JPH022560B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原子力発電プラントにおける燃料集合
体等の核燃料の搬送装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来この種の燃料掴み装置は、台車上から伸縮
管を垂下し、この伸縮管により案内されその内部
を通るホイスト等により引張られるワイヤロープ
の先端に取付けられている掴み具によつて燃料集
合体を掴みそれを昇降する機能を有するものであ
る。この燃料掴み装置により燃料集合体の挿入及
び引抜き作業時、前記伸縮管の昇降動作中に異常
が発生し、伸縮管が途中でつかえて所定の長さに
伸びないような事故が起こつても、従来のこの種
の装置には異常検出手段がないので、事故を未然
に防ぎ、あるいは事故の拡大を防止する措置が早
急にとれない欠点があつた。

本発明の目的は上記の欠点に鑑み、燃料集合体
の吊上げ、吊下ろし動作時の安全性を監視する装
置を備えた核燃料掴み装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、原子力
発電プラントの原子炉及び燃料プール内で、燃料
集合体等を移送するに使用される燃料交換機に、
多重の管が順次繰り出されることにより伸縮する
伸縮管が設置され、該伸縮管の先端部に掴み具を
備え、前記伸縮管をワイヤロープにより昇降させ
て掴み具の位置決めを行なう核燃料掴み装置にお
いて、前記伸縮管の伸縮量を検出する装置と、前
記ワイヤロープ又は伸縮管の上端支持部に作用す
る伸縮管の荷重を検出する装置と、前記検出され
た伸縮量と該伸縮量での荷重とを照合し、該伸縮
量と荷重が予め設定された組となつていない場合
に信号を出力する論理回路と、該信号に基づいて
伸縮管の昇降を停止させる装置と、を具備するも
のである。

〔作用〕

伸縮管の伸縮量と荷重の２つの検出値の組み合
せによつて伸縮管の動作状態を監視し、異常荷重
が検出されたときにはワイヤロープ巻取り装置を
停止する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図及び第２図は本発明に係る核燃料掴み装
置の一実施例を示す説明図である。

燃料集合体の上方に位置する支持台から伸縮管
１２がピン１４を介して垂下されている。この伸
縮管１２は第１管Ａ〜第５管Ｅまでが伸縮する構
成となつている。伸縮管の内部にはワイヤロープ
１６が通つておりその先端には燃料集合体１８を
掴む燃料掴み具２０を吊下げている。ワイヤロー
プ１６はシーブ２２を経てホイストドラム２４に
巻取られる。シーブ２２にはロードセル２６が取
付けてあり、またホイストドラム２４にはカムス
イツチ２８が取付けてある。

伸縮管を構成する各管の先端にはストツパ３０
が取付けてある。また、伸縮管を構成する第５管
Ｅにはワイヤロープ３２が取付けてあり、このワ
イヤロープ３２はシーブ３４を介してホイスト３
６に巻取られる。このシーブ３４にもロードセル
３８が設置されている。

ロードセル３８は和算箱４０、増幅器４２及び
比較器４４を経て図示されない制御装置へ接続さ
れ、また、ロードセル２６及びカムスイツチ２８
も図示されない制御装置に接続されている。

伸縮管１２はワイヤロープ３２により吊下げら
れ、ワイヤロープ３２にかかる伸縮管１２の荷重
はシーブ３４の軸部に取付けられたロードセル３
８により検出される。また掴み具２０はワイヤロ
ープ１６によりシーブ２２を介して吊下げられ、
ワイヤロープ１６にかかる運搬物（例えば燃料集
合体１８等）の荷重はシーブ２２の軸部に取付け
られたロードセル２６によつて伸縮管１２の重量
と区別して検出される。

今、伸縮管１２が最収縮状態である第２図の様
な場合には、ロードセル３８は第１管Ａがピン１
４により吊下げられているため第２管Ｂ〜第５管
Ｅの重量を検出している。次に、ワイヤロープ３
２を巻出すと第２管Ｂの外周部がスライドして第
１管Ａ内周部を下降する。そして第２管Ｂに取付
けられたストツパ３０により下降を停止する。こ
の状態では第１管ＡとＢの荷重はピン１４にかか
りロードセル３８はワイヤロープ３２を介して第
３管Ｃ〜第５管Ｅの重量を検出する。以下同様に
して伸縮管１２が下降するにつれて、伸縮管１２
の荷重は順次ピン１４にかかりロードセル３８に
よつて検出される荷重値はステツプ状に減少す
る。

第３図は本実施例のワイヤロープ巻取り装置運
転許可論理回路を示すもので、上記のロードセル
３８が検出するステツプ状に変化する荷重値を利
用し比較器４４に、荷重測定精度より大きくしか
も各管の伸縮量における荷重が分離できる程度の
幅を持たせた管ごとの荷重設定値101〜104を設定
し、伸縮管の伸縮量に応じて変化するワイヤロー
プ又は伸縮管の上端支持部に作用する伸縮管の荷
重に対応する荷重接点信号１０５〜１０８を取出
す。

一方、ホイスト２４の軸端に取付けたカムスイ
ツチ２８に、各管の伸縮範囲109〜112を設定し、
伸縮管の伸縮量に対応する伸縮管位置接点信号１
１３〜１１６を取出す。なお、各伸縮範囲はカム
スイツチ２８等の誤差により途切れないように伸
縮範囲ダブリ寸法Ｌを設ける。

これらの２種の接点信号１０５〜１０８と１１
３〜１１６をそれぞれアンド回路４６〜５２に入
力する。この際、第５管Ｅの伸縮状態の接点信号
１１３と第５管の荷重接点信号１０５をアンド回
路４６に結線し以下同様とする。アンド回路４６
〜５２の出力側はオア回路５４に入力され、この
オア回路５４の出力側からワイヤロープ巻取装置
運転許可信号５６が取出される。

次に本実施例の動作について説明する。伸縮管
１２の下降時、万一第１管Ａと第２管Ｂの間に異
物が介在し両管のスライド動作が円滑に行なわれ
ないと、第２管Ｂがストツパ３０部まで下降しな
い状態で第３管Ｃが下降を始める。この場合、ロ
ードセル３８には第３管Ｃ〜第５管Ｅまでの重量
がかかり、伸縮管位置信号は第２管Ｂが下降して
いる位置を示しているため、伸縮管位置信号と荷
重信号がアンド回路５２で一致せずアンド回路５
２は巻取取消信号を出し、オア回路５４ではアン
ド回路４６〜５２の中で１つでも巻取取消信号を
出すものがあれば、ワイヤロープ巻取装置運転許
可信号５６を取消す。

従つて、上記ワイヤロープ巻取装置運転許可信
号５６を図示していない制御装置に取込んで、こ
の制御装置によりホイストドラム２４，３６を制
御し伸縮管１２の異常状態を早期に発見しワイヤ
ロープ巻取装置を停止させる。

本実施例によればロードセル３８の信号を入力
する比較器４４からの荷重接点信号１０５〜１０
８とカムスイツチ２８からの伸縮管位置接点信号
１１３〜１１６とをアンド回路４６〜５２に入力
して対照しワイヤロープ巻取装置運転許可信号５
６を制御装置に入力することにより、伸縮管１２
の動作に異常があると、異常状態を早期に発見
し、ワイヤロープ巻取装置を停止させることがで
きるので、安全性を著しく向上させる効果があ
る。

第４図は本発明に係る核燃料掴み装置の他の実
施例を示す説明図である。但し、第１図と同様あ
るいは同一構成部分は同一符号を用いて示してあ
る。

伸縮管１２は燃料集合体１８の上部のロードセ
ル５８に支持されて下方に垂下している。この伸
縮管１２の先端には燃料掴み具２０が取付けてあ
り、また、伸縮管１２の先端部はワイヤロープ３
２によつて吊下げられている。このワイヤロープ
３２はシーブ３４を介してホイストドラム２４に
よつて巻取られている。このシーブ３４の軸部に
はロードセル６０が取付けてあり、ホイストドラ
ム２４の軸端にはカムスイツチ２８が取付けてあ
る。ロードセル５８の出力側は和算箱４０、増幅
器４２、比較器４４を経て図示していない制御装
置に接続され、カムスイツチ２８の出力側も制御
装置に接続されている。

本実施例は、ワイヤロープ１本吊りの燃料掴み
装置を示しており、ワイヤロープ張力測定用ロー
ドセル６０と伸縮管重量測定用ロードセル５８が
設けられている。本実施例も同様にカムスイツチ
２４とロードセル５８との信号を前記の実施例と
同様な論理回路にて処理しワイヤロープ巻取装置
運転許可信号を制御装置に入力して、燃料掴み装
置の安全な作動を確保している。本実施例では、
特に燃料掴み装置の負荷、無負荷による荷重変動
がなくロードセル５８の荷重信号を安定して論理
回路に入力し得る効果がある。

〔発明の効果〕

上述のとおり、本発明によれば、伸縮管の伸縮
量と該伸縮量での荷重との２つの検出値から核燃
料集合体の吊上げ、吊下し動作を監視するように
したので、伸縮管の昇降動作中に異常が発生した
場合、直ちにワイヤロープ巻取り装置の停止が行
なわれ、安全性が確保されると共に、該停止動作
が２つの検出値の論理積により実行されることに
より、更に信頼性が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である伸縮管が最伸
状態の核燃料掴み装置を示す説明図、第２図は第
１図の伸縮管が最収縮状態にある核燃料掴み装置
を示す説明図、第３図は第１図及び第２図に示し
たワイヤロープ巻取装置運転許可論理回路を示す
ブロツク図、第４図は本発明の他の実施例である
核燃料掴み装置を示す説明図である。 １２……伸縮管、１４……ピン、１６，３２…
…ワイヤロープ、１８……燃料集合体、２０……
掴み具、２２，３４……シーブ、２４，３６……
ホイストドラム、２６，３８，５８，６０……ロ
ードセル、２８……カムスイツチ、３０……スト
ツパ、４４……比較器、４６，４８，５０，５２
……アンド回路、５６……オア回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原子力発電プラントの原子炉及び燃料プール
   内で、燃料集合体等を移送するに使用される燃料
   交換機に、多重の管が順次繰り出されることによ
   り伸縮する伸縮管が設置され、該伸縮管の先端部
   に掴み具を備え、前記伸縮管をワイヤロープによ
   り昇降させて掴み具の位置決めを行なう核燃料掴
   み装置において、前記伸縮管の伸縮量を検出する
   装置と、前記ワイヤロープ又は伸縮管の上端支持
   部に作用する伸縮管の荷重を検出する装置と、前
   記検出された伸縮量と該伸縮量での荷重とを照合
   し、該伸縮量と荷重が予め設定された組となつて
   いない場合に信号を出力する論理回路と、該信号
   に基づいて伸縮管の昇降を停止させる装置と、を
   具備する核燃料掴み装置。