JPH0225622Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は製袋用のフイルムを移送させながらシ
ール及びカツトを行つて袋体を製造することがで
きる自動製袋装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種製袋装置としては、例えば特開昭
57−98345号公報に所載のものが存在する。

この従来のものは、第３図の様にモータ４ｅに
て駆動されるフイルム移送用の送りローラー１，
１ａの前後にシーラー５ｅ及びカツター１３ｅを
配置させたものであるが、該シーラー５ｅ及びカ
ツター１３ｅの駆動は送りローラー１，１ａとは
別のモーター１０ｅで行わせたものである。当該
手段では、シール及びフイルムの切断のタイミン
グ設定が送りローラー１，１ａの速度に関係なく
行えるから、送りローラーやシーラー等の駆動部
全体を一駆動源方式としたものに比較して製造す
る袋体の寸法設定等が容易となる利点がある。

而して、前記従来の手段は、シーラー５ｅ及び
カツター１３ｅはフイルム送りの停止時に作動さ
せるものであるが、該両者５ｅ，１３ｅは送りロ
ーラー１，１ａが停止すると同時にその作動を開
始すべく設定されていたのが実情であつた。

（考案が解決しようとする課題） しかるに、前記従来の如くフイルム送りの停止
と同時にシーラー５ｅ及びカツター１３ｅの動作
を開始させたのでは、フイルム送りが停止された
から前記両者５ｅ，１３ｅがフイルム２２への接
近を開始するために、フイルム２２のシール・切
断が実際に行われる時期はフイルム送りの停止時
期からかなり遅れた時期となる。

従つて、シーラー５ｅによつてフイルム２２を
実際にシール加熱する時間が短くなつて、フイル
ム厚みが大きい場合にはシール不良を起こす様な
難点を有していた。また、これを解消するにはフ
イルム送りを停止させる時間を長くとればよい
が、そうすると製袋作業の能率が低下するという
問題点 それ故、本考案はフイルム送りの停止時間を長
くすることなくフイルムへのシール加熱時間を充
分に確保できるものとして、シール不良の解消及
び製袋作業の能率向上を図ることを、その目的と
する。

（課題を解決するための手段） 本考案は従来の様にフイルム送りの停止と同時
にシーラー等を作動開始させるのではなく、フイ
ルム停止以前の時期からシーラー等を予備的に作
動開始させることにより上記従来の課題を解決せ
んとするものである。

すなわち、本考案は、製袋用のフイルム２２を
間歇移送させるための送りローラー１，１ａをサ
ーボモーター４にて構成し、且つ該サーボモータ
ー４とシーラー５及びカツター１３の駆動用の他
のモーター１０との両モーターには、送りローラ
ー１，１ａによるフイルム２２の移送が停止され
る前にシーラー５とカツター１３との両者がフイ
ルム２２への接近動作を開始すべくサーボモータ
ー４の停止時期よりも前に他のモーター１０側に
作動開始信号を送信する制御装置２４が接続され
てなる、自動製袋装置である。

（作用） 上記構成に於いては、送りローラー１，１ａに
よるフイルム２２の移送が停止される前にシーラ
ー５及びカツター１３の作動を開始させてこれら
をフイルム２２に接近させることができるため
に、フイルム２２の移送停止と同時に或いは停止
直後にシーラー５及びカツター１３をフイルム２
２に当接させて所定のシール作業及びフイルム切
断作業が行えることとなる。従つて、フイルム移
送停止時間を短くしてもシール作業時間を長く取
れ、加熱時間不足に原因するシール不良を解消で
きる。尚、送りローラー１，１ａの駆動に用いら
れているサーボモーター４はその制御精度に優れ
て、送りローラー１，１ａの回転数や回転速度等
を自在に可変設定できることは勿論であるが、フ
イードバツク機能を備えたサーボモーター４の使
用によれば、サーボモーター４を停止させる前に
他のモーター１０用の作動開始信号を出力させる
時期も非常に正確に設定できることとなる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例について説明する。

第１図中、１，１ａは上下に並設された一対の
送りローラーで、その各表面はゴムでライニング
され、又一方の送りローラー１はスプリング２に
よつて下方のローラー１ａ上に弾発付勢されてい
る。４は送りローラー１，１ａとタイミングベル
ト３を介して駆動連結されたサーボモーターを示
す。５は送りローラー１，１ａの前段側に設けら
れたシーラーで、外周表面がゴム製の受ローラ６
の上方にヒーターを内装したシーラー本体７を昇
降自在に配置したものである。シーラー本体７は
偏心カム９の回転動作によつて昇降するカムフオ
ロア２３を具備するロツド８に連結されたもので
ある。

１０は前記シーラー５と後述するカツター１３
を駆動させるためのクラツチ付ブレーキ付モータ
ーで、偏心カム９に連結されたプーリ１８とプー
リー１１，１１ａに巻架されたタイミングベルト
１２を介して駆動連結されている。

１３は送りローラー１，１ａの後段側に設けら
れたカツターで、上下一方のカツター刃１４，１
４ａを相対向させたものである。カツター１３は
一方のカツター刃１４の下部に所定形状のカム１
７の回転動作によつて昇降するカムフオロア１６
を具備するロツド１５を連結したものである。他
方のカツター刃１４ａは固定である。又、カム１
７はモーター１０で駆動回転されるプーリー１８
とタイミングベルト１９や他のプーリー２０を介
して駆動連結されている。

２４はサーボモーター４及びモーター１０の回
転数、回転速度、及び作動タイミングを制御する
ための制御装置で、サーボモーター４が予め設定
された回転数に達して停止する時期よりも前の所
定の時期にモーター１０側に作動開始信号を送信
させるべく構成されている。２１は昇降調整自在
な調整ロールである。

本実施例は以上の構成からなり、次にその使用
例について説明する。

先ず、予め重合された製袋用のフイルム２２を
第１図の様に通過させた状態に於いて、例えば有
効長が１ｍの袋体を製造する場合には、調整ロー
ル２１の高さ調整によつてシーラー５とカツター
１３との両者間のフイルム寸法を１ｍに設定して
おけばよい。

その後は、サーボモーター４を駆動させてフイ
ルム２２を１ｍずつ間歇移送させ、このフイルム
停止期間中にシール及びフイルム切断を行わせれ
ばよい。

而して、フイルム２２が１ｍ未満の例えば95mm
移送された際にはサーボモーター４から制御装置
２４にその旨の信号が送信され、更に当該信号は
制御装置２４からクラツチブレーキ付モーター１
０に対して作動信号として送信される。よつて、
シーラー５及びカツター１３はフイルム２２が未
だ停止されていない時期から作動を開始してシー
ラー本体７及びカツター刃１４がフイルム２２に
接近する。

従つて、フイルム２２が１ｍ移送されて停止さ
れた時点で、丁度シーラー５のシーラー本体７が
フイルム２２に当接し、フイルム停止と同時にフ
イルム２２への加熱シールが開始される。従つ
て、フイルム停止時に於ける加熱シール時間に無
駄がなく、フイルム停止時間が短時間であつても
加熱シール時間を長く取れて、厚みの大きいフイ
ルム２２であつても適切なシールが行える。ま
た、同様にカツター１３のカツター刃１４もフイ
ルム停止と同時にフイルム切断を行う。従つて、
シール作業に対してフイルム切断作業が遅れる様
な不都合はない。

更に、前記シール及び切断作業が終了すると直
ちにサーボモーター４を駆動させて再度フイルム
移送を行わせて、上記一連の作業を繰り返し行え
ばよい。

また、袋体の寸法を変更する場合には、制御装
置２４のカウンターによつてサーボモーター４の
回転数（回転角度）を変更するだけでよい。送り
ローラー１，１ａとは別個のモーター１０で駆動
されているシーラー５及びカツター１３の動作速
度はフイルム２２の移送速度の増減には関係なく
常時最適な速度で動作させることが可能である。

尚、上記実施例では、シーラー５とカツター１
３とを同一のモーター１０で駆動させているが、
本考案はこれに限定されない。シーラー５とカツ
ター１３とを別個のモーターで駆動させてもよ
い。要は、送りローラー１，１ａがサーボモータ
ー４で駆動され、シーラー５とカツター１３とは
当該サーボモーター４とは別のモーター１０によ
つて駆動されていればよい。尚、シーラーやカツ
ターの駆動用モーター１０はクラツチブレーキ付
モーターに限定されず、その種類は問わない。

また、上記実施例では、各モーター４，１０の
駆動伝達にタイミングベルトを用いて騒音の発生
を極力抑制してなるが、本考案に係る各部の駆動
連結構造は決してこれに限定されない。又、シー
ラー５やカツター１３の具体的な構成も上記の如
く限定されるものではない。

更に、本考案に係る送りローラー１，１ａも上
記実施例の如く限定されない。例えば第２図の様
にローラー１，１ａとその前方に設けた従動ロー
ラ２５，２５ａとの両者にスプリング状のベルト
２６，２６ａを巻架させて、両ベルト２６，２６
ａ間にフイルム２２を挟装させて移送させる様に
してもよい。当該手段ではフイルム２２の移送停
止時にスプリング状のベルト２６，２６ａによつ
てフイルム２２を前方（矢印イ方向）に付勢させ
て弛みの発生を防止できる利点が得られる。

その他、本考案は各部の具体的な構成は全て本
考案１の意図する範囲内で任意に設計変更自在で
ある。制御装置２４の具体的な回路構成は特定さ
れず、又袋体の具体的な寸法長等は一切問わな
い。

（考案の効果） 叙上の様に、本考案は製袋用フイルムの送りを
停止させる以前の時期からシーラー及びカツター
の作動を開始させ得る様に構成したために、フイ
ルムの移送停止と同時に或いは停止直後にシーラ
ー及びカツターをフイルムに当接させて所定のシ
ール作業及びフイルム切断作業が行え、フイルム
送りの停止時間中に占めるシーラーの実稼働時間
を、従来のフイルム送りの停止と同時にシーラー
等の作動開始を行わせていたものに比較してかな
り長く設定できることとなつた。

その結果、本考案によれば、フイルム移送停止
時間を短くしてもシール作業時間を長く取れて加
熱時間不足に原因するシール不良を解消でき、適
切な製袋作業が効率良く行えるという格別な効果
を有するに至つた。

しかも、本考案は送りローラーの駆動をサーボ
モーターにて行わせたために、フイルムの送り寸
法精度やその可変設定の融通性に優れることは勿
論のこと、フイードバツク機能を備えたサーボモ
ーターの使用によれば、サーボモーターを停止さ
せる前に他のモーター用の作動開始信号を出力さ
せる時期も非常に正確に設定できて、シーラー及
びカツターの動作タイミング時期もシール作業及
びフイルム切断作業に最適な状態に正確に設定制
御できるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る製袋装置の一実施例を示
す説明図。第２図は送りローラーの他の実施例を
示す要部概略正面図。第３図は従来例を示す説明
図。 １，１ａ……送りローラー、４……サーボモー
ター、５……シーラー、１０……モーター、１３
……カツター、２２……フイルム、２４……制御
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 製袋用のフイルム２２を間歇移送させるための
   送りローラー１，１ａの前後位置に、フイルム２
   ２に当接離反して加熱シールを行うシーラー５と
   フイルム切断を行うカツター１３とが設けられ、
   且つ該シーラー５とカツター１３との両者は、送
   りローラー１，１ａの駆動用モーター４とは別の
   モーター１０にて駆動されてフイルム送りの停止
   時にシール及び切断作業を行うべく設定されてな
   る自動製袋装置に於いて、前記送りローラー１，
   １ａの駆動用モーター４はサーボモータ４にて構
   成され、且つ該サーボモーター４と前記他のモー
   ター１０との両者には、送りローラー１，１ａに
   よるフイルム２２の移送が停止される前にシーラ
   ー５とカツター１３との両者がフイルム２２への
   接近動作を開始すべくサーボモーター４の停止時
   期よりも前に他のモーター１０側に作動開始信号
   を送信する制御装置２４が接続されてなることを
   特徴とする自動製袋装置。