JPH0225627Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は活字バンドを印字位置に沿つて水平に
走行させて印字するラインプリンタの活字バンド
走行安定装置に関するものである。

かかるプリンタの一例を第１図、第２図に示
す。活字バンド１はバンドモータ２によつてドラ
イブシヤフト３を介して駆動されるドライブプー
リ４により所定速度で走行される。アイドラプー
リ５は、ヨーク６の上をＡ，Ｂ方向にスライド可
能なスライドプレート７に軸受８を介して回転可
能に支持されたアイドラシヤフト９により支持さ
れている。アイドラプーリ５は図示しない印字ハ
ンマとの高さ方向の位置合わせ可能なように、ま
た、両プーリ４，５の摩耗等による活字バンド１
の上下変動を補正可能なように、上下移動が可能
となつている。アイドラプーリ５の上下移動はポ
ジシヨニングモータ１０の回転力によりギヤ１
１、ギヤ１２が回転し、アイドラシヤフト９上の
ネジ部１３ａと固定部材１４のネジ部１３ｂの係
合により遂行される。

また両プーリ４，５の心間距離は、活字バン
ド１が両プーリ４，５により張られ、印字可能状
態にある時に最大となり、活字バンド１を着脱の
時に最小となる。すなわち、偏心したレリースレ
バ１５を所定角度回すことにより、スライドプレ
ート７の位置を、活字バンド１の着脱可能な位置
や、印字可能な位置に移動し得る。また、バネ１
６はスライドプレート７を介して活字バンド１に
張力を与えるものであり、ガイド部材１７ａ，１
７ｂはスライドプレート７が移動する際、水平に
移動可能とする部材である。このような活字バン
ド駆動機構において、第２図の如く活字バンド１
を張つた状態では、活字バンド１を張らない場合
に比べ、アイドラシヤフト９の傾き角がΔθだけ
図示の方向に傾く、また、軸受８部の微少なクリ
アランスによりアイドラプーリ５は更にその傾き
が助長され、水平位置よりΔsだけ、プーリ両端
で高さ方向に差が出る。

この場合ドライブプーリ４を水平になるよう固
定しても、アイドラプーリ５の微少な高さの差
Δsにより、活字バンド１の斜行量は第３図の如
く、Δsの値が小さくてもかなり大きい値となる。
これは、活字バンド１に張力を与えるためのバネ
１６の力Ｆにより、アイドラシヤフト９が傾くこ
とと必要な軸受８部のクリアランス、及び機械的
精度の累積公差のバラツキによるところが大き
い。

このような活字バンド１の斜行が発生するとプ
リンタの機能上重要な障害である印字行の傾き、
印字行の両端のいずれか一方での欠字印字等が発
生したり、ひどい場合には脱字を発生する。もち
ろん、アイドラシヤフト９の剛性を増したり、ク
リアランスの小さい軸受８を使用することもいく
ぶん効果はあるが、斜行を防止するには至らな
い。また、アイドラシヤフト９の先端に曲げモー
メントの一要素として働く力Ｆについては活字バ
ンド１の走行安定化の観点より余り小さくするこ
とはできず、他のもう一つの要素である₁につ
いても、活字バンド１やプーリ４，５の幅等の実
装上の制限を受け、斜行の防止策としては限度が
ある。

このような活字バンド１の斜行すなわちアイド
ラプーリ５の傾きを防止する方法として、バイメ
タルを利用し、スライドプレート７の傾きを可変
にすることも考えられるが、バイメタル等のよう
に温度差を利用することは、高速走行する活字バ
ンド方式のプリンタでは、印字開始時等の急な印
字動作の命令に対し即応性が乏しく、また環境温
度の変動、プリンタ内部の発熱体による装置内部
の温度変動に対する温度補償も必要となるばかり
でなく、斜行補正精度にも難がある。さらにコス
トも大幅アツプすることが予想されこの方は得策
ではない。

活字バンド１の斜行を防止する従来の他の方法
としては活字バンド１の下あるいは上下に軸受を
設け、活字バンド１を無理矢理水平に走行させる
方法も考えられるが、活字バンド１はコンマ数ミ
リメートルの厚さであり、さらに高速走行するこ
とから、摩耗は必至で、この方式で活字バンド１
の走行安定化を図ることは信頼性の点から好まし
いものではない。

また、従来より、アイドラシヤフト９を傾き可
能にし、活字バンド１の上下調整と斜行調整を同
時に行おうとしたものもあるが、このような方式
では、活字バンド１の上下位置調整をするため、
アイドラプーリ５を必ずどちらかに傾ける必要が
あり、活字バンド１の斜行の発生を余儀なくして
いる。

本質的には、活字バンド１を水平に走行させる
こと、すなわち、ドライブプーリ４とアイドラプ
ーリ５を精度よく水平に回転させることが、活字
バンド１の斜行を防止することである。ここでド
ライブプーリ４はスライドしないため、精度よく
水平に回転できるが、アイドラプーリ５はスライ
ドするスライドプレート７に支持されているた
め、ヨーク６とスライドプレート７の間に高さ調
整用のスペーサをかつても、脱落してしまつた
り、アイドラプーリ５の傾きが異なるので、用意
するスペーサも多種に及ぶばかりでなく、調整も
容易でなかつた。

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、この種の活字バンドプリンタの活字バンド
の走行安定化機能を一層向上させることである。

本考案は、活字バンドを張らない状態において
水平であつたアイドラプーリが、活字バンドを装
着することにより微少量内側に傾いて活字バンド
の斜行が発生する点に着目し、活字バンドを装着
したことによるアイドラプーリの傾き量に応じて
精度よく、アイドラプーリを支持しているスライ
ドプレートの傾きを補正可能なように、スライド
プレート下方または側面で、かつアイドラシヤフ
トよりドライブプーリ側に精度良く高さ調整可能
な部材と締結部材を設けるよう工夫したものであ
る。

以下本考案の一実施例を示した第４図、第５図
を参照して本考案を説明する。スライドプレート
７１は、そのドライブプーリ４側の下方の両端に
傾斜面１８を設け、該傾斜面１８の下方には高さ
調整部材１９が設けられている。該高さ調整部材
１９は偏心カム２０と締結部材２１及びワツシヤ
２２によりスライドプレート７１に高さ調整後、
固定される。次にこれらの作用について具体的に
説明する。活字バンド１を張つた状態で、アイド
ラプーリ５の傾き量または活字バンド１の斜行量
を測定し、あらかじめキヤリプレートされた偏心
カム２０の回転角とアイドルプーリ５の傾き量
（または活字バンド１の斜行量）の関係から、偏
心カム２０の必要回転角を読み取り、所定量偏心
カム２０を回し、締結部材２１で固定する。とこ
ろで偏心カム２０が回転すると、偏心カム２０上
部のカム部２３（カム部２３の径は高さ調整部材
１９の長穴２４の幅Ｗよりわずかに小さい）が回
転し、カム２３と係合した長穴２４により高さ調
整部材１９がＣ方向またはＤ方向に移動する。そ
の移動により、スライドプレート７１はＥ又はＦ
方向に微少量移動し、活字バンド１を張つたこと
による、アイドラプーリ５の傾きが補正され、活
字バンド１も水平に走行するようになる。

なお高さ調整部材１９を設けたことにより、ヨ
ーク６からスライドプレート７１までの高さＨが
微少量変化する構成であるため、スライドプレー
ト７１、水平移動を行わせるためのガイド２５は
上下方向に移動可能で、スプリング２６により下
方に強い力で押圧されている。ここでスプリング
２６は、活字バンド１が張られた印字の状態にお
いては、アイドラプーリ５１が、Ｇ方向にモーメ
ントを受けるのでスライドプレート７１のガタは
ないが、印字による活字バンド１の張力変動を吸
収することと、スライドプレート７１をほぼ水平
に案内する等の目的で設けられている。

また長穴２４は高さ調整部材１９の幅方向の中
央に設けられ、スライドプレート７１と高さ調整
部材１９は微少なクリアランスのもとで係合し、
偏心カム２０を回すことにより、高さ調整部材１
９は第４図に示す手前側も奥行き側も精度よく均
一にＣ，Ｄ方向に移動可能な構造となつている。

本考案の他の実施例を第６図を参照して説明す
る。スライドプレート７２のドライブプーリ４側
に高さ調整部材２７を設け、アイドラプーリ５の
傾き量あるいは活字バンド１の斜行量に応じて、
微調整の必要高さΔHを決定して高さ調整部材２
７を回転させ、ナツト２８、ワツシヤ２９により
前記高さ調整部材２７をスライドプレート７２に
固定する。なお前記高さ調整部材２７はスライド
プレート７２の幅方向（図ではスライドプレート
７２の移動方向と直角方向すなわち紙面と直角方
向）の中央に１個設けることで機能は達成できる
が、２個以上設けても位置関係を工夫すれば同様
である。このように、上記方式においても上記実
施例のものと同様の効果を得られる。さらに、ス
ライドプレート７１，７２の側面にカムを設け、
スライドプレート７１，７２のアイドラシヤフト
９よりドライブプーリ４側の面をヨーク６に対
し、微少量高めに調整できるようにしてもよい。

本考案によれば、活字バンドを装着したことに
よるドライブプーリの微少な傾きを、アイドラプ
ーリを支持しているスライドプレートの下方又は
側面で、かつアイドラシヤフトよりドライブプー
リ側の位置に、スライドプレートがアイドラプー
リの傾いた方向と反対方向に微調整可能な高さ調
整部材と、微調整後スライドプレートの移動を繰
り返してもアイドラプーリが水平に回転維持可能
な締結部材を使用し、高さ調整部材をスライドプ
レートにしつかりと固定するようにしたので、活
字バンドの斜行防止とその維持が可能となつた。
さらに、活字バンドを水平に走行させながら活字
バンドを上下動させることができるので、特に高
速の活字バンドプリンタの活字バンドの走行安定
に効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の活字バンド駆動装置の一例を示
す正面図、第２図は第１図の動作説明用の要部拡
大正面図、第３図は従来の活字バンド駆動装置に
おけるアイドラプーリの両端の高低差と活字バン
ドの斜行量の関係を表わすグラフ、第４図は本考
案活字バンド走行安定装置の一実施例を示す正面
図、第５図は第４図の要部を示す展開斜視図、第
６図は本考案活字バンド走行安定装置の他の実施
例を示す概略正面図である。図において、１は活
字バンド、４はドライブプーリ、５はアイドラプ
ーリ、６はヨーク、７，７１，７２はスライドプ
レート、９はアイドラシヤフト、１６はバネ、１
７ａ，１７ｂはガイド部材、１８は傾斜面、１
９，２７は高さ調整部材、２０は偏心カム、２１
は締結部材、２３はカム部、２４は長穴、２５は
ガイド、２６はスプリング、２８はナツト、３０
はネジ部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ヨークに固定された活字バンド駆動モータと、
   駆動モータによりドライブシヤフトを介して駆動
   され、ヨーク上方に位置するドライブプーリと、
   ヨーク上を前記ドライブプーリの方向またはその
   反対方向にスライド可能なスライドプレートと、
   スライドプレートの移動を水平方向に可能とする
   ガイド部材と、スライドプレートにほぼ垂直に軸
   受を介して保持され上下動可能なアイドラシヤフ
   トと、前記アイドラシヤフト上端に回転可能に支
   持されたアイドラプーリと、前記両プーリの外周
   の一部で活字バンドを保持走行させるものにおい
   て、前記スライドプレート下方又は側面で、アイ
   ドラシヤフトよりドライブプーリ側に位置し、上
   下調整可能で、調整後は締結部材により前記スラ
   イドプレートに固定されスライドプレートと一体
   となつて移動可能な高さ調整部材を設けたことを
   特徴とする活字バンド走行安定装置。