JPH0226484A - テレビ画像の動き検出装置 - Google Patents
テレビ画像の動き検出装置Info
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- JPH0226484A JPH0226484A JP1132934A JP13293489A JPH0226484A JP H0226484 A JPH0226484 A JP H0226484A JP 1132934 A JP1132934 A JP 1132934A JP 13293489 A JP13293489 A JP 13293489A JP H0226484 A JPH0226484 A JP H0226484A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/24—Systems for the transmission of television signals using pulse code modulation
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- H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
- H04N7/0112—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level one of the standards corresponding to a cinematograph film standard
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- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
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- H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
肢歪立互
本発明は、ディスプレイ上ではライン順次すなわち水平
方向に及びフィールド順次すなわち垂直方向に形成され
る、飛越し走査によるテレビ画像の画素に関するディジ
タル画像信号値を蓄積するため、少くとも１つのテレビ
画像蓄積記憶部を有してなり、また 数個のフィールド周期を含む１つのフレーム周期を有し
てなり、更にまた 画信号値の差を生成するための画信号値を収容する該記
憶部の出力点に少くとも結合し、画信号値の差を供給す
るための比較回路の出力点と結合する絶対値回路にも結
合し、 絶対値回路の出力点と結合する適応スレショールド回路
にも結合し、 適応スレショールド値を超えていることが動きの標識と
なり画信号値の差に依存するスレショールド値を供給す
るための適応スレショールド値回路のスレショールド値
入力点と結合する出力点をもつスレショールド値適応回
路にも結合する入力点をもつ画信号値比較回路を有して
なるテレビ画像の動き検出装置に関するものである。
方向に及びフィールド順次すなわち垂直方向に形成され
る、飛越し走査によるテレビ画像の画素に関するディジ
タル画像信号値を蓄積するため、少くとも１つのテレビ
画像蓄積記憶部を有してなり、また 数個のフィールド周期を含む１つのフレーム周期を有し
てなり、更にまた 画信号値の差を生成するための画信号値を収容する該記
憶部の出力点に少くとも結合し、画信号値の差を供給す
るための比較回路の出力点と結合する絶対値回路にも結
合し、 絶対値回路の出力点と結合する適応スレショールド回路
にも結合し、 適応スレショールド値を超えていることが動きの標識と
なり画信号値の差に依存するスレショールド値を供給す
るための適応スレショールド値回路のスレショールド値
入力点と結合する出力点をもつスレショールド値適応回
路にも結合する入力点をもつ画信号値比較回路を有して
なるテレビ画像の動き検出装置に関するものである。
かかる動き検出装置は種々の目的に用いることができる
。テレビ信号源よりも更に限定された帯域幅をもつテレ
ビ伝送チャネルの場合には、動きの検出は帯域幅の縮減
のために用いることができる。テレビ信号をある標準方
式から他のものに変換するときには、動き検出は変換さ
れた画信号をディスプレイ上に出すときに画質改善に用
いることができる。更にまた動きの検出は、移動テレビ
・カメラを用いた場合の動きの補償に用いることもでき
る。すべての場合に、いくつかの周囲の画素を含むテレ
ビ画像の副領域に亘って考えるにせよ、考えないにせよ
、テレビ画像のある画素の動きの程度や方向の評価を、
検出と組合せることができる。
。テレビ信号源よりも更に限定された帯域幅をもつテレ
ビ伝送チャネルの場合には、動きの検出は帯域幅の縮減
のために用いることができる。テレビ信号をある標準方
式から他のものに変換するときには、動き検出は変換さ
れた画信号をディスプレイ上に出すときに画質改善に用
いることができる。更にまた動きの検出は、移動テレビ
・カメラを用いた場合の動きの補償に用いることもでき
る。すべての場合に、いくつかの周囲の画素を含むテレ
ビ画像の副領域に亘って考えるにせよ、考えないにせよ
、テレビ画像のある画素の動きの程度や方向の評価を、
検出と組合せることができる。
邂這Ｊヱジし１皿
程度や方向がどのようであるにせよ、動きがあるのかな
いのかという適切な検出は、すべての場合に基本的に重
要である。スレショールド回路の適応構造は、既知のや
り方で検出の改良をもたらす、そして、ある瞬間画素と
、これより１画像周期だけ早い対応画素か１画像周期よ
り早い対応画素及び遅い対応画素との間の画信号値の差
に基いて、この適応は実現できる。けれども、高い空間
周波数をもつテレビ画像の細部についてとか又は高い一
時的周波数に対応する速い動きについては、動きに関し
て誤った判断をしてしまう可能性がやはりあり、これは
画信号をディスプレイに出すときの画質の劣化が許し難
いものとなってしまう。
いのかという適切な検出は、すべての場合に基本的に重
要である。スレショールド回路の適応構造は、既知のや
り方で検出の改良をもたらす、そして、ある瞬間画素と
、これより１画像周期だけ早い対応画素か１画像周期よ
り早い対応画素及び遅い対応画素との間の画信号値の差
に基いて、この適応は実現できる。けれども、高い空間
周波数をもつテレビ画像の細部についてとか又は高い一
時的周波数に対応する速い動きについては、動きに関し
て誤った判断をしてしまう可能性がやはりあり、これは
画信号をディスプレイに出すときの画質の劣化が許し難
いものとなってしまう。
実際問題として、高い空間周波数をもつ細部を横断する
速い動きは、かかる画質劣化をもたらすことが判ってい
る。
速い動きは、かかる画質劣化をもたらすことが判ってい
る。
課皿夏五人王役
本発明はその目的として、上述のような場合に動きがあ
るかないかについて最適の判断をする動き検出装置を提
供することにあり、かつ明確な目的として不正確な動き
検出を防止することである。
るかないかについて最適の判断をする動き検出装置を提
供することにあり、かつ明確な目的として不正確な動き
検出を防止することである。
本発明によるテレビ画像の動き検出装置は、適応スレシ
ョールド回路は少くとも１つの水平又は垂直スレショー
ルド値入力点をもち、該入力点は１つの水平又は垂直最
大値通過回路の出力点にそれぞれ結合し、 該最大値通過回路はスレショールド値適応回路の一部分
を形成し、 該スレショールド値適応回路の入力点は、絶対値回路を
介して、画信号比較回路の出力点に結合し、 該比較回路は、信号組合せ回路を介して及びこれをバイ
パスして、画像蓄積記憶部の出力点に結合し、さらに 今述べた画信号比較回路は、水平最大通過回路に対して
は、 ある瞬間画素に関しライン内すなわち水平方向に大なり
小なり近傍にある画素と、 該瞬間画素に関し大なり小なり近傍にあって上又は下に
位置しかつ先行又は後続の瞬間フィールド周期に属する
ラインの１つの画素から信号組合せ回路を介して得られ
る画素値と、 共に作用するものであり、また、最大値通過回路に対し
ては、 上記の瞬間画素に関しフィールド内すなわち垂直方向に
大なり小なり近傍にある画素と、該瞬間画素に関し大な
り小なり近傍にあって上又は下に位置しかつ先行又は後
続の瞬間フィールド周期に属するラインの１つの画素か
ら信号組合せ回路を介して得られる画素値と、 共に作用するものでもあることを特徴とする。
ョールド回路は少くとも１つの水平又は垂直スレショー
ルド値入力点をもち、該入力点は１つの水平又は垂直最
大値通過回路の出力点にそれぞれ結合し、 該最大値通過回路はスレショールド値適応回路の一部分
を形成し、 該スレショールド値適応回路の入力点は、絶対値回路を
介して、画信号比較回路の出力点に結合し、 該比較回路は、信号組合せ回路を介して及びこれをバイ
パスして、画像蓄積記憶部の出力点に結合し、さらに 今述べた画信号比較回路は、水平最大通過回路に対して
は、 ある瞬間画素に関しライン内すなわち水平方向に大なり
小なり近傍にある画素と、 該瞬間画素に関し大なり小なり近傍にあって上又は下に
位置しかつ先行又は後続の瞬間フィールド周期に属する
ラインの１つの画素から信号組合せ回路を介して得られ
る画素値と、 共に作用するものであり、また、最大値通過回路に対し
ては、 上記の瞬間画素に関しフィールド内すなわち垂直方向に
大なり小なり近傍にある画素と、該瞬間画素に関し大な
り小なり近傍にあって上又は下に位置しかつ先行又は後
続の瞬間フィールド周期に属するラインの１つの画素か
ら信号組合せ回路を介して得られる画素値と、 共に作用するものでもあることを特徴とする。
以上の結果から、動き検出を行っている間に、水平方向
及び垂直方向の方向鋭敏性が導入され、それは動きがあ
るときにも動きがないときにも、より正確な検出結果を
もたらす。
及び垂直方向の方向鋭敏性が導入され、それは動きがあ
るときにも動きがないときにも、より正確な検出結果を
もたらす。
災施拠
以下、本発明を実施例および図面により詳細に説明する
。
。
本発明によるテレビ画像の動き検出装置の実施例は、そ
のブロック回路図が第１図に示されており、記号ＭＥＭ
がテレビ画像メモリを表わす。テレビ・フレーム周期が
２つのフィールド周期をもつ単一飛越し走査テレビにお
いては、メモリＭＥＭは２つのフィールド・メモリをも
つことがある。
のブロック回路図が第１図に示されており、記号ＭＥＭ
がテレビ画像メモリを表わす。テレビ・フレーム周期が
２つのフィールド周期をもつ単一飛越し走査テレビにお
いては、メモリＭＥＭは２つのフィールド・メモリをも
つことがある。
１つのテレビ画像を２つのフィールド・メモリから得て
おり、一方第３のフィールド・メモリには書込みが行わ
れるというときには、３つのフィールド・メモリが設け
られることもある。
おり、一方第３のフィールド・メモリには書込みが行わ
れるというときには、３つのフィールド・メモリが設け
られることもある。
先行テレビ画像及び後続テレビ画像に基いである瞬間の
画素フィールドに関する動きを検出する場合には、４な
いし５のフィールド・メモリがメモリＭＥＭ内に存在す
ることもある。こういう場合に対し、第２図に４つのフ
ィールド・メモリＭＥＭ １１． ＭＥＭ １２． Ｍ
ＥＭ １３． ＨＥＭ １４をもつ検出装置で、各フィ
ールド・メモリは１フイ一ルド周期ｖＴに相当する遅延
を持っている。メモリ中のフィールド・メモリ数とは無
関係に、このメモリはディジタル・メモリと仮定し、ま
たディジタル化した画信号ＰＳが８ビツト入力を介して
これに与えられるものと仮定する。画信号ＰＳは既知の
やり方で、ライン順次すなわち水平に及びフィールド順
次すなわち垂直に、アセンブルされて、ディスプレイ上
に飛越し走査テレビ画像を供給するものと仮定する。こ
の場合において、テレビ画像が画素（ピクチュア・エレ
メント）から成っており、これらの画素に対応するメモ
リＭＥＨに蓄積記憶されたエレメントはＰＩＸで表す。
画素フィールドに関する動きを検出する場合には、４な
いし５のフィールド・メモリがメモリＭＥＭ内に存在す
ることもある。こういう場合に対し、第２図に４つのフ
ィールド・メモリＭＥＭ １１． ＭＥＭ １２． Ｍ
ＥＭ １３． ＨＥＭ １４をもつ検出装置で、各フィ
ールド・メモリは１フイ一ルド周期ｖＴに相当する遅延
を持っている。メモリ中のフィールド・メモリ数とは無
関係に、このメモリはディジタル・メモリと仮定し、ま
たディジタル化した画信号ＰＳが８ビツト入力を介して
これに与えられるものと仮定する。画信号ＰＳは既知の
やり方で、ライン順次すなわち水平に及びフィールド順
次すなわち垂直に、アセンブルされて、ディスプレイ上
に飛越し走査テレビ画像を供給するものと仮定する。こ
の場合において、テレビ画像が画素（ピクチュア・エレ
メント）から成っており、これらの画素に対応するメモ
リＭＥＨに蓄積記憶されたエレメントはＰＩＸで表す。
更にＨは水平方向すなわちライン方向を表し、■は垂直
方向すなわちフィールド方向を表し、ｔは時点を表すも
のとする。
方向すなわちフィールド方向を表し、ｔは時点を表すも
のとする。
既知のやり方で、メモリＭＥＭの複式出力点は画信号値
比較回路ＣＯＭ １の入力点と結合している。
比較回路ＣＯＭ １の入力点と結合している。
更にメモリＭＥＭと回路ＣＯＭ １とば信号組合せ回路
ＡＶＥ １を介して結合しており、この回路ＡＶＥ １
は以下に述べるように平均値回路として設計されたもの
である。メモリＭＥＭの構造とは無関係に、ある瞬間の
画素ＰＩ×に対する比較は回路ＣＯ？Ｉ ｉ内で行われ
、その両信号値が例えば先行または後続のテレビ画像の
対応する画素ＰＩＸと比較されるのであって、更にその
先又はその手前に隣接する周囲画素も比較の対象に含ま
れることもあり得る。第１図中のＴＧは時間信号生成器
で、例えばクロック・パルスをメモリＭＵＭとか回路Ｃ
ＯＭ ’ｘとかその他これから説明する回路等に供給す
るためのものである。図面を簡単にするため、時間信号
生成器ＴＧから装置中の各構成部材への接続線は省略し
である。図面では回路ＣＯＭ １の入力点はメモリＭＥ
Ｈの出力点と結合しているが、画信号ｐｓを通す入力点
は回路ＣＯＭ １に直接接続することもできる。
ＡＶＥ １を介して結合しており、この回路ＡＶＥ １
は以下に述べるように平均値回路として設計されたもの
である。メモリＭＥＭの構造とは無関係に、ある瞬間の
画素ＰＩ×に対する比較は回路ＣＯ？Ｉ ｉ内で行われ
、その両信号値が例えば先行または後続のテレビ画像の
対応する画素ＰＩＸと比較されるのであって、更にその
先又はその手前に隣接する周囲画素も比較の対象に含ま
れることもあり得る。第１図中のＴＧは時間信号生成器
で、例えばクロック・パルスをメモリＭＵＭとか回路Ｃ
ＯＭ ’ｘとかその他これから説明する回路等に供給す
るためのものである。図面を簡単にするため、時間信号
生成器ＴＧから装置中の各構成部材への接続線は省略し
である。図面では回路ＣＯＭ １の入力点はメモリＭＥ
Ｈの出力点と結合しているが、画信号ｐｓを通す入力点
は回路ＣＯＭ １に直接接続することもできる。
回路ＣＯＭ １の後には絶対値回路ＡＢＳＩが続く。
回路ＡＢＳ １は、回路ＣＯＭ １から受けた正又は負
の画信号値の差を、同一の固定極性で、適応スレショー
ルド回路ＴＨＲに与える。回路ＴＩ（Ｒは既知のやり方
で、スレショールド値適合回路ＡＤＡの出力点と結合し
たスレショールド値入力点Ｏｒを持っている。スレショ
ールド値は、これも０■で表すことにするが、画信号値
の差の大きさに依存し、スレショールド値を超えたこと
は動きが検出されたことを結果として意味する。各画素
ＰＩＸに対して、回路ＴＨＲは、動きが検出されたか又
はされなかったかという情報を、それぞれ論理値１又は
論理値０で表して、出力信号ＭＰＴ中に供給する。こり
情報は上述の画素対画素の比較により得られるばかりで
はなく、周囲の画素との比較によっても得られる、例え
ばテレビ画面の予め定められた小領域での比較によって
も得られるのである。更にまた動きの程度及びその方向
も測定できる。程度や方向を伴う動き検出の個別の実行
方法とは無関係に、本発明による回路ＴＨＲには更に水
平スレショールド値の入力点旧及び垂直スレショールド
値の入力点ＶＴが設けられ、スレショールド値適応回路
ＡＤＡのこれらに対応する出力点と接続している。実例
として図では８ビツト入力点ＯＩ、 ＩＩ、 Ｖｌが示
され、それぞれのスレショールド値も同じ記号で表され
る。
の画信号値の差を、同一の固定極性で、適応スレショー
ルド回路ＴＨＲに与える。回路ＴＩ（Ｒは既知のやり方
で、スレショールド値適合回路ＡＤＡの出力点と結合し
たスレショールド値入力点Ｏｒを持っている。スレショ
ールド値は、これも０■で表すことにするが、画信号値
の差の大きさに依存し、スレショールド値を超えたこと
は動きが検出されたことを結果として意味する。各画素
ＰＩＸに対して、回路ＴＨＲは、動きが検出されたか又
はされなかったかという情報を、それぞれ論理値１又は
論理値０で表して、出力信号ＭＰＴ中に供給する。こり
情報は上述の画素対画素の比較により得られるばかりで
はなく、周囲の画素との比較によっても得られる、例え
ばテレビ画面の予め定められた小領域での比較によって
も得られるのである。更にまた動きの程度及びその方向
も測定できる。程度や方向を伴う動き検出の個別の実行
方法とは無関係に、本発明による回路ＴＨＲには更に水
平スレショールド値の入力点旧及び垂直スレショールド
値の入力点ＶＴが設けられ、スレショールド値適応回路
ＡＤＡのこれらに対応する出力点と接続している。実例
として図では８ビツト入力点ＯＩ、 ＩＩ、 Ｖｌが示
され、それぞれのスレショールド値も同じ記号で表され
る。
本発明によるスレショールド値適応回路ＡＤＡは、第１
図に示すように、信号組合せ回路ＡＶＥ ２が設けられ
、これは例えば平均値回路で構築し、メモリＭＵＭと結
合している。ＭＥＭの出力点は回路ＡＶＥ ２経由とこ
れをバイパスするのと両方で画信号値比較回路ＣＯＭ
２の入力点に結合し、回路ＣＯＭ ２の後には絶対値回
路ＡＢＳ ２が続いている。図にみられるように、回路
ＡＢＳ ２は３群の出力点をもち、これらはそれぞれ最
大値通過回路ＶＭＡＸ、 ＨＭＡＸ、 ＯＭＡＸを介し
てスレショールド値入力点Ｖｌ、 Ｈｌ、 ＯＩにそれ
ぞれ結合している。
図に示すように、信号組合せ回路ＡＶＥ ２が設けられ
、これは例えば平均値回路で構築し、メモリＭＵＭと結
合している。ＭＥＭの出力点は回路ＡＶＥ ２経由とこ
れをバイパスするのと両方で画信号値比較回路ＣＯＭ
２の入力点に結合し、回路ＣＯＭ ２の後には絶対値回
路ＡＢＳ ２が続いている。図にみられるように、回路
ＡＢＳ ２は３群の出力点をもち、これらはそれぞれ最
大値通過回路ＶＭＡＸ、 ＨＭＡＸ、 ＯＭＡＸを介し
てスレショールド値入力点Ｖｌ、 Ｈｌ、 ＯＩにそれ
ぞれ結合している。
第１図に示す装置がどんな動作をするかを説明するため
、第３図において５つのフィールド周期がＶＴＩからＶ
Ｔ５までで示され、５つの飛越し走査されたテレビ・ラ
インがａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅで示されている。ＶＴ３は時
点（１）のある瞬間フィールド周期を表し、時点（ｔ−
１）及び（ｔ−２）は２つの先行するフィールド周期Ｖ
Ｔ２及びＶＴＩを表し、時点（ｔ＋１）及び（ｔ＋２）
は２つの後続するフィールド周期ＶＴ４及びＶＴ５を表
す。第１図のメモリーＥ？ｌのときと同様に■は垂直方
向を示す。
、第３図において５つのフィールド周期がＶＴＩからＶ
Ｔ５までで示され、５つの飛越し走査されたテレビ・ラ
インがａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅで示されている。ＶＴ３は時
点（１）のある瞬間フィールド周期を表し、時点（ｔ−
１）及び（ｔ−２）は２つの先行するフィールド周期Ｖ
Ｔ２及びＶＴＩを表し、時点（ｔ＋１）及び（ｔ＋２）
は２つの後続するフィールド周期ＶＴ４及びＶＴ５を表
す。第１図のメモリーＥ？ｌのときと同様に■は垂直方
向を示す。
この状態で第３図において、メモリＭＥＭは４つ又は５
つのフィールド・メモリを、５つのフィールド周期に属
する画信号を供給するために有していると仮定する。第
２図は、遅延装置で構成する４つのメモリをもつ設計と
なっている。
つのフィールド・メモリを、５つのフィールド周期に属
する画信号を供給するために有していると仮定する。第
２図は、遅延装置で構成する４つのメモリをもつ設計と
なっている。
第４ａ図及び第４ｂ図には、第３図のテレビ・ラインａ
、ｂ、ｃの各々に対し３つの画素が１゜２．３の符号を
付して示される。この瞬間の画素はｃ２（ｔ）で示され
、四角い枠で囲っである。これと水平方向に隣接する画
素はｃｌ（ｔ）とｃ３（ｔ）で示される。垂直方向に隣
接する画素は第４ａ図ではｂ２（ｔ−１）とｄ２（ｔ−
１）で示され、第４ｂ図ではｂ２（ｔ＋１）とｄ２（ｔ
＋１）で示される。画素ｃＨｔ）及びｃ３ （Ｌ）に対
応する上下のラインの画素はｂｌ、 ｂ３及びｄｉ、
ｄ３でそれぞれ示される、すなわちもっと丁寧にいえば
先行するフィールド（ｔ−１）と後続フィールド（ｔ＋
１）がこれに付される。
、ｂ、ｃの各々に対し３つの画素が１゜２．３の符号を
付して示される。この瞬間の画素はｃ２（ｔ）で示され
、四角い枠で囲っである。これと水平方向に隣接する画
素はｃｌ（ｔ）とｃ３（ｔ）で示される。垂直方向に隣
接する画素は第４ａ図ではｂ２（ｔ−１）とｄ２（ｔ−
１）で示され、第４ｂ図ではｂ２（ｔ＋１）とｄ２（ｔ
＋１）で示される。画素ｃＨｔ）及びｃ３ （Ｌ）に対
応する上下のラインの画素はｂｌ、 ｂ３及びｄｉ、
ｄ３でそれぞれ示される、すなわちもっと丁寧にいえば
先行するフィールド（ｔ−１）と後続フィールド（ｔ＋
１）がこれに付される。
第５ａ図と第５ｂ図は、それぞれフィールド（１）及び
（ｔ−１）と（１）及び（ｔ＋１）に対する水平及び垂
直の適応スレショールド値の導入に関するものである。
（ｔ−１）と（１）及び（ｔ＋１）に対する水平及び垂
直の適応スレショールド値の導入に関するものである。
水平スレショールド値は、回路＋１ＭＡＸ、 ＡＢＳ２
゜ＣＯＭ ２及びＡＶＥ ２を経由して ｃ２（ｔ） −０１（ｔ） ｃ２（ｔ） −ｃ３（ｔ） ｃ２（む） −ｙ２ ［ｂＨｔ−１）十ｄｌ（ｔ
−１）］ｃ２（ｔ） ’Ａ ［ｂ３（ｔ−１）＋ｄ
３（ｔ−１）］のっちの最大値が通り抜けるということ
によって得られる。但しここで、ｌ −−−−１は絶対
値を示し、マイナス記号（−）は比較することを意味し
、’Ａ Ｅ −−−−＋ −−−−］は画素を組合せる
こと、この場合は平均値の形を採る、を意味している。
゜ＣＯＭ ２及びＡＶＥ ２を経由して ｃ２（ｔ） −０１（ｔ） ｃ２（ｔ） −ｃ３（ｔ） ｃ２（む） −ｙ２ ［ｂＨｔ−１）十ｄｌ（ｔ
−１）］ｃ２（ｔ） ’Ａ ［ｂ３（ｔ−１）＋ｄ
３（ｔ−１）］のっちの最大値が通り抜けるということ
によって得られる。但しここで、ｌ −−−−１は絶対
値を示し、マイナス記号（−）は比較することを意味し
、’Ａ Ｅ −−−−＋ −−−−］は画素を組合せる
こと、この場合は平均値の形を採る、を意味している。
以上は先行フィールドとの関係だったが、（ｔ−１）を
（ｔ＋１）に置換えると後続フィールドとの関係になる
。第５ａ図では数値の平均化操作の影響が破線を用いて
描かれている。水平最大値通過回路ＨＭＡＸは、瞬間画
素ｃ２（ｔ）に関し、水平方向隣接画素ｃ１（ｔ）、
ｃ３（ｔ）及び、これに対応し先行フィールド周期（ｔ
−１）又は後続フィールド周期（０１）にそれぞれ属す
る上のラインの画素ｂｌ、 ｂ３と下のラインの画素ｄ
ｉ、 ｄ３とから信号組合せ回路ＡＢＥ ２に依ってそ
れぞれ得られる画素を用いて作用するものであることが
判明した。
（ｔ＋１）に置換えると後続フィールドとの関係になる
。第５ａ図では数値の平均化操作の影響が破線を用いて
描かれている。水平最大値通過回路ＨＭＡＸは、瞬間画
素ｃ２（ｔ）に関し、水平方向隣接画素ｃ１（ｔ）、
ｃ３（ｔ）及び、これに対応し先行フィールド周期（ｔ
−１）又は後続フィールド周期（０１）にそれぞれ属す
る上のラインの画素ｂｌ、 ｂ３と下のラインの画素ｄ
ｉ、 ｄ３とから信号組合せ回路ＡＢＥ ２に依ってそ
れぞれ得られる画素を用いて作用するものであることが
判明した。
垂直スレショールド値は、次の諸関係に依ってｃ２（ｔ
） −ｂ２（ｔ−１） Ｉ ｃ２（ｔ） −ｄ２（ｔ−１） ｃ２（ｔ） ’Ａ ［ｂＨｔ−１）→−ｂ３（ｔ−
１）］ｌ ｃ２（ｔ）−にＣｄ１（ｔ−１） ＋ｄ３（
ｔ−１） Ｅのうちの最大値が通り抜けたことにより得
られる。
） −ｂ２（ｔ−１） Ｉ ｃ２（ｔ） −ｄ２（ｔ−１） ｃ２（ｔ） ’Ａ ［ｂＨｔ−１）→−ｂ３（ｔ−
１）］ｌ ｃ２（ｔ）−にＣｄ１（ｔ−１） ＋ｄ３（
ｔ−１） Ｅのうちの最大値が通り抜けたことにより得
られる。
ここでも又（ｔ−１）を（ｔ÷１）に置換えることがで
きる。第５ｂ図では数値の平均化操作の影響が破線を用
いて描かれている。垂直最大値通過回路ＶＭＡＸは、瞬
間画素ｃ２（ｔ）に関し、隣接画素ｂ２． ｄ２及び、
これに対応し同一ライン内で先行する画素ｂｌ、 ｄｌ
と同一ライン内で後続する画素ｂ３． ｄ３とから信号
組合せ回路ＡＶＥ２に依ってそれぞれ得られる画素であ
って先行フィールド周期（ｔ−１）又は後続フィールド
周３１１（ｔ＋１）に属する画素を用いて作用するもの
であることが判明した。
きる。第５ｂ図では数値の平均化操作の影響が破線を用
いて描かれている。垂直最大値通過回路ＶＭＡＸは、瞬
間画素ｃ２（ｔ）に関し、隣接画素ｂ２． ｄ２及び、
これに対応し同一ライン内で先行する画素ｂｌ、 ｄｌ
と同一ライン内で後続する画素ｂ３． ｄ３とから信号
組合せ回路ＡＶＥ２に依ってそれぞれ得られる画素であ
って先行フィールド周期（ｔ−１）又は後続フィールド
周３１１（ｔ＋１）に属する画素を用いて作用するもの
であることが判明した。
完全を朋するために、回路ＯＭＡＸは、瞬間画素ｃ２
（ｔ）とその周辺のす、ｃ、ｄの画素の各々との画値差
の絶対値の最大のものが通過することを許すものである
ことに留意しなければならない。
（ｔ）とその周辺のす、ｃ、ｄの画素の各々との画値差
の絶対値の最大のものが通過することを許すものである
ことに留意しなければならない。
水平及び垂直方向に方向鋭敏性のあるスレショールド値
旧及びＶＩを用いることは、実際上は本当に動きがある
かどうかの検出について更に正確な決定をもたらす結果
となる。そのとき方向鋭敏性のあるスレショールド値は
、例えば雑音レベルにより定まる最小スレショールド値
に重畳される。
旧及びＶＩを用いることは、実際上は本当に動きがある
かどうかの検出について更に正確な決定をもたらす結果
となる。そのとき方向鋭敏性のあるスレショールド値は
、例えば雑音レベルにより定まる最小スレショールド値
に重畳される。
更に又別の判断基準として、適応水平、垂直スレショー
ルド値旧及びＶｌがそれぞれ依存するときに、スレショ
ールド回路ＴＩＩＲに論理「八ＮＤ Ｊ機能をもつゲー
ト回路を設けて、動きがあることの検出は、瞬間画素ｃ
２（ｔ）との画信号値差の絶対値がすべてスレショール
ド値（ＯＩ、旧及びＶｌ）のうちの１つを超えたときに
だけ得られるようにする。
ルド値旧及びＶｌがそれぞれ依存するときに、スレショ
ールド回路ＴＩＩＲに論理「八ＮＤ Ｊ機能をもつゲー
ト回路を設けて、動きがあることの検出は、瞬間画素ｃ
２（ｔ）との画信号値差の絶対値がすべてスレショール
ド値（ＯＩ、旧及びＶｌ）のうちの１つを超えたときに
だけ得られるようにする。
第１図では、ｒＡＮＤ Ｊゲートはスレショールド回路
ＴＨＲの出力点の処に描かれている。第６ａ図、第６ｂ
図、第６Ｃ図は３つのフィールド周期ＶＴＩ（ｔ−２＞
、 ＶＴ３（ｔ）、 ＶＹ ５（ｔ＋２）に対応して
いる。第６ｂ図は瞬間画素ｃ２を四角い枠の中に示して
いる。フィールド周期ＶＴが２つ前のフィールド（第６
ａ図に示すもの）及びフィールド周期ＶＴが２つ後のフ
ィールド（第６ｃ図に示すもの）は、画素ｃｌ、 ｃ２
． ｃ３及び内挿すなわち回路ＡＶＥ １により信号を
平均化して’Ａ ［ａ２＋ｃ２］と’Ａ ［ｃ２＋ｅ２
］とで示される画素によって表される。この内挿で得ら
れた画素を第７図では円（ｏ）で表している。
ＴＨＲの出力点の処に描かれている。第６ａ図、第６ｂ
図、第６Ｃ図は３つのフィールド周期ＶＴＩ（ｔ−２＞
、 ＶＴ３（ｔ）、 ＶＹ ５（ｔ＋２）に対応して
いる。第６ｂ図は瞬間画素ｃ２を四角い枠の中に示して
いる。フィールド周期ＶＴが２つ前のフィールド（第６
ａ図に示すもの）及びフィールド周期ＶＴが２つ後のフ
ィールド（第６ｃ図に示すもの）は、画素ｃｌ、 ｃ２
． ｃ３及び内挿すなわち回路ＡＶＥ １により信号を
平均化して’Ａ ［ａ２＋ｃ２］と’Ａ ［ｃ２＋ｅ２
］とで示される画素によって表される。この内挿で得ら
れた画素を第７図では円（ｏ）で表している。
フィールド（１）及び（ｔ−２）に対して、本当に動き
があったと判断するのは次の論理ｒＡＮＤ Ｊ関係：ｃ
２（ｔ） −ｄ（ｔ−２） ＞ｆｉｒＡＮＤ ｃ２
（ｔ） −ｃ３（ｔ−２） ＞ＩＩＩ八Ｎへ ｌ
ｃ２（ｔ） ’Ａ ［ａ２＋ｃ２］ （ｔ−
２）ｌ ＞ＶＩＡＮＤ ｌ ｃ２（ｔ） ’Ａ ［
ｃ２＋ｅ２］ （ｔ−２） ｌ ＞ＶＩＡＮＤ ｃ
２（ｔ）−ｃ２（ｔ−２） ＞０１が成立つ場合で
ある。フィールド（１）及び（ｔ＋２）に対しても、上
記ｒＡＮＤ Ｊ関係の（ｔ−２）を（ｔ＋２）に置換え
たものについて同じことがいえる。
があったと判断するのは次の論理ｒＡＮＤ Ｊ関係：ｃ
２（ｔ） −ｄ（ｔ−２） ＞ｆｉｒＡＮＤ ｃ２
（ｔ） −ｃ３（ｔ−２） ＞ＩＩＩ八Ｎへ ｌ
ｃ２（ｔ） ’Ａ ［ａ２＋ｃ２］ （ｔ−
２）ｌ ＞ＶＩＡＮＤ ｌ ｃ２（ｔ） ’Ａ ［
ｃ２＋ｅ２］ （ｔ−２） ｌ ＞ＶＩＡＮＤ ｃ
２（ｔ）−ｃ２（ｔ−２） ＞０１が成立つ場合で
ある。フィールド（１）及び（ｔ＋２）に対しても、上
記ｒＡＮＤ Ｊ関係の（ｔ−２）を（ｔ＋２）に置換え
たものについて同じことがいえる。
上記ｒＡＮＤ Ｊ関係に基いての「動きが本当に検出さ
れた」という結論は、瞬間画素ｃ２（ｔ）にたいして回
路ＣＯＭ ｉにより回路ＴＩＩＲに与えられた画信号値
のすべての差が、スレンヨールド値ＨＩ、νＩ。
れた」という結論は、瞬間画素ｃ２（ｔ）にたいして回
路ＣＯＭ ｉにより回路ＴＩＩＲに与えられた画信号値
のすべての差が、スレンヨールド値ＨＩ、νＩ。
ＯＩのうちのどれか１つを超えていなければならないと
いうものであるから、極めてはっきりした根拠があると
きにのみ成立つものである。
いうものであるから、極めてはっきりした根拠があると
きにのみ成立つものである。
第１図に示す装置は、先行するフィールド周期及びフレ
ーム周期か又は後続するフィールド周期及びフレーム周
期と共に作用するものである。第２図では、先行するフ
ィールド周期及びフレーム周期並びに後続するフィール
ド周期及びフレーム周期と共に作用する装置を示してい
る。画信号ｓｐを通す入力点は直列に配置された４つの
メモリＭＥ？ｌ １１ ＭＥＭ １２． ＭＥＭ １
３． ＭＥＭ １４に結合しており、これら４つのメモ
リは遅延装置として働き、各々がフィールド周期ＶＴに
等しい遅延時間を生成する。
ーム周期か又は後続するフィールド周期及びフレーム周
期と共に作用するものである。第２図では、先行するフ
ィールド周期及びフレーム周期並びに後続するフィール
ド周期及びフレーム周期と共に作用する装置を示してい
る。画信号ｓｐを通す入力点は直列に配置された４つの
メモリＭＥ？ｌ １１ ＭＥＭ １２． ＭＥＭ １
３． ＭＥＭ １４に結合しており、これら４つのメモ
リは遅延装置として働き、各々がフィールド周期ＶＴに
等しい遅延時間を生成する。
瞬間フィールド（１）からスタートして２つの先行する
フィールド（ｔ−１）と（ｔ−２）及び２つの後続する
フィールド（ｔ＋１）と（Ｌ＋２）が同時に処理可能で
ある。ＰＲＯＣ１１とＰＲＯＣ１２とはそれぞれ第１図
中の回路ＡＶＥ ｉ 、 ＣＯＭ １ 、 ＡＢＳ １
、 ＴＨＲを含む信号処理回路を示す。ＰＲＯＣ１３
とＰＲＯＣ１４とはそれぞれ回路 ＡＶＥ２． Ｃ
０Ｍ２． ＡＢＳ２． ＯＭＡＸ、 ＨＭＡＸ
、 ＶＭＡＸを含む信号処理回路である。ＰＲＯＣ１
３とＰＩ？ＯＣ１４とはそれぞれフィールド（ｔ）、
（Ｌ＋１）及びフィールド（ｔ）、 （ｔ−１）と共に
それぞれ作用することは第２図で説明した通りである。
フィールド（ｔ−１）と（ｔ−２）及び２つの後続する
フィールド（ｔ＋１）と（Ｌ＋２）が同時に処理可能で
ある。ＰＲＯＣ１１とＰＲＯＣ１２とはそれぞれ第１図
中の回路ＡＶＥ ｉ 、 ＣＯＭ １ 、 ＡＢＳ １
、 ＴＨＲを含む信号処理回路を示す。ＰＲＯＣ１３
とＰＲＯＣ１４とはそれぞれ回路 ＡＶＥ２． Ｃ
０Ｍ２． ＡＢＳ２． ＯＭＡＸ、 ＨＭＡＸ
、 ＶＭＡＸを含む信号処理回路である。ＰＲＯＣ１
３とＰＩ？ＯＣ１４とはそれぞれフィールド（ｔ）、
（Ｌ＋１）及びフィールド（ｔ）、 （ｔ−１）と共に
それぞれ作用することは第２図で説明した通りである。
動きが検出されたという判断（論理１）又は動きが検出
されなかったという判断（論理Ｏ）をそれぞれが通す出
力点ＭＯＴ １及びＭＯＴ ２は、論理「ＯＲ」ゲート
（このゲートをＯＲと名付ける）の入力点に結合し、こ
のゲートの出力点ＭＯＴ１２は、動きが本当に検出され
たか否かの最終判断を通すのである。
されなかったという判断（論理Ｏ）をそれぞれが通す出
力点ＭＯＴ １及びＭＯＴ ２は、論理「ＯＲ」ゲート
（このゲートをＯＲと名付ける）の入力点に結合し、こ
のゲートの出力点ＭＯＴ１２は、動きが本当に検出され
たか否かの最終判断を通すのである。
上述のやり方で、装置は二重化（ｄｕａｌ）構造をもっ
ており、（ＰＲＯＣ１１＋ＰＲＯＣ１３）と（ｒ’ＲＯ
ｃ １２＋ ＰＲＯＣ１４）という二重化構造の構成部
材の結合によって、動きが本当に検出されたという印（
論理１）を得るための論理「ＯＲ」機能の故に、実際上
は更に正確な検出がもたらされる。動きが本当にあると
いう検出が論理０に対応するという構造の場合には、「
ＯＲ」ゲートをｒ ＮＡＮＤ Ｊゲートに置換えること
により論理「ＯＲ」機能をやはり実現することができる
。
ており、（ＰＲＯＣ１１＋ＰＲＯＣ１３）と（ｒ’ＲＯ
ｃ １２＋ ＰＲＯＣ１４）という二重化構造の構成部
材の結合によって、動きが本当に検出されたという印（
論理１）を得るための論理「ＯＲ」機能の故に、実際上
は更に正確な検出がもたらされる。動きが本当にあると
いう検出が論理０に対応するという構造の場合には、「
ＯＲ」ゲートをｒ ＮＡＮＤ Ｊゲートに置換えること
により論理「ＯＲ」機能をやはり実現することができる
。
第８図は、３つのフィールド周期Ｄ−１）、 （ｔ）。
（ｔ＋１）によって示される３つのフィールドと共に作
用する検出装置のブロック回路図である。第１図、第２
図で用いた引用記号を第８図及びこれから説明する第９
図においても踏襲する。第８図には、２つのメモリＭＥ
Ｍ １２． ＭＥＭ １３と次のような組合せでフィー
ルド（ｔ−１）、 （ｔ）、 （ｔ＋１） と共に作用
する信号処理回路ＰＲＯＣとを示している： ＰＲＯＣ
１１とＰＲＯＣ１２とはフィールド（ｔ−１）、 （ｔ
＋１）と共に作用し、ＰＲＯＣ１３はフィールド（ｔ）
、 （ｔ＋１）と共に作用し、ＰＲＯＣ１４はフィー
ルド （ｔ−１）、 （ｔ）と共に作用するものであ
る。出力点？ＩＯＴ １は、遅延時間が２ＶＴに等しい
遅延回路としてのＭＥＭ １５を介しゲートＯＲと結合
して作用する。第２図におけるメモリＭＥＭ １１とＭ
ＥＭ １４との代わりに第８図ではメモリＭＥＭ １５
が用いられている。これによってディジタル化した画信
号ｐｓを蓄積し供給するのに適したメモリＭＥＭ １１
（ＶＴ）及びＭＥＭ １４ （ＶＴ）は、更に限定さ
れた蓄積容量をもち本当に動きが検出されたのか（論理
１）そうでないのか（論理Ｏ）という情報を蓄積し供給
するのに適したメモリ？ＩＥＭ １５ （２ＶＴ）に置
換えられたのだから、装置のより安価な構築が達成され
る。
用する検出装置のブロック回路図である。第１図、第２
図で用いた引用記号を第８図及びこれから説明する第９
図においても踏襲する。第８図には、２つのメモリＭＥ
Ｍ １２． ＭＥＭ １３と次のような組合せでフィー
ルド（ｔ−１）、 （ｔ）、 （ｔ＋１） と共に作用
する信号処理回路ＰＲＯＣとを示している： ＰＲＯＣ
１１とＰＲＯＣ１２とはフィールド（ｔ−１）、 （ｔ
＋１）と共に作用し、ＰＲＯＣ１３はフィールド（ｔ）
、 （ｔ＋１）と共に作用し、ＰＲＯＣ１４はフィー
ルド （ｔ−１）、 （ｔ）と共に作用するものであ
る。出力点？ＩＯＴ １は、遅延時間が２ＶＴに等しい
遅延回路としてのＭＥＭ １５を介しゲートＯＲと結合
して作用する。第２図におけるメモリＭＥＭ １１とＭ
ＥＭ １４との代わりに第８図ではメモリＭＥＭ １５
が用いられている。これによってディジタル化した画信
号ｐｓを蓄積し供給するのに適したメモリＭＥＭ １１
（ＶＴ）及びＭＥＭ １４ （ＶＴ）は、更に限定さ
れた蓄積容量をもち本当に動きが検出されたのか（論理
１）そうでないのか（論理Ｏ）という情報を蓄積し供給
するのに適したメモリ？ＩＥＭ １５ （２ＶＴ）に置
換えられたのだから、装置のより安価な構築が達成され
る。
メモリＭＥＭ １５を用いることにより、第８図の検出
装置は先行するフィールド周期及び後続するフィールド
周期と共に動作するという結果になる。
装置は先行するフィールド周期及び後続するフィールド
周期と共に動作するという結果になる。
説明並びに実例においては、フィールド列（ｔ−１）＝
３．４等々及び（ｔ＋１）＝５． ６等々を処理するに
当り出力点ＭＯＴ ２及びＭＯＴ １はそれぞれフィー
ルド３．５に関する動きの情報及びフィールド４６に関
する動きの情報を通すものと仮定し、メモリＭＥＭ １
５はフィールド１，３及びフィールド３４等々に関する
動きの情報を供給するものと仮定する。フィールド３と
４と等々はそれぞれフィールド１，５とフィールド２．
６と等々に対比するもののように見える。
３．４等々及び（ｔ＋１）＝５． ６等々を処理するに
当り出力点ＭＯＴ ２及びＭＯＴ １はそれぞれフィー
ルド３．５に関する動きの情報及びフィールド４６に関
する動きの情報を通すものと仮定し、メモリＭＥＭ １
５はフィールド１，３及びフィールド３４等々に関する
動きの情報を供給するものと仮定する。フィールド３と
４と等々はそれぞれフィールド１，５とフィールド２．
６と等々に対比するもののように見える。
第９図は３つのフィールド（ｔ−２）、 （ｔ）、 （
ｔ＋２）と共に作用する検出装置で、スレショールド値
適応回路へＤＡ （ＰＲＯＣ１３，ＰＲＯＣ１４）は瞬
間フィールド（１）のみと共に作用するもののブロック
回路図である。
ｔ＋２）と共に作用する検出装置で、スレショールド値
適応回路へＤＡ （ＰＲＯＣ１３，ＰＲＯＣ１４）は瞬
間フィールド（１）のみと共に作用するもののブロック
回路図である。
第１０図は第４ａ図又は第４ｂ図と対比できるやり方で
、引用記号は対応の場所が第３図と同様のいくつかの画
素を示している。第１０図では、瞬間画素ｃ２（ｔ）は
直接隣接する画素ｃｌ （ｔ）及びＣ３（ｔ）が側面に
位置する（第４ａ図、第４ｂ図）のではなくて、更にも
う１つ隣りの画素Ｃ０（ｔ）及びＣ４（ｔ）が側面に位
置するのである。垂直方向では、直接上または下にある
ラインの画素を用いる （第４ａ図、第４ｂ図のライン
ｂ及びｄ）のではなくて、更にもう１つ上または下のラ
インａ及びｅのものを用いるのである。第１０図では画
素ａＯ（ｔ） 、 Ｃ２（ｔ） 。
、引用記号は対応の場所が第３図と同様のいくつかの画
素を示している。第１０図では、瞬間画素ｃ２（ｔ）は
直接隣接する画素ｃｌ （ｔ）及びＣ３（ｔ）が側面に
位置する（第４ａ図、第４ｂ図）のではなくて、更にも
う１つ隣りの画素Ｃ０（ｔ）及びＣ４（ｔ）が側面に位
置するのである。垂直方向では、直接上または下にある
ラインの画素を用いる （第４ａ図、第４ｂ図のライン
ｂ及びｄ）のではなくて、更にもう１つ上または下のラ
インａ及びｅのものを用いるのである。第１０図では画
素ａＯ（ｔ） 、 Ｃ２（ｔ） 。
Ｃ４（ｔ）及びｅＯ（ｔ）、 Ｃ２（ｔ）、 Ｃ４（ｔ
）が示されている。
）が示されている。
水平１垂直両方向とも、瞬間画素Ｃは直接隣接するので
はなくそのもう１つ隣りにある画素と対比しているよう
に見える。
はなくそのもう１つ隣りにある画素と対比しているよう
に見える。
第５ａ図で説明したやり方によって、適応水平スレショ
ールド値は次の関係すなわち Ｃ２（ｔ） −ｃＯ（ｔ） Ｃ２（ｔ） −Ｃ４（ｔ） Ｃ２（ｔ） ’Ａ ［ａＯ（ｔ）＋ｅＯ（ｔ）］ｃ２
（ｔ） −′Ａ［Ｃ４（ｔ） ＋ｅ４（ｔ） ］のうち
の最大値が通り抜けることにより得られる。
ールド値は次の関係すなわち Ｃ２（ｔ） −ｃＯ（ｔ） Ｃ２（ｔ） −Ｃ４（ｔ） Ｃ２（ｔ） ’Ａ ［ａＯ（ｔ）＋ｅＯ（ｔ）］ｃ２
（ｔ） −′Ａ［Ｃ４（ｔ） ＋ｅ４（ｔ） ］のうち
の最大値が通り抜けることにより得られる。
第５ｂ図で説明したやり方によって、適応垂直スレショ
ールド値は次の関係すなわち Ｃ２（ｔ） −Ｃ２（ｔ） Ｃ２（ｔ）−Ｃ２（ｔ） Ｃ２（ｔ） −ｙ２［ａＯ（ｔ）＋ａ４（ｔ）］ｃ２（
ｔ） ’Ａ ［ｅＯ（ｔ） 十ｅ４（ｔ） ］のうち
の最大値が通り抜けることにより得られる。
ールド値は次の関係すなわち Ｃ２（ｔ） −Ｃ２（ｔ） Ｃ２（ｔ）−Ｃ２（ｔ） Ｃ２（ｔ） −ｙ２［ａＯ（ｔ）＋ａ４（ｔ）］ｃ２（
ｔ） ’Ａ ［ｅＯ（ｔ） 十ｅ４（ｔ） ］のうち
の最大値が通り抜けることにより得られる。
第１０図に関して、第１Ｉ図、第１２図、第１３図は、
水平、垂直両方向ともに隣りから段々遠ざかっている画
素との画素組合せを示している。画素は等距離に相互に
対称にプロットされる。第３図ではラインａ’、 ｃ
、 ｅ等々から出発したが、第１１図。
水平、垂直両方向ともに隣りから段々遠ざかっている画
素との画素組合せを示している。画素は等距離に相互に
対称にプロットされる。第３図ではラインａ’、 ｃ
、 ｅ等々から出発したが、第１１図。
第１２図、第１３図ではライン系列はｗ、ｙ、ａ、ｃ。
ｅ、ｇ、ｉ等々から出発するものと仮定する。ライン上
の画素に用いた１、 ２． ３ （例えばＣ１ｃ２．
Ｃ３）等の数字は（−４Ｌ （−３）、 （−２）、
（−１）、 ０゜１．２．３，４，５，６，７．８
等に拡大する。
の画素に用いた１、 ２． ３ （例えばＣ１ｃ２．
Ｃ３）等の数字は（−４Ｌ （−３）、 （−２）、
（−１）、 ０゜１．２．３，４，５，６，７．８
等に拡大する。
第１１図ではラインＣがラインｙ及びラインｇと対比し
ている。
ている。
ラインＣとラインｙとの間、ラインＣとラインｇとの間
には３つのラインが存在する。それらは同じフィールド
のラインａ及びｅと異なるフィールドのラインｂ、
ｚ及びｄ、ｆとである（ライン系列はｗ、ｘ； ｙ、
ｚ、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ。
には３つのラインが存在する。それらは同じフィールド
のラインａ及びｅと異なるフィールドのラインｂ、
ｚ及びｄ、ｆとである（ライン系列はｗ、ｘ； ｙ、
ｚ、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ。
ｇ、 ｈ、 ｉ、 ｊ等々として）。各ラインで
は３つの画素が飛ばされ、瞬間画素２がら出発する信号
処理操作は画素（−２）及び６を用いることになる。
は３つの画素が飛ばされ、瞬間画素２がら出発する信号
処理操作は画素（−２）及び６を用いることになる。
この場合第１１図の画素はそれぞれ間に３つ置いた画素
及びラインにより方形配置されている。
及びラインにより方形配置されている。
第１２図は更に遠ざかって５つの画素及びラインを飛ば
した画素の配置を示している。
した画素の配置を示している。
第１３図は円形に並べた画素を示している。この円形の
組合せは第１１図、第１２図から選び出して作られてい
る。
組合せは第１１図、第１２図から選び出して作られてい
る。
実例として方形の範囲と円形の範囲を、適応スレショー
ルド値を得るために示したが、画像情報の構造に依存し
て上述の範囲のうちから最適の適応スレショールド値が
得られるようにその形とサイズとを選ぶことができる。
ルド値を得るために示したが、画像情報の構造に依存し
て上述の範囲のうちから最適の適応スレショールド値が
得られるようにその形とサイズとを選ぶことができる。
第１３図の画素組合せに対して、適応水平スレショール
ド値は次の関係すなわち ｃ２（ｔ） （−ｃ４） （ｔ） ｃ２（ｔ）−ｃ８（ｔ） ｃ２（ｔ） ’Ａ ［（−ｙ２） （ｔ） ＋（−ｇ
２） （ｔ） ］ｃ２（Ｌ） ’Ａ ［ｙ６（ｔ
）＋ｇ６（ｔ）コのうちの最大値が通り抜けることによ
り得られる。
ド値は次の関係すなわち ｃ２（ｔ） （−ｃ４） （ｔ） ｃ２（ｔ）−ｃ８（ｔ） ｃ２（ｔ） ’Ａ ［（−ｙ２） （ｔ） ＋（−ｇ
２） （ｔ） ］ｃ２（Ｌ） ’Ａ ［ｙ６（ｔ
）＋ｇ６（ｔ）コのうちの最大値が通り抜けることによ
り得られる。
また、適応垂直スレショールド値は次の関係すなわち
ｃ２（ｔ）−一２（ｔ） ｌ 。
ｃ２（ｔ） −１２（ｔ）
ｃ’２（ｔ） ’Ａ Ｃ（−ｙ２） （ｔ） 十ｙ６
（ｔ） ］ｃ２（ｔ） ’Ａ ［（−ｇ２） （ｔ）
＋ ｇ６（ｔ） Ｆのうちの最大値が通り抜けること
により得られる。
（ｔ） ］ｃ２（ｔ） ’Ａ ［（−ｇ２） （ｔ）
＋ ｇ６（ｔ） Ｆのうちの最大値が通り抜けること
により得られる。
第１図は、本発明によるテレビ画像の動き検出装置の実
施例のブロック回路図であり、第２図は、先行及び後続
するテレビ・フィールド又はテレビ画面と共に作用する
検出装置の更に別のブロック回路図であり、 第３図は、装置の作動モードを説明するための５つのフ
ィールド周期ＶＴＩないしＶＴ５の間のテレビ・ライン
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを示し、第４ａ図及び第４ｂ図は、
第３図における３つのテレビ・ラインｂ、ｃ、ｄの各々
の３つの画素１．２．３を示し、 第５ａ図及び第５ｂ図は、適応水平スレショールド値及
び適応垂直スレショールド値としてそれぞれ得られる値
の説明図であり、 第６ａ図、第６ｂ図及び第６ｃ図は、３つのフィールド
周期ＶＴＩ、ＶＴ３．ＶＴ５中のある画素Ｃ及び内挿画
素’Ａ ［ａ２＋ｃ２］並びに’Ａ ［ｃ２＋ｅ２］を
示し、 第７図は、適応水平スレショールド値及び適応垂直スレ
ショールド値を介して、本当に動きがあったかなかった
かの答を出すことができるやり方を説明することを目的
とするものであり、第８図は、単一飛越し走査をする３
つのフィールド（ｔ４）、 （ｔ）、 （ｔ＋１）と共
に作用する検出装置の更に別のブロック回路図であり、 第９図は、３つのフィールド（ｔ−２）、 （ｔ）、
（ｔ＋２）と共に作用するモードであるが、スレショー
ルド値適応回路は瞬間フィールド（１）のみと共に作用
するような、更にまた別のブロック回路図であり、第１
０図は、第３図の３つのテレビ・ラインａ。 Ｃ及びｅの各々の３つの画素０，２．４を示し、第１１
図、第１２図、第１３図は、相互に比較できるようなや
り方で、更に離れた周辺画素をもつスレショールド値適
応の可能性を説明するテレビ・ライン及び画素を示す。 ＣＯＭ、 ＣＯＭ １ 、 Ｃ０Ｍ２・・・画信号値比
較回路ＨＭＡＸ、 ＭＡＸ、 ＯＭＡＸ、 ＶＭＡＸ
−・・最大値通過回路ＭＥＭ・・・テレビ画像メモリ ＭＥＭ １１８・・・フィールド・メモリＯＲ・・・論
理「ＯＲ」ゲート ＰＲＯＣ１１等・・・信号処理回路 ＴＧ・・・時間信号生成器 ＴＨＲ・・・適応スレショールド回路
施例のブロック回路図であり、第２図は、先行及び後続
するテレビ・フィールド又はテレビ画面と共に作用する
検出装置の更に別のブロック回路図であり、 第３図は、装置の作動モードを説明するための５つのフ
ィールド周期ＶＴＩないしＶＴ５の間のテレビ・ライン
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを示し、第４ａ図及び第４ｂ図は、
第３図における３つのテレビ・ラインｂ、ｃ、ｄの各々
の３つの画素１．２．３を示し、 第５ａ図及び第５ｂ図は、適応水平スレショールド値及
び適応垂直スレショールド値としてそれぞれ得られる値
の説明図であり、 第６ａ図、第６ｂ図及び第６ｃ図は、３つのフィールド
周期ＶＴＩ、ＶＴ３．ＶＴ５中のある画素Ｃ及び内挿画
素’Ａ ［ａ２＋ｃ２］並びに’Ａ ［ｃ２＋ｅ２］を
示し、 第７図は、適応水平スレショールド値及び適応垂直スレ
ショールド値を介して、本当に動きがあったかなかった
かの答を出すことができるやり方を説明することを目的
とするものであり、第８図は、単一飛越し走査をする３
つのフィールド（ｔ４）、 （ｔ）、 （ｔ＋１）と共
に作用する検出装置の更に別のブロック回路図であり、 第９図は、３つのフィールド（ｔ−２）、 （ｔ）、
（ｔ＋２）と共に作用するモードであるが、スレショー
ルド値適応回路は瞬間フィールド（１）のみと共に作用
するような、更にまた別のブロック回路図であり、第１
０図は、第３図の３つのテレビ・ラインａ。 Ｃ及びｅの各々の３つの画素０，２．４を示し、第１１
図、第１２図、第１３図は、相互に比較できるようなや
り方で、更に離れた周辺画素をもつスレショールド値適
応の可能性を説明するテレビ・ライン及び画素を示す。 ＣＯＭ、 ＣＯＭ １ 、 Ｃ０Ｍ２・・・画信号値比
較回路ＨＭＡＸ、 ＭＡＸ、 ＯＭＡＸ、 ＶＭＡＸ
−・・最大値通過回路ＭＥＭ・・・テレビ画像メモリ ＭＥＭ １１８・・・フィールド・メモリＯＲ・・・論
理「ＯＲ」ゲート ＰＲＯＣ１１等・・・信号処理回路 ＴＧ・・・時間信号生成器 ＴＨＲ・・・適応スレショールド回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ディスプレイ上ではライン順次すなわち水平方向に
及びフィールド順次すなわち垂直方向に形成される、飛
越し走査によるテレビ画像の画素に関するディジタル画
像信号値を蓄積するため、少くとも１つのテレビ画像蓄
積記憶部を有してなり、また 数個のフィールド周期を含む１つのフレーム周期を有し
てなり、更にまた 画信号値の差を生成するための画信号値を収容する該記
憶部の出力点に少くとも結合し、画信号値の差を供給す
るための比較回路の出力点と結合する絶対値回路にも結
合し、 絶対値回路の出力点と結合する適応スレショールド回路
にも結合し、 適応スレショールド値を超えていることが動きの標識と
なり画信号値の差に依存するスレショールド値を供給す
るための適応スレショールド値回路のスレショールド値
入力点と結合する出力点をもつスレショールド値適応回
路にも結合する入力点をもつ画信号値比較回路を有して
なるテレビ画像の動き検出装置において、 適応スレショールド回路は少くとも１つの水平又は垂直
スレショールド値入力点をもち、該入力点は１つの水平
又は垂直最大値通過回路の出力点にそれぞれ結合し、 該最大値通過回路はスレショールド値適応回路の一部分
を形成し、 該スレショールド値適応回路の入力点は、 絶対値回路を介して、画信号値比較回路の出力点に結合
し、 該比較回路は、信号組合せ回路を介して及びこれをバイ
パスして、画像蓄積記憶部の出力点に結合し、さらに 今述べた画信号比較回路は、水平最大通過回路に対して
は、 ある瞬間画素に関しライン内すなわち水平方向に大なり
小なり近傍にある画素と、 該瞬間画素に関し大なり小なり近傍にあって上又は下に
位置しかつ先行又は後続の瞬間フィールド周期に属する
ラインの１つの画素から信号組合せ回路を介して得られ
る画素値と、 共に作用するものであり、また、最大値通過回路に対し
ては、 上記の瞬間画素に関しフィールド内すなわち垂直方向に
大なり小なり近傍にある画素と、該瞬間画素に関し大な
り小なり近傍にあって上又は下に位置しかつ先行又は後
続の瞬間フィールド周期に属するラインの１つの画素か
ら信号組合せ回路を介して得られる画素値と、 共に作用するものでもあることを特徴とするテレビ画像
の動き検出装置。 ２、適応水平スレショールド値及び適応垂直スレショー
ルド値を備えるスレショールド回路が、論理「ＡＮＤ」
機能のあるゲート回路を有し、それによって本当に動き
があるということの検出は、瞬間画素に対して与えられ
るすべての画信号値の差の絶対値がスレショールド値の
うちの１つを超えているときにのみなされることを特徴
とする請求項１に記載のテレビ画像の動き検出装置。 ３、上記記憶部は、先行及び後続するテレビ画像の画素
の画信号値を供給するのに適していること、また動き検
出のための装置は、本当に動きがあるときこれを検出す
るために論理「ＯＲ」機能により結合している上述の諸
回路及び装置の二重化構成部材を包含する二重化構造に
なっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のテ
レビ画像の動き検出装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8801386 | 1988-05-31 | ||
| NL8801386 | 1988-05-31 | ||
| GB8821764.1 | 1988-09-16 | ||
| GB888821764A GB8821764D0 (en) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | High definition television encoder & encoding method using motion detection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0226484A true JPH0226484A (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=26294399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1132934A Pending JPH0226484A (ja) | 1988-05-31 | 1989-05-29 | テレビ画像の動き検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0344843B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0226484A (ja) |
| KR (1) | KR0153275B1 (ja) |
| DE (1) | DE68917214T2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2845473B2 (ja) * | 1989-02-13 | 1999-01-13 | 繁 安藤 | 動画像の運動、非運動領域検出装置 |
| US5216507A (en) * | 1989-10-18 | 1993-06-01 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Waveform distortion removing apparatus |
| US5166788A (en) * | 1990-06-29 | 1992-11-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Motion signal processor |
| GB2246488B (en) * | 1990-07-24 | 1994-04-20 | Sony Corp | Motion dependant video signal processing |
| US5161006A (en) * | 1990-07-26 | 1992-11-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Method for separating chrominance and luminance components of a television signal |
| KR930701888A (ko) * | 1990-09-20 | 1993-06-12 | 마머듀크 제임스 허시. 마이클 찰스 스티븐슨 | 비디오 영상 프로세싱 방법 및 장치 |
| KR940001441B1 (ko) * | 1991-07-19 | 1994-02-23 | 삼성전자 주식회사 | 운동 적응형 y/c분리기 |
| KR940011881B1 (ko) * | 1991-12-23 | 1994-12-27 | 주식회사 금성사 | 움직임 검출 및 추정장치 |
| US5335297A (en) * | 1992-01-17 | 1994-08-02 | The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Navy | Target detection for vision systems |
| US7423691B2 (en) | 2001-11-19 | 2008-09-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of low latency interlace to progressive video format conversion |
| US7362378B2 (en) | 2005-01-10 | 2008-04-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of edge based pixel location and interpolation |
| US7468758B2 (en) * | 2005-10-07 | 2008-12-23 | Mediatek Inc. | Methods and apparatus for detecting movement in a composite television signal |
| US8224033B2 (en) * | 2008-06-24 | 2012-07-17 | Mediatek Inc. | Movement detector and movement detection method |
| KR102110049B1 (ko) | 2018-05-10 | 2020-05-12 | 세종대학교산학협력단 | 신경망 기반 패턴 인증 방법 및 장치 |
| US10971192B2 (en) | 2018-11-07 | 2021-04-06 | Genetec Inc. | Methods and systems for detection of anomalous motion in a video stream and for creating a video summary |
| KR20210023445A (ko) | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 세종대학교산학협력단 | 신경망 기반 패턴 인증 방법 및 장치 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3313050A1 (de) * | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Anordnung zur trennung von leuchtdichte- und farbinformation eines farbfernsehsignals |
| FR2551290B1 (fr) * | 1983-08-30 | 1985-10-11 | Thomson Csf | Procede et dispositif de detection de points en mouvement dans une image de television pour systemes de television numerique a compression de debit a rafraichissement conditionnel |
| NL8304165A (nl) * | 1983-12-05 | 1985-07-01 | Philips Nv | Televisieschakeling voor een beeldflikkeringskorrektie. |
| GB8407764D0 (en) * | 1984-03-26 | 1984-05-02 | Indep Broadcasting Authority | Local movement detector |
| US4639773A (en) * | 1984-04-17 | 1987-01-27 | Rca Corporation | Apparatus for detecting motion in a video image by comparison of a video line value with an interpolated value |
| NL8501582A (nl) * | 1985-02-12 | 1986-09-01 | Philips Nv | Videosignaalverwerkingsschakeling voor de verwerking van een geinterlinieerd videosignaal. |
| JP2605013B2 (ja) * | 1986-04-09 | 1997-04-30 | 株式会社日立製作所 | 動き適応映像信号処理回路 |
| JP2508439B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1996-06-19 | ソニー株式会社 | 高能率符号化装置 |
-
1989
- 1989-05-23 US US07/356,037 patent/US4979036A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-25 EP EP89201336A patent/EP0344843B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-25 DE DE68917214T patent/DE68917214T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-29 JP JP1132934A patent/JPH0226484A/ja active Pending
- 1989-09-16 KR KR1019890013339A patent/KR0153275B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0344843B1 (en) | 1994-08-03 |
| DE68917214T2 (de) | 1995-03-02 |
| KR900005800A (ko) | 1990-04-14 |
| DE68917214D1 (de) | 1994-09-08 |
| KR0153275B1 (ko) | 1998-11-16 |
| US4979036A (en) | 1990-12-18 |
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