JPH022472B2 - - Google Patents

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JPH022472B2
JPH022472B2 JP59098388A JP9838884A JPH022472B2 JP H022472 B2 JPH022472 B2 JP H022472B2 JP 59098388 A JP59098388 A JP 59098388A JP 9838884 A JP9838884 A JP 9838884A JP H022472 B2 JPH022472 B2 JP H022472B2
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    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B7/00Water wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B3/00Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
    • F03B3/12Blades; Blade-carrying rotors
    • F03B3/14Rotors having adjustable blades
    • F03B3/145Mechanisms for adjusting the blades
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/70Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/76Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E10/20Hydro energy

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、チユーブラ水車、特にランナベーン
を操作する装置が水車外に設置されているチユー
ブラ水車に関するものである。
〔発明の背景〕
チユーブラ水車は、運転状況に合せてランナベ
ーン角度を操作し、広範囲に渡り高効率運転の可
能な特徴を持つた水車で、ランナベーンの操作源
には一般的に圧油が用いられている。
第1図はこのようにランナベーンの操作源に圧
油を用いた従来のチユーブラ水車の一例の説明図
である。この図で、1はドラフトチユーブ、2は
ステーベーン、3はステーリング、4は水車内ケ
ース、5は水量を調整案内するガイドベーン、
6,6aは水車主軸、7は水車主軸案内軸受、8
はランナボス、9はランナベーン、10はサーボ
モータ、11はリンクを示している。
このチユーブラ水車では、ステーリング3より
導入された圧力水を、ガイドベーン5を通りラン
ナベーン9に作用させ、ドラフトチユーブ1を通
つて下流に放出する間に、ランナベーン9を回転
させ、水車主軸6に直結した発電機(図示せず)
により発電するようになつている。
ランナベーン9の角度の操作を行なうには、ラ
ンナボス8内に設置したサーボモータ10に、ス
テーベーン2内に設置されている圧油導入装置
(図示せず)より、水車主軸6aを通つて圧油を
送り込み、サーボモータ10に連結されているリ
ンク11によりランナボス10に回転自在に取り
付けられているランナベーン9を操作するように
なつている。
従つて、このような構造のチユーブラ水車は、
ランナボス内の空間が大きく、出力が数万キロワ
ツト級の大容量機には適しているが、出力が数千
キロワツト以下の小容量機の場合には、ランナボ
ス内の空間が小さくなるので、サーボモータを内
蔵させることができないため、特許第584238号の
公報に記述されているようなランナベーンを操作
する装置が水車外に設置されているチユーブラ水
車が用いられている。
第2図及び第3図はランナベーンを操作する装
置が水車外に設置されているチユーブラ水車の説
明図で、これらの図で第1図と同一の部分には同
一の符号が付してあり、12はランナベーン9の
操作ロツド、13はクロスヘツド、14はリン
ク、15はレバー、16はランナベーン回転軸、
17は操作ロツド12に遊嵌されている回転円
板、18は水車内ケース4の一部との間に回転円
板17の係合する螺旋状の係合溝19を形成する
螺旋状の固定片、20は一端が回転円板17に設
けられたピン21に回転自在に取り付けられ、他
端がピン22で管路外に回転自在に取り付けられ
たレバー23の一端に回転自在に取り付けられた
操作杆、24はレバー23の他端に操作力を及ぼ
すサーボモータを示している。
このチユーブラ水車は、ステーリング3、ステ
ーベーン2、ガイドベーン5、ランナベーン9等
の流水路の構成は、第1図に示すような大容量機
と同様であるが、サーボモータ24が水車外に設
けられている。そして、サーボモータ24を動作
させると、操作杆20を介して回転円板17が回
転すると、回転円板17は螺旋状の係合溝19に
係合しているので、第2図の仮想線で示すように
左右に往復動作させることができ、その結果操作
ロツド12も左右に往復動作し、これに伴つてク
ロスヘツド13、リンク14、レバー15を介し
てランナボス8に回転自在に取り付けられている
ランナベーン9の角度を任意に調整することが可
能になつている。
しかし、このチユーブラ水車は、ランナベーン
9の角度操作及び保持には相当な力を要し、出力
数千キロワツトの小容量機においても、回転円板
17及び操作ロツド12には数十トンの操作力が
加わるので、操作杆20の上下運動を螺旋状の係
合溝19により左右の往復運動に変え、さらにラ
ンナベーン9、ランナボス8とともに回転し回転
円板17とともに左右往復運動する操作ロツド1
2の推力を受ける連結部を有する構造となつてい
るため、ランナベーン操作推力と回転を受ける軸
受部が2ケ所となり、操作杆20の上下運動を螺
旋状の係合溝19により左右の往復運動に変える
複雑な機構による各々の摺動部摩擦損失が大き
く、螺旋状の係合溝部のこじり現象による損傷を
生じる。構造が複雑なため組立、分解が困難であ
る。操作推力と回転を受ける軸受部が2ケ所ある
とともに水車主軸案内軸受が別個に設けられてい
るので給油個所が分散する等の問題点があつた。
〔発明の目的〕
本発明は、これらの問題点を除去し、信頼性が
高く、操作性の優れたランナベーン操作機構を有
するチユーブラ水車を提供することを目的とする
ものである。
〔発明の概要〕
第1発明は、ランナ等の可動部分を装備する水
車内ケースをステーベーンを介してステーリング
に内蔵せしめ、該ステーリング外に設置されたサ
ーボモータ等の適宜の操作装置により往復運動さ
れる連杵を前記ステーベーンを貫通して設け、前
記連杵とランナベーン回転軸との間に前記連杵の
往復運動を伝達して前記ステーベーン回転軸を回
転させる操作軸を介在せしめてなるチユーブラ水
車において、前記操作軸がその前記連杵側の端部
に推力受板を有し、該推力受板が前記水車内ケー
スの上流側に設けられている軸受支持部内を往復
動し前記連杵に係止されている軸受保持部に設け
られている回転推力軸受に軸支され、前記水車の
主軸が前記軸受支持部の水車主軸案内軸受に軸支
されていることを特徴とし、第2の発明は、上述
のチユーブラ水車において、水車主軸が前記水車
内ケースの上流側に設けられている軸受支持部の
水車主軸案内軸受で軸支され、前記操作軸の前記
ランナ側の端部に推力受板を有し、該推力受板が
前記水車主軸内に設けられている軸受支持部内を
往復動する軸受保持部に設けられている回転推力
軸受に軸支され、前記軸受保持部が前記ランナベ
ーン回転軸を回転するクロスヘツドと一体となつ
ていることを特徴とするものである。
すなわち、本発明は、例えば、ランナベーン回
転軸にリンク、レバーにより連結され、クロスヘ
ツドを有するる操作ロツド端と、ステーリングの
外部に設置したサーボモータにステーベーン内部
を通して、自在に連結したレバー及びリンクとの
間に回転推力軸受を介在させ、サーボモータの往
復動作をレバー、リンクにより回転推力軸受に直
接伝達し、操作ロツドを左右往復動作させるよう
になつており、これによつて、摩擦損失が少な
く、信頼性の高い、組立分解容易な、小容量のラ
ンナベーン操作機構を有するチユーブラ水車の提
供を可能としたものである。
〔発明の実施例〕
第4図は一実施例の説明図で、第1〜第3図と
同一部分には同一符号が付してある。この図で、
25は水車内ケース4の上流側に設けられている
軸受支持部、26は軸受支持部25に設けられて
いる水車主軸案内軸受、27は水車主軸6aを貫
通して往復動のみ可能に設けられている操作ロツ
ドで、その一端にはクロスヘツド13、他端には
推力受板28が設けられている。29は推力受板
28を軸支する回転推力軸受、30は回転推力軸
受29が支持されている軸受保持部で、軸受保持
部30は軸受支持部25の内周に沿つて軸受保持
部30が往復動するようにスライド軸受31で保
持されている。32はピン33で水車内ケース4
に軸支してあるレバーで、その一端はサーボモー
タ24に自在に連結され、他端はリンク34を介
して軸受保持部30に自在に連結されている。
このチユーブラ水車で、ドラフトチユーブ1、
ステーベーン2、ステーリング3、ガイドベーン
5、水車内ケース4、ランナベーン9、クロスヘ
ツド13等は第2図に示す従来の構造と同じであ
るが、このチユーブラ水車は操作ロツド27のラ
ンナ側にはクロスヘツド13が、他端には推力受
板28が設けられており、軸受支持部25はステ
ーリング3に同芯に挿着されたメタルケースより
なり、軸受保持部30は軸受支持部25内を左右
往復操作可能に保持され、左右両方向への操作推
力に対応できるように推力受板28の両側に回転
推力軸受29を挿着したメタルケースよりなり、
そのランナ側は水車主軸案内軸受26に近接して
設けて水車軸受との一体化を計つている。
このチユーブラ水車で、水車主軸6とともに回
転するのは、水車主軸6、ランナーベーン9、ラ
ンナボス8、レバー(図示せず)、リンク14、
クロスヘツド13、操作ロツド27、推力受板2
8で、特にクロスヘツド13、操作ロツド27、
推力受板28は水車主軸6とともに回転しながら
左右に往復動作するようになつている。軸受保持
部30は回転はしないが往復動作するようになつ
ている。
従つて、このチユーブラ水車は、軸受保持部3
0の位置が決まると推力受板28の位置が決ま
り、クロスヘツド13によつてランナベーン9の
角度が設定され、この状態において水車主軸6a
は水車主軸案内軸受26に軸支されて回転する。
このようにランナベーン9が、所定の角度に設定
されて回転している水車のランナベーン9の角度
を変更する場合には、サーボモータ24を動作さ
せると、レバー32は例えば第4図の点線の位置
に移動するのでレバー32の他端を移動させ、軸
受保持部30を軸受支持部25内を移動させるた
め、推力受板28は回転状態のままランナベーン
9側に移動するため、クロスヘツド13、リンク
14、レバー(図示せず)を介してランナベーン
9の角度を変更することができる。
このチユーブラ水車では、ランナベーン操作推
力と回転を同時に受ける軸受部が1ケ所になつて
いるので、摩擦損失を半減することができ、その
結果、サーボモータの容量を縮減して信頼性を向
上することができ、また軸受部が1ケ所に集合し
ているので、給油方法の簡略化、組立、分解が容
易となり、小容量のチユーブラ水車に適した構造
を提供することができる。
第5図は他の実施例の説明図で、第4図と同一
部分には同一符号が付してある。前述の実施例と
異なるところは、ランナベーン回転軸の操作軸に
取り付けられる推力軸受板の取り付け位置で、第
4図との比較から明らかなように、推力軸受板が
ランナベーン回転軸の操作軸のクロスヘツド側の
端部に設けられている点である。なお、第5図に
おいて第4図と同一部分には同一符号が付してあ
るが、第4図の実施例との区別を判然りする必要
のある場合には′(ダツシユ)を付して示した。
すなわち、操作ロツド27′は上流側はリンク3
4に係合し、下流のランナ側に推力受板28′が
設けられており、この推力受板28′は軸受保持
部30′内に支持されている回転推力軸受29′に
軸支されている。軸受保持部30′は水車主軸6
a内に設けられている軸受支持部35内を往復動
可能になつており、かつこの軸受保持部30′の
外側がランナベーン9を操作するリンク14を介
してランナベーン回転軸16に係合しており、軸
受保持部30′がクロスヘツドを兼ねるようにな
つている。
この実施例は、前述の実施例では操作ロツドの
両側にクロスヘツド及び回転推力軸受が設けられ
ているのに対して、クロスヘツド及び回転推力軸
受が何れもランナ側に設けられており、特に軸受
保持部でクロスヘツドを兼ねるようになつている
ので、これらの部材の数が減少し構造がさらに簡
単になる。そして部材の数が減少しても機能の低
下は見られず、前述の実施例と同様の効果を得る
ことができる。
〔発明の効果〕
第1の発明のチユーブラ水車では、ランナベー
ン操作推力と回転を同時に受ける軸受部が1ケ所
になつていて、摩擦損失を半減することができる
ので、サーボモータの容量を縮減して信頼性を向
上することができる。また軸受部が1ケ所に集合
しているので、給油方法の簡略化、組立、分解が
容易となり、小容量のチユーブラ水車に適した構
造を提供することができる。
第2の発明のチユーブラ水車は、第1の発明の
チユーブラ水車では、操作ロツドの両側にクロス
ヘツド及び回転推力軸受が設けられているのに対
して、クロスヘツド及び回転推力軸受が何れもラ
ンナ側に設けられており、特に軸受保持部でクロ
スヘツドを兼ねるようになつているので、これら
の部材の数が減少し構造がさらに簡単になる。そ
して部材の数が減少しても機能の低下が見られ
ず、第1の発明と同様の効果を得ることができ
る。
そして、これらの発明は、信頼性が高く、操作
性の優れたランナベーン操作機構を有するチユー
ブラ水車を提供可能とするもので、産業上の効果
の大なるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のチユーブラ水車の一例の説明
図、第2図は同じく従来のチユーブラ水車の他の
例の説明図、第3図は第2図の要部の説明図、第
4図は本発明のチユーブラ水車の一実施例の説明
図、第5図は同じく他の実施例の説明図である。 1…ドラフトチユーブ、2…ステーベーン、3
…ステーリング、4…水車内ケース、5…ガイド
ベーン、6,6a…水車主軸、8…ランナボス、
9…ランナベーン、13…クロスヘツド、14…
リンク、16…ランナベーン回転軸、25…軸受
支持部、26…水車主軸案内軸受、27…操作ロ
ツド、28…推力受板、29…回転推力軸受、3
0…軸受保持部、31…スライド軸受、32…レ
バー、33…ピン、34…リンク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ランナ等の可動部分を装備する水車内のケー
    スをステーベーンを介してステーリングに内臓せ
    しめ、該ステーリング外に設置されたサーボモー
    タ等の適宜の操作装置により往復運動される連杵
    を前記ステーベーンを貫通して設け、前記連杆と
    ランナベーン回転軸との間に前記連杵の往復運動
    を伝達して前記ランナベーン回転軸を回転させる
    操作軸を介在せしめてなるチユーブラ水車におい
    て、前記操作軸がその前記連杵側の端部に推力受
    板を有し、該推力受板が前記水車内ケースの上流
    側に設けられている軸受支持部内を往復運動し前
    記連杵に係止されている軸受保持部に設けられて
    いる回転推力軸受に軸支され、前記水車の主軸が
    前記軸受支持部の水車主軸案内軸受に軸支されて
    いることを特徴とするチユーブラ水車。 2 ランナ等の可動部分を装備する水車内ケース
    をステーベーンを介してステーリングに内臓せし
    め、該ステーリング外に設置されたサーボモータ
    等の適宜の操作装置により往復運動される連杵を
    前記ステーベーンを貫通して設け、前記連杵とス
    テーベーン回転軸との間に前記連杵の往復運動を
    伝達して該ランナベーン回転軸を回転させる操作
    軸を介在せしめてなるチユーブラ水車において、
    水車主軸が前記水車内ケースの上流側に設けられ
    ている軸受支持部の水車主軸案内軸受で軸支さ
    れ、前記操作軸の前記ランナ側の端部に推力受板
    を有し、該推力受板が前記水車主軸内に設けられ
    ている軸受支持部内を往復運動する軸受保持部に
    設けられている回転推力軸受に軸支され、前記軸
    受保持部が前記ランナベーン回転軸を回転するク
    ロスヘツドと一体となつていることを特徴とする
    チユーブラ水車。
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