JPH02261955A - トラクタ等の変速制御装置 - Google Patents
トラクタ等の変速制御装置Info
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- JPH02261955A JPH02261955A JP8218089A JP8218089A JPH02261955A JP H02261955 A JPH02261955 A JP H02261955A JP 8218089 A JP8218089 A JP 8218089A JP 8218089 A JP8218089 A JP 8218089A JP H02261955 A JPH02261955 A JP H02261955A
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- JP
- Japan
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- shift
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- control device
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 7
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/44—Signals to the control unit of auxiliary gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
- F16H37/043—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion
- F16H2037/045—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion comprising a separate gearing unit for shifting between high and low ratio range
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
- F16H37/043—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタ等の変速制御装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
車両の停止状態で変速操作を行うとぎ、変速ギヤの歯当
り等で変速操作が完了しない二とがある。
り等で変速操作が完了しない二とがある。
このようなときは、クラッチ操作で変速ギヤを少し回転
させて、変速操作を行う。このような操作形態では、こ
のクラッチ操作等に時間が長くかかす易い。
させて、変速操作を行う。このような操作形態では、こ
のクラッチ操作等に時間が長くかかす易い。
課題を解決するための手段
この発明は、シフターを操作して変速する変速操作制御
が目標変速を完了しないことにより、このシフターを反
対側へ戻す対向操作をして、再び同じ目標変速位置へ入
れ直す再変速操作制御装置を設けてなるトラクタ等の変
速制御装置の構成とする。
が目標変速を完了しないことにより、このシフターを反
対側へ戻す対向操作をして、再び同じ目標変速位置へ入
れ直す再変速操作制御装置を設けてなるトラクタ等の変
速制御装置の構成とする。
発明の作用、および効果
変速位置を選択する変速スイッチ等によって、シフター
を変速操作する変速操作制御が行われる。
を変速操作する変速操作制御が行われる。
この変速操作制御で、シフターが所定の時間内に目標変
速位置へ移動されない等の目標変速を完了しないときは
、この完了しな１Ｘことを検出することによって、該シ
フターを反対側へ戻すように対向操作を行い、更に続い
て再び同じ目標変速位置へシフターを入れ直すように再
変速操作制御装置による自動変速操作が行われる。
速位置へ移動されない等の目標変速を完了しないときは
、この完了しな１Ｘことを検出することによって、該シ
フターを反対側へ戻すように対向操作を行い、更に続い
て再び同じ目標変速位置へシフターを入れ直すように再
変速操作制御装置による自動変速操作が行われる。
このように変速操作が完了しないときは、シフターを反
対側へ戻すように対向操作することによリ、変速ギヤの
噛合位置を少し変位させて、同じ目標変速位置ｌ＼入れ
直すものであるから、自動的に短時間に変速が完了され
る。
対側へ戻すように対向操作することによリ、変速ギヤの
噛合位置を少し変位させて、同じ目標変速位置ｌ＼入れ
直すものであるから、自動的に短時間に変速が完了され
る。
実施例
なお、国側において、トラクタの走行伝動構成は、エン
ジン（Ｅ）のクランク軸（，１）から主クラッチ（２）
を経て入力軸（３）へ伝動し、この入力軸（３）から更
に主変速装置（４）の主変速軸（５）、及びカウンター
軸（６）、副変速装置（７）の副変速軸（８）及びカウ
ンター軸（９）等を経て、更には差動装置（１０） 、
後車軸（１１）等を経て後車輪（１２）を伝動して走行
する構成としている。
ジン（Ｅ）のクランク軸（，１）から主クラッチ（２）
を経て入力軸（３）へ伝動し、この入力軸（３）から更
に主変速装置（４）の主変速軸（５）、及びカウンター
軸（６）、副変速装置（７）の副変速軸（８）及びカウ
ンター軸（９）等を経て、更には差動装置（１０） 、
後車軸（１１）等を経て後車輪（１２）を伝動して走行
する構成としている。
該主クラッチ（２）、主変速軸（５）上の変速クラッチ
（１３） （１４） 、及び副変速装置（８）上の副
変速クラッチ（１５）等は、各々対応して設ける油圧操
作回路のソレノイドバルブ（１６）、（１７）、（１８
）、 （１９）及びこれによって伸縮制御される油圧ク
ラッチシリンダーが設けられ、又、各クラッチシリンダ
ーの伸縮を検出するストロークセンサ（２０）、 （２
１）、 （２２）、 （２３）を設けている。（２４）
はクランク軸（１）の回転数を検出する回転センサー
（２５）は入力軸（３）の回転数を検出する回転センサ
ーである。該ソレノイドバルブ（１７）は、中立位置か
ら主変速の第−速（Ｆｉ）と第二速（Ｆ２）とに切換で
き、ソレノイドバルブ（１８）は第三速（Ｆ３）と後退
（Ｒ）とに切換でき、ソレノイドバルブ（１９）は、中
立位置から副変速低速（Ｌ）と高速（トＩ）とに切換で
きる。
（１３） （１４） 、及び副変速装置（８）上の副
変速クラッチ（１５）等は、各々対応して設ける油圧操
作回路のソレノイドバルブ（１６）、（１７）、（１８
）、 （１９）及びこれによって伸縮制御される油圧ク
ラッチシリンダーが設けられ、又、各クラッチシリンダ
ーの伸縮を検出するストロークセンサ（２０）、 （２
１）、 （２２）、 （２３）を設けている。（２４）
はクランク軸（１）の回転数を検出する回転センサー
（２５）は入力軸（３）の回転数を検出する回転センサ
ーである。該ソレノイドバルブ（１７）は、中立位置か
ら主変速の第−速（Ｆｉ）と第二速（Ｆ２）とに切換で
き、ソレノイドバルブ（１８）は第三速（Ｆ３）と後退
（Ｒ）とに切換でき、ソレノイドバルブ（１９）は、中
立位置から副変速低速（Ｌ）と高速（トＩ）とに切換で
きる。
操縦ハンドル近傍の操作部（２６）には、ソレノイドバ
ルブ（１６）を操作して主クラッチ（２）を切ると共に
各主変速装置（４）及び副変速装ｆＢ、（７）を中立位
置にする中立スイッチ（Ｎ）、ソレノイドバルブ（１７
） （１８）を操作して主変速装置（４）を第−速（
Ｆｌ） 、第二速（Ｆ２） 、第三速（Ｆ３）、又は後
退（Ｒ）に切換える主変速変速スイッチ（Ｆｌ）、（Ｆ
２）、（Ｆ３）、（Ｒ）、及びソレノイドバルブ（１９
）を操作して副変速装置（７）を中立位置から低速（Ｌ
）又は高速（Ｈ）へ切換える副変速変速スイッチ（Ｌ）
、（Ｈ）を設け、マイクロコンピュータを有した変速操
作制御装置（ＣＰＵ）を経て、これら各変速操作制御を
行う構成としている。 （２７）はこれら変速操作位
置や回転数等の表示を行う表示部、（２８）は主りラツ
チベタル、（２９）は主クラッチ（２）を切操作するク
ラッチ操作スイッチである。
ルブ（１６）を操作して主クラッチ（２）を切ると共に
各主変速装置（４）及び副変速装ｆＢ、（７）を中立位
置にする中立スイッチ（Ｎ）、ソレノイドバルブ（１７
） （１８）を操作して主変速装置（４）を第−速（
Ｆｌ） 、第二速（Ｆ２） 、第三速（Ｆ３）、又は後
退（Ｒ）に切換える主変速変速スイッチ（Ｆｌ）、（Ｆ
２）、（Ｆ３）、（Ｒ）、及びソレノイドバルブ（１９
）を操作して副変速装置（７）を中立位置から低速（Ｌ
）又は高速（Ｈ）へ切換える副変速変速スイッチ（Ｌ）
、（Ｈ）を設け、マイクロコンピュータを有した変速操
作制御装置（ＣＰＵ）を経て、これら各変速操作制御を
行う構成としている。 （２７）はこれら変速操作位
置や回転数等の表示を行う表示部、（２８）は主りラツ
チベタル、（２９）は主クラッチ（２）を切操作するク
ラッチ操作スイッチである。
これらの変速操作を第３図のフローチャートに従って説
明する。変速操作制御装置（ＣＰＵ）において、副変速
、又は主変速行程は、操作部（２６）のいずれかの変速
スイッチ（Ｆｌ）、（Ｆ２） 、 （Ｆ３）、（Ｒ）、
（Ｌ）、（Ｈ）のいずれかを選択してＯＮすることによ
り（○〜■）、主クラッチく２）が−旦切りに作動され
Ｃ■）、副変速装Ｐ！ｔ（７）が作動され（■−０）、
続い”Ｃ主変速装置（４）が作動され（Ｏ〜Ｏ１又はＯ
○）、これらの操作行程が完了すると詠主クラッチ（２
）を入りにして伝動状態とする（Ｏ）。該行Ｐ＠及び０
における操作タイマの設定は、その操作に要する時間を
定めて設定制御する。
明する。変速操作制御装置（ＣＰＵ）において、副変速
、又は主変速行程は、操作部（２６）のいずれかの変速
スイッチ（Ｆｌ）、（Ｆ２） 、 （Ｆ３）、（Ｒ）、
（Ｌ）、（Ｈ）のいずれかを選択してＯＮすることによ
り（○〜■）、主クラッチく２）が−旦切りに作動され
Ｃ■）、副変速装Ｐ！ｔ（７）が作動され（■−０）、
続い”Ｃ主変速装置（４）が作動され（Ｏ〜Ｏ１又はＯ
○）、これらの操作行程が完了すると詠主クラッチ（２
）を入りにして伝動状態とする（Ｏ）。該行Ｐ＠及び０
における操作タイマの設定は、その操作に要する時間を
定めて設定制御する。
このような通常時の変速操作制御行程において、。
副変速操作が何らかの原因で完了しないときは（Ｏ）、
該操作タイマで設定された変速操作時間の終了の間に亘
り変速操作量ノＪが繰返えされ（Ｏ→○−０）、この変
速操作時間が終了してもなお変速完了しないときは、副
変速クラッチ（１５）を反対側へ移動するように対向出
力することによって（Ｏ械Ｄ）、副変速を完了する。
該操作タイマで設定された変速操作時間の終了の間に亘
り変速操作量ノＪが繰返えされ（Ｏ→○−０）、この変
速操作時間が終了してもなお変速完了しないときは、副
変速クラッチ（１５）を反対側へ移動するように対向出
力することによって（Ｏ械Ｄ）、副変速を完了する。
主変速操作が完了しないとき（Ｏ）も、これと同様の作
動制御によって＠棒＞変速完了される。
動制御によって＠棒＞変速完了される。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は伝動ブ
ロック図、第２図は制御ブロック図、第３図はフローチ
ャートである。 図中、符号（２）は主クラッチ、（４）は主変速装置、
（７）は副変速装置、（１６）〜（１９）はソレノイ
ドバルブ、 （２０）〜（２３）はストロークセンサ、
（２６）は操作部、（２９）はクラッチ操作スイッチ、
（ＣＰＵ）は変速操作制御装置を示す。
ロック図、第２図は制御ブロック図、第３図はフローチ
ャートである。 図中、符号（２）は主クラッチ、（４）は主変速装置、
（７）は副変速装置、（１６）〜（１９）はソレノイ
ドバルブ、 （２０）〜（２３）はストロークセンサ、
（２６）は操作部、（２９）はクラッチ操作スイッチ、
（ＣＰＵ）は変速操作制御装置を示す。
Claims (1)
- シフターを操作して変速する変速操作制御が目標変速を
完了しないことにより、このシフターを反対側へ戻す対
向操作をして、再び同じ目標変速位置へ入れ直す再変速
操作制御装置を設けてなるトラクタ等の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8218089A JPH02261955A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | トラクタ等の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8218089A JPH02261955A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | トラクタ等の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261955A true JPH02261955A (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=13767239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8218089A Pending JPH02261955A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | トラクタ等の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02261955A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007092792A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Kubota Corp | 作業車の走行変速装置 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP8218089A patent/JPH02261955A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007092792A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Kubota Corp | 作業車の走行変速装置 |
| JP4624897B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2011-02-02 | 株式会社クボタ | コンバインの走行変速装置 |
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