JPH02246860A - 台車利用の搬送装置 - Google Patents
台車利用の搬送装置Info
- Publication number
- JPH02246860A JPH02246860A JP6574889A JP6574889A JPH02246860A JP H02246860 A JPH02246860 A JP H02246860A JP 6574889 A JP6574889 A JP 6574889A JP 6574889 A JP6574889 A JP 6574889A JP H02246860 A JPH02246860 A JP H02246860A
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- Japan
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- electric car
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、台車走行経路に沿って床面下に配設された台
車推進手段と、床面上を転動する自在車輪を備えた台車
との組み合わせから成る台車利用の搬送装置に関するも
のである。
車推進手段と、床面上を転動する自在車輪を備えた台車
との組み合わせから成る台車利用の搬送装置に関するも
のである。
（従来の技術及びその問題点）
この種の搬送装置としては、台車走行経路に沿って床面
に設けられたガイドスリットに嵌合可能なガイドピンを
台車に設け、前記台車推進手段として、前記ガイドスリ
ットの下側で当該ガイドスリットに沿って移動するプッ
シャー付きトロリーを設け、当該ブツシャ−付きトロリ
ーで前記台車の昇降ピンを後押しすることにより当該台
車を推進させるように構成されていた。
に設けられたガイドスリットに嵌合可能なガイドピンを
台車に設け、前記台車推進手段として、前記ガイドスリ
ットの下側で当該ガイドスリットに沿って移動するプッ
シャー付きトロリーを設け、当該ブツシャ−付きトロリ
ーで前記台車の昇降ピンを後押しすることにより当該台
車を推進させるように構成されていた。
このような従来の台車利用の搬送装置では、ガイドスリ
ットの側縁と台車側のガイドピンとが摺接するため、台
車の高速駆動が不可能であった。
ットの側縁と台車側のガイドピンとが摺接するため、台
車の高速駆動が不可能であった。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
台車走行経路に沿ワて床面下に配設された台車推進手段
と、床面上を転動する自在車輪を備えた台車との組み合
わせから成り、前記台車には、床面に設けたスリットを
貫通する前後一対のガイドピンを設け、前記台車推進手
段は、ガイドレールに移動可能に支持された自走電車と
従動トロリーとを連結杆で連結して構成すると共に、前
記連結杆上の定位置に前記前後一対のガイドピンが嵌合
するピン係合孔を設けて成る台車利用の搬送装置を提案
するものである。
台車走行経路に沿ワて床面下に配設された台車推進手段
と、床面上を転動する自在車輪を備えた台車との組み合
わせから成り、前記台車には、床面に設けたスリットを
貫通する前後一対のガイドピンを設け、前記台車推進手
段は、ガイドレールに移動可能に支持された自走電車と
従動トロリーとを連結杆で連結して構成すると共に、前
記連結杆上の定位置に前記前後一対のガイドピンが嵌合
するピン係合孔を設けて成る台車利用の搬送装置を提案
するものである。
（発明の作用）
台車を台車走行経路にセットして駆動するときは、台車
側の前後一対のガイドピンを床面のスリットを貫通させ
て床面下の自走電車及び従動トロリーのピン係合孔に嵌
合させる。係る状態で前記自走電車を走行させることに
より、当該自走電車側のピン係合孔に嵌合しているガイ
ドピンを介して床面上の台車を当該自走電車と一体に走
行させることが出来る。このとき床面上の台車の前端側
ガイドピンの移動経路は自走電車側のピン係合孔によっ
て規制され、当該台車の後端側ガイドピンの移動経路は
従動トロリー側のピン係合孔によって規制されるので、
床面上の台車は、床面上の台車用ガイドレールで案内さ
れている場合と同様に左右に蛇行することなく、自走電
車及び従動トロリーを案内するガイドレールに沿って走
行することになる。従って、前記ガイドピンが貫通する
床面のスリットを当該ガイドピンの移動経路に沿って形
成しておくことにより、ガイドピンと前記スリットとを
摺接させないで済む。
側の前後一対のガイドピンを床面のスリットを貫通させ
て床面下の自走電車及び従動トロリーのピン係合孔に嵌
合させる。係る状態で前記自走電車を走行させることに
より、当該自走電車側のピン係合孔に嵌合しているガイ
ドピンを介して床面上の台車を当該自走電車と一体に走
行させることが出来る。このとき床面上の台車の前端側
ガイドピンの移動経路は自走電車側のピン係合孔によっ
て規制され、当該台車の後端側ガイドピンの移動経路は
従動トロリー側のピン係合孔によって規制されるので、
床面上の台車は、床面上の台車用ガイドレールで案内さ
れている場合と同様に左右に蛇行することなく、自走電
車及び従動トロリーを案内するガイドレールに沿って走
行することになる。従って、前記ガイドピンが貫通する
床面のスリットを当該ガイドピンの移動経路に沿って形
成しておくことにより、ガイドピンと前記スリットとを
摺接させないで済む。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
１は搬送用台車であって、前後両端近傍に各々左右一対
の自在車輪２を備えると共に、前後方向中心線上で前後
一対のガイドピン３．４を備えている。このガイドピン
３，４は、例えば第２図に示すように、筒状支持部材５
内に一定範囲内で昇降可能に支持すると共に、このガイ
ドピン３．４を直径方向に貫通するピン６を介して当該
ガイドピン３．４を下降方向に付勢するスプリング７を
設け、搬送用台車ｌを走行経路から外すときに、前記筒
状支持部材５のスリット８から外部に突出する前記ピン
６等を介してガイドピン３．４を上昇させ得るように構
成することが出来る。この場合、両方のガイドピン３，
４を一つの操作レバーで遠隔操作し得るように構成する
と共に、床面上に上昇させたガイドピン３．４を前記ス
プリング７の付勢力に抗してそのまま保持させ得るよう
に構成するのが望ましい。
の自在車輪２を備えると共に、前後方向中心線上で前後
一対のガイドピン３．４を備えている。このガイドピン
３，４は、例えば第２図に示すように、筒状支持部材５
内に一定範囲内で昇降可能に支持すると共に、このガイ
ドピン３．４を直径方向に貫通するピン６を介して当該
ガイドピン３．４を下降方向に付勢するスプリング７を
設け、搬送用台車ｌを走行経路から外すときに、前記筒
状支持部材５のスリット８から外部に突出する前記ピン
６等を介してガイドピン３．４を上昇させ得るように構
成することが出来る。この場合、両方のガイドピン３，
４を一つの操作レバーで遠隔操作し得るように構成する
と共に、床面上に上昇させたガイドピン３．４を前記ス
プリング７の付勢力に抗してそのまま保持させ得るよう
に構成するのが望ましい。
床面下には、前記搬送用台車ｌの走行経路に沿って連続
するピット９が形成され、当該ピット９内に上下一対の
レール部１０ａ、１０ｂを有する１本のコの字形ガイド
レール１０が敷設されている。このガイドレールｌＯに
は、連結杆１１によって互いに連結された自走電車１２
と従動トロリー１３とが走行可能に支持されている。前
記自走電車１２は、駆動車輪１４、バックアップローラ
ー１５、左右横方向の振れ止め用ローラー１６、及び前
記駆動車輪１４を駆動するモーター１７を備え、従動ト
ロリー１３は、支持車輪１８、バックアップローラー１
９、及び左右横方向の振れ止め用ローラー２０を備えて
いる。前記連結杆１１は、その前後両端が前記自走電車
１２と従動トロリー１３とに垂直ピン２１．２２によっ
て左右揺動可能に枢着されている。然して垂直ビン２１
゜２２は、自走電車１２及び従動トロリー１３がガイド
レール１０の水平カーブ経路部を走行するときの水平方
向の揺動中心と略同心状に位置している。又、連結杆１
１の前後両端上には、前記垂直ビン２１．２２と同心状
のピン係合孔２３，２４を備えた部材２５．２６が取り
付けられている。
するピット９が形成され、当該ピット９内に上下一対の
レール部１０ａ、１０ｂを有する１本のコの字形ガイド
レール１０が敷設されている。このガイドレールｌＯに
は、連結杆１１によって互いに連結された自走電車１２
と従動トロリー１３とが走行可能に支持されている。前
記自走電車１２は、駆動車輪１４、バックアップローラ
ー１５、左右横方向の振れ止め用ローラー１６、及び前
記駆動車輪１４を駆動するモーター１７を備え、従動ト
ロリー１３は、支持車輪１８、バックアップローラー１
９、及び左右横方向の振れ止め用ローラー２０を備えて
いる。前記連結杆１１は、その前後両端が前記自走電車
１２と従動トロリー１３とに垂直ピン２１．２２によっ
て左右揺動可能に枢着されている。然して垂直ビン２１
゜２２は、自走電車１２及び従動トロリー１３がガイド
レール１０の水平カーブ経路部を走行するときの水平方
向の揺動中心と略同心状に位置している。又、連結杆１
１の前後両端上には、前記垂直ビン２１．２２と同心状
のピン係合孔２３，２４を備えた部材２５．２６が取り
付けられている。
この部材２５．２６は、前記垂直ビン２１．２２の頭部
で蓋用させることも出来るし、前記連結杆１１の両端上
側に一体形成することも出来る。
で蓋用させることも出来るし、前記連結杆１１の両端上
側に一体形成することも出来る。
前記搬送用台車１の自在車輪２が転動する床面２７には
、前記自走電車１２の走行に伴うピン係合孔２３，２４
の移動経路の真上に位置するように、前記搬送用台車１
の前後一対のガイドピン３．４が貫通するスリット２８
が設けられており、このスリット２８を貫通して床面下
に突出する前記前後一対のガイドピン３．４が前記ピン
係合孔２３．２４に嵌合している。換言すれば、両方イ
ドピン３，４間の距離は、ピン係合孔２３，２４間の距
離と等しい。
、前記自走電車１２の走行に伴うピン係合孔２３，２４
の移動経路の真上に位置するように、前記搬送用台車１
の前後一対のガイドピン３．４が貫通するスリット２８
が設けられており、このスリット２８を貫通して床面下
に突出する前記前後一対のガイドピン３．４が前記ピン
係合孔２３．２４に嵌合している。換言すれば、両方イ
ドピン３，４間の距離は、ピン係合孔２３，２４間の距
離と等しい。
前記自走電車１２のモーター１７に、前記ガイトレール
ｌＯに敷設した給電レール（図示省略）から給電して、
駆動車輪１４を回動させることにより、自走電車１２を
ガイドレール１０に沿って走ｊテさせ、連結杆１１によ
り連結されている従動トロリー１３も一体に追従走行さ
せることが出来る。この結果、ピン係合孔２３及びガイ
ドピン３を介して床面２７上の搬送用台車ｌに自走電車
１２から推進力が伝達され、搬送用台車１が床面２７上
で自走電車１２に引っ張られて走行することになる。こ
のとき搬送用台車ｌは、ガイドレールＩＯに沿って自走
電車１２と一体に追従移動する従動トロリー１３に対し
てもビン係合孔２４とガイドピン４とを介して結合され
ているので、左右横方向に蛇行することは全（なく、床
面下のガイドレール１０に沿って一定向きで安定良く走
行する。従って、床面上からスリット２Ｂを通じて常に
ビン係合孔２３，２４の全体を完全に直視し得るように
当該スリット２８を形成しておくことにより、ガイドピ
ン３，４をスリット２８に摺接させることなく搬送用台
車ｌを走行させることが出来る。
ｌＯに敷設した給電レール（図示省略）から給電して、
駆動車輪１４を回動させることにより、自走電車１２を
ガイドレール１０に沿って走ｊテさせ、連結杆１１によ
り連結されている従動トロリー１３も一体に追従走行さ
せることが出来る。この結果、ピン係合孔２３及びガイ
ドピン３を介して床面２７上の搬送用台車ｌに自走電車
１２から推進力が伝達され、搬送用台車１が床面２７上
で自走電車１２に引っ張られて走行することになる。こ
のとき搬送用台車ｌは、ガイドレールＩＯに沿って自走
電車１２と一体に追従移動する従動トロリー１３に対し
てもビン係合孔２４とガイドピン４とを介して結合され
ているので、左右横方向に蛇行することは全（なく、床
面下のガイドレール１０に沿って一定向きで安定良く走
行する。従って、床面上からスリット２Ｂを通じて常に
ビン係合孔２３，２４の全体を完全に直視し得るように
当該スリット２８を形成しておくことにより、ガイドピ
ン３，４をスリット２８に摺接させることなく搬送用台
車ｌを走行させることが出来る。
又、ガイドレール１０が水平にカーブする水平カーブ経
路部に於いても、上記の如く搬送用台車１を円滑に走行
駆動することが出来るのであるが、前後一対のガイドピ
ン３，４が嵌合するビン係合孔２３，２４ｒｕＩの間隔
は、自走電車１２及び従動トロリー１３が水平カーブ経
路部を走行するときにも変化しないので、前後一対のガ
イドピン３．４は、搬送用台車１に対し一定位置に設け
ることが出来る。
路部に於いても、上記の如く搬送用台車１を円滑に走行
駆動することが出来るのであるが、前後一対のガイドピ
ン３，４が嵌合するビン係合孔２３，２４ｒｕＩの間隔
は、自走電車１２及び従動トロリー１３が水平カーブ経
路部を走行するときにも変化しないので、前後一対のガ
イドピン３．４は、搬送用台車１に対し一定位置に設け
ることが出来る。
尚、前後一対のガイドピン３，４が嵌合するビン係合孔
２３，２４は、前記連結杆ｌｌ上の定位置に設ければ良
いのであるが、上記実施例に示すように、前記連結杆１
１の両端と自走電車１２及び従動トロリー１３とを枢着
する垂直ピン２１゜２２を、これら自走電車１２及び従
動トロリー１３の水平方向の揺動中心と同心状態に位置
させると共に、これら垂直ピン２１．２２と同心状態に
前記各ビン係合孔２３．２４を設けることが望ましい。
２３，２４は、前記連結杆ｌｌ上の定位置に設ければ良
いのであるが、上記実施例に示すように、前記連結杆１
１の両端と自走電車１２及び従動トロリー１３とを枢着
する垂直ピン２１゜２２を、これら自走電車１２及び従
動トロリー１３の水平方向の揺動中心と同心状態に位置
させると共に、これら垂直ピン２１．２２と同心状態に
前記各ビン係合孔２３．２４を設けることが望ましい。
又、自走電車１２に比べて搬送用台車１の重量が大きな
場合、自走電車１２のモーター１７の出力を太き（する
と共に、駆動車輪１４がガイドレールｌＯ上にて滑らな
いようにする配慮が必要である０例えば、スプリング７
を強（し、ガイドピン３を介して自走電車１２を押しつ
ける方法や、垂直とン２１の部分でガイドレール１０と
直角な水平軸周りに自走電車１２が傾き得るように、垂
直ビン１２との保合部に余裕を持たせ、この自走電車１
２の傾きにより駆動車輪１４とバックアップローラー１
５とを突っ張り合わせ、搬送用台車１の駆動力（牽引力
）に応じた押しつけ力を発生させる方法がある。
場合、自走電車１２のモーター１７の出力を太き（する
と共に、駆動車輪１４がガイドレールｌＯ上にて滑らな
いようにする配慮が必要である０例えば、スプリング７
を強（し、ガイドピン３を介して自走電車１２を押しつ
ける方法や、垂直とン２１の部分でガイドレール１０と
直角な水平軸周りに自走電車１２が傾き得るように、垂
直ビン１２との保合部に余裕を持たせ、この自走電車１
２の傾きにより駆動車輪１４とバックアップローラー１
５とを突っ張り合わせ、搬送用台車１の駆動力（牽引力
）に応じた押しつけ力を発生させる方法がある。
更に、実施例で説明したようにガイドピン３゜４を床面
２７上に引き上げることが出来るように昇降可能に構成
するときは、自走電車１２及び従動トロリー１３の走行
経路から搬送用台車ｌを外して、床面２７上で自由移動
させることが出来る（発明の効果） 以上のように実施し得る本発明の台車利用の搬送装置に
よれば、台車側に設けられたガイドピンにより台車の走
行時の向きを規制して蛇行を防止することが出来るもの
でありながら、当該ガイドピンの移動経路を、固定のガ
イドスリットではなくガイドレールに案内される自走電
車及び従動トロリーによって規制するものであるから、
ガイドピンを固定のガイドスリットで案内する場合と比
較して、台車を高速走行させても騒音やガイドレールの
摩損等の問題を伴わない、しかも台車の推進手段として
、高速走行可能な自走電車を利用しているので、騒音や
ガイドピンの摩損等の問題を伴わないで、床面上の搬送
用台車を高速走行させることが出来る。
２７上に引き上げることが出来るように昇降可能に構成
するときは、自走電車１２及び従動トロリー１３の走行
経路から搬送用台車ｌを外して、床面２７上で自由移動
させることが出来る（発明の効果） 以上のように実施し得る本発明の台車利用の搬送装置に
よれば、台車側に設けられたガイドピンにより台車の走
行時の向きを規制して蛇行を防止することが出来るもの
でありながら、当該ガイドピンの移動経路を、固定のガ
イドスリットではなくガイドレールに案内される自走電
車及び従動トロリーによって規制するものであるから、
ガイドピンを固定のガイドスリットで案内する場合と比
較して、台車を高速走行させても騒音やガイドレールの
摩損等の問題を伴わない、しかも台車の推進手段として
、高速走行可能な自走電車を利用しているので、騒音や
ガイドピンの摩損等の問題を伴わないで、床面上の搬送
用台車を高速走行させることが出来る。
第１図は側面図、第２図は縦断正面図、第３図は横断平
面図である。 １・・・搬送用台車、２・・・自在車輪、３．４・・・
ガイドピン、１０・・・ガイドレール、１１・・・連結
杆、１２・・・自走電車、１３・・・従動トロリー、２
１．２２・・・垂直ピン、２３．２４・・・ビン係合孔
。 第２図
面図である。 １・・・搬送用台車、２・・・自在車輪、３．４・・・
ガイドピン、１０・・・ガイドレール、１１・・・連結
杆、１２・・・自走電車、１３・・・従動トロリー、２
１．２２・・・垂直ピン、２３．２４・・・ビン係合孔
。 第２図
Claims (1)
- 台車走行経路に沿って床面下に配設された台車推進手段
と、床面上を転動する自在車輪を備えた台車との組み合
わせから成り、前記台車には、床面に設けたスリットを
貫通する前後一対のガイドピンを設け、前記台車推進手
段は、ガイドレールに移動可能に支持された自走電車と
従動トロリーとを連結杆で連結して構成すると共に、前
記連結杆上の定位置に前記前後一対のガイドピンが嵌合
するピン係合孔を設けて成る台車利用の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6574889A JPH02246860A (ja) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | 台車利用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6574889A JPH02246860A (ja) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | 台車利用の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02246860A true JPH02246860A (ja) | 1990-10-02 |
Family
ID=13295949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6574889A Pending JPH02246860A (ja) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | 台車利用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02246860A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6232873B1 (en) | 1996-10-29 | 2001-05-15 | Daimlerchrysler Ag | Method and apparatus for signalling theft for a motor vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140307A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-31 | Toshiba Corp | Automobile draw gear by linear motor driving |
-
1989
- 1989-03-16 JP JP6574889A patent/JPH02246860A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140307A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-31 | Toshiba Corp | Automobile draw gear by linear motor driving |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6232873B1 (en) | 1996-10-29 | 2001-05-15 | Daimlerchrysler Ag | Method and apparatus for signalling theft for a motor vehicle |
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