JPH02261189A - ケリーバー型掘削機の掘削ロッド押込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ケリーバ−型掘削機において掘削ロッドをチ
ャックで把持しつつ押込みシリンダにより地中に掘進さ
せる掘削ロッド押込み装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の掘削ロッド押込み装置として、垂直に起
立する短いリーダーマストの下部に、掘削ロッドを回転
させるべき回転駆動部及び下部チャックを固定し、マス
ト上部には上部チャックを昇降自在に支持させると共に
該上部チャックを昇降駆動させる押込みシリンダを設け
、掘進においては、下部チャックを開き、上部チャック
を閉じ（掘削ロッド把持）、該上部チャックを押込みシ
リンダにより降下させてその１ストロ一ク分だけ掘削ロ
ッドを掘進させ（１ストローク掘進）、ついで下部チャ
ックを閉じ（掘削ロッド把持）、上部チャックを開き、
該上部チャックを押込みシリンダにより元位置に上昇さ
せ（掘進準備）、次に下部チャックを開き、上部チャッ
クを閉じて上記と同様に押込みシリンダにより掘削ロッ
ドを掘進させ（１ストローク掘削）、以下同様に掘進を
間欠的に行うものが一般に知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この従来装置では、掘進が間欠的に行われるた
め掘削速度が遅い欠点があり、それを補うため、ストロ
ークの長い押込みシリンダを用いて１回分の掘進長を大
きくする対策が採られているが、リーダーマストが長く
なり、装置全体の大型化、重量化を招く結果となってい
る。

本発明は、掘削速度の向上及び装置の小型、軽量化を課
題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決する手段として、本発明は、回転駆動装
置から回転を伝達される掘削ロットを、垂直に起立され
た短いマストと平行に」１下移動自在に支持したケリー
バ−型掘削機において、上記マストに、上記掘削ロッド
を開閉自在に把持すべき第１チャック及び第２チャック
を互に上下位Ｗ関係においてそれぞれ昇降自在に且つ上
記掘削ロッドと共に回転可能に支持し、 上記マストにその長平方向に沿って設けられ且つ上記第
１チャック及び第２チャックに連継されたチェンと、上
記チェンと係合する第１廓動スプロケット及び第２駆動
スプロケットとを有し、上記第１及び第２即動スプロケ
ットの正逆回転即動により上記チェンを介して上記第１
及び第２チャックを互に個別に昇降即動させる昇降即動
機構を装備した、 構成を採った。

上記構成において、−例として、まず第１チャックを閉
じ（掘削ロッ１く把持）、第２チャックを開き、第１１
！ｆ動スプロケツトの正回転にょリチェンを介して上記
第１チャックを降下させて掘削ロッドの第１吹掘進を開
始し、その間に第２廓動スプロケツトの逆回転によりチ
ェンを介して上記第２チャックを押込み準備位置に上昇
させておき。

次に、上記第１次掘進が完了したら直ちに第１．チャッ
クを開き、第２チャックを閉じ（掘削ロッド把持）、第
２１！動スプロケツトの正回転によりチェンを介して上
記第２チャックを降下させて掘削ロッドの第２次掘進を
開始し、その間に第１駆動スプロケツトの逆回転により
チェンを介して上記第１チャックを押込み準備位置に上
昇させておき、次に、上記第２次掘進が完了したら直ち
に再び第１廓動スプロケツトによる第１次掘進を開始し
、以下同様に第１次掘進と第２次掘進とを連続的に繰返
して連続的掘削を遂行するのである。

本発明における掘削ロッドには、角ロッドの下端部にス
クリュー羽根、撹拌ブレード等を取付けたもの、角ロッ
ドの下端にドリルパケットを取付けたもの、その他各種
のものを含む。

以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。

（実施例） 第１図において、ベースマシン（１）の前端部に短いリ
ーダーマスト（２）を垂直に支持させ、該マスト（２）
の前面がわに長手方向全長にわたって敷設されたガイド
レール（３）、（３）に、上部及び下部キャリヤ（４）
、（５）を互に上下位置関係においてそれぞれスライド
金具（６）、（７）を介して」１下摺動自在に支持させ
、両キャリヤ（４）、（５）に、下端部に撹拌ブレード
（９）・・を有する角ロッドからなる掘削ロッド（８）
を」−下移動自在に保持させると共に、該掘削ロッド（
８）に回転を伝達する回転駆動装置及び掘削ロッド押込
み装置を装備しである。

まず、掘削ロンド回転匪動装置について説明する。第５
図において、」１記下部キャリヤ（５）に、縦長のモー
タハウジング（１０）及びその上に適宜前方へ張出す横
長のギヤボックス（１１）を取付け、該ハウジング（１
０）内にモータ（１２）及び減速機（１３）を設置する
と共に、その出力軸（１４）を上記ギヤボックス（１１
）がわに突出し、一方上記ギヤボックス（１１）の前方
張出し部内に、軸心に角孔（Ｉ６）を有する掘削ロッド
保持筒（１５）を垂直に向けて回転自在に支承すると共
に、該保持筒（１５）の両端部をギャボックス（１１）
の上下両面から突出させ、この保持筒（１５）の外周面
に固着した歯車（１７）に、」二部出カ軸（１４）から
歯車列（１８）、（１９）を介して回転を伝えるように
しである。

上記上部キャリヤ（４）には、第５図示のように−に記
保持筒（１５）の上方位置に軸受ボックス（２０）を取
付け、該ボックス（２０）に、上記保持筒（１５）と同
じく軸心に角孔（２１’）を有する掘削ロット保持筒（
２１）を回転自在に支承させてあり、この保持筒（２１
）及び上記保持筒（１５）の各角孔（２１’）、（１６
）に掘削ロット（８）を挿通して垂直に保持している。

次に、掘削ロット押込み装置は、第１．第２チャック、
及びスプロケット・チェンによる昇降暉動機構からなり
、第１チャック（２２）は、第６図示のように上記掘削
ロッド保持筒（２１）の軸受ボックス（２０）の左右外
側面にブラケット（２３）、（２３）を突設し、該ブラ
ケットにチャック開閉用油圧シリンダ（２４）、　（２
４）を各一端部で連結してラム（２５）、（２５）を垂
下し、両ラム（２５）、（２５）の下端に円筒状のチャ
ックケース（２６）をブラケット（３３）、（３３）を
介して連結支持し、該ケース（２６）の内側に、軸心に
角孔を有し且つ該角孔の相対する内側面に一対の傾斜カ
ム面（２８）、（２８）を有するカム筒（２７）をベア
リング（２９）、（３０）を介して回転自在に支持させ
、このカム筒（２７）内に掘削ロット（８）を挿通させ
てあり、一方、上記掘削ロッド保持筒（２１）の突出下
端における直径方向の相対する位置にブラケット（３１
）、（３１）を突設し、両ブラケッ１〜（３］）、（３
１）に一端部を揺動自在に連結されたー・対のチャック
爪（３２）、（３２）を上記カム筒（２７）のカム面（
２８）、（２８）と掘削ロット（８）との間に位置させ
ている。（３４）はチャックケース（２６）のマストが
ね外側面に突設した断面Ｔ形のスライド板で、」二部キ
ャリヤ（４）に固定されたＴ形溝を有するガイド板（３
５）に−に下指動自在に係合しである。

第２チャック（１２２）は第１チャック（２２）と実質
的に同一の構造のもので、」二部ギヤボックス（１１）
の下に上記と実質的に同一の構造で取付けら九でいる。

図面中、第１チャック（２２）と対応する各部を百単位
の符号で示した。なお、ガイド板（］３５）はモータハ
ウジング（１０）に固定されている。

」二部昇降恥動機構は次のようである。第３．４図にお
いて、箱型の上部キャリヤ（４）内に、３枚構成の第１
駆動スプロケツト（３６）・・・を固着した軸（３７）
を回転自在に支承すると共に、該スプロケット軸（３７
）の一端に、キャリヤ（４）外側面に設置された第１油
圧モータ（３８）の出力軸を接続し、このスプロケット
（３６）・・の」二下両側やマスト（２）寄りの位置に
、同じく３枚構成の案内スプロケット（３９）・・・を
それぞれ固着した軸（４０）、（４０）をそれぞれ回転
自在に支承し、又箱型の下部キャリヤ（５）にも−に記
と同様の構成で第２暉動スプロケソ１〜（１３６）・・
　を固着した軸（＋３７）、第２油圧モータ（１３８）
、及び案内スプロケット（１３９）・・・　を固着した
軸（１４０）、（１４０）を設けである。一方、マスト
（２）は上下両端部を若干前方へ張出した角筒状のもの
で、その」−下張出し部内に３枚構成の上部及びド部ス
プロケット（４１）・・・（４３）・をそれぞれ固着し
た軸（４２）、（４４）を回転自在に支承すると共に、
両スプロケット（旧）・・、（４３）・・にそれぞれ掛
けた３本の無端チェン（４５）・・・の前側直線部分を
張出し部からマスト（２）外へ引き出して−Ｌ部及び下
部キャリヤ（４）、（５）内に導き、各キャリヤ内で第
３図示のように案内スプロケッ１−（３９）・、（３９
）・及び（１３９）、　（１３９）・・・　をそれぞれ
介して第１及び第２開動スプロケツト（３６）・・及び
（１３６）・・にそれぞれ掛は回しである。なお、上記
両スプロケット（４］）、（４３）の軸（４２）、（４
４）には油圧モータ（４６）、（４７）の出力軸に接続
しである。

上側の作用を次に説明する。第２図（イ）に示すように
上部キャリヤ（４）がマスト（２）の最」三位に、下部
キャリヤ（５）が最下位にそれぞれ位置する状態におい
て、掘削ロット回転用モータ（１２）を始動すれば減速
回転が出力軸（１４）、歯車列（１８）、（１９）、（
１７）、保持筒（１５）を経て掘削ロツＦ（８）に伝達
され、そこで第１チャック（２２）においてチャック開
閉用油圧シリンダ（２４）、（２４）の縮少駆動により
チャックケース（２６）を上昇させ、それに伴いカム筒
（２７）を」１昇させ、そのカム面（２８）、（２８）
でチャック爪（３２）、（３２）を掘削ロット（８）に
圧着させ（チャック閉成）、第２ヂヤツク（＋２２）は
油圧シリンダ（＋２４）、（１２４）の伸長駆動により
チャックを開き、ついで第１油圧モータ（３８）の正回
転により第１廓動スプロケツト（３６）を正回転（第３
図反時８１方向）させ、それにより上部キャリヤ（４）
及びそれに伴って第１チャック（２２）が回転掘削ロッ
ド（８）を把持しつつ降下して掘削ロットの第１次掘進
を開始する。上記第１油圧モータ（３８）の回転と同時
に第２油圧モータ（１３８）の逆回転により第２駆動ス
プロケツト（１３６）　を逆回転させ、それにより下部
キャリヤ（５）及び第２チャック（１２２）が押込み準
備位置に上昇する。本例では上部キャリヤ（４）の降下
距離と下部キャリヤ（５）の上昇距離とを等しく設定し
である。

上部キャリヤ（４）が（ロ）図示のように所定距離降下
したとき即ち第１次掘進が完了したとき、第１チャック
（２２）においてチャック開閉用油圧シリンダ（２４）
、（２４）の伸長駆動によりチャックケース（２６）を
降下させ、それに伴いカム筒（２７）を降下させてチャ
ック爪（３２）、（３２）による掘削ロット（８）の把
持を解除しくチャック開成）、第２チャック（１２２）
はシリンダ（＋２４）、（１２４）の縮少駆動によりチ
ャックを閉して掘削ロット（８）を把持し、ついで第２
油圧モータ（１３８）の正回転により第２廓動スプロケ
ツト（１，３６）を正回転させ、それにより下部キャリ
ヤ（５）及びそれに伴って第２チャック（１２２）が回
転掘削ロツＦ（８）を把持しつつ降下して掘削ロット（
８）の第２次掘進を開始する。上記第２油圧モータ（１
３８）の回転と同時に第１油圧モータ（３８）の逆回転
により第１廓動スプロケツト（３６）を逆回転させ、そ
れにより上部キャリヤ（４）及び第１チャック（２２）
が押込み準備位置に上昇する。

以下上記第１次掘進と押込み準備、及び２次掘進と押込
み準備を連続的に繰返すことにより掘削ロット（８）を
連続掘進させる。又、上記連続掘進の間、チェン（４５
）の上下油圧モータ（４６）、（４７）の制動作用によ
りチェン（４５）を回転不能に維持しておく。

上記連続的掘進を確保するため、好ましくは適宜の電気
的制御機構を装備するとよい。

なお、上記チェン（４５）の上下スプロケット（４１）
、（４３）を駆動する油圧モータ（４６）、（４７）に
ついては、例えば撹拌羽根（９）　を第１図のものより
も」１方まで具備する掘削ロットを使用したとき、それ
に応じて第１チャック（２２）及び第２チャック（１，
２２）の昇降を上方へ変位させる場合、あるいはケリー
バ−掘削機を他の現場へ搬送するためマスト（２）をブ
ラケット支点（Ｐ）（第１図参照）について水平に倒伏
したとき、上部キャリヤ（４）及びその付属物と、下部
キャリヤ（５）及びその付属物とのベースマシン上での
重量バランスをとるべくマスト（２）に沿って適宜移動
させる場合等に、該油圧モータ（４６）、（４７）を駆
動させてチェン（４５）を所要距離走行させるのである
。

本案の他の実施例として、上側における無端チェン（４
５）に代え、該無端チェン（４５）の前側直線部分のみ
をマスト（２）の上下両端部間に張設したものとし、他
の構造は、第１．３．４．５．６図と実質的に同一とし
た例が得られる。

第７図のさらに他の実施例は、マスト（２ａ）の上半部
に、第１駈動スプロケツト（３６ａ）を固着した軸（３
７ａ）及びスプロケット（４］、ａ）を固着した軸（４
２ａ）をそれぞれ回転自在に支承し、両スプロケット（
３６ａ）、（４１ａ）に掛けた無端チェン（４５ａ）の
前側直線部分に」二部キャリヤ（４ａ）を連結金具（４
８ａ）により連結し、又マストの下半部に、第２駆動ス
プロケツト（１３６ａ）を固着した軸（１３７ａ）及び
上記軸（４２ａ）と同じ位置にスプロケット（１４１ａ
）を固着した軸（１４２ａ）をそれぞれ回転自在に支承
し、両スプロケット（１３６ａ）、（１，４１ａ）に掛
けた無端チェン（１４５ａ）の前側直線部分に下部キャ
リヤ（５ａ）を連結金具（１４８ａ）により連結し、他
の構造は、第１．３．４．５．６図と実質的に同一のも
のである。

上記第７図の実施例において、マス１−（２ａ）の中間
位置にあるスプロケツ１−（４１ａ）　、軸（４２ａ）
をさらに下方に、場合によってはマスト下端に、又スプ
ロケット（１４１，ａ）、軸（１４２ａ）をさらに上方
に、場合によってはマスト上端にそれぞれ変位させるこ
ともできる。

（発明の効果） 本発明のケリーバ−型掘削機の掘削ロッド押込み装置に
よれば、第１チャックを閉し、第２チャックを開いて第
１駆動スプロケツトの正回転原動によりチェンを介して
掘削ロッドを第１次掘進させると同時に、第２駆動スプ
ロケットの逆回転駆動によりチェンを介して第２チャッ
クを押込み準備位置に上昇させ、次に第１チャックを開
き、第２チャックを閉じて第２廓動スプロケツトの正回
転能動によりチェンを介して掘削ロットを第２次掘進さ
せると同時に、第１邸動スプロケツトの逆回転駆動によ
りチェンを介して第１チャックを押込み準備位置に上昇
させ、この第１次掘進と押込み準備及び第２次掘進と押
込み４！備を連続的に繰返すことにより連続掘削を行う
ことができ、掘削作業の能率向上を実現することができ
るのであり、しかも上記のような連続掘進はマストが短
小であっても果せるから、装置全体の小型化、軽量化が
確実に行えるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例な示し、第１図はケリーバ−型掘
削機の側面図、第２図（イ）、（ロ）、（ハ）は掘削ロ
ッド押込み装置の押込み過程を示す各路線側面図、第３
図は第１図における昇降駆動機構部分の一部切欠拡大図
、第４図は第３図のｒＶ−ＩＶ線線入大断面図第５図は
第１図における掘削ロッド回転駆動装置部分の一部切欠
拡大図、第６図は第５図のＶＩ−Ｖｌ線断面図、第７図
は他の実施例の昇降駆動機構部分の一部切欠拡大図であ
る。 ２．２ａ・・マスト、３．３ａ・・・ガイドレール、８
・・掘削ロッド、２２・・第１チャック、３６．３６ａ
・第１廃動スプロケツト４５．４５ａ、】４５ａ・・・
チェン、１２２・・第２チャック、１３６．１３６ａ・
・第２睡動スプロケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転駆動装置から回転を伝達される掘削ロッドを、垂直
   に起立された短いマストと平行に上下移動自在に支持し
   たケリーバー型掘削機において、 上記マストに、上記掘削ロッドを開閉自在に把持すべき
   第１チャック及び第２チャックを互に上下位置関係にお
   いてそれぞれ昇降自在に且つ上記掘削ロッドと共に回転
   可能に支持し、上記マストにその長手方向に沿って設け
   られ且つ上記第１チャック及び第２チャックに連継され
   たチェンと、上記チェンと係合する第１駆動スプロケッ
   ト及び第２駆動スプロケットとを有し、上記第１及び第
   ２駆動スプロケットの正逆回転駆動により上記チェンを
   介して上記第１及び第２チャックを互に個別に昇降駆動
   させる昇降駆動機構を装備した、 ケリーバー型掘削機の掘削ロッド押込み装置。