JPH02260934A - 情報通信処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、少なくとも２つの制御ユニットによって情報
通信が行われたときに、送信側制御ユニットから受信側
制御ユニットへ誤った情報が送信されたことを検出する
情報通信処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、複数の制御ユニットが伝送線を介して接続されて
いるときに、これらの制御ユニット間で実行される情報
通信において送信されるデータには、情報データ以外に
、送信先の制御ユニットを指定し、また送信元の制御ユ
ニットを特定する識別子、送信されるデータの長さを示
すデータ、及び受信されたデータに誤りがないかを確認
するエラー検出コードなどが含まれている。特に、上記
の識別子、長さを示すデータ、及びエラー検出コードは
、それぞれ別個の領域が割り当てられ、独立した情報と
して送信されている。

〔発明が解決しようとする課題］ ここで、自動車等の車両にあっては、この車両に搭載さ
れる多数の機器をそれぞれ電子的に制御することが行わ
れている。例えばマイクロコンピュータ等によって構成
されるエンジン制御用コンピュータによって、エンジン
の運転状況に対応した燃料噴射量等が演算され、この演
算結果に基づいて燃料噴射制御が実行される。また、エ
ンジンからの動力を伝達するトランスミッション、車輪
のスリップ発生を抑制するアンチスキッド、その他オー
トドライブ、サスペンションの制御等もそれぞれの制御
用コンピュータによって電子的に行われている。

これらの車両内における各種制御は、通常それぞれの制
御用コンピュータによって独立的に行われている。しか
しながら、互いにデータ等を交換する必要も生じるため
、伝送線を介してそれぞれの制御用コンピュータを接続
し、情報通信を行うことが考えられている。このとき、
車両内において送信される情報は、発生頻度が高い割に
その長さが短いという性質をもっている。このため、情
報データ以外の送信データはなるべく少ない方が望まし
い、このような要求を満足することができれば、通信効
率の向上、エラー発生の低減につながり、車両内におけ
る情報通信に限らず一般的な情報通信に通用しても存効
であることは明らかである。

しかし、従来から行われている情報通信においては、情
報データ以外の送信データに対して、それぞれ別個の領
域を割り当てて独立した情報として送信しているため、
このような要求を満足することはできない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、送信データ
の長さを示すデータとエラー検出コードとを合成して合
成データを作成し、この合成データを送信することによ
り、情報データ以外の送信データを少なくするとともに
、この合成データを用いて誤った情報が伝送されたこと
を検出可能な情報通信処理装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明による情報通信処理
装置は、 少なくとも２つの制御ユニットによって伝送線を介して
情報通信が行われたときに、送信側から受信側へ誤った
情報が送信されたことを検出する情報通信処理装置であ
って、 送信側制御ユニットにおいて、送信データに基づいてエ
ラー検出コードを作成する作成手段と、前記送信データ
の長さを示すデータと前記エラー検出コードとを合成し
て、合成データを作成する合成手段と、 前記合成データを含む前記送信データを受信側制御ユニ
ットに送信する送信手段と、 前記受信側制御ユニットに送信された前記送信データに
基づいて、前記送信データの長さを検出する検出手段と
、 受信された前記送信データに基づいて、前記合成データ
の中からエラー検出コードを消去するように演算を行う
演算手段と、 前記検出手段によって検出された前記送信データの長さ
と、前記演算手段によって前記エラー検出コードが消去
された前記合成データとを比較し、この比較結果に基づ
いて、前記受信側制御ユニットに誤った情報が送信され
たことを検出する検出手段とを備える構成とする。

〔作用〕

上記構成によれば、送信データの長さを示すデータとエ
ラー検出コードとが合成されて、送信側制御ユニットか
ら受信側制御ユニットに送信される。これにより、情報
データ以外の送信データを少なくすることができるため
、効率の良い通信を実現することができる。また、送信
側ユニットにおいて、送信データに基づいて作成され、
かつ送信データの長さを示すデータと合成されたエラー
検出コードは、受信側制御ユニットにおいて、受信され
た送信データに基づいて合成データの中から消去される
ように演算される。このとき、２つの制御ユニット間に
おいて通信が正しく行われていれば、このエラー検出コ
ードが合成データの中から完全に消去されるため、残り
の合成データは送信データの長さを示すデータとなる。

従って、残りの合成データが示す値と、受信側制御ユニ
ットにおいて検出された送信データの長さとを比較する
ことにより、通信が正しく行われたか否かを検出するこ
とができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の第１実施例を説明する。

第１図（ａ）、（ハ）はそれぞれ送信側制御ユニットと
受信側制御ユニットとをブロック図で示したものである
。第１図（ａ）、　（ｂ）に示した制御ユニットは、車
両内に設定される複数の制御用コンピュータからなる各
制御ユニットが適用される。

第１図（ａ）に示す送信側制御ユニットは、データパケ
ットと呼ばれる通信単位ごとに送信データを送信する。

このデータパケットには、情報データＡと、データパケ
ットの長さを示すデータＢに情報データＡに基づいて作
成されるエラー検出コードを加えた合成データとが含ま
れる。この情報データＡは、ワードと呼ばれる単位（ａ
Ｉ＋ａ２＋・・・・・・ｂ、）に区切られて送信され、
データパケットの長さデータＢもワードで表現可能な長
さに設定されている。ここで、情報データＡの第１ワー
ドａ、は、識別子（ヘッダ）と呼ばれるデータであり、
ヘッダは送信先の制御ユニットを指定し、また送信元の
制御ユニットを特定する情報や、あるいは情報データの
種類を特定する情報等を含んでいる。そして、このワー
ドは１０ビツトを単位としたものであり、ワードの始ま
りと終わりとを検出するためにワードの最初と最後のビ
ットにスタートビットとストップビットとが設定されて
いる。

第１図（ａ）において、加算器１はワード単位で和を計
算することができるもので、入力として受は取った情報
データへの第１ワードａ、から最終ワードａ。までのワ
ードを単位とした総和を計算する。

変換器２はワード単位で２の補数を計算するもので、加
算器ｌで得られた情報データＡのワードの総和の２の補
数を計算する。つまり、２進表現された情報データＡの
ワードの総和のＯを１に、１を０に反転し、その結果に
１を加えるという処−理を行う。この変換器２で計算さ
れた結果、得られた値がエラー検出コードとなる。

加算器３は変換器２で得られたエラー検出コードと、デ
ータパケット長さデータＢとの和を計算する。この加算
器３によって得られた値が合成データとなり、受信側制
御ユニットに送信される。

送信機４は情報データＡと加算器３で得られた合成デー
タとからなるデータパケットを通信プロトコルに従う形
で構成し、伝送線としての通信回路５を介して受信側制
御ユニットに送信する。

また、第１図（ロ）において、受信機６は通信回路５を
介して送信機４から送信されたデータパケットを受信す
る。この受信機６は、データパケットを受信する機能に
加え、データパケット内のワードの境界をスタートビッ
トとストップビットがら検出し、この情報を計数器８に
伝える機能も有する。さらに、本実施例における通信プ
ロトコルでは、データパケット内にデータパケット長さ
データＢ専用の領域が割り当てられていないので、従来
のようにデータパケット長さデータＢを利用してデータ
パケットの終了を検出することができない。そこで、受
信機６はデータパケットが終了したと−きのアイドル状
態（送信データか送られていない状態）によって、デー
タパケットの終了を検出する機能も有する。

加算器７は加算機１と同様にワード単位で和を計算する
ことができるもので、受信機６で受信したデータパケッ
トの情報データＡと合成データとについて、ワードごと
に加算して、総和を計算する。

計数器８は受信機６から与えられるワード境界検出情報
に基づいて、受信されたデータパケット内のワード数、
すなわちデータパケットの長さを計数する。

比較器９は加算器７で得られた計算結果と計数器８で得
られた計数結果とを比較する。この比較の結果、２つの
値か一致していればデータパケット長さデータＢを出力
し、一致していなければ受信エラー発生情報Ｃを出力す
る。

次に、本実施例の作用を第２図（ａ）、　（ｂ）のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

第２図（ａ）は送信側制御ユニットの処理手順を示すフ
ローチャートであり、まず送信側の処理について説明す
る。

ステップ２１において入力として与えられた情報データ
へのワードごとの和を加算器１で計算し、ステップ２２
において、ステップ２１での計算結果の２の補数を変換
器２により計算し、エラー検出コードを作成する。この
とき、情報データＡがワードごとに加算器１に与えられ
るのと同様に、送信機４にも与えられる。ここまでの処
理は、通常行われているチエツクサムの計算と同様であ
る。

本実施例では、ステップ２３において、このワードごと
の総和の２の補数の値にデータパケットのワード数、す
なわちデータパケット長さデータＢを加える。従来では
、このデータパケット長さデータＢを伝送するために、
データパケット内に１ワードの専用の領域を用意してい
たが、本実施例によれば、データパケット内の１ワード
を節約できることになる。この様にして作成したエラー
検出コードとデータパケット長さデータＢとの合成デー
タをステップ２４において送信機４に渡し、送信側の処
理を終了する。

次に、第２図ら）のフローチャートを用いて受信側の処
理について説明する。

ステップ３１において、データパケットのワードごとの
和を加算器７で計算する。このとき、受信機６はワード
の境界を検出するごとに計数器８にワード境界検出情報
を与えて、計数器８はデータパケットのワード数を計数
する。本実施例においては、情報データのワードごとの
総和の２の補数をエラー検出コードとし、このエラー検
出コードにデータパケットの長さデータＢを加えた合成
データを情報データＡとともに送信している。このため
、受信機６によって受信された情報データＡと合成デー
タとのワードごとの和をとれば、結果としてデータパケ
ットの長さデータＢが得られる。そして、ステップ３２
において、この値と計数器８で計数したデータパケット
の長さとを比較する。この比較結果において、２つの値
が一致したか否かをステップ３３にて判定する。そして
、２つの値が一致していれば通信が成功しているという
ことなのでステップ３４に進み、データパケットの長さ
データＢを出力する。一方、ステップ３３の比較結果に
おいて、２つの値が一致していなければ通信エラーが発
生しているということなので、ステップ３５に進み、エ
ラー発生情報Ｃを出力し、受信側の処理を終了する。

上述のように、本実施例によれば、データパケットの長
さデータＢを送信するための１ワードが節約でき、より
効率の良い通信を実現できる。

さらに、データパケット受信時に、データパケットの長
さデータＢを用いてデータパケットのワードの受信回数
を設定するという処理を行っていないので、データパケ
ットの長さデータＢに誤りがあった場合に発生する受信
処理のロックなどの状況を回避することができる。なお
、本実施例における加算器ｌと変換器２が作成手段に相
当し、加算器３が合成手段に相当し、送信機４が送信手
段に相当し、計算機８が検出手段に相当し、加算器７が
演算手段に相当し、比較器９が検出手段に相当する。

また、前述の第１実施例においては、加算器１により情
報データＡのワードを単位とした総和を計算し、この計
算結果に対し、２の補数をとった値をエラー検出コード
としていたが、情報データＡのワードを単位とした排他
的論理和を計算し、この計算結果をエラー検出コードと
しても良い。

この場合には、受信された情報データと合成データとに
関して、受信側においてもワードを単位として排他的論
理和を計算することにより、合成データの中からエラー
検出コードが消却され、データパケット長さデータＢを
得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、情報データ以外の
送信データを少なくすることができるため、効率の良い
通信を行うことができる。また、送信データを少なくす
ることにより、通信時のエラーの発生自体を減少させる
こともできる。

借倒制御ユニットと受信側制御ユニットとの構成を示す
ブロック図、第２図（ａ）、　（ｂ）は送信側制御ユニ
ットと受信側制御ユニットとの処理手順を示すフローチ
ャートである。

１．３．７・・・加算器、２・・・変換器、４・・・送
信器。

５・・・通信改選、６・・・受信機、８・・・計数器、
９・・・比較器。

代理人弁理士　　岡　部　　　隆 （ほか１名）

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）は本発明の第１実施例における
送ｒａ＞ｇ　イ官イ吠りの懲丁里 （ｂ）　−之、信ａシつめ９１千１仁 １０−キクーヒ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　少なくとも２つの制御ユニットによって伝送線を介し
   て情報通信が行われたときに、送信側から受信側へ誤っ
   た情報が送信されたことを検出する情報通信処理装置で
   あって、 送信側制御ユニットにおいて、送信データに基づいてエ
   ラー検出コードを作成する作成手段と、前記送信データ
   の長さを示すデータと前記エラー検出コードとを合成し
   て、合成データを作成する合成手段と、 前記合成データを含む前記送信データを受信側制御ユニ
   ットに送信する送信手段と、 前記受信側制御ユニットに送信された前記送信データに
   基づいて、前記送信データの長さを検出する検出手段と
   、 受信された前記送信データに基づいて、前記合成データ
   の中からエラー検出コードを消去するように演算を行う
   演算手段と、 前記検出手段によって検出された前記送信データの長さ
   と、前記演算手段によって前記エラー検出コードが消去
   された前記合成データとを比較し、この比較結果に基づ
   いて、前記受信側制御ユニットに誤った情報が送信され
   たことを検出する検出手段とを備えることを特徴とする
   情報通信処理装置。