JPH02249866A - 線状体の巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、プラスチック製光ファイバーのような線状体
の巻取装置に係り、特に、巻取用ボビンのフランジを検
出して線状体の巻取方向を切り換える技術に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の線状体の巻取装置は、巻取用ボビンの軸
方向に往復動するトラバースガイドローラに線状体を案
内させて、前記ボビンに巻回している。トラバースガイ
ドローラは、巻取ボビンのフランジ部で移動方向が切り
換えられるが、この切り換えタイミングが早すぎると、
第３図（ａ）のようにフランジ端面で線状体が巻きつけ
られない部分が生じて、巻きつけ積層状態が乱れた、い
わゆる耳摺状態になるという問題点が生じる。一方、切
り換えタイミングが遅すぎると、第３図（ｂ）のように
フランジ端面で線状体が過剰に巻きつけられて積層状態
が乱れ、いわゆる耳高状態になるという問題点が生じる
。

そこで、このような積層状態の乱れをなくすため、特開
昭５８−４２５６３号公報に記載されているようにトラ
バースガイドローラの線状体繰り出し延長線上に、一対
の投光器、および受光器で構成されている光センサーを
設けて、これらによって、巻取ボビンのフランジ部を検
出し、トラバースガイドローラの移動方向の切り換えを
行うという巻取装置が提案されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述した従来の巻取装置には、次のよう
な問題点がある。

■巻取ボビンに巻きつける線状体の線径が比較的太い場
合、光センサーがフランジ部を検出する前に、線状体が
フランジの端面部に接触するため、端面部の巻き取りが
過剰になり、線状体の巻き形状は、耳高の状態になる。

■線状体の線径が比較的細い場合、線状体がフランジの
端面部に接触する前に、光センサーがフランジ部を検出
しトラバースガイドローラの移動方向が切り換わるため
、フランジ端面部での巻き不足が生じ、線状体の巻き形
状は耳摺の状態に成る。

上記のように、従来装置によれば、線状体の線径の大小
によって線状体の巻き形状が一様とはならず、耳高・耳
摺の状態になるため、巻き終わつた線状体を解除すると
きに解除不良が生じたり、ボビンを輸送する際に巻きく
ずれが生じたりする虞れがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、線状体の線径にかかわらず、フランジ付の巻取用ボ
ビンに線状体を正しく巻き取ることができる線状体の巻
取装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、上記目的を達成するために、次のような構成
をとる。

即ち、本発明に係る線状体の巻取装置は、線状体のトラ
バース方向に対してその線状体よりも先行する位置に設
けたフランジ部検出手段と、このフランジ部検出手段か
らの検出信号を基に、線状体がフランジ内面に到達する
までの距離だけトラバースガイドローラが移動したこと
を検知して、トラバースガイドローラの移動方向を切り
換える制御手段とを備えている。

〈作用〉 本発明によれば、線状体が巻取用ボビンのフランジ部に
到達する前に、フランジ部検出手段によって、フランジ
部が検出され、この検出信号は制御手段に与えられる。

制御手段は、前記検出信号が人力された時点から、線状
体がフランジ内面に到達するまでの距離だけトラバース
ガイドローラを線状体の巻回方向に移動させた後、トラ
バースガイドローラの移動方向を切り換える。このよう
にして、線状体がボビンに巻回される。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第２図は本発明の一実施例に係り、第１図
は本発明の装置の概略構成を示す模式図、第２図はその
動作を説明する一部拡大平面図である。

この実施例に係る線状体の巻取装置は、線状体１３を巻
き取るボビン１１を回転させる機構と、ボビン１１に線
状一体１３を繰り出すトラバースガイドローラ１２を移
動させる機構と、この移動を制御する制御部２２とを備
えている。

線状体１３をボビン１１に巻き取る機構は、次のように
構成されている。

ボビン回転用モーター１の出力軸とボビン１１を回転さ
せる回転軸３とが、第１のベルト（または、チェーン）
２を介して、連結されている。回転軸３には回転軸３の
回転数を検出する第１のロータリーエンコーダー４と、
回転軸３と共に回転する回転基板５とが設けられている
。ボビン１１はナツトｌＯの締めつけによって回転軸３
に対して抜き差し可能に取りつけられ、このボビン１１
の一方のフランジＩｌｂが回転基板５に押圧状態で当接
されている。

ボビン１１に線状体１３を案内するトラバースガイドロ
ーラ１２を移動させる機構は次のように構成されている
。

ボビン１１のフランジｌｌａを検出する手段である一対
の投光器８と受光器９とが支持軸７ａ、７ｂの所定位置
に取りつけられ、支持軸７ａ、７ｂの一端は、ボビン１
１の軸方向に移動するアー五６に片持ち支持されている
。更に、支持軸７ｂには、線状体Ｉ３を案内するトラバ
ースガイドローラＩ２が回転自在に設けられている。前
記投光器８と受光器９とで構成されている光センサーは
、トラバースガイドローラ１２によって案内される線状
体１３よりも、その線状体１３の巻回方向に対して僅か
に先行する位置に取りつけられており、線状体１３の中
心軸と光軸との距離が、少なくともｄ／２（記号ｄは線
状体１３の線径）以上であり、フランジｌｌａの厚み方
向の長さ以下になるように、その位置が設定されている
。

前記アーム６の基部は、ボビン１１の軸方向に配設され
たねじ棒１６に螺合されているとともに、案内棒１５ａ
に摺動自在に貫通されている。案内棒１５ａと対向した
位置に同様の案内棒１５ｂが並設されており、これらの
案内棒１５ａ、１５ｂの両端部は、固定板１４に支持さ
れている。案内棒１５ｂの所定位置にはアーム６の位置
を検出するアーム位置検出器１７が設けられている。ね
じ棒１６はギヤボックス１９の出力軸に連結されており
、この出力軸には、ねじ棒１６の回転数を検出する第２
のロータリーエンコーダー１８が備えられている。ギヤ
ボックスＩ９の入力軸は、第２のベルト（または、チェ
ーン）２０によって、アーム移動用モーター２Ｉの出力
軸と連結されている。

第１のロータリーエンコーダー４、受光器９、アーム位
置検出器１７、第２のロータリーエンコーダー１８の各
出力信号は、制御部２２に入力されており、これらの信
号に基づいて、制御部２２はアーム移動用モーター２１
の回転方向、回転数などを制御するように構成されてい
る。

次に、この装置の動作について第２図を基に説明する。

まず、図示しない線状体供給源からボビンＩ】に線状体
１３を巻き取るために、線状体１３をトラバースガイド
ローラ１２の溝部に通した後、ボビン１１の所定の位置
に線状体Ｉ３の端を固定し、ボビン回転用モーターｌを
稼動させる。ボビン回転用モーター１の回転出力は、第
１のベルト（または、チェーン）２を介して回転軸３に
伝えられ、回転軸３は回転する。これと同時に、アーム
移動用モーター２１も始動し、アーム移動用モーター２
１の回転出力は、ギヤボックス１９を介してねじ棒１６
に伝えられ、ねじ棒Ｉ６は回転を始める。

ねじ棒１６の回転に伴い、支持棒７ｂを介してアーム６
に取りつけられているトラバースガイドローラ１２がボ
ビン１１の軸方向に沿って移動する。

これにより、第２図（ａ）に示すように、ボビン１１に
線状体１３が巻回されていく。

次に、線状体１３がフランジＩｌａの内面部に到達する
とアーム移動用モーター２Ｉの回転方向を切り換えて、
トラバースガイドローラ１２を逆の方向に移動させる動
作に入る。この動作は、本発明の特徴となる構成部分に
よるものである。

即ち、トラバースガイドローラ１２よりもフランジＩｌ
ａ側に取りつけられている一対の投光器８、および受光
器９からなる光センサーは、°線状体１３がフランジｌ
ｌａの内面部に到達する前にフランジｌｌａの内面の位
置を検出して、その検出信号を制御部２２に出力する。

制御部２２は、入力された検出信号の立ち上がりによっ
て、後述する距ｊｉｉｌＬだけトラバースガイドローラ
１２が移動した後、トラバースガイドローラＩ２の移動
方向が切り換わるように、アーム移動用モーター２！を
制御する。

前記路ｊｉｌＬは次式で表される。

Ｌ＝ｘ−（ｄ／２） 上式において、符号Ｘは光センサーの光軸から線状体１
３の中心軸までの距離、符号ｄは線状体Ｉ３の線径であ
る。したがって、上式で表される距ＭＬは、光センサー
がフランジＩｌａの内面を検出した時点における、前記
内面から線状体１３の周面までの距離である。

光センサーがフランジｌｌａの内側エツジを検出したと
きから、トラバースガイドローラ１２が距ｊ９Ｌだけ移
動したことを制御部２２が検知する方法として、この実
施例では、第２のロータリーエンコーダー１８からの出
力信号を利用している。

即ら、前記路ＭＬに対応したねじ棒１６の回転数を制御
部２２に予めセクトしておき、前記光センサーがフラン
ジｌｌａの内面を検出したときから、前記第２のロータ
リーエンコーダー１８の出力パルスを計数し始め、その
計数値が前記セン（・された回転数と一致したことを検
出することによって、トラバースガイドローラ１２が距
ＭＬだけ動いたことを検知している。

このようにして、線状体１３の線径ｄに応じて、トラバ
ースガイドロー′：）１２の移動距離Ｉ４が設定され、
光センサーがフランジｌｌａの内面を検出した後、距離
したけ移動した時にアーム６の移動方向が逆の方向に切
り換えられる。したがって、ボビン１１の胴長さにバラ
ツキがあっても、線状体１３の周面がフランジｌｌａの
内面に到達したときにトラバース方向が切り換えられる
ので、線状体１３はボビン１１に正しく積層・巻回され
る。

一方、ボビン１１のフランジ１１．３の内面部で移動方
向が切り換えられたアーム６が案内棒１５ｂに設けられ
ているアーム位置検出器１７の位置に到達すると、アー
ム位置検出器１７は制御部２１シに検出信号を与え、制
御部２２はアーム移動用モーター２１の回転方向を再び
切り換える。これに伴いトラバースガイドローラ１２の
移動方向は再び切り換えられ、トラバースガイドローラ
１２による線状体１３の繰り出し操作によって、線状体
１３はボビンｉｔに積層状態に巻回される。

なお、上述したように、フランジｔｉｂは回転基板５に
当接されているから、フランジｌ　１．　ｂの内面はボ
ビン１１の胴長さのバラツキにかかわらず、常に一定の
位置になる。従って、この実施例では、フランジｌｌｂ
の内面を間接的に検出するアーム位置検出器１７を案内
棒１５１）の所定位置に固定したリードスイッチによっ
て構成している。

本発明は、次のように変形実施することもできる。

■アーム位置検出器１７を上記の実施例では、案内棒１
５ｂの所定位置に取りつけていたが、アーム位置検出器
１７としては、フランジｔｉａの検出に用いた投光器と
受光器で構成された光センサーを用いても実施すること
ができる。この場合は、トラバースガイドローラ１２か
ら繰り出される線状体１３よりも、回転基板５側に少な
くともｄ／２の間隔を隔てて、支持棒７ｂに受光器を取
りつけ、これと対向した位置に投光器を固定棒７ａに取
りつければよい。

■光センサーがフランジｌｌａの内面を検出してからト
ラバースガイドローラ１２の移動路ＭＬを検知する方法
として、トラバースガイドローラ１２が距ｉｌＬだけ移
動するのに要する時間を予め計測しておき、フランジｌ
ｌａを検出した時点でタイマーを作動させ、トラバース
ガイドローラ１２が距離りだけ移動するのに要する時間
を経過した時に、アーム移動用モーター２１の回転方向
を切り換えるような手段を用いてもよい、但し、定ピッ
チ巻き方式では、トラバースガイドローラ１２の移動速
度をボビン１１の回転速度によって、可変する必要があ
るため、この方法は定ピッチ巻き方式では不都合が生じ
るが、トラバースガイドローラ１２が常に一定速度で移
動する、いわゆる定あや角巻き方式には採用することが
できる。

■ボビン１１のフランジ］、ｌａの内面を検出する手段
として、超音波センサーやリードスイッチ及び反射型光
センサー等の適宜なセンサーを使用して実施することも
できる。

■ボビン１１に巻き取られる線状体１３は、光ファイバ
ーには限らず、プラスチックモノフィラメント及び銅線
等の他の線状体についても通用することが可能である。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、線状
体が巻取用ボビンのフランジ部に到達する前にフランジ
部を検出して、線状体がフランジ内面に到達するまでの
距離だけトラバースガイドローラを移動させたときに、
トラバースガイドローラの移動方向を切り換えるように
制御するため、線状体の線径が比較的太い場合や、細い
場合でもフランジの端面部における巻き形状を一様にす
ることができる。

更に、フランジ内面を基準にしてトラバースガイドロー
ラの移動距離が決定されるため、ボビンフランジ間の距
離にバラツキがある場合でも、フランジの端面部におけ
る耳高、耳落ちのない巻形状にすることができる。

これにより、巻き取りが終了した前記ボビンから、線状
体を解除する時の解除不良発生を抑えることができ、ま
た、ボビンを輸送する際の巻きくずれの発生も同様に抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２図は本発明の一実施例Ｖ係り、第１図
は装置の概略構成を示す模式図、第２図はその動作を説
明する一部拡大平面図である。 また、第３図は従来例による線状体の巻き取り状態を示
す拡大断面図である。 ８・・・投光器　　　９・・・受光器 Ｉｆ・・・ボビン　　Ｉｌａ・・・フランジ１２・・・
トラバースガイドローラ １３・・・線状体　　２２・・・制御部出願大東し株式
会社 代理人　弁理士　杉　谷　　　勉 第　２　図 （ａ） （ｂン 第３図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻取用ボビンのフランジ部を検出することにより
   、トラバースガイドローラの移動方向を切り換えて、線
   状体を前記ボビンに巻き取る線状体の巻取装置において
   、前記線状体のトラバース方向に対して、その線状体よ
   りも先行する位置に設けたフランジ部検出手段と、この
   フランジ部検出手段からの検出信号を基に、その線状体
   がフランジ内面に到達するまでの距離だけトラバースガ
   イドローラが移動したことを検知して、トラバースガイ
   ドローラの移動方向を切り換える制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする線状体の巻取装置。