆動される。このこと
は、ラック１８ならびに操作ワイヤ４の後退変位量は与
えられる操作力に対してきわめて小さい。したがって結
石５０が破砕されたときの抵抗解除を受けても減速効果
で結石把持用バスケット５は急激に移動、すなわち急激
に可撓性シース２内へ引き込まれることはなくなるので
ある。故に細かく破砕された結石５０は結石把持用バス
ケット５の動きで飛び散ることがない。

よって、体腔壁の損傷といった危険を回避しつつ安全に
結石５０を破砕することができるのである。しかも、こ
のような減速歯車機構１９でラック１８を駆動する構造
は、力から見れば与えられる操作力を増幅してラック１
８へ伝達されるために、軽い力で大きな破砕力を得られ
る利点をもち、硬い結石５０でも楽に砕石することがで
きる。

さらに、反転防止ギア５１とそれにかみ合うストッパ５
２とからなるラチュット機構５３によって減速歯車機構
１９の駆動側軸３１が逆方向に回転することを防止する
ことができるので、結石５０を破砕する際の抵抗で減速
歯車機構１９の駆動側軸３１に逆方向の回転力が発生し
た場合に減速歯車機構１９の駆動側軸３１を介してハン
ドル３５が操作方向とは逆方向に回転することを防止し
て操作性の向上を図ることができる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
い。

例えば、上記実施例では人の力を利用して砕石するよう
にしたものを示したが、人の力の代りにモータ等の駆動
源に用いて砕石するようにしてもよい。

また、上記実施例では減速歯車機構１９の駆動側軸３１
にラチュット機構５３を装着した構成のものを示したが
、減速歯車機構１９の従動側軸３０にラチュット機構５
３を装着してもよい。

さらに、その他この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。

［発明の効果コ この発明によれば、操作部に操作力を減速する減速歯車
機構およびこの減速歯車機構から出力される減速回転出
力を操作ワイヤの進退方向に沿う直線運動に変換して操
作ワイヤに伝えるラックをそれぞれ設けるとともに、減
速歯車機構の回転軸に反転防止ギアと、それに噛み合う
ストッパとから構成した逆止機構を設けたので、結石の
破砕作業時に破砕した細かな結石が周囲に飛び散ること
を防止することができ、安全に結石を破砕することがで
きるとともに、操作性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は減速歯車機構の逆止機構を示す斜視図、第２
図は結石破砕用鉗子の分解図、第３図は操作部の後面図
、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第２
図の■−ｖ線断面図、第６図は第３図の■−■線断面図
、第７図は第３図の■−■線断面図、第８図は結石破砕
用鉗子の組合せ状態を示す縦断面図、第９図は係止体の
四部に操作パイプの先端を嵌合させた状態を示す要部の
縦断面図、第１０図は把持部品の取付は状態を示す要部
の縦断面図２．第１１図は結石破砕用鉗子の組立て状態
を示す縦断面図、第１２図は可撓性シースと操作部との
連結構造を示す縦断面図、第１３図は操作部の係止用扉
を示す断面図、第１４図は結石破砕用鉗子による結石の
把持状態を示す側面図、第１５図は結石破砕用鉗子によ
る結石砕石状態を示す側面図、第１６図は従来の結石破
砕用鉗子を示す断面図である。 ２・・・可撓性シース、３・・・操作部、４・・・操作
ワイヤ、５・・・結石把持用バスケット、６・・・弾性
ワイヤ、１３・・・硬質部、１８・・・う・ツク、１９
・・・減速歯車機構、５１・・・反転防止ギア、５２・
・・ストッパ、５３・・・ラチュット機構（逆止機構）
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先端に硬質部を備える可撓性シース内に挿通された操作
   ワイヤの先端部に複数の弾性ワイヤで構成された結石把
   持用バスケットを連結するとともに、前記シースの基端
   部側に前記操作ワイヤの操作部を設け、前記結石把持用
   バスケットによって把持させた結石を前記操作ワイヤの
   引き込み操作にともない前記結石把持用バスケットとと
   もに前記シース内に引き込み、前記結石を破砕する結石
   破砕用鉗子において、 前記操作部に操作力を減速する減速歯車機構およびこの
   減速歯車機構から出力される減速回転出力を前記操作ワ
   イヤの進退方向に沿う直線運動に変換して前記操作ワイ
   ヤに伝えるラックをそれぞれ設けるとともに、前記減速
   歯車機構の回転軸に反転防止ギアと、それに噛み合うス
   トッパとから構成した逆止機構を設けたことを特徴とす
   る結石破砕用鉗子。