JPH02265868A - ワインディング監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、例えばガラスストランドなどの糸を複数本揃
えて巻装り、ロービングなどの製品を製造する際に、残
糸状態などを監視するワインディング監視装置およびワ
インディング監視方法に関する。

「従来の技術」 従来から、ガラスを溶融紡糸したＪＪ！維を集束してス
トランドを作り、このストランドを所定の番手になるよ
うに均一に引き揃えて束にしたロービングが製造されて
いる。ロービングはＦＲＰ用基材やロービングクロスの
材料として広く利用されている。

ところで、一般に上記ロービングは、ガラスを溶融紡糸
した繊維を集束してストランドとし、このストランドを
巻装ったケーキを用いて製造されている。すなわち、多
数個のケーキをクリール台に並べて、それぞれのケーキ
からストランドを引き出し、このストランドを引き揃え
ながらワインダにて巻き取ることにより製造している。

このように複数のケーキから糸を引き出して巻装る場合
、各ケーキに巻装されている糸の全長はばらつきがあり
、交換のタイミングはケーキ毎に相違する。

従来、上記ケーキの交換タイミング、あるいは糸切れの
確認は目視により行われていた。そのため１作業者は常
に糸の引き揃え状態を監視Ｑていなければならず煩雑な
作業が要求される。

これに対処するため、ケーキの交換タイミングを、ケー
キ重量をば°ね秤りなどの秤量器を用いて計測し、設定
重量以下の場合に交換することが考えられるが、ケーキ
から糸が引き出される際のテンションのばらつきで大き
な重量誤差が発生しやすく、計測精度に問題がある。

また、糸切れ検出手段としては、■ドロップワイヤ方式
、■振動検出方式、■光学的検出方式などが従来から知
られている。これらについて説明すれば次の通りである
。

■ドロップワイヤ方式 例えば、米国特許第３３６１３７５号に開示されている
ように、糸をドロップワイヤで持ち上げてテンションを
かけた状態で引き出し、糸切れ時にワ°イヤが落ちる状
態を光学的（非接触式）、又は、機械的（接触式）に検
出する方式であるが、糸にテンションがかかるためダメ
ージを与え、かつ、ケバをたたせる問題がある。

■振動検出方式 例えば、米国特許第３９６６１３２号に開示されている
ように、糸が引き出される際に生じる弦振動を接触式で
検出するもので、接触時に糸にダメージを与えやすい問
題があるばかりでなく、弦振動を電気的に変換する部分
（マイクロスイッチ、ピックアップ部など）が故障しや
すく、耐用年数に問題がある。

■光字的検出方式 例えば、米国特許筒４０１０９０８号、同４２３３５２
０号に開示されているように、糸に光を投射し、その反
射光、あるいは、透過光を感知することにより、糸切れ
を非接触式で検出するもので、非接触式であるため糸に
ダメージを与えることはないが、発光素子、受光素子の
発光面、受光面に付着するケバなどの汚れを除去したり
。

寿命に伴う交換のメンテナンスに多大な費用を要する難
点がある。

「発明が解決しようとする課題」 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ケーキに巻装された糸にダメージ
を与えることなく、かつ、故障が少な（、装置のメンテ
ナンスフリー化が実現できしかも、構造が簡単で装置全
体の小型化を図ることのできるワインディング監視装置
およびワインディング監視方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明の第一
のワインディング監視装置は、ケーキ重量を検出する重
量センサと、この重量センサの出力信号に基づいて残糸
重量および糸切れ状態を検出するケーキ状態監視処理手
段と、このケーキ状態監視処理手段で検出した残糸重量
および糸切れ状態に応じた残糸警報および糸切れ７報を
出力するケーキ状態警報処理手段とを有することを特徴
とする。

また、この第一のワインディング監視装置の好ましい態
様としては、前記ケーキ状態監視処理手段が、ケーキの
重量を重量センサの出力信号の所定時間の移動平均値か
ら算出する移動平均処理手段と、この移動平均処理手段
で算出したケーキ重量から前回のケーキ重量と今回のケ
ーキ重量とを比較し、その比較値が設定値以下の場合、
糸切れ警報信号を出力する糸切れ判別処理手段と、上記
移動平均処理手段で算出したケーキ重量から残糸状態を
判別し、設定値以下の場合、残糸警報信号を出力する残
糸警報処理手段とで構成されるようにする。

本発明の第一のワインディング監視方法は、ケーキ重量
を検出する重量センサの出力信号に基づいて残糸重量お
よび糸切れ状態を検出し、次いで、この残糸重量および
糸切れ状態に応じて残糸７報および糸切れ警報を出力す
ることを特徴とする。

また、この第一のワインディング監視方法の好ましい態
様としては、ケーキ重量を重量センサの出力信号から所
定時間の移動平均値を求めて算出し、次いで前回のケー
キ重量と今回のケーキ重量とを比較し、その比較値が設
定値以下の場合、糸切れ警報信号を出力するとともに、
上記ケーキ重量から残糸状態を判別し、設定値以下の場
合、残糸警報を出力するようにする。

本発明の第二のワインディング監視装置は。

ケーキ重量を検出する重量センサと、この重量センサの
出力信号に基づいて残糸重量を検出するケーキ状態監視
処理手段と、このケーキ状態監視処理手段で検出した残
糸重量に応じて残糸警報を出力するケーキ状態警報処理
手段とを有するものにおいて、前記ケーキ状態監視処理
手段が、ケーキの重量を重量センサの出力信号の所定時
間の移動平均値から算出する移動平均処理手段と、この
移動平均処理手段で算出したケーキ重量から残糸状態を
判別し、設定値以下の場合、残糸７報信号を出力する残
糸警報処理手段とで構成されているものである。

本発明の第二のワインディング監視方法は、ケーキ重量
を検出する重量センサの出力信号に基づいて残糸重量を
検出し、次いで、この残糸重量に応じて残糸警報を出力
するものにおいて、ケーキ重量を重量センサの出力信号
から所定時間の移動平均値を求めて算出し、次いで、こ
のケーキ重量から残糸状態を判別し、設定値以下の場合
、残糸警報を出力するものである。

「実施例」 ［第一実施例］ 第４図に本発明を実施したワインディング監視装置の全
体概略図が示されている。クリール台ｌには、予めスト
ランド（以下、糸と呼ぶ）を綾状に巻装したケーキ２が
複数配置されており、各ケーキ２はそれぞれ重量センサ
３上に載置されてる。

上記重量センサ３としては１例えばロードセルが用いら
れ、ブリッジ抵抗の変化によって生じる電位差からケー
キ重量を電気的に検出する。

また、上記各ケーキ２に巻装された糸が内面側から引き
出され、ガイド部材４を介して引き揃えられ１巻装機５
に設けられたテンション６で収束されてロービング７と
なり、上記巻装機５に装着されたスピンドル８に綾状に
巻装される。このスピンドル８はモータ駆動部９により
回動／停止が制御される。

（ケーキ重量処理手段の回路構成） 一方、符合１０はケーキ重量処理手段（重量センサ・コ
ントローラ）で、上記重量センサ３に接続する増幅器１
１とこの増幅器１１に接続するＡ／Ｄ変換器１２が、独
立なモジュールとして上記ケーキ２に対応した数だけ配
設されている。上記ケーキ２の数はロービング７の種類
（束ねる糸の数）により増減するため、これに対応すべ
く上記増幅器１１とＡ／Ｄ変換器１２を独立なモジュー
ルとした。

また、上記ケーキ重量処理手段（重量センサ・コントロ
ーラ）１０のＣＰＵ　（中央演算処理装置）１３．上記
Ａ／Ｄ変換器１２、Ｉ１０インタフェイス１４．ＲＯＭ
１５、および、ＲＡＭ１６がパスライン１７を介して接
続されている。さらに、上記Ｉ１０インタフェイス１４
の入力側に操作部１８のリセットスイッチ１９が接続さ
れている。また、上記Ｉ１０インタフェイス１４の出力
側に、上記巻装機５のモータ駆動部９．警報表示部２０
の糸切れランプ２０ａ、残糸警報ランプ２０ｂ、ブザー
２０ｃ、および、上記操作部１８に設けられた糸切れ表
示灯２１がそれぞれ接続されている。

なお、上記糸切れ表示灯２１は、その点灯箇所によりど
のケーキの糸切れかを表示するものである。

さらに、上記ケーキ重量処理手段（重量センサ・コント
ローラ）１０に重量センサコントローラ用設定器２２が
接続されている。この重量センサコントローラ用設定器
２２はキースイッチ２２ａと表示器２２ｂとを有し、第
１残糸警報。

第２残糸警報の設定値ＷＬ、ＷＬＬ（第３図参照）。

糸切れを判別する単位時間あたりの残糸重量の変動値に
０、および、前記重量センサ３の出力信号の積分時間を
上記キースイッチ２２ａの入力にて任意に設定すること
ができる。また、この重量センサコントローラ用設定器
２２により上記重量センサ３の出力値の較正なども行え
、かつ、上記表示器２２ｂには各チャンネルの重量値を
表示することが可能である。

上記ケーキ重量処理手段（重量センサ・コントローラ）
１０のＲＯＭ１５には演算プログラム、および、各種固
定データが記憶されている。

ＲＡＭ１６には、データ処理された後のケーキ重量など
が所定のアドレスに一時格納される。さらに、ＣＰｔＪ
　１３では上記ＲＯＭ１５に記憶されている演算プログ
ラムに従い、上記ＲＡＭ１６に格納されているデータに
基づいて各種処理データを演算する。

（ケーキ重量処理手段の機能構成） 第１図に示すように、ケーキ重量処理手段（重量センサ
・コントローラ）１０は、ケーキ状態監視処理手段２３
とケーキ状態警報処理手段２４とで構成されている。

上記ケーキ状態監視手段２３は重量センサ３に対応して
設けられており、移動平均処理手段２５、糸切れ判別処
理手段２６．残糸警報処理手段２７で構成されている。

移動平均処理手段２５では、重量センサ３の出力信号の
単位時間あたりの移動平均値（積分値）を算出し、この
移動平均値からケーキ重量Ｗ、を割り出す。

すなわち、ケーキ２の外側には乾燥工程においてバイン
ダのマイグレーションによる着色部分ができる。ケーキ
２から糸が引き出されてケーキ重量が所定値（例えば、
１００〜２００ｇ）以下になると上記マイグレーション
部分に近くなり、ケーキ２からの糸離れが悪くなる。そ
の結果、バックテンションが大きくなり、上記重量セン
サ３の出力信号は第２図（ａ）に示すように重量減少に
伴い振動が大きくなる。

このケーキ２の振動は糸離れの位置によりパックテンシ
ョンの方向が変化するために生じる６例えば、第２図（
ｂ）に示すように、ケーキ２の上側Ａの糸が引き出され
ると、図の下方に力が働き、上記重量センサ３にかかる
見掛けの重量が第２図（ａ）のＡに示すように重くなり
、一方、ケーキ２の下側Ｂの糸が引き出されると、図の
上方に力が働き、上記重量センサ３にかかる見掛けの重
量が第２図（ａ）のＢに示すように軽くなる。その結果
、糸の引き出される速度に従って数Ｈｚ（例えば、５〜
８　Ｈｚ）で振幅０〜５０ｇ程度の振動となる。

この振幅の瞬間値は上下とも同じものと考えられるため
数秒間の移動平均（積分値）を算出すれば、外乱を除去
した真のケーキ重量を求めることができる。具体的には
１重量センサ３の出力信号を演算周期である１７５〜１
７５０ｓｅｃごとに取り入れ、その２０−１００個分の
移動平均を順次割り出す。

糸切れ判別処理手段２６では、上記移動平均処理手段２
５で算出したケーキ重量Ｗえを所定時間（例えば、３秒
）ごとに読み込み、今回のケーキ重量Ｗ１と前回のケー
キ重量Ｗ　ｔ−２とを比較し、その減少量が設定値に、
（例えば、１〜５ｇ／　３ｓｅｃ１以下の場合、糸切れ
と判別し、糸切れ警報信号を出力する。

残糸警報処理手段２７では、上記移動平均処理手段２５
で算出したケーキ重量Ｗｔを読み込み、このケーキ重量
Ｗｔと予め設定された第一残糸限度重量ＷＬ（例えば、
２００〜２５０ｇ）　、あるいは、第二残糸限度重量Ｗ
ＬＬ（例えば、１００〜ｔｓｏｇ）とを比較し、ケーキ
重量Ｗｔが第一残糸限度重量ｗＬ。

あるいは、第二残糸限度重量Ｗ　Ｌ　ｔ、以下の場合、
残糸限度と判断して残糸警報■、あるいは、残糸警報■
を出力する。

上記第一残糸限度重量ＷＬは、ケーキ２のマイグレーシ
ョン部分に近づいた状態を示し、また、第二残糸限度重
量Ｗ　ＬＬは、ケーキ２のマイグレーション部分に達し
た状態を示す。

すなわち、ケーキ２のマイグレーション部分はケーキ外
側に形成され、その層はほぼ一定している。このマイク
レージョン部分の重量を予め実験などから求めることに
より、ケーキ交換時期（第一残糸限度重量ＷＬ）、およ
び、ワインダ停止時期（第二残糸限度重量Ｗ　Ｌ　Ｌ　
）を特定する。

なお、この両残糸限度重ＩＩＷＬ、ＷＬＬは、重量セン
サコントローラ用設定器２２のキースイッチ２２ａを操
作して任意に設定することができる。

ケーキ状態警報処理手段２４では、上記糸切れ判別処理
手段２６．残糸警報処理手段２７の出力信号に基づき糸
切れランプ２０ａ、あるいは、残糸警報ランプ２０ｂを
点灯させるとともにブザー２０ｃを動作させ、または、
巻装機５を停止させる（詳細は後述する）。

（ワインディング監視処理手順） 次に、ワインディング監視処理手順を第５図、第６図の
フローチャートに従って説明する。

＋１１ケ一キ状態監視処理手順 このプログラムは各ケーキ状態監視処理手段２３におい
てケーキごとに実行される。

第５図に示すように、まず、ステップ５１０１で重量セ
ンサ３の出力信号からケーキ２の重Ｍｗｔを読込む０次
いで、ステップ５１０２で、前回（ｔ−３１のルーチン
において読込んだケーキ重ｉｔｗ、、と上記ステップ５
１０１で読込んだケーキ重量ｗｔとの差（Ｗ、−□−Ｗ
ｔ）を設定値に０と比較する。また、ステップ５１０３
で、上記ステップ５１０１で読込んだケーキ重量Ｗｔと
第−残糸限度型ＮｗＬとを比較する。

上記ステップ５１０２でＷｔ−ｓ　　Ｗｔ＜Ｋ。と判定
された場合、設定時間におけるケーキ重量の減少量が設
定値（例えば、１〜５ｇ７３ｓｅｃ　）以下であるため
糸切れと判断してステップ５１０４へ進み糸切れ信号を
出力する。また、上記ステップ５１０２でＷ、、−Ｗｔ
≧に、と判定されてステップ５１０５へ進むと糸切れ信
号が出力されているかどうかを判断し、糸切れ信号が出
力されている場合、ステップ５１０６へ進み糸切れ信号
の出力を０ＦＦＬ、、また、糸切れ信号がＯＦＦの場合
、上記ステップ５１０１へ戻る。

一方、上記ステップ５ｆ０３でＷ　ｔ＜ＷＬと判定され
た場合、ケーキ重量Ｗ、が第一残糸限度重量ＷＬ　　（
例えば、２００〜２５０ｇ）以下であるため、残糸がマ
イグレーション部分に近づいていると判断し、ステップ
５１０７で第一残糸警報信号を出力する０次いで、ステ
ップ５ｌｌＯで上記ステップｓｌ旧で読込んだケーキ重
量Ｗｔと第二残糸限度重量ＷＬＬ（例えば、１００〜１
５０ｇ）とを比較し、Ｗ　ｔ　＜　Ｗ　Ｌ　Ｌの場合、
ケーキ２の残糸がマイグレーション部分にかかっている
と判断しステップ５ｌ１２へ進み、第二残糸警報信号を
出力する。また、上記ステップ５１１０でＷｔ≧ＷＬＬ
と判定された場合、ステップ５ｉｌｌへ進む、一方、上
記ステップ５１０３でＷｔ≧Ｗｔ、と判断してステップ
５１０８へ進むと第一残糸警報信号が出力されているか
どうかが判定され、第一残糸警報信号が出力されている
場合、ステップ５１０９へ進み、第一残糸警報信号の出
力をＯＦＦし、ステップ５ｉｌｌへ進む、また、上記ス
テップ５１０８で第一残糸警報信号が出力されていない
と判定された場合、上記ステップ５１０１へ戻る。

そして、上記ステップ５ｉｌｌへ進むと、第二残糸警報
信号が出力されているかどうかが判定され、第二残糸警
報信号が出力されている場合、ステップ５ｌ１３へ進み
第二残糸警報信号を０ＦＦＬ、上記ステップｓｌ旧へ戻
る。また、第二残糸警報信号が出力されていない場合、
そのままステップ５１０１へ戻る。

（２）ケーキ状態警報処理手順 第６図に示すように、まず、ステップ８２吋で巻装機５
が運転中かどうかが判定され、運転中の場合ステップ５
２０２へ進み、また、停止中の場合、このステップ５２
０１を繰り返す。

ステップ５２０２へ進むとタイマが作動し、１５秒後、
すなわち、このタイマがタイムアツプしたらステップ５
２０３．５２０４へ進む。

ステップ５２０３では、第一残糸警報信号が出力されて
いるかどうかが判定され、第一残糸警報信号が出力され
ていない場合ステップ５２０１へ進み、また、第一残糸
警報信号が出力されている場合、ステップ５２０６で残
糸警報ランプ２０ｂを点灯させるとともに、ステップ５
２０７でブザー２０ｃをＯＮさせ作業者にケーキ２の交
換時期を知らせてステップ５２０５へ進む。

ステップ５２０５では、第二残糸警報信号が出力されて
いるかどうかが判断され、第二残糸警報信号が出力され
ていない場合ステップ５２０１へ戻り、また、第二残糸
警報信号が出力されている場合、ステップ５２０８へ進
み、タイマを動作させ１５秒後、すなわち、タイムアツ
プした後、巻装機５を停止させマイグレーション部分の
混入を防止するとともにブザー２０ｃをＯＮさせ作業者
に巻装Ｗ１５の停止原因を知らせる（ステップ５２０９
．５２１０）　。

作業者が第一残糸警報（残糸警報ランプＯＮ、ブザーＯ
Ｎ）が発せられた後、ケーキ２を交換するときにケーキ
重量がＷ、＝０となり、第二残糸警報信号が出力されて
しまうため、上記ステップ８２０８でタイマを作動させ
巻装機５の停止を遅らせ連続運転を確保している。　ま
た、上記ステップ５２０２から上記ステップ５２０４へ
進むと糸切れ信号が出力されているかどうかが判断され
、糸切れ信号が出力されていない場合、ステップ８２旧
へ戻り。

糸切れ信号が出力されている場合、各ケーキ状態監視処
理手段２３からの糸切れ信号から糸切れ本数をカウント
し、糸切れランプ２０ａを点灯させ、かつ、ブザー２０
ｃをＯＮさせて作業者に糸切れを知らせる（ステップ５
２１１．５２１２．５２１３１　。

そして、ステップ５２１４で、上記ステップ５２１１で
カウントした糸切れ本数と限度値Ｋｌロービングの種類
により異なる）とを比較し、糸切れ本数が限度値に、以
下の場合、ステップ５２０１へ戻り。

また、糸切れ本数が限度値に、を越えた場合、巻装機５
を停止するとともにブザー２０ｃをＯＮさせて作業者に
巻装機５の停止原因を作業者に知らせる（ステップ５２
１５．５２１Ｂ　）　。

このように、ケーキ２の重量を計測し残糸量、糸切れを
非接触式に検出するので糸にダメージを与えることがな
い、また、ケーキ重量を移動平均値から算出するので残
糸量を適正かつ正確に管理することができる。

さらに、上記糸切れ判別、残糸重量判別を用いて、自動
糸結び、ケーキの自動交換など監視作業の無人化を実現
することができる。

〔第二実施例］ 第７図以下は本発明の第二実施例を示すもので２前述し
た第一実施例ではケーキ２の残糸状態、および、糸切れ
状態を検出したが、この第二実施例ではケーキ２の残糸
状態のみを検出する。

したがって、基本的構成は前述した第一実施例とほぼ同
じである。

第８図に示すように、ケーキ重量処理手段（重量センサ
・コントローラ）１０のＩ１０インクフェイス１４の入
力側に接続する操作部１８には、リセットスイッチ１９
のみが設けられ、また、上記Ｉ１０インクフェイス１４
の出力側に接続する警報表示部２０には、残糸警報ラン
プ２０ｂ、ブザー２０ｃのみが設けられている。

また、第７図に示すように、ケーキ重量処理手段（重量
センサ・コントローラ）１０をなすケーキ状態監視処理
手段２３が、移動平均処理手段２５、残糸警報処理手段
２７のみで構成されている。

また、上記ケーキ重量処理手段（重量センサ・コントロ
ーラ）１０を構成するケーキ状態警報処理手段２４では
、残糸警報処理手段２７の出力信号に基づき残糸警報ラ
ンプ２０ｂを点灯させるとともにブザー２０ｃを動作さ
せ、あるいは巻装機５を停止させる（詳細は後述する）
。

（ワインディング監視処理手順） 次に、ワインディング監視処理手順を第９図。

第１Ｏ図のフローチャートに従って説明する。

１１１ケ一キ状態監視処理手順 第９図に示すように、まず、ステップａ１０１で重量セ
ンサ３の出力信号からケーキ２の重量Ｗ、を読込む１次
いで、ステップ８１０３で、上記ステップｓｌ旧で読込
んだケーキ重量Ｗ、と第一残糸限度重量ＷＬとを比較す
る。

そして、上記ステップ５１０３でＷ　−＜　Ｗ　Ｌと判
定された場合、ケーキ重量Ｗｔが第一残糸限度重量Ｗ、
１例えば、２００〜ｚｓｏｇ）以下であるため、残糸が
マイグレーション部分に近づいていると判断し、ステッ
プ５１０７で第一残糸警報信号を出力する１次いで、ス
テップ５ｉｌｏで上記ステップ５１０１で読込んだケー
キ重量Ｗｔと第二残糸限度重量Ｗ　Ｌ　Ｌ（例えば、１
００〜ｌｓｏｇ）とを比較し、Ｗ　ｔ＜ＷＬＬの場合、
ケーキ２の残糸がマイクレージョン部分にかかっている
と判断しステップ５ｌ１２へ進み、第二残糸警報信号を
出力する。また、上記ステップ５１１０でＷ１≧Ｗ　Ｌ
Ｌと判定された場合、ステップ５ｉｌｌへ進む。

一方、上記ステップ５１０３でＷ、≧Ｗ、と判断してス
テップ５１０ｇへ進むと第一残糸警報信号が出力されて
いるかどうかが判定され、第一残糸警報信号が出力され
ている場合、ステップ５１０９へ進み、第一残糸警報信
号の出力な０ＦＦＬ、ステップ５ｉｌｌへ進む、また、
上記ステップ５１０８で第一残糸警報信号が出力されて
いないと判定された場合。

上記ステップ５１０１へ戻る。

そして、上記ステップ５ｌｌｌへ進むと、第二残糸警報
信号が出力されているかどうかが判定され。

第二残糸警報信号が出力されている場合、ステップ５ｌ
１３へ進み第二残糸警報信号を０ＦＦＬ、、上記ステッ
プ５１０１へ戻る。また、第二残糸警報信号が出力され
ていない場合、そのままステップ５１０１へ戻る。

（２）ケーキ状態警報処理手順 第１０図に示すように、まず、ステップ５２０１で巻装
機５が運転中かどうかが判定され、運転中の場合ステッ
プ５２０２へ進み、また、停止中の場合、このステップ
５２０１を繰り返す。

ステップ５２０２へ進むとタイマが作動し、１５秒後、
すなわち、このタイマがタイムアツプしたらステップ５
２０３へ進む。

ステップ５２０３では、第一残糸警報信号が出力されて
いるかどうかが判定され、第一残糸警報信号が出力され
ていない場合ステップ５２０１へ進み、また、第一残糸
警報信号が出力されている場合、ステップ５２０６で残
糸警報ランプ２０ｂを点灯させるとともに、ステップ５
２０７でブザー２０ｃをＯＮさせ作業者にケーキ２の交
換時期を知らせてステッブ５２０５へ進む。

ステップ５２０５では、第二残糸警報信号が出力されて
いるかどうかが判断され、第二残糸警報信号が出力され
ていない場合ステップ５２０１へ戻り、また、第二残糸
警報信号が出力されている場合、ステップ８２０８へ進
み、タイマを動作させ１５秒後、すなわち、タイムアツ
プした後、巻装機５を停止させマイグレーション部分の
混入を防止するとともにブザー２０ｃをＯＮさせ作業者
に巻装機５の停止原因を知らせる（ステップ５２０９．
５２１０）。

作業者が第一残糸警報（残糸警報ランプＯＮ。

ブザーＯＮ）が発せられた後、ケーキ２を交換するとき
にケーキ重量がＷ、＝Ｏとなり、第二残糸警報信号が出
力されてしまうため、上記ステップ８２０８でタイマを
作動させ巻装機５の停止を遅らせ連続運転を確保してい
る。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、残糸量、あるい
は、糸切れ監視をケーキ重量により非接触式で行うので
ケーキに巻装された糸にダメージを与えることなくケバ
立ちなどが未然に防止でき高品質のロービングが得られ
るばかりでなく、請求項１〜４記載の発明によれば残糸
量および糸切れ監視を一つのシステムで同時に行うこと
ができるので、構造が簡素化でき装置全体の小型化が実
現できる。

さらに、ケーキ重量を計測しているだけであるため従来
の如き発光装置を用いることなく環境に対する配慮が不
要となり故障が少なくメンテナンスフリーで長寿命化が
図れる。

また、移動平均値からケーキ重量を算出しているのでケ
ーキから糸を引き出す際に発生する外乱の影響を受ける
ことなくケーキの重量変化を正確に算出することができ
、糸切れ状態、あるいは。

ケーキ交換時期を正確に判断することができ、高品質の
ロービングを歩留りよく製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の第一実施例を示し、第１図は
ケーキ重量処理手段の機能ブロック図、第２図（ａ、）
はケーキ重量の変動量を示す特性図、第２図（ｂ）は糸
の引き出し状態を示す概略図、第３図は移動平均処理後
のケーキの重量変動を示す線区、第４図はワインディン
グ監視装置の全体概略図、第５図はケーキ状態監視処理
手順を示すフローチャート、第６図はケーキ状態警報処
理手順を示すフローチャート、第７図以下は本発明の第
二実施例を示し、第７図はケーキ重量処理手段の機能ブ
ロック図、第８図はワインディング監視装置の全体概略
図、第９図はケーキ状態監視処理手順を示すフローチャ
ート、第１０図はケーキ状態警報処理手順を示すフロー
チャートである。 図中、３は重量センサ、２３はケーキ状態監視処理装置
、２４はケーキ状態警報処理装置、２５は移動平均処理
手段、２６は糸切れ判別処理手段、２７は残糸警報処理
手段、Ｋｏ、ＷＬ、Ｗ、、Ｌは設定値、Ｗｔは（今回の
）ケーキ重量、Ｗ、−１は（前回の）ケーキ重量である
。 第３図 待蘭 第 （ｂ） 時間 第 図 第 図 Ｓ２ゴＯ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーキ重量を検出する重量センサと、この重量セ
   ンサの出力信号に基づいて残糸重量および糸切れ状態を
   検出するケーキ状態監視処理手段と、 このケーキ状態監視処理手段で検出した残糸重量および
   糸切れ状態に応じて残糸警報および糸切れ警報を出力す
   るケーキ状態警報処理手段とを有するワインディング監
   視装置。
2. （２）前記ケーキ状態監視処理手段が、 ケーキの重量を重量センサの出力信号の所定時間の移動
   平均値から算出する移動平均処理手段と、 この移動平均処理手段で算出したケーキ重量から前回の
   ケーキ重量と今回のケーキ重量とを比較し、その比較値
   が設定値以下の場合、糸切れ警報信号を出力する糸切れ
   判別処理手段と、 上記移動平均処理手段で算出したケーキ重量から残糸状
   態を判別し、設定値以下の場合、残糸警報信号を出力す
   る残糸警報処理手段とで構成されている請求項１記載の
   ワインディング監視装置。
3. （３）ケーキ重量を検出する重量センサの出力信号に基
   づいて残糸重量および糸切れ状態を検出し、 次いで、この残糸重量および糸切れ状態に応じて残糸警
   報および糸切れ警報を出力するワインディング監視方法
   。
4. （４）ケーキ重量を重量センサの出力信号から所定時間
   の移動平均値を求めて算出し、 次いで前回のケーキ重量と今回のケーキ重量とを比較し
   、その比較値が設定値以下の場合、糸切れ警報信号を出
   力するとともに、 上記ケーキ重量から残糸状態を判別し、設定値以下の場
   合、残糸警報を出力する請求項３記載のワインディング
   監視方法。
5. （５）ケーキ重量を検出する重量センサと、この重量セ
   ンサの出力信号に基づいて残糸重量を検出するケーキ状
   態監視処理手段と、 このケーキ状態監視処理手段で検出した残糸重量に応じ
   て残糸警報を出力するケーキ状態警報処理手段とを有す
   るワインディング監視装置において、 前記ケーキ状態監視処理手段が、 ケーキの重量を重量センサの出力信号の所定時間の移動
   平均値から算出する移動平均処理手段と、 この移動平均処理手段で算出したケーキ重量から残糸状
   態を判別し、設定値以下の場合、残糸警報信号を出力す
   る残糸警報処理手段とで構成されていることを特徴とす
   るワインディング監視装置。
6. （６）ケーキ重量を検出する重量センサの出力信号に基
   づいて残糸重量を検出し、次いで、この残糸重量に応じ
   て残糸警報を出力するワインディング監視方法において
   、 ケーキ重量を重量センサの出力信号から所定時間の移動
   平均値を求めて算出し、次いで、このケーキ重量から残
   糸状態を判別し、設定値以下の場合、残糸警報を出力す
   ることを特徴とするワインディング監視方法。