JPH02255463A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ソータに関し、詳しくは、記録装置に付属し
て設けられ、記録装置から排出される記録済のシートを
与えられた指示に従って分類し、収納保持する複数のト
レーを具えたソータに関する。

（従来の技術） 第７図に従来の記録装置およびソータの一例を示す。こ
こで、１０１は記録装置、１０２は記録装置１０１に供
給する記録シートを保持するカセット、１０３は記録装
置１０１の排出部に装着されたソータである。カセット
１０２から送給された不図示の記録シート上には感光ド
ラム１０４　によって記録情報が転写され、定着器１０
５によってその定着が行われる。

１０６は定着器の記録シートの送出先を切換えるために
設けられたフラップであり、ソータ１０３側に排出され
る場合はフラッパ１０６がその方向に切換えられる。

１０７は排出ローラ、１０８は複数の排出トレー１０８
八、１０８Ｂ、１０８Ｇ、・・・、１０８Ｇからなるト
レー列、１０９はトレー列２０８の人口側に沿って上下
自在に移動可能であり、指定されたトレーにシートを排
出するための搬送を行うモータ（以下で単に搬送モータ
という）であり、搬送モータ１０９はホスト側から指定
されたトレーの入口に停止して、そのトレーに記録シー
トを排出することができる。

１１０は搬送モータ１０９と共に上下に移動され、指定
されたトレーへの記録シートの排出を監視する排出検知
センサ、１１１は転写速度に同期させて記録シートを送
り出すためのレジストローラである。

ところで、このように構成された記録装置１０１および
ソータ１０３において、ソータ１０３内に紙づまり（ジ
ャム）が発生したときにこれを検出するには主として排
出検知センサ１１０が用いられてきた。すなわち、シー
トがカセット１０２から送給されると、例えばレジスト
ローラ１１１でのレジストタイミングあるいはソータ１
０３に送出されるときのタイミングが第８図に示すよう
に基準タイミングＴ。とじて検出される。なおここで、
Ｔ、は記録シートの先端が例えばトレー１０８Ｈに到達
するまでの時間、Ｔ２は記録シートの後端がトレー１０
８Ｅに収納されるまでの時間を示しており、従って、基
準タイミングＴ。からＴ、よりは長い所定時間ＴＪＩ経
過した時点で排出検知センサ１１０により「紙有り」が
検知されることによってシートがトレー１０８Ｈの人口
に到達したと判断され、また、Ｔ２よりは長い所定時間
ＴＪ２経過した時点で「紙無し」が検知されることによ
フてシートがトレー１０８Ｈに正常に排出されたと判断
される。

そこで、時点ＴＪＩにおいて１紙無し」が検知された場
合は、シートがこのトレー１０８Ｈに送出される前にジ
ャムが発生したものと判断され、また時点ＴＪ２におい
て１紙有り」が検知された場合は、正常にシートがトレ
ー１０８に排出されなかったものとしてジャムと判断さ
れる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の記録装置に付属するソ
ータでは、搬送モータ１０９　にＤＣモータが用いられ
ており、回転数の多少の変化は記録自体には影響がない
ため、位相制御による速度コントロールやＰｌ几（フェ
ーズロックループ）等を用いた正確な回転数制御が行わ
れていないのに対して、一般に使用されるブラシ付ある
いはブラシレス型のＤＣモータでは、初期の回転数にば
らつきがあり、更には第９図に示すように負荷によって
モータの回転速度が変化してしまう。

しかるに、ソータ１０３においては、記録に使用される
シートの質や厚さによって、負荷が変化する上、第１θ
図に示すように記録シート１２０が記録装置１０１本体
側の定着器１０５とソータ１０３側の搬送モータ１０９
との双方間に保持されて双方の送り速度の影響を受ける
場合、例えば搬送モータ１０９の方の送り速度が速いと
、モータ１０９の負荷が増大すると共にその速度が定着
器１０５の速度となるまで低下する。

そこで、記録シート１２０がトレー１ｏ８Ａ〜１ｏ８Ｇ
ノいずれに格納される場合にあっても時点Ｔ１およびＴ
２が第１１図に示すようにＴＩＡ””ＴＩＢおよび７２
Ａ〜７２Ｂといった範囲で変化する虞があり、ジャムを
検出するタイミングとしてのＴＪＩ　およびＴＪ２を上
述のような変動を配慮して設定しなければならず高精度
のジャム検出ができないという欠点があった。

更にまた、上述のような搬送モータ１０９の移動型功ソ
ータ１０３ではセンサ１１０による時点ＴＪ２でのジャ
ム検出後に搬送モータ１０９の次の排出位置への移動を
行うために、タイミングＴＪ２に余裕を持たせると、次
の記録シートの搬送開始のタイミングがその分だけ送れ
てしまうことになり、全体的にスルーブツトの低下をき
たす。

本発明の目的は、上述したような従来の問題点に着目し
、その解決を図るべく、記録装置全体のスルーブツトを
低下させることなく、しかも正確に内部におけるジャム
発生を検出することのできるソータを提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために、本発明は、記録装置の第
１搬送手段から送出されてきた記録シートを受取り、非
速度制御型のモータにより駆動される第２搬送手段によ
りトレーに排出するようにしたソータにおいて、第２搬
送手段を駆動するモータの回転した数を計数する計数手
段と、計数手段からの計数値に基いてジャムが発生した
か否かを判断する手段とをそなえたことを特徴とするも
のである。

〔作　用］ 本発明によれば、第１搬送手段により送られてきた記録
シートの第りｍ送手段による搬送位置が第２搬送手段駆
動用モータの回転した数を計数する計数手段からの計数
値に関連して判断されるもので記録シートが前記モータ
を介して正常にトレーに排出されたか否かをモータの回
転数変動に関係なく正確に判断することができる。

〔実施例〕

以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。ここで、搬送モータ
１０９は不図示のパルスモータ等によりトレー列１０８
の入口に沿って上下に移動され、ホスト装置からの指示
信号に従って指示されたトレーの人口に停止する。一方
、カセット１０２から送給された不図示の記録シートは
レジストローラＩｌｌの位置で感光ドラム１０４　に送
り出すタイミングが調整され、その送り出される速度に
同期して感光ドラム１０４上から記録画像が転写され、
更に定着器１０５によって定着され、排出ローラ１０７
によりソータ１０３に送り出される。

２０１はソータ１０３の入口近傍に設けられ、ソータ１
０３に送り出されてきたシートを搬送モータ１０９　に
導く搬送ローラ、２０２は搬送ローラ２０１　と搬送モ
ータ１０９　との間の搬送路に設けられた例えばフォト
センサなどによるソータ人口センサである。しかして、
本発明では、このソータ人口センサ２０２までの搬送系
に発生したジャムをセンサ２０２からの信号に関連して
検知すると共に、ソータ人口センサ２０２から先の搬送
モータ１０９の駆動系に属する領域で発生したジャムを
搬送モータ１０９の回転数に関連して検知しようとする
ものである。

すなわち、第２図において、ＣＰＵはソータ１０３用の
中央処理装置、ＣＰＵ２は記録装置１０１制御用の中央
処理装置であり、抵抗Ｒ５およびコンデンサＣ５を図示
のように配設することにより、搬送モータ１０９から出
力される第３図に示すようなリップル電流の電圧をコン
パレータ２０３を介してパルス信号として取出し、これ
をＣＰＵＩに供給する。なお、このようなパルス数は搬
送モータ１０９の１回転において、例えば６バルスとか
８パルスとかいうように予め知られているもので、この
パルス数をＣＰＵＩで計数することにより搬送モータ１
０９が何回転回転したかを検知することができる。

そこで、カセット１０２から送給されたシートがＣＰｔ
１２からの信号によりレジストローラ１１１から送出さ
れる基準タイミングをＴ。とすると、ソータ人口センサ
２０２が第４図に示すように、基準タイミングＴ０から
所定の時間Ｔ３経過したあとの時点ＴＪ３でシートが検
出されると、ＣＰＤＩではそれまでの搬送系においてジ
ャムが発生しなかったと判断することができる。

しかしこのあとは、搬送モータ１０９によってシートが
導かれる段階で、先にも述べたようにシートの後端が定
着器１０５にかかわった状態にあると、搬送速度が変化
する虞があり、センサ２０２による検出後、引続き時間
的条件だけでジャムの発生を正確に判断することが難し
い。よフて、本例ではソータ人口センサ２０２によって
シートが検出されると、その検出時点ＴＪｊから第４図
に示すように上述のパルス数をＣＰＵＩで計数し、その
計数値がソータ人口センサ２２の位置から排出検知セン
サ１１０の位置までの距離およびシートの長さに対応す
る値となったときに排出検知センサ１１０がＴＪＩおよ
びＴＪ２のように“オン”および“オフ”となるか否か
によって排出直前および排出中のジャムの発生の有無を
検知する。

第５図は搬送モータ１０９の回転量を検出するための他
の実施例を示す。本例は搬送モータ１０９と直列に配設
した電流トランス３０１を介して取出したリップル電流
をコンパレータなどで構成したＡ／Ｄ変換回路３０２に
供給し、変換回路３０２から得られたパルス波形のパル
ス数をＣＰＵで計数するものである。

第６図は同じくモータ回転量検出手段の更に他の構成例
を示す。本例はモータ１０９がマグネットロータ４０１
と、励磁コイル４０２を駆動するためのトランジスタ４
０３　とを具え、更にマグネットロータ４０１の付着を
検出するためのホール素子４０４および４０５が設けら
れている場合の例である。このような構成のブラシレス
４相ホールモータにおいては、ホール素子４０４および
４０５に発生する電圧によって励磁コイル４０２が交互
に励磁され、マグネットロータ４０１が回転する。そこ
で、例えばホール素子４０５からの出力をコンパレータ
４０６等を介してＣＰＵに入力させることによりモータ
１０９の回転動作を検出させ、それによってモータの回
転量を検出することができる。

なお、以上に述べた実施例では、第１検知手段により記
録シートの有無が検出されてから第２検知手段により再
度その有無が検出されるまでのモータの回転した数に基
づいてソータ内のジャムの発生を判断するようにしたが
、本発明の適用はこれに限らず、例えば第１検知手段に
より記録シートの先端を検知すると共に第２検知手段に
より同じくその先端を検知するようになし、第２検知手
段に到達すべき、モータの回転した数が計数手段により
計数されたに拘らず、第２検知手段によって記録シート
の到達が検知されないことにより第１検知手段と第２検
知手段との間でジャムが発生したと判断することもでき
る。

また、第１検知手段を設けずに第２検知手段により記録
シートの先端と後端とを検知させるようになして、記録
シートの先端が検知されてからのモータの回転した数に
より、正常ならば記録シートが第２検知手段の位置を通
過している筈なのに記録シートの後端が未だ検知されな
いことで第２検知手段に関連した位置でジャムが発生し
たと判断することもできる。

Ｃ発明の効果〕 以上説明してきたように、本発明によれば、記録装置の
第１搬送手段から送出されてきた記録シートを受取り、
非速度制御型のモータにより駆動される第２搬送手段に
よりトレーに排出されるようにしたソータにおいて、第
２搬送手段を駆動するモータの回転した数を計数する計
数手段とその計数手段からの計数値に基づいてジャムが
発生したか否かを判断する手段とを設けたので、ソータ
内のジャムの検出を非速度制御型モータの回転数の変化
に左右されずに正確に検出することができ、また、その
ジャム検出のために記録装置全体のスルーブツトを低下
するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ソータを記録装置本体と共に示す構成図
、 第２図は本発明ソータを制御する回路の構成図、 第３図は搬送モータから発生するリップル電流の波形図
、 第４図は本発明にかかるジャム検知タイミングを示すセ
ンサ出力の波形図、 第５図および第６図は本発明にかかる搬送モータからの
発生パルスを検知する手段の２形態を示すそれぞれ回路
図、 第７図は従来のソータおよび記録装置の構成図、 第８図は従来のソータ内でのジャム検知タイミングを示
すセンサ出力の波形図、 第９図はＤＣモータの負荷一回転速度特性曲線図、 第１０図は従来例によるシート搬送過程の状態図、 第１１図は従来のソータ内でのジャム検知タイミングに
かかわる説明用の波形図である。 １、０１・・・記録装置、 １．０３・・・ソータ、 １０４・・・感光ドラム、 １０５・・・定着器、 １０８・・・トレー列、 １０８Ａ〜１０８Ｇ・・・トレー １０９・・・搬送モータ、 １１０・・・排出検知センサ、 ２０１・・・搬送ローラ、 ２０２・・・ソータ人口センサ、 ＣＰＵＩ、ＣＰＩＪ２・・・中央処理装置、４０１・・
・マグネットロータ、 ４０２・・・励磁コイル、 ４０３・・・トランジスタ、 ４０４・・・ホール素子。 宥仁出４食知セシサ 本発明の一実施伊隨承す構法“図 第１図 木屑ま用こかかる旧＋１１１用回路のブロック図第２図 本発朗にががるモータか゛らの発生Ｊｖルス検知手段の
ｎ路図第５図 励磁コイル 木登日月１こ力゛力゛３モータからのパルスを金＠千Ｉ
及の本糞成図従来例の謹戚図 第７図 ＤＣモータのｖ目生曲棟図 第９図 ４芝来９１団シ一ト朧送混丁７．の説Ｂ月図第川図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録装置の第１搬送手段から送出されてきた記録シ
   ートを受取り、非速度制御型のモータにより駆動される
   第２搬送手段によりトレーに排出するようにしたソータ
   において、 前記第２搬送手段を駆動する前記モータの回転した数を
   計数する計数手段と、 前記計数手段からの計数値に基いてジャムが発生したか
   否かを判断する手段と をそなえたことを特徴とするソータ。 ２）前記記録装置から受取られた記録シートを検知する
   第１検知手段と、 前記トレーに排出される記録シートを検知する第２検知
   手段とを有し、 前記第１検知手段により前記記録シートが検知されてか
   ら、前記モータが回転した数を前記計数手段により計数
   し、 その計数値が、第１の所定計数値になったときに前記第
   ２検知手段に、記録シートが検知されている場合、 ジャムと判断することを特徴とする請求項１に記載のソ
   ータ。 ３）第１項の特許請求の範囲において、 前記記録装置から受取られた記録シートを検知する第１
   検知手段と、 前記トレーに排出される記録シートを検知する第２検知
   手段とを有し、 前記第１検知手段により前記記録シートが検知されてか
   ら、前記モータが回転した数を前記計数手段により計数
   し、 その計数値が、第２の所定計数値になったときに前記第
   ２検知手段に、記録シートが検知されていない場合、 ジャムと判断することを特徴とするソータ。 ４）前記トレーに排出される記録シートを検知する第２
   検知手段を有し、 該第２検知手段により前記記録シートが検知されてから
   、前記モータが回転した数を前記計数手段により計数し
   、 その計数値が、第３の所定計数値になったときに前記第
   ２検知手段に、記録シートが検知されている場合、 ジャムと判断することを特徴とする請求項１に記載のソ
   ータ。