JPH02261750A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録装置、詳細には、例えば複写機、プリン
タ等の記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、液体を噴射して印字を行うインクジェットプリン
タやインクリボンを用いて印字を行うワイヤートッドプ
リンタなどの記録装置では、画像を形成する記録部の位
置での記録用紙の浮きが原因による液体吐出部やインク
リボン等との擦れによる用紙の汚れを防止する為に、記
録部の紙浮き防止手段が種々設けられていた。例えば、
その紙浮き防止手段として、記録部のプラテンに多数の
小孔を形成し、そのプラテン小孔を通してエアーポンプ
等のエアーにより用紙をプラテン上に吸収して浮きを防
止したり、あるいは静電気を利用してプラテン上に用紙
を密着する静電吸着にょる浮ぎ防止が一般的によく利用
されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述のような従来例は、近年、装置自体
を小型化しようとする傾向の中で、紙浮き防止手段が非
常に大きなスペースを必要とする上に、吸引位置や高圧
電源などの製造コストの高い装置を必要とするものであ
った。

そこで、記録部の紙浮きを簡単な手段で押えるため、記
録部の前後に設けたローラ対に互いに速度差を持たせる
ことにより、記録部において用紙にテンション（引張り
応力）を与えて用紙を張り状態でプラテン上に密着させ
るというように構成した紙浮き防止手段が提供されてい
る。このような構成の紙浮き防止手段では、用紙を精度
良く一定速度で又は一定量送る為に、記録部に対して上
流側の送りローラー対の用紙の挟持力を高くし、この送
りローラー対の紙送り速度よりも速度を速くした引張り
ローラー対の紙挟持力を弱くしである。

このように、送りローラー対１の挟持力を高くする為に
は、第９図に示す送りローラ対１の加圧力Ｆを大きくす
ることが必要となる。しかしながら、送りローラー対１
に加える力Ｆを大きくすると、そのローラーに撓みが発
生し、挟持した用紙に対してローラーの長平方向におい
て、加圧部付近と中央１部付近とで圧力分布の不均一が
生じることになる。

このような状況で用紙の搬送を行うと、ｉｔｏ図に示す
矢印方向に用紙４が搬送されて引張りローラー対２に到
達するまでに、用紙４に例えば図示のような波打ち皺（
ウェブ）を作ることになる。

この波打ち状態のまま、用紙４が引張りローラー対２に
突入すると、プラテン部３に用紙４の波打ちの皺が残り
、用紙がプラテン部３から浮いた状態で、引張りローラ
ー対２で送られるので、引張りローラー対２の引っ張り
効果が用紙４に対して十分に発揮される前にインクジェ
ット記録ヘッド等の記録手段と用紙との擦れが発生し、
用紙をインクで汚してしまうということが多々あった。

本発明の目的は、上述のような欠点を除去し、簡単な構
成により、送りローラー対と引張りローラー対との間で
生ずるシート材の彼打ち皺を少なくして、記録部でのシ
ート材の浮きを防止した記録装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために、本発明の形態は、シート
材に対して情報を記録する記録部と、記録部の上流に配
置されて、シート材を記録部へ送り込む送りローラー対
と、記録部の下流に配置されて、送りローラー対よりも
回転を早くしてシート材を送り方向に引張る引張りロー
ラー対と、シート材の先端が引張りローラ対に達する直
前を検知して、送りローラー対を一旦停止し、次に送り
ローラー対を所定量逆転させた後、再度正転させて、引
張りローラー対にシート材を挟持させる制御動作を行う
制御部とを具備したことを特徴とする。

また、本発明の他の形態は、シート材に対して情報を記
録する記録部と、記録部の上流に配置されて、シート材
を記録部へ送り込む送りローラー対、記録部の下流に配
置されて、送りローラー対よりも回転を早くしてシート
材を送り方向に引張る引張りローラー対と、シート材の
先端が引張りローラ対に挟持された直後を検知して、送
りローラー対を一旦停止し、次に送りローラー対を所定
量逆転させた後、再度正転させて、引張りローラー対に
シート材を再び挟持させる制御動作を行う制御部とを具
備したことを特徴とする。

（作　用） 本発明は引張りローラー対に突入させる直前でシート材
を、送りローラー対を一旦逆転させることにより所定位
置に戻した上で、送りローラー対を再度正転させてその
シート材を引張りローラー対に突入させるようにしたも
ので、これにより記録部でのシート材の浮きを防止する
ようにしたものである。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の記録装置の全体の構成を示
す。本図の左側が、この記録装置の前面となる。

印字ヘッド５は液滴を噴射して印字を行なうもので、ガ
イドレール５ａ、　５ｂによって案内され、ステッピン
グモーター（図示せず）によって、用紙の紙幅方向に駆
動して、用紙に印字幅づつの印字を行なう。

引張りローラー対（副走査ローラー対とも称する）２は
、それぞれステッピングモータＭ。によって駆動され、
印字時には用紙を印字幅づつ搬送する。また、用紙の給
紙時には印字とは逆方向に連続回転して用紙をガイド板
３６の間に引き込む。

送りローラー対１は、引張りローラー対２と同期して、
正逆回転可能に駆動されていて、一方の回転時には用紙
を給紙し、他方の回転時には用紙を搬送し、これを給排
紙トレイ３０上に排出する。

用紙の有無を検知する紙検知レバー３８は、送りローラ
ー対１の通紙域内に設けた段差部に回転軸３８ａを中心
に揺動可能に、かつ円弧部３８ｂの最上部が、送りロー
ラー対１のニップ位置よりも低くない位置に静止するよ
うに、バネＳＰによりバランスさせて取り付けられてい
る。

従って、用紙が図中の左右どちらから搬送されて来た場
合でも、用紙が送りローラー対１のニップにはさみ込ま
れれば、検知レバー３８は揺動降下し、フォトセンサー
Ｓ、を遮断し、紙有りの電気信号を発生させることがで
きる。

給紙ガイド板３９は、一方の端を回転中心３９ａによっ
て、給排紙トレイ３０に回転自在に取り付けられており
、他端は、通紙域外に設けられたリンク３１によってプ
ランジャー３２と系合されている。３３は本装置の電気
系統のユニット（以下、制御回路と称する）を示す略図
であり、全体の制御を司るｃｐｕ　（中央演算装置）、
およびｃｐＵが実行する第２図に示すような制御手順を
格納したＲＯＭおよび作業用のＲＡＭなどを有する。

次に、第２図のフローチャートを参照にして本発明実施
例の動作を説明する。

第１図において、給紙ボタンＢを押せば（ステップＳ１
）、プランジャー３２が励磁され、給紙ガイド板３９が
、第３図に示したように、その先端が送りローラー対１
のニップに向くように回転し、給紙口３４が形成される
（ステップＳ２）。そして、第４図のようにこの給紙口
３４に、用紙４を給紙ガイド板３９に沿わせて挿入すれ
ば、用紙４の、先端４ａが送りローラー対１のニップに
つきあたると同時に、紙検知レバー３８も用紙の先端に
押されて降下し、紙有りが検知される（ステップＳ３）
。

続いて、タイマ３３ａがスタートし、送りローラー対１
が第４図において時計回りに連続回転し、挿入した用紙
４を給紙する（ステップＳ４）。

このようにして用紙４は第５図に示すように送りローラ
ー対１に挟持されて、記録部５のプラテン部３上に送り
出される。従来装置では送り出された用紙４はそのまま
引張りローラー対２に突入したが、本実施例においては
、引張りローラー対２に突入する直前で（ステップＳ５
）、送りローラー１を止めて用紙４を一旦停止させ（ス
テップＳ６）、続いて送りローラー対２を逆転させ（ス
テップＳ７）、用紙４を所定距離まで（例えば、約２　
ｍｍ）まで戻しくステップＳ８．５９　）　、再度送り
ローラー対２を正転させまた引張りローラー２も正転さ
せて用紙４を引張りローラー対２に突入させるようにし
ている（ステップＳ１０　）。

この様な紙送り動作をしているので、後述のように、本
実施例では記録部５での引張りローラー対２に突入直後
のプラテン部３からの用紙４の浮きを押えることができ
る。

すなわち、第６図に示すように、用紙４が送りローラー
対１により引張りローラー対２に到達する直前まで送ら
れる際の用紙４の挙動は従来と同様であって、第６図の
矢印方向の搬送力Ｆ、が働き、用紙４に波打ち４ａが発
生する。この原因は従来例で前述したように送りローラ
ー対１の用紙４に対する圧力分布の不均一によるもので
ある。この場合、第６図に示すように送りローラー対１
の下流側（記録部側）では用紙４に片寄りが発生する送
りとなるが、送りローラー対１の上流側は逆に用紙４に
テンションを与える具矢印の力Ｆ２が働くことになる。

換言すれば、用紙４が送りローラー対１に挟持されて送
られる間、上流側の用紙４はテンションが加えられた拘
束された状態であり、用紙４の下流側での用紙の片寄り
も徐々にしか進行しない状態にある。

次に、送りローラー対１を逆転させたときの用紙４の挙
動を第７図に示す。この場合、送りローラー対１に対す
る用紙４の上流と下流との向きが第６図の場合と反対と
なり、上流側（記録部側）の用紙４は片寄りによって弛
みをもった状態となっている。従って、逆方向に用紙４
を送りローラー１の逆転により一定量送った場合、上述
の送りローラー１の正転の時よりもより用紙４の下流側
に寄りが発生しやすい状況となっている。

いま、第７図に示すように、送りローラー１の逆転方向
に用紙４をａｍｍだけ送った際に、６ｍｍの寄りが発生
すると、上流側の用紙端ＡはＢ地点に移動しようとする
ことになる。実際には用紙４の定形幅以上に広がること
はないし、又実際の用紙搬送装置では用紙４は送りロー
ラー対１のニップ部で拘束されながら送られるので、Ｂ
°地点に上流側の用紙端Ａが移動することになる。

この用紙搬送装置を具体的に示すと本実施例では一例と
して送りローラー対１として駆動側ローラーに直径１３
＋ｎ＋ｎのＳＵＳローラーの表面をブラスト処理したロ
ーラーを使用し、従動側ローラーに直径１０ｍｍのゴム
コートしたローラーを使用して、加圧力として総圧４に
ｇを加えている。この用紙搬送装置を使って実験したと
ころ、まず用紙４を送りローラー対１で３５ｍｍ送り出
したときの寄り量をδ１とすると、１ｍｍ逆転で用紙４
を戻すと、その寄り量は　０．７δ、となりさらに１　
ｍｍ戻すと０．５δ１となり更に２ｍｍ戻すと　０．３
δ１となった。このように、送りローラー１の逆転の紙
送り動作を行なうことにより、徐々に成長した紙の寄り
を一気に小さくすることができることになることがわか
る。

次に、送りローラー対１に再度正転を加えたときも、上
述逆転時と同様な現象がおこる。しかし、第７図で正転
方向に用紙４をａｍｍだけ送り出すと、Ｂ°地点の紙端
はＡに方向に移動するが実際にはへ°地点にしか移動で
きない。これを実際の上述の紙搬送装置の寄り量で示す
と、送りローラー対１の逆転で用紙４を２ｍｍ戻し、送
りローラー対１の再度の正転で２ｍｍ送った場合は、逆
転時に寄り戻った二の半分だけが、寄り量として加わる
ことになる。従って、この状態で引張りローラー対２に
用紙４を突入させると、記録部５での用紙４の彼打ちを
小さく押えることができることになる。

また、上述の実施例においては、送りローラー対１の逆
転時期を引張りローラー対２の突入の直前時に行ってい
るが、よりこの逆転動作による紙の彼打ち取りの効果を
高めるには、第２図のステップＳ４で引張りローラー対
２も正転させて、旦引張りローラー対２に用紙を少々突
入させた後、送りローラー対２に逆転を加えて引張りロ
ーラー対２から用紙４を抜き出し、その後再度送りロー
ラー対２に正転を加えて用紙を引張りローラー対２に突
入させたほうが良い。

例えば、上述の紙搬送装置の場合では用紙４を３５ｍｍ
はど送り出した地点で引張りローラー対２にその用紙４
の先端を３ｍｍはど噛み込むようにしておく。次に、送
りローラー対１を逆転させて逆転方向に用紙を４ｍｍ戻
し、再度送りローラー対１に正転を加えて用紙４を引張
りローラー対２に突入させると片寄り量としては、逆転
時に０．７６１分だけ寄り戻され、正転時に寄り戻った
分の３割だけか寄り量として加えられるだけで済み、紙
浮き防止に高い効果が得られる。

このように、引張りローラー対２の回転を送りローラー
対１よりも速くし、用紙４が引張りローラー対２に突入
したあと、印字ヘッド５を駆動して印字動作を開始すれ
ば、寄りも波打ちもなく、プラテン部３に用紙４が浮き
上がりのない引張られた状態で搬送されるので、印字ヘ
ット５の先端やその周辺に接触して汚れることがなく、
常に良好な一定品位の記録が得られる。

また、第２図のステップＳｌｌ〜Ｓ８に示すように第１
図のガイド板３６間に用紙４を一旦引き込んでから、引
張りローラー対２と送りローラー対１とを逆転するとと
もに、印字ヘット５を駆動して印字動作を行ってもよい
。この場合は送りローラー対１が用紙送り方向に対して
下流側となるので、引張りローラー対１が機能を与える
ため送りローラー対１の回転速度を引張りローラー対２
よりも速くすることは勿論である。以下、この場合の動
作を説明する。

第８図は給紙された用紙４が記録装置内に、時停止した
状態を示したものである。用紙４の停止位置は用紙４の
後端４ｂか紙検知レバー３８を越えて、紙検知レバーか
もとの位置に復帰してからタイマ３３ａのカウントをし
て（ステップＳｌｌ。

５１２）、用紙４の後端４ｂが、引張りローラー２から
抜けない位置（第８図の（ロ）点の位置）にタイマ３３
ａの値Ｔ３から設定されている（ステップｓ１３゜Ｓ１
４　）、また、給紙ガイド板３９は紙検知レバー３８が
もとの位置に復帰した時点でブラジャー３２の通電を停
止すれば（ステップ５１２）自重によって給排紙トレイ
３０に接するまで降下し、給紙口３４が排紙口４０にな
る。

つづいて、印字指令信号の人力により、引張りローラー
対２と送りローラー対１を今度は反時計回りに逆回転６
させて、用紙４を印字幅づつ搬送しくステップＳ１５　
）　、印字ヘッド５を紙幅方向に走査させつつ液滴を噴
射させることによって用紙４に印字することができる（
ステップ５１６）。

印字後は用紙４のもとの先端４８紙検知レバー３８と抜
は切るまで、送りローラー対１を反時計回りに回転させ
ることによって、用紙４は給排紙トレイ３０上に排出さ
れる（ステップ５１７，５１８）。

続けて、次の給紙を行う場合には、排出された用紙を取
り除いてから前述した給紙ボタンＢを押せば良い。これ
により、給紙ガイド３９が上ｙ−シ、排紙口４０は給紙
口３４に変わるので、再び用紙の給紙か可能になる。以
上のような構成であるので、第１図において、本体装置
の左側に操作パネルを設置すれば、用紙の給排紙等もす
べて図の左側面で行なえるので、操作に必要な面積の省
スペース化が計れる。

他の実施例 （＋）木実力伍例では、給紙ガイド板３９を、給紙ｌ・
レイ３０に対して揺動させて、給紙口と排紙口を兼用し
て使用したが、第１１図に示すように、排紙トレイ５０
の上に給紙トレイ５６を予め固定して設置しても、同様
の効果を得ることかできる。

（ｉｉ）また、本実施例においては、給紙カイト板３９
をプランジャー３２によって変位させたが、給排紙ロー
ラー等より、ギア、クラッチ等を介して、その正逆の回
転によりて給紙ガイド板を変位させることも可能である
。第１２図はその実施例で給紙ガイド６９が上昇し、給
紙口６４が形成された状態を示したものである。

同図において給紙ガイド６９の先端の通紙域外に取り付
けられた６９ａを中心とする円弧上のギア６５は、７Ｆ
ｓ　ｌａクラッチ６７を介して送りローラー対１のＩ＋
ｂ端１ａに取り付けられたギア６６と噛み合っている。

またギア６６は、電磁クラッチ６７に通電することで、
送りローラー対１と一体で回転する。

以上のように構成した上で、給紙を行うために、給紙ボ
タン（Ｂｏ）を押したとき、電磁クラッチ６７を例示し
、送りローラー対１を図中時計回りに回転させれば、ギ
ア６６は送りローラー対１と共に回転するので、円弧ギ
ア６５を回し、図に示した位置に給紙ガイド板６９を上
昇させることができる。図の位置に上昇した後、送りロ
ーラー対１の回転を止めれば同図の位置に給紙ガイド板
６９は停止する。電磁クラッチ６７の通電を停止するま
では給紙ガイド６９は、給排紙ローラー軸等駆動系の摩
擦力によって保持される。

この後に、給紙口６４より用紙を挿入すると同時に（第
１図のセンサＳ１と同等のものにより検知）、電磁クラ
ッチ６７の通電を停止し、再び送りローラー対１を時計
方向に回転させれば用紙は前述した実施例と同様に本体
装置内に給紙される。

排紙時には、送りローラー対１が、反時計回り（ａ方向
）に回転するので、電磁クラッチ６７を再び一定時間通
電すればギア６６も反時計回りに回転し、給紙ガイド板
６９も降下し、再び前述した実施例と同様に、排紙口が
形成される。給紙カイト板６９が完全に降下したのちに
、ＮＩａクラッチ６７の通電を停止すれば、給排紙トレ
イ６０上に用紙は支障なく排出される。

（ｉｉｉ）また、本実施例では、液滴を噴射して印字す
る方式の記録装置について述べたが、印字方式について
、その方式を問わないのは言うまでもない。

（ｖｉ）左方向から挿入されたシート材の後端がセンサ
Ｓ１によって検知されると直ちにローラー１．２の回転
を停止させるようにしてもよい。すなわち、その後のシ
ート材の左方向へのスタート位置はシート材の端部が記
録部５よりも左方向側にある位置（第８図の（イ）で示
す位置）になる。もしくは、端が送りローラー１にかま
れたままの位置（ハ）の位置でもよい。

（Ｖ）また、本発明は第１３図および第１４図に示すよ
うな構造の記録装置にも適用できることは勿論である。

第１３図において、給紙口２０に挿入された用紙は、給
紙トレイ１９に支えられながら、給紙ローラー２１によ
って、紙ガイド２２に案内されて、送りローラー対１に
搬送される。

印字ヘット５はガイドレール５ａ、　５ｂにガイドされ
て紙幅方向に８動しながら用紙に印字幅分の印字を行う
。

送りローラー１および引張りローラー２によって順次、
印字幅分たけ用紙を搬送し、印字、搬送を交互に繰り返
すことによって、用紙全体に印字を行うものである。印
字後の用紙は引張りローラー２で排紙トレイ１０に排出
される。

更に、第１４図のようにＵターンガイド２３を設けて、
用紙を左側から給紙する構成とした場合にも本発明は適
用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば引張りローラー対
に突入させるシート材を送りローラー対を一旦逆転させ
て戻した上で、再度送りローラーを正転させて引張りロ
ーラー対に突入させるというシート材紙の送り制御を行
うだけで、特別に装置を設けることもなく、記録部での
シート材の波打ちや浮きを小さく押えることができる。

これにより、本発明によれば記録手段とシート材とのこ
すれの発生が防止でき、より品位の高い記録物が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例の構成を示す回路図を含む断面
図、 第２図は、本発明実施例の動作手順を示すフローチャー
ト、 第３図は、給紙口が形成されたときを示す断面図、 第４図は給紙口に用紙をセットしたときの断面図、 第５図は、用紙が引張りローラー対直前まで搬送された
状態を示す平面図、 第６図は、用紙が送りローラー対により正転方向に送ら
れるときの用紙の状態と応力状態を示す説明図、 第７図は、用紙が送りローラー対の正転と逆転により受
ける作用を示す説明図、 第８図は用紙の給紙が終了し、排紙口が形成されたとき
を示す断面図、 第９図は送りローラー対を示す正面図、第１０図は従来
の送りローラー対で用紙を送った３８・・・紙検知レバ
ー ３９・・・給紙ガイド板、 ３０・・・排紙トレイ、 ４０・・・排紙口、 Ｓｌ・・・センサ、 ！ｌｌｏ・・・ステップモータ。 １・・・送りローラー対、 ２・・・引張りローラー対、 ３・・・プラテン部、 ４・・・用紙（シート材）、 ５・・・印字ヘット（記録部）、 ３３・・・制御回路、 ３３ａ・・・タイマ、 ３４・・・給紙口、 第６図 第７図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シート材に対して情報を記録する記録部と、該記録
   部の上流に配置されて、前記シート材を該記録部へ送り
   込む送りローラー対と、 前記記録部の下流に配置されて、前記送りローラー対よ
   りも回転を早くして前記シート材を送り方向に引張る引
   張りローラー対と、 前記シート材の先端が前記引張りローラ対に達する直前
   を検知して、前記送りローラー対を一旦停止し、次に該
   送りローラー対を所定量逆転させた後、再度正転させて
   、前記引張りローラー対に前記シート材を挟持させる制
   御動作を行う制御部と を具備したことを特徴とする記録装置。 ２）シート材に対して情報を記録する記録部と、該記録
   部の上流に配置されて、前記シート材を該記録部へ送り
   込む送りローラー対と、 前記記録部の下流に配置されて、前記送りローラー対よ
   りも回転を早くして前記シート材を送り方向に引張る引
   張りローラー対と、 前記シート材の先端が前記引張りローラ対に挟持された
   直後を検知して、前記送りローラー対を一旦停止し、次
   に該送りローラー対を所定量逆転させた後、再度正転さ
   せて、前記引張りローラー対に前記シート材を再び挟持
   させる制御動作を行う制御部と を具備したことを特徴とする記録装置。