JPH02250642A - コンミテータ用ヒュージング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ロータのコンミテータへの結線を、電極棒を
用いたヒユージング加工により行うためのコンミテータ
用ヒユージング装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、モータの製造に於て、アーマチュアへの巻線作業
を終えた後にコンミテータへの結線作業を行っている。

例えば、コンミテータのライザに舌片状のタングを設け
たものでは、エナメル被覆されたコイル用ワイヤを巻線
作業時にタングに巻き掛けておき、次のヒユージング加
工工程に於てヒユージング装置の電極棒をタングに押し
付けて電流を流して、コイル用ワイヤのタングとの接触
部分のエナメル被覆を蒸発させてはがし、コイル用ワイ
ヤのコンミテータへの結線を行っていた。

また、上記ヒユージング装置では、ロータを保持するだ
めの保持部が１つであったため、ロータのコンミテータ
へのヒユージング作業を１つずつ行っており、ヒユージ
ング完了後のロータを取出して、次の結線前のロータを
保持部に装着した後に、ヒユージング作業を行っていた
。即ち、コンミデータへの結線工程に於ては、ヒユージ
ング作業に費やす時間に加えてロータの取り出し及び供
給に費やす時間を要し、結線工程に比較的多くの時間を
要するという問題があった。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ロータのコンミテータへのヒユージング作業を行う
ための結線工程を短縮化し得るコンミテータ用ヒユージ
ング装置を提供することにある。

［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、ロータのコンミテ
ータへの結線を、電極棒を用いてヒユージング加工する
ことにより行うためのコンミテータ用ヒユージング装置
であって、２つのロータを互いに所定の間隔をおいて並
列にかつそれぞれ選択的に保持するための一対の保持部
を有するロータ保持手段と、前記一対の保持部の一方を
前記ヒユージング加工を行う位置に選択的に整合させる
べく前記ロータ保持手段を往復動させるための駆動手段
と、前記保持部の前記ヒユージング加工位置に整合して
いない方に対して結線完了後のロータを取り出しかつ結
線前のロータを供給するためのロータ交換手段とを有す
るコンミテータ用ヒユージング装置を提供することによ
り達成される。

〈作用〉 このようにすれば、一方の保持部をヒユージング加工位
置に整合させて、その保持部により保持されているロー
タのコンミテータへのヒユージング作業を行い、その間
に、他方の保持部に対して結線前の新たなロータを装着
する供給作業を行うことができる。ヒユージング作業が
終了したら、他方の保持部をヒユージング加工位置に整
合させることにより、新たなロータのコンミテータへの
ヒユージング作業を行い、その間に、一方の保持部によ
り保持されている結線完了後のロータを取出して、次の
新たなロータをその保持部に装着する供給作業を行うこ
とができる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明に基づくヒユージング装置１の全体を
示す斜視図である。ヒユージング装置１のベース１ａの
中央部にはベルトコンベア２が設けられており、アーマ
チュアへの結線作業を終えたロータ３ａが、図示されな
い搬送装置によりベルトコンベア２上に載置される。こ
のベルトコンベア２の一方の側方部には、ロータ３ａを
選択的に把持可能であり、かつ３軸方向に任意に移動可
能なハンド部５を有するロータ交換装置４が配設されて
いる。また、ベルトコンベア２の他方の側方部には、ロ
ータ３ａのコンミテータ６ａへの結線を行うためのヒユ
ージング加工機７が配設されている。

ベルトコンベア２は、図の矢印Ａにより示される搬送方
向に等ピッチごとに駆動されるタクトコンベアとして用
いられ、そのベルト搬送面上に、タクトピッチに対応し
て配設されたロータ支持用受は部２ａを有している。即
ち、巻線行程を終えて図示されない搬送装置により受は
部２ａ上に載置されたロータ３ａを、１タクト分移動さ
せることにより所定の待機位置に位置決めすることがで
きる。

ロータ交換装置４は、ベース１ａ上に固設されたレール
台８と、図に於ける矢印Ｂにより示されるようにベルト
コンベア２の搬送方向に沿って往復動自在にレール台８
により支持された門型支持部９と、凹型支持部９の移動
方向側の両側面部に、それぞれ図に於ける矢印Ｃにより
示される上下方向に沿って付設された互いに平行をなす
一対のガードレールにより、それぞれ別個に往復動自在
に支持された供給用及び取り出し用可動支持部１、１２
とを有している。レール台８には、門型支持部９を駆動
するための例えばエアシリンダ１３が固設されており、
門型支持部９には各可動支持部１、１２を別個に駆動す
るための例えばエアシリンダ１４が固設されている。

両可動支持部１、１２は同一構造に構成されており、供
給用の可動支持部１１について以下に示す。可動支持部
１１には、凹型支持部９及び可動支持部１１の各移動方
向にそれぞれ直交する向きである図の矢印りにより示さ
れる向きに間隔をおいて、互いに平行に対峙する一対の
支持板部１５が設けられており、両支持板部１５には矢
印りの向きに貫通しかつ互いに平行をなす一対のロッド
１６ａ、１６ｂが往復動自在に支持されている。

これら、両ロッド１６ａ、１６ｂのヒユージング加工機
７とは相反する側に延出する端部同士が互いに連結板を
介して結合されている。

一方のロッド１６ｂの外周部にはラック部が形成されて
おり、そのラック部に歯合するピニオンギヤを駆動する
ための駆動モータ１７が、支持板部１５に固設されてい
る。駆動モータ１７を正逆転することにより、ロッド１
６ｂが軸線方向に往復駆動されるため、他方のロッド１
６ａもその軸線方向である図の矢印りの向きに往復動す
る。このロッド１６ａのヒユージング加工機７側の端部
には、ヒユージング加工機７側に向けて開口する円筒形
状をなす前記したハンド部５が同軸的に固設されており
、ハンド部５には、その開口部から外方に延出する一対
の板状部材からなる把持部５ａが設けられている。把持
部５ａは、ロータ３ａをハンド部５と同軸的に保持する
べく、ハンド部５に内蔵された駆動ユニットにより開閉
駆動されることにより、ロータ３ａのアーマチュアを選
択的に把持し得るようにされている。

゛また、両支持板部１５間にて軸線方向に移動しないよ
うに支持されたドラム体１８の内周部とロッド１６ａと
が互いにスプライン結合されており、ドラム体１８の外
周面に形成されたギヤには、支持板部１５に固設された
駆動モータ１９の駆動ギヤが歯合している。従って、駆
動モータ１９を回転することにより、ロッド１６ａ介し
てハンド部５を所定角度回転させることができる。

ベース１ａに立設された壁部材２１には上下−対の支持
板２２ａ、２２ｂが固設されており、両支持板２２ａ、
２２ｂ間には上下方向に延在するように各一対の３組の
ガイド棒２３ａ〜２３ｃが渡されて支持されている。中
央の一対のガイド棒２３ｂには、ロータ保持用スライダ
２４が上下方向にスライド自在に支持されており、ロー
タ保持用スライダ２４には、上下に所定の間隔ｐをおい
て互いに並列をなす一対の保持孔２５ａ、２５ｂが設け
られている。ロータ保持用スライダ２４は、図の実線に
より示される下側にスライドした状態と、想像線により
示されるように、上側にピッチｐだけスライドした状態
との２位置を取り得るように、駆動シリンダ２６より選
択的に駆動される。

従って、下側スライド状態では上側の保持孔２５ａの位
置であり、かつ上側スライド状態では下側の保持孔２５
ｂの位置が、それぞれ一致し、かつヒユージング加工位
置になる。尚、図示された下側スライド状態に於てヒユ
ージング加工位置にある上側の保持孔２５ａには、ヒユ
ージング加工中のロータ３ｂが、そのコンミテータ６ｂ
をロータ交換装置４側とは相反する側に完全に露出させ
た状態に、図示されないインデックス装置のチャック部
によりアーマチュアを把持されて、保持されており、コ
ンミテータ６ｂの各導体部のピッチごとに回転するよう
にされている。

ロータ保持用スライダ２４の両側の各一対のガイド棒２
３ａ、２３ｃには、一対の電極用支持部材２７ａ、２７
ｂがそれぞれ上下方向にスライド自在に支持されている
。一方の電極用支持部材２７ａには、電極棒２８ａとア
ース用接触子２９ａとが別個のホルダによりそれぞれ支
持されており、他方の電極用支持部材２７ｂにも、電極
棒２８ｂとアース用接触子２９ｂとが別個のホルダによ
りそれぞれ支持されている。各電極棒２８ａ、２８ｂは
、例えばロータ保持用スライダ２４の下側スライド状態
でのヒユージング加工位置である上側保持孔２５ａに保
持されているロータ３ｂのコンミテータ６ｂのライザに
対して、両側から対称的にヒユージング可能なように互
いに対向して配設されており、各電極棒２８ａ、２８ｂ
と対をなす各アース用接触子２９ａ、２９ｂも、コンミ
テータ６ｂの導体部に対して、両側から対称的に接触。

可能なように互いに対向して配設されている。

これら電極棒２８ａ、２８ｂ及びアース用接触子２９ａ
、２９ｂは、対応する駆動シリンダ３０ａ１３０ｂ、３
１ａ、３１ｂにより各ホルダを介してそれぞれ別個に往
復駆動される。ヒユージング加工を行うときには、各電
極棒２８ａ、２８ｂをコンミテータ６ｂの前記したタン
グに当接させつつコイル用エナメル被覆線を挾持するよ
うに折り曲げると共に、コンミテータ６ｂの対応する導
体部に各アース用接触子２９ａ、２９ｂを接触させる。

そして、各電極棒２８ａ、２８ｂに電流を供給し、タン
グにより挟持された部分のエナメル被覆を蒸発させて、
コンミテータ６ｂへの結線を行う。

尚、各電極用支持部材２７ａ、２７ｂには、上記した各
電極棒２８ａ、２８ｂ及びアース用接触子２９ａ、２９
ｂのスペアとして同一に構成された一対の電極ユニット
３２ａ、３２ｂが、それぞれの下側に設けられている。

即ち、図示された状態に於て上側の各電極棒２８ａ、２
８ｂを交換する場合には、各電極用支持部材２７ａ、２
７ｂを、対応する各駆動シリンダ３３ａ、３３ｂを駆動
して上方向にスライドさせることにより、ヒユージング
加工位置にスペアの電極ユニット３２ａ、３２ｂを配置
することができ、ヒユージング作業の全体の流れを停止
することなく、電極棒２８ａ、２８ｂの交換を容易に行
うことができる。

次に、本発明に於ける作動要領を以下に示す。

図に示されるように、ロータ保持用スライダ２４の下側
スライド状態に於て、ヒユージング加工位置にある上側
の保持孔２５ａに保持されているロータ３ｂのコンミテ
ータ６ｂに対してヒユージング加工を行っている間に、
以下に示すようにロータの取り出し及び供給作業を行う
。下側の保持孔２５ｂから、ヒユージング加工を行った
結線完了後のロータ３ｃを、ロータ交換装置４の取出し
用ハンド部３４の把持部３４ａにより把持することによ
り引き抜いて取り出して、ベルトコンベア２の図示され
ない所定の排出位置にある受部上に載置する。その後、
ロータ交換装置４を移動し、ベルトコンベア２上に載置
されて所定の位置に位置決めされている結線前のロータ
３ａを、供給用ハンド部５の把持部５ａにより把持しつ
つハンド部５を移動させて、下側保持孔２５ｂに装着す
る。

そして、ハンド部５を回転させて、コンミテータ６ａの
導体部が各電極棒２８ａ、２８ｂに対応する所定位置に
整合したことを例えば光反射型位置センサにより検出す
ることにより、ロータ３ａのアーマチュアを前記したよ
うに図示されないインデックス装置のチャック部により
把持して、ロータ３ａを位置決めする。

上側保持孔２５ａに保持されたロータ３ｂに対するヒユ
ージング加工が終了したら、ロータ保持用スライダ２４
を上方にスライドさせ、下側保持孔２５ｂに保持されて
いるロータ３ａをヒユージング加工位置に整合させる。

そして、上記と同様に、新たにヒユージング加工位置に
保持されたロータ３ａに対してヒユージング加工を行っ
ている間に、上側保持孔２５ａに保持されている結線完
了後のロータ３ｂを取り出す作業と、上側保持孔２５ａ
に対する次の新たなロータの供給作業とを行う。

このように、ロータの供給及び取り出し作業をヒユージ
ング加工中に行うことができるため、各作業を逐次行う
装置に対して、モータ製造行程に於けるヒユージング加
工を行う結線行程に費やす作業時間を短縮化できる。ま
た、従来のヒユージング装置では、ロータの供給及び取
り出しを行っている間の時間が比較的長かったため、電
極棒が冷えると、次のロータに対するヒユージング開始
時と終了時との加工状態に違いが生じて、均一なヒユー
ジング加工を行うことができなかったが、本発明によれ
ば、連続してヒユージング加工を行うことから、電極棒
が冷えることを防止でき、均一なヒユージング加工を行
うことができる。

［発明の効果］ このように本発明によれば、１つのロータに対するヒユ
ージング加工中に他のロータの供給及び取り出し作業を
重複して行うことができるため、ロータの供給、ヒユー
ジング加工、そして取り出しまでの作業を逐次行うもの
に対して、モータの製造に於けるタクト時間を大幅に短
縮でき、製造コストを低廉化し得るなど、その効果は極
めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づくロータのコンミテータ用ヒユ
ージング装置の全体を示す斜視図である。 １・・・ヒユージング装置１ａ・・・ベース２・・・ベ
ルトコンベア　２ａ・・・受は部３ａ、３ｂ・・・ロー
タ　４・・・ロータ交換装置５・・・ハンド部　　　　
５ａ・・・把持部６ａ、６ｂ・・・コンミテータ ７・・・ヒユージング加工機 ８・・・レール台　　　　９・・・凹型支持部１、１２
・・・可動支持部 １３．１４・・・エアシリンダ １５・・・支持板部　　　１６ａ、１６ｂ・・・ロッド
１７・・・駆動モータ　　１８・・・ドラム体１９・・
・駆動モータ　　２１・・・壁部材２２ａ、２２ｂ−支
持板 ２３ａ〜２３ｃ・・・ガイド棒 ２４・・・ロータ保持用スライダ ２５ａ、２５　ｂ　・・・保持孔 ２６・・・駆動シリンダ ２７ａ、２７　、ｂ・・・電極用支持部材２８ａ、２８
　ｂ　−・・電極棒 ２９ａ、２９ｂ・・・アース用接触子 ３０ａ、３０ｂ・・・駆動シリンダ ３１ａ、３１ｂ・・・駆動シリンダ ３２ａ、３２ｂ・・・電極ユニット ３３ａ、３．３ｂ・・・駆動シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータのコンミテータへの結線を、電極棒を用いてヒュ
   ージング加工することにより行うためのコンミテータ用
   ヒュージング装置であって、２つのロータを互いに所定
   の間隔をおいて並列にかつそれぞれ選択的に保持するた
   めの一対の保持部を有するロータ保持手段と、前記一対
   の保持部の一方を前記ヒュージング加工を行う位置に選
   択的に整合させるべく前記ロータ保持手段を往復動させ
   るための駆動手段と、前記保持部の前記ヒュージング加
   工位置に整合していない方に対して結線完了後のロータ
   を取り出しかつ結線前のロータを供給するためのロータ
   交換手段とを有するコンミテータ用ヒュージング装置。