JPH0948262A - 変速補助装置 - Google Patents
変速補助装置Info
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- JPH0948262A JPH0948262A JP7221133A JP22113395A JPH0948262A JP H0948262 A JPH0948262 A JP H0948262A JP 7221133 A JP7221133 A JP 7221133A JP 22113395 A JP22113395 A JP 22113395A JP H0948262 A JPH0948262 A JP H0948262A
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- shift
- gear
- throttle valve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 同期終了後のスリーブとハブの噛合いを円滑
にするために、同期終了後は迅速に中間軸に作用する負
荷を取り除く。 【構成】 歯車変速機の中間軸１２に油ポンプ１５をク
ラツチ１３を介して接続し、歯車箱１８の油を油ポンプ
１５に絞り弁１６を経て歯車箱１８の天壁部から出力軸
１０の変速歯車３８へ散布する。変速レバー７の変速位
置を検出する変速センサ３５と、出力軸１０の回転数を
検出する回転数センサ６６と、入力軸４の回転数を検出
する回転数センサ６５との出力に基づき、絞り弁１６と
クラツチ１３を制御する制御装置２０を備える。
にするために、同期終了後は迅速に中間軸に作用する負
荷を取り除く。 【構成】 歯車変速機の中間軸１２に油ポンプ１５をク
ラツチ１３を介して接続し、歯車箱１８の油を油ポンプ
１５に絞り弁１６を経て歯車箱１８の天壁部から出力軸
１０の変速歯車３８へ散布する。変速レバー７の変速位
置を検出する変速センサ３５と、出力軸１０の回転数を
検出する回転数センサ６６と、入力軸４の回転数を検出
する回転数センサ６５との出力に基づき、絞り弁１６と
クラツチ１３を制御する制御装置２０を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の平行歯車式歯
車変速機の迅速かつ円滑な変速操作を得る変速補助装置
に関するものである。
車変速機の迅速かつ円滑な変速操作を得る変速補助装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用歯車変速機は中間軸に結合した中
間歯車と出力軸に遊回転可能に支持した各変速段の変速
歯車とが常時噛み合され、公知の同期装置により変速歯
車を選択的に出力軸に結合することにより、所要の変速
段の歯車の噛合いが達せられる。しかし、大型車両にな
ると駆動伝達系の慣性量が大きくなり、変速操作中に車
輪から回転力を受ける出力軸と、中間軸と連動する変速
歯車との回転差をなくすために、同期装置の操作にかな
りの時間と操作力が要求される。
間歯車と出力軸に遊回転可能に支持した各変速段の変速
歯車とが常時噛み合され、公知の同期装置により変速歯
車を選択的に出力軸に結合することにより、所要の変速
段の歯車の噛合いが達せられる。しかし、大型車両にな
ると駆動伝達系の慣性量が大きくなり、変速操作中に車
輪から回転力を受ける出力軸と、中間軸と連動する変速
歯車との回転差をなくすために、同期装置の操作にかな
りの時間と操作力が要求される。
【０００３】そこで、実開平２−１４１７５７号公報に
開示されるように、同期装置にアクチユエータを設けた
変速補助装置が提案されているが、これは構造が複雑に
なり、コストが嵩むという難点がある。また、実開平５
−１２８０９号公報に開示される変速補助装置では、変
速歯車に電磁制動力を加え、変速歯車の回転数を出力軸
の回転数に近づけるようにしているが、これはシフトア
ツプ操作のみに有効であり、従来の歯車変速機に付加す
べき部品点数が多く、コスト低減が難しい。
開示されるように、同期装置にアクチユエータを設けた
変速補助装置が提案されているが、これは構造が複雑に
なり、コストが嵩むという難点がある。また、実開平５
−１２８０９号公報に開示される変速補助装置では、変
速歯車に電磁制動力を加え、変速歯車の回転数を出力軸
の回転数に近づけるようにしているが、これはシフトア
ツプ操作のみに有効であり、従来の歯車変速機に付加す
べき部品点数が多く、コスト低減が難しい。
【０００４】本出願人の出願に係る特願平７−６６８８
４号の変速補助装置では、シフトアツプする時に中間軸
に接続した油ポンプの吐出口を絞ることにより、同期装
置の同期動作を円滑にしているが、これは同期終了後の
スリーブとハブとの噛合いに障害をもたらす。つまり、
シフトアツプ操作時の同期終了後には、スリーブのスプ
ラインの端部斜面がハブのスプラインの端部斜面に接触
し、端部斜面での滑りによりハブが回転されるのである
が、スリーブがハブに噛み合う時に、油ポンプに設けた
絞りにより生じるトルクが、スリーブのスプラインの端
部斜面とハブのスプラインの端部斜面との滑りにより、
ハブが回転させられる方向と逆に作用する場合があり、
円滑な噛合い動作を妨げるという不具合がある。
４号の変速補助装置では、シフトアツプする時に中間軸
に接続した油ポンプの吐出口を絞ることにより、同期装
置の同期動作を円滑にしているが、これは同期終了後の
スリーブとハブとの噛合いに障害をもたらす。つまり、
シフトアツプ操作時の同期終了後には、スリーブのスプ
ラインの端部斜面がハブのスプラインの端部斜面に接触
し、端部斜面での滑りによりハブが回転されるのである
が、スリーブがハブに噛み合う時に、油ポンプに設けた
絞りにより生じるトルクが、スリーブのスプラインの端
部斜面とハブのスプラインの端部斜面との滑りにより、
ハブが回転させられる方向と逆に作用する場合があり、
円滑な噛合い動作を妨げるという不具合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
問題に鑑み、同期装置の同期終了後のスリーブとハブの
噛合いをより円滑にするために、同期終了後は迅速に中
間軸に加える負荷を取り除くようにした変速補助装置を
提供することにある。
問題に鑑み、同期装置の同期終了後のスリーブとハブの
噛合いをより円滑にするために、同期終了後は迅速に中
間軸に加える負荷を取り除くようにした変速補助装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明の構成は歯車変速機の中間軸にクラツチを介
して油ポンプを接続し、油ポンプにより歯車箱の油を絞
り弁を経て潤滑部、油冷却部、動力取出部などへ供給す
る歯車変速機において、変速レバーの変速位置を検出す
る変速センサと、出力軸の回転数を検出する第１の回転
数センサと、中間軸または入力軸の回転数を検出する第
２の回転数センサと、前記各センサの出力に基づき前記
絞り弁と前記クラツチを制御する制御装置とを備えたも
のである。
に、本発明の構成は歯車変速機の中間軸にクラツチを介
して油ポンプを接続し、油ポンプにより歯車箱の油を絞
り弁を経て潤滑部、油冷却部、動力取出部などへ供給す
る歯車変速機において、変速レバーの変速位置を検出す
る変速センサと、出力軸の回転数を検出する第１の回転
数センサと、中間軸または入力軸の回転数を検出する第
２の回転数センサと、前記各センサの出力に基づき前記
絞り弁と前記クラツチを制御する制御装置とを備えたも
のである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明では歯車変速機の中間軸に
変速歯車へ油を供給する油ポンプが、クラツチを介して
接続され、油ポンプの吐出口に絞り弁が接続される。ク
ラツチは通常は接続状態にあり、油ポンプは歯車箱の底
部の油を吸い込み、通常は全開になつている絞り弁を経
て、歯車箱の天壁部から各変速歯車と同期装置へ散布す
る。油ポンプは歯車箱の油を変速機の潤滑部へ供給する
だけでなく、油冷却部、動力取出部などへ供給するのに
も用いられる。シフトアツプ操作時、油ポンプの吐出口
を絞ることにより中間軸に制動力を加え、同期装置の円
滑な同期動作を促進する。同期終了後は絞り弁を開放
し、スリーブとハブとの円滑な噛合い動作を図る。具体
的には、同期終了後に絞り弁を開放するのでは応答性の
問題があるので、同期動作が完全に終了しない内に絞り
弁を開放する。このため、出力軸の回転数とスリーブの
回転数（中間軸の回転数に変速比を乗じた値）とを比較
し、後者が前者の約９０％に達した時に同期終了と判断
して絞り弁を開放する。
変速歯車へ油を供給する油ポンプが、クラツチを介して
接続され、油ポンプの吐出口に絞り弁が接続される。ク
ラツチは通常は接続状態にあり、油ポンプは歯車箱の底
部の油を吸い込み、通常は全開になつている絞り弁を経
て、歯車箱の天壁部から各変速歯車と同期装置へ散布す
る。油ポンプは歯車箱の油を変速機の潤滑部へ供給する
だけでなく、油冷却部、動力取出部などへ供給するのに
も用いられる。シフトアツプ操作時、油ポンプの吐出口
を絞ることにより中間軸に制動力を加え、同期装置の円
滑な同期動作を促進する。同期終了後は絞り弁を開放
し、スリーブとハブとの円滑な噛合い動作を図る。具体
的には、同期終了後に絞り弁を開放するのでは応答性の
問題があるので、同期動作が完全に終了しない内に絞り
弁を開放する。このため、出力軸の回転数とスリーブの
回転数（中間軸の回転数に変速比を乗じた値）とを比較
し、後者が前者の約９０％に達した時に同期終了と判断
して絞り弁を開放する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明に係る変速補助装置の概略構成
を示す側面断面図、図２は同変速補助装置の要部を示す
側面断面図である。図１に示すように、歯車変速機の歯
車箱１８の前端部にクラツチ箱５が結合され、変速操作
時、主クラツチ３は機関のクランク軸２と歯車変速機の
入力軸４の間を遮断するように構成される。歯車箱１８
には入力軸４と同軸に出力軸１０が支持され、さらに中
間軸１２が出力軸１０と平行に支持される。入力軸４の
入力歯車８は中間軸１２の中間歯車９と常時噛み合され
る。中間軸１２に結合した歯数の異なる中間歯車３９
は、出力軸１０に遊回転可能に支持した各変速段の変速
歯車３８と常時噛み合される。出力軸１０に配設した公
知の同期装置３５の軸方向移動により、所定の変速歯車
３８が選択的に出力軸１０へ回転結合されるようになつ
ている。
を示す側面断面図、図２は同変速補助装置の要部を示す
側面断面図である。図１に示すように、歯車変速機の歯
車箱１８の前端部にクラツチ箱５が結合され、変速操作
時、主クラツチ３は機関のクランク軸２と歯車変速機の
入力軸４の間を遮断するように構成される。歯車箱１８
には入力軸４と同軸に出力軸１０が支持され、さらに中
間軸１２が出力軸１０と平行に支持される。入力軸４の
入力歯車８は中間軸１２の中間歯車９と常時噛み合され
る。中間軸１２に結合した歯数の異なる中間歯車３９
は、出力軸１０に遊回転可能に支持した各変速段の変速
歯車３８と常時噛み合される。出力軸１０に配設した公
知の同期装置３５の軸方向移動により、所定の変速歯車
３８が選択的に出力軸１０へ回転結合されるようになつ
ている。
【０００９】歯車箱１８の上部に変速操作機構６が配設
される一方、天壁部に油供給管１７ａが配設される。油
供給管１７ａは油ポンプ１５からの油を入力歯車８と各
変速歯車３８と同期装置３５へ散布するようになつてい
る。上述した構成は従来の歯車変速機とほぼ同様であ
る。
される一方、天壁部に油供給管１７ａが配設される。油
供給管１７ａは油ポンプ１５からの油を入力歯車８と各
変速歯車３８と同期装置３５へ散布するようになつてい
る。上述した構成は従来の歯車変速機とほぼ同様であ
る。
【００１０】本発明によれば、中間軸１２の後端部にク
ラツチ（具体的には電磁クラツチ）１３を介して油ポン
プ１５が接続される。油ポンプ１５は歯車箱１８の底部
の油をストレーナから入口通路１４へ吸い込み、出口通
路１７、絞り弁１６（好ましくは電磁絞り弁）を経て油
供給管１７ａへ供給する。変速レバー７のシフトアツプ
操作またはシフトダウン操作を検出する変速センサ３
３，７３が変速操作機構６に配設される。制御装置、好
ましくは電子制御装置２０は変速センサ３３の信号に基
づき、絞り弁１６を全開位置と絞り位置に切り換え、ま
たクラツチ１３を接続位置と遮断位置に切り換える。
ラツチ（具体的には電磁クラツチ）１３を介して油ポン
プ１５が接続される。油ポンプ１５は歯車箱１８の底部
の油をストレーナから入口通路１４へ吸い込み、出口通
路１７、絞り弁１６（好ましくは電磁絞り弁）を経て油
供給管１７ａへ供給する。変速レバー７のシフトアツプ
操作またはシフトダウン操作を検出する変速センサ３
３，７３が変速操作機構６に配設される。制御装置、好
ましくは電子制御装置２０は変速センサ３３の信号に基
づき、絞り弁１６を全開位置と絞り位置に切り換え、ま
たクラツチ１３を接続位置と遮断位置に切り換える。
【００１１】図２に示すように、クラツチ１３と油ポン
プ１５は歯車箱１８の後端部に結合した歯車箱１９に配
設される。すなわち、中間軸１２の端部は歯車箱１８の
端壁に軸受２１により支持され、かつ歯車箱１９の内部
へ突出される。歯車箱１９に固定した保持板２２に電磁
コイル２３が固定され、中間軸１２に電磁コイル２３に
対向する駆動板２２ａが固定支持される。駆動板２２ａ
と円錐形のクラツチ板２５との間にばね２４が介装され
る。クラツチ板２５はスプライン２５ａにより中間軸１
２に軸方向移動可能に嵌合され、かつばね２４の力によ
り油ポンプ１５の円錐孔２７ａへ係合される。
プ１５は歯車箱１８の後端部に結合した歯車箱１９に配
設される。すなわち、中間軸１２の端部は歯車箱１８の
端壁に軸受２１により支持され、かつ歯車箱１９の内部
へ突出される。歯車箱１９に固定した保持板２２に電磁
コイル２３が固定され、中間軸１２に電磁コイル２３に
対向する駆動板２２ａが固定支持される。駆動板２２ａ
と円錐形のクラツチ板２５との間にばね２４が介装され
る。クラツチ板２５はスプライン２５ａにより中間軸１
２に軸方向移動可能に嵌合され、かつばね２４の力によ
り油ポンプ１５の円錐孔２７ａへ係合される。
【００１２】油ポンプ１５は歯車箱１９の内周壁に回転
可能に組み込まれた内歯歯車１９ａと、内歯歯車１９ａ
と噛み合うピニオン２７とからなり、内歯歯車１９ａに
対し偏心するピニオン２７は、中間軸１２に軸受２６に
より遊回転可能に支持される。油ポンプ１５の吸込口は
入口通路１４、管１４ａを経て、歯車箱１８の底部に配
設したストレーナ２９へ接続される。一方、油ポンプ１
５の吐出口は出口通路１７、絞り弁１６を経て油供給管
１７ａへ接続される。
可能に組み込まれた内歯歯車１９ａと、内歯歯車１９ａ
と噛み合うピニオン２７とからなり、内歯歯車１９ａに
対し偏心するピニオン２７は、中間軸１２に軸受２６に
より遊回転可能に支持される。油ポンプ１５の吸込口は
入口通路１４、管１４ａを経て、歯車箱１８の底部に配
設したストレーナ２９へ接続される。一方、油ポンプ１
５の吐出口は出口通路１７、絞り弁１６を経て油供給管
１７ａへ接続される。
【００１３】図３に示すように、変速操作機構６は箱形
の基枠４１の両側壁に回動可能に支持した左右方向の支
軸４７を備えている。支軸４７は抜けないように両端に
止め輪４２を装着される。支軸４７の中央部分に上下方
向のスリツト４９を形成し、変速レバー７をスリツト４
９へ挿通し、かつ前後方向のピン４８により左右に揺動
可能に支持する。変速レバー７の下端部の円筒部５６に
収容したばね５５により、ボール４５を基枠４１の底板
４３の球面状のくぼみ４３ａに配設した３個のくぼみ４
４の１つに選択的に係合するように構成する。変速レバ
ー７をピン４８を中心として左右に傾動すれば、セレク
ト操作が達せられ、変速レバー７を支軸４７とともに前
後に傾動すれば、シフト操作が達せられる。
の基枠４１の両側壁に回動可能に支持した左右方向の支
軸４７を備えている。支軸４７は抜けないように両端に
止め輪４２を装着される。支軸４７の中央部分に上下方
向のスリツト４９を形成し、変速レバー７をスリツト４
９へ挿通し、かつ前後方向のピン４８により左右に揺動
可能に支持する。変速レバー７の下端部の円筒部５６に
収容したばね５５により、ボール４５を基枠４１の底板
４３の球面状のくぼみ４３ａに配設した３個のくぼみ４
４の１つに選択的に係合するように構成する。変速レバ
ー７をピン４８を中心として左右に傾動すれば、セレク
ト操作が達せられ、変速レバー７を支軸４７とともに前
後に傾動すれば、シフト操作が達せられる。
【００１４】図３，４に示すように、変速操作機構６に
変速レバー７のセレクト操作の動作過程を検出する変速
センサ７３が備えられる。このため、基枠４１の前壁に
ピン４８と同軸に並ぶ支軸４８ａが支持され、該支軸４
８ａにレバー７５が回動可能に支持される。レバー７５
の下端部は円弧状に湾曲され、かつ前後方向（図４の左
右方向）に延びるスリツト７５ｂを有する係合片７５ａ
を一体に形成される。変速レバー７の下端部が係合片７
５ａのスリツト７５ｂに係合される。変速レバー７のセ
レクト操作時、変速レバー７は係合片７５ａを一緒に回
動し、かつくぼみ４３ａに沿つて摺動させる。一方、変
速レバー７のシフト操作時、変速レバー７は係合片７５
ａの細長いスリツト７５ｂに沿つて摺動し、係合片７５
ａは停止している。
変速レバー７のセレクト操作の動作過程を検出する変速
センサ７３が備えられる。このため、基枠４１の前壁に
ピン４８と同軸に並ぶ支軸４８ａが支持され、該支軸４
８ａにレバー７５が回動可能に支持される。レバー７５
の下端部は円弧状に湾曲され、かつ前後方向（図４の左
右方向）に延びるスリツト７５ｂを有する係合片７５ａ
を一体に形成される。変速レバー７の下端部が係合片７
５ａのスリツト７５ｂに係合される。変速レバー７のセ
レクト操作時、変速レバー７は係合片７５ａを一緒に回
動し、かつくぼみ４３ａに沿つて摺動させる。一方、変
速レバー７のシフト操作時、変速レバー７は係合片７５
ａの細長いスリツト７５ｂに沿つて摺動し、係合片７５
ａは停止している。
【００１５】レバー７５の上端部を挟んで、基枠４１の
前壁に左右１対の受光器７３ｂと発光器７３ａとが配設
される。レバー７５は変速レバー７の中立位置で左右１
対の発光器７３ａの中心に対応する位置に１つの窓７１
を設けられる。したがつて、セレクト操作時、例えば変
速レバー７を図３の左方へ倒すと、左方の発光器７３ａ
の光が窓７１を通過して受光器７３ｂへ達し、セレクト
動作が達せられたことが検出される。
前壁に左右１対の受光器７３ｂと発光器７３ａとが配設
される。レバー７５は変速レバー７の中立位置で左右１
対の発光器７３ａの中心に対応する位置に１つの窓７１
を設けられる。したがつて、セレクト操作時、例えば変
速レバー７を図３の左方へ倒すと、左方の発光器７３ａ
の光が窓７１を通過して受光器７３ｂへ達し、セレクト
動作が達せられたことが検出される。
【００１６】図３に示すように、変速操作機構６に変速
レバー７のシフト操作の動作過程を検出する変速センサ
３３が備えられる。このため、支軸４７に扇形の窓板５
３が結合される一方、基枠４１の側壁に受光器３３ｂが
固定され、受光器３３ｂに対向して窓板５３の反対側に
発光器３３ａが配設される。発光器３３ａは図示してな
い適当な手段により基枠４１に支持される。
レバー７のシフト操作の動作過程を検出する変速センサ
３３が備えられる。このため、支軸４７に扇形の窓板５
３が結合される一方、基枠４１の側壁に受光器３３ｂが
固定され、受光器３３ｂに対向して窓板５３の反対側に
発光器３３ａが配設される。発光器３３ａは図示してな
い適当な手段により基枠４１に支持される。
【００１７】図５に示すように、窓板５３は変速レバー
７の中立位置で前後１対の発光器３３ａ（または前後１
対の受光器３３ｂ）の間に位置する窓５３ｂを、窓板５
３の前後両端側に窓５３ａ，５３ｃをそれぞれ設けられ
る。各窓５３ａ〜５３ｃは周方向に細長く、窓５３ａ〜
５３ｃの周方向の相互間隔は前後１対の発光器３３ａの
周方向の間隔とほぼ等しい。したがつて、例えば変速レ
バー７を前方（図５の矢印ｘ方向）へ倒すシフト操作を
した場合に、ボーク開始時前方の発光器３３ａの光が窓
板５３の窓５３ｂを通過し、続いて同期終了（ボーク終
了）時前後１対の発光器３３ａの光が窓板５３の窓５３
ｂ，５３ａを通過し、同期動作が終了したことが検出さ
れる。変速操作完了時後方の発光器３３ａの光が窓板５
３の窓５３ａを通過し、変速操作が完了したことが検出
される。
７の中立位置で前後１対の発光器３３ａ（または前後１
対の受光器３３ｂ）の間に位置する窓５３ｂを、窓板５
３の前後両端側に窓５３ａ，５３ｃをそれぞれ設けられ
る。各窓５３ａ〜５３ｃは周方向に細長く、窓５３ａ〜
５３ｃの周方向の相互間隔は前後１対の発光器３３ａの
周方向の間隔とほぼ等しい。したがつて、例えば変速レ
バー７を前方（図５の矢印ｘ方向）へ倒すシフト操作を
した場合に、ボーク開始時前方の発光器３３ａの光が窓
板５３の窓５３ｂを通過し、続いて同期終了（ボーク終
了）時前後１対の発光器３３ａの光が窓板５３の窓５３
ｂ，５３ａを通過し、同期動作が終了したことが検出さ
れる。変速操作完了時後方の発光器３３ａの光が窓板５
３の窓５３ａを通過し、変速操作が完了したことが検出
される。
【００１８】図６に示すように、歯車変速機の同期装置
３５は、中間軸１２の歯車から常に回転力を受けている
変速歯車３８に一体的に形成したスプライン歯６１ａを
有するハブ６１と、変速歯車３８に一体的に形成した円
錐軸部と、スプライン歯６２ａと前記円錐軸部に外嵌す
る円錐孔と切欠６２ｂとを有する同期環６２と、出力軸
１０に軸方向移動可能にスプライン嵌合支持したスリー
ブとを備えている。
３５は、中間軸１２の歯車から常に回転力を受けている
変速歯車３８に一体的に形成したスプライン歯６１ａを
有するハブ６１と、変速歯車３８に一体的に形成した円
錐軸部と、スプライン歯６２ａと前記円錐軸部に外嵌す
る円錐孔と切欠６２ｂとを有する同期環６２と、出力軸
１０に軸方向移動可能にスプライン嵌合支持したスリー
ブとを備えている。
【００１９】スリーブは内周面にスプライン歯６３を形
成されるとともに、キー６３ａを軸方向相対移動可能に
弾性支持している。キー６３ａは同期環６２の切欠６２
ｂへ係合可能に構成される。同期装置３５の具体的な構
成は、実開平５−１２８０９号公報などにより公知であ
り、本発明の要旨には直接関係しないので、これ以上説
明しない。
成されるとともに、キー６３ａを軸方向相対移動可能に
弾性支持している。キー６３ａは同期環６２の切欠６２
ｂへ係合可能に構成される。同期装置３５の具体的な構
成は、実開平５−１２８０９号公報などにより公知であ
り、本発明の要旨には直接関係しないので、これ以上説
明しない。
【００２０】変速レバー７のシフト操作時、同期装置３
５は図６の動作過程（ａ）〜（ｅ）を実行する。図６の
中立位置からスリーブのスプライン歯６３が上方（出力
軸１０の軸方向）へ移動すると、スリーブに弾性支持さ
れたキー６３ａが同期環６２の切欠６２ｂへ係合し、同
期環６２がキー６３ａに押されて変速歯車３８の円錐軸
部へ摩擦係合する。同期環６２が変速歯車３８の回転力
（図６の矢印ｙ方向の回転力）を受け、キー６３ａが切
欠６２ｂの図の左側壁に当る。このインデツクス状態が
動作過程（ａ）である。
５は図６の動作過程（ａ）〜（ｅ）を実行する。図６の
中立位置からスリーブのスプライン歯６３が上方（出力
軸１０の軸方向）へ移動すると、スリーブに弾性支持さ
れたキー６３ａが同期環６２の切欠６２ｂへ係合し、同
期環６２がキー６３ａに押されて変速歯車３８の円錐軸
部へ摩擦係合する。同期環６２が変速歯車３８の回転力
（図６の矢印ｙ方向の回転力）を受け、キー６３ａが切
欠６２ｂの図の左側壁に当る。このインデツクス状態が
動作過程（ａ）である。
【００２１】さらに、スリーブのスプライン歯６３が上
方へ移動すると、スプライン歯６３は同期環６２のスプ
ライン歯６２ａの端部斜面に面接触する。このボーク状
態が動作過程（ｂ）である。引続き、動作過程（ｂ）か
らスリーブのスプライン歯６３が上方へ移動すると、ス
リーブとキー６３ａの間に軸方向の相対移動が生じ、同
時にスリーブのスプライン歯６３が同期環６２のスプラ
イン歯６２ａの斜面に沿つて滑りながら、スプライン歯
６３がスプライン歯６２ａとスプライン歯６２ａの間へ
進む。この同期終了の状態が動作過程（ｃ）である。
方へ移動すると、スプライン歯６３は同期環６２のスプ
ライン歯６２ａの端部斜面に面接触する。このボーク状
態が動作過程（ｂ）である。引続き、動作過程（ｂ）か
らスリーブのスプライン歯６３が上方へ移動すると、ス
リーブとキー６３ａの間に軸方向の相対移動が生じ、同
時にスリーブのスプライン歯６３が同期環６２のスプラ
イン歯６２ａの斜面に沿つて滑りながら、スプライン歯
６３がスプライン歯６２ａとスプライン歯６２ａの間へ
進む。この同期終了の状態が動作過程（ｃ）である。
【００２２】引続き、スリーブのスプライン歯６３が上
方へ移動すると、スプライン歯６３がハブ６１のスプラ
イン歯６１ａの端部斜面に面接触し、スリーブとハブ６
１の噛合いが始まる。この噛合い開始の状態が動作過程
（ｄ）である。引続き、スリーブのスプライン歯６３が
上方へ移動すると、スプライン歯６３がスプライン歯６
１ａの端部斜面に沿つて滑り、スプライン歯６３がスプ
ライン歯６１ａとスプライン歯６１ａの間へ進み、噛合
いが終了する。この噛合い終了の状態が動作過程（ｅ）
である。
方へ移動すると、スプライン歯６３がハブ６１のスプラ
イン歯６１ａの端部斜面に面接触し、スリーブとハブ６
１の噛合いが始まる。この噛合い開始の状態が動作過程
（ｄ）である。引続き、スリーブのスプライン歯６３が
上方へ移動すると、スプライン歯６３がスプライン歯６
１ａの端部斜面に沿つて滑り、スプライン歯６３がスプ
ライン歯６１ａとスプライン歯６１ａの間へ進み、噛合
いが終了する。この噛合い終了の状態が動作過程（ｅ）
である。
【００２３】本発明ではシフトアツプ操作時、同期装置
３５の同期終了後に絞り弁１６を開放することにより、
中間軸１２に作用する負荷を取り除く。このため、同期
終了を変速センサ３３により検出し、スリーブがボーク
位置よりも前進した時に噛合いが終了したものと判定
し、絞り弁１６を迅速に開く。これにより、同期終了後
のスリーブとハブ６１の円滑な噛合いを達成する。つま
り、図６の動作過程（ｂ）で、中間軸１２に作用する油
圧ポンプ１５の負荷トルクを解放する。換言すれば、ハ
ブ６１に対する制動トルクを解放することにより、ハブ
６１と出力軸１０との回転差を少なくし、動作過程
（ｄ）から動作過程（ｅ）に至る噛合い動作を円滑にす
る。
３５の同期終了後に絞り弁１６を開放することにより、
中間軸１２に作用する負荷を取り除く。このため、同期
終了を変速センサ３３により検出し、スリーブがボーク
位置よりも前進した時に噛合いが終了したものと判定
し、絞り弁１６を迅速に開く。これにより、同期終了後
のスリーブとハブ６１の円滑な噛合いを達成する。つま
り、図６の動作過程（ｂ）で、中間軸１２に作用する油
圧ポンプ１５の負荷トルクを解放する。換言すれば、ハ
ブ６１に対する制動トルクを解放することにより、ハブ
６１と出力軸１０との回転差を少なくし、動作過程
（ｄ）から動作過程（ｅ）に至る噛合い動作を円滑にす
る。
【００２４】一方、シフトダウン操作時は、中間軸１２
の回転数は操作前よりも高くする必要がある。そこで、
クラツチ１３を遮断し、中間軸１２に作用する油ポンプ
１３の負荷をなくすれば、中間軸１２の回転数がシフト
ダウン操作中に低下する度合が少なくなり、迅速かつ円
滑な変速操作を助ける。
の回転数は操作前よりも高くする必要がある。そこで、
クラツチ１３を遮断し、中間軸１２に作用する油ポンプ
１３の負荷をなくすれば、中間軸１２の回転数がシフト
ダウン操作中に低下する度合が少なくなり、迅速かつ円
滑な変速操作を助ける。
【００２５】図７，８は上述の制御をマイクロコンピユ
ータからなる電子制御装置２０により行うための制御プ
ログラムの流れ図である。図において、ｐ１１〜ｐ２９
は制御プログラムの各ステツプを表す。本プログラムは
所定時間ごとに繰返し実行する。ｐ１１で制御プログラ
ムを開始し、ｐ１２で変速センサ３３からシフト信号を
読み込む。ｐ１３でシフト信号が変化したか否かを判別
する。ｐ１３でシフト信号が変化しない場合はｐ１２へ
戻り、シフト信号が変化した場合は、ｐ１４でシフト信
号が中立位置か否かを判別する。シフト信号が中立位置
の場合はｐ２２へ戻り、シフト信号が中立位置でない場
合は、ｐ１５で変速中の変速段を判定する。
ータからなる電子制御装置２０により行うための制御プ
ログラムの流れ図である。図において、ｐ１１〜ｐ２９
は制御プログラムの各ステツプを表す。本プログラムは
所定時間ごとに繰返し実行する。ｐ１１で制御プログラ
ムを開始し、ｐ１２で変速センサ３３からシフト信号を
読み込む。ｐ１３でシフト信号が変化したか否かを判別
する。ｐ１３でシフト信号が変化しない場合はｐ１２へ
戻り、シフト信号が変化した場合は、ｐ１４でシフト信
号が中立位置か否かを判別する。シフト信号が中立位置
の場合はｐ２２へ戻り、シフト信号が中立位置でない場
合は、ｐ１５で変速中の変速段を判定する。
【００２６】ｐ１６で先に記憶しているシフト信号と変
化後のシフト信号とを比較する。ｐ１７でシフトアツプ
操作であるか否かを判別する。シフトアツプ操作でない
場合は、ｐ２４でクラツチ１３を遮断し、ｐ２５へ進
む。ｐ１７でシフトアツプ操作である場合は、ｐ１８で
絞り弁１６を絞り、ｐ１９で変化後のシフト信号から変
速段を判断し、歯車比ｉを求める。
化後のシフト信号とを比較する。ｐ１７でシフトアツプ
操作であるか否かを判別する。シフトアツプ操作でない
場合は、ｐ２４でクラツチ１３を遮断し、ｐ２５へ進
む。ｐ１７でシフトアツプ操作である場合は、ｐ１８で
絞り弁１６を絞り、ｐ１９で変化後のシフト信号から変
速段を判断し、歯車比ｉを求める。
【００２７】ｐ２０で当該変速段の変速歯車の回転数Nt
を読み込む。ｐ２１で出力軸１０の回転数Nmを読み込
む。ｐ２２で変速歯車と出力軸１０の回転差Nt−Nmが所
定値Ｃよりも小さいか否かを判別する。変速歯車と出力
軸１０の回転差Nt−Nmが所定値Ｃよりも大きい場合はｐ
２０へ戻り、変速歯車と出力軸１０の回転差Nt−Nmが所
定値Ｃよりも小さい場合は、ｐ２３でクラツチ１３を遮
断し、絞り弁１６を開く。次いで、ｐ２６でシフト動作
終了信号を読み込む。ｐ２６でシフト動作が終了したか
否かを判別する。シフト動作が終了していない場合はｐ
２５へ戻り、シフト動作が終了した場合は、ｐ２７でク
ラツチ１３を接続する。ｐ２８でシフト動作終了後の変
速段を記憶し、ｐ２９で終了する。
を読み込む。ｐ２１で出力軸１０の回転数Nmを読み込
む。ｐ２２で変速歯車と出力軸１０の回転差Nt−Nmが所
定値Ｃよりも小さいか否かを判別する。変速歯車と出力
軸１０の回転差Nt−Nmが所定値Ｃよりも大きい場合はｐ
２０へ戻り、変速歯車と出力軸１０の回転差Nt−Nmが所
定値Ｃよりも小さい場合は、ｐ２３でクラツチ１３を遮
断し、絞り弁１６を開く。次いで、ｐ２６でシフト動作
終了信号を読み込む。ｐ２６でシフト動作が終了したか
否かを判別する。シフト動作が終了していない場合はｐ
２５へ戻り、シフト動作が終了した場合は、ｐ２７でク
ラツチ１３を接続する。ｐ２８でシフト動作終了後の変
速段を記憶し、ｐ２９で終了する。
【００２８】上述した変速補助装置を制御するマイクロ
コンピユータの制御内容は、図９に示すとおりである。
コンピユータの制御内容は、図９に示すとおりである。
【００２９】
【発明の効果】本発明は上述のように、変速レバーの変
速位置を検出する変速センサと、出力軸の回転数を検出
する第１の回転数センサと、中間軸または入力軸の回転
数を検出する第２の回転数センサとの各信号に基づく制
御装置の出力により、前記絞り弁と前記クラツチを制御
するものであり、シフトアツプ操作時、油ポンプの吐出
口を絞ることにより中間軸に制動力を加え、同期装置の
円滑な同期動作を促進し、同期終了後は絞り弁を開放す
ることによりスリーブとハブとの円滑な噛合い動作を図
ることができる。
速位置を検出する変速センサと、出力軸の回転数を検出
する第１の回転数センサと、中間軸または入力軸の回転
数を検出する第２の回転数センサとの各信号に基づく制
御装置の出力により、前記絞り弁と前記クラツチを制御
するものであり、シフトアツプ操作時、油ポンプの吐出
口を絞ることにより中間軸に制動力を加え、同期装置の
円滑な同期動作を促進し、同期終了後は絞り弁を開放す
ることによりスリーブとハブとの円滑な噛合い動作を図
ることができる。
【図１】本発明に係る歯車変速機の変速補助装置の概略
構成を示す側面断面図である。
構成を示す側面断面図である。
【図２】同変速補助装置の要部を示す側面断面図であ
る。
る。
【図３】変速操作機構の背面断面図である。
【図４】同変速操作機構のセレクト操作過程を検出する
変速センサを示す側面断面図である。
変速センサを示す側面断面図である。
【図５】同変速操作機構のシフト操作過程を検出するた
めの窓板の側面図である。
めの窓板の側面図である。
【図６】同期装置の動作過程を説明する平面図である。
【図７】変速補助装置をマイクロコンピユータにより制
御する制御プログラムの流れ図である。
御する制御プログラムの流れ図である。
【図８】変速補助装置をマイクロコンピユータにより制
御する制御プログラムの流れ図である。
御する制御プログラムの流れ図である。
【図９】変速補助装置を制御するマイクロコンピユータ
の制御内容を示す表図である。
の制御内容を示す表図である。
２：クランク軸 ３：主クラツチ ４：入力軸 ５：ク
ラツチ箱 ６：変速操作機構 ７：変速レバー ８：入
力歯車 ９：中間歯車 １０：出力軸 １２：中間軸
１３：クラツチ １４：入口通路 １４ａ：管 １５：
油ポンプ １６：絞り弁 １７：出口通路 １７ａ：油
供給管 １８：歯車箱 １９：歯車箱 １９ａ：内歯歯
車 ２０：電子制御装置 ２１：軸受 ２２：保持板
２２ａ：保持板 ２３：電磁コイル ２５：クラツチ板
２５ａ：スプライン ２６：軸受 ２７：ピニオン ２７ａ：円錐孔 ３３：変速センサ
３３ａ：発光器 ３３ｂ：受光器 ３５：同期装置 ３
８：変速歯車 ３９：中間歯車 ４１：基枠 ４２：止め輪 ４３：底板 ４３ａ：球面状のくぼみ
４４：くぼみ ４５：ボール ４７：支軸 ４８：ピン
４９：スリツト ５３：窓板 ５３ａ〜５３ｃ：窓
５５：ばね ５６：円筒部 ６１：ハブ ６１ａ：歯
６２：同期環 ６２ａ：歯 ６２ｂ：切欠 ６３：スリ
ーブの歯 ６３ａ：キー
ラツチ箱 ６：変速操作機構 ７：変速レバー ８：入
力歯車 ９：中間歯車 １０：出力軸 １２：中間軸
１３：クラツチ １４：入口通路 １４ａ：管 １５：
油ポンプ １６：絞り弁 １７：出口通路 １７ａ：油
供給管 １８：歯車箱 １９：歯車箱 １９ａ：内歯歯
車 ２０：電子制御装置 ２１：軸受 ２２：保持板
２２ａ：保持板 ２３：電磁コイル ２５：クラツチ板
２５ａ：スプライン ２６：軸受 ２７：ピニオン ２７ａ：円錐孔 ３３：変速センサ
３３ａ：発光器 ３３ｂ：受光器 ３５：同期装置 ３
８：変速歯車 ３９：中間歯車 ４１：基枠 ４２：止め輪 ４３：底板 ４３ａ：球面状のくぼみ
４４：くぼみ ４５：ボール ４７：支軸 ４８：ピン
４９：スリツト ５３：窓板 ５３ａ〜５３ｃ：窓
５５：ばね ５６：円筒部 ６１：ハブ ６１ａ：歯
６２：同期環 ６２ａ：歯 ６２ｂ：切欠 ６３：スリ
ーブの歯 ６３ａ：キー
Claims (3)
- 【請求項１】歯車変速機の中間軸にクラツチを介して油
ポンプを接続し、油ポンプにより歯車箱の油を絞り弁を
経て潤滑部、油冷却部、動力取出部などへ供給する歯車
変速機において、変速レバーの変速位置を検出する変速
センサと、出力軸の回転数を検出する第１の回転数セン
サと、中間軸または入力軸の回転数を検出する第２の回
転数センサと、前記各センサの出力に基づき前記絞り弁
と前記クラツチを制御する制御装置とを備えたことを特
徴とする変速補助装置。 - 【請求項２】前記制御装置はシフトアツプ操作時絞り弁
を絞るとともに、出力軸の回転数と変速段の歯車比およ
び中間軸または入力軸の回転数から求めた変速歯車の回
転数との差が所定値以下になつた時前記絞り弁を開放す
る、請求項１に記載の変速補助装置。 - 【請求項３】前記制御装置はシフトアツプ操作時絞り弁
を絞るとともに、出力軸の回転数と変速段の歯車比およ
び中間軸または入力軸の回転数から求めた変速歯車の回
転数との差が所定値以下になつた時前記クラツチを遮断
する、請求項１に記載の変速補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22113395A JP3646364B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 変速補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22113395A JP3646364B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 変速補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0948262A true JPH0948262A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3646364B2 JP3646364B2 (ja) | 2005-05-11 |
Family
ID=16761981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22113395A Expired - Fee Related JP3646364B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 変速補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3646364B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285525A (ja) * | 2007-07-06 | 2007-11-01 | Honda Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| CN115031019A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-09 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种制动控制方法、装置、控制器及介质 |
-
1995
- 1995-08-07 JP JP22113395A patent/JP3646364B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285525A (ja) * | 2007-07-06 | 2007-11-01 | Honda Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| CN115031019A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-09 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种制动控制方法、装置、控制器及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3646364B2 (ja) | 2005-05-11 |
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