JPH0224685B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0224685B2 JPH0224685B2 JP57059969A JP5996982A JPH0224685B2 JP H0224685 B2 JPH0224685 B2 JP H0224685B2 JP 57059969 A JP57059969 A JP 57059969A JP 5996982 A JP5996982 A JP 5996982A JP H0224685 B2 JPH0224685 B2 JP H0224685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- automatic transmission
- distance
- inter
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は自動車の車間距離を維持する安全装置
に関する。
に関する。
＜従来の技術＞
従来、自動車の前方の物体を検出し、ブレーキ
等を作動させ前方の物体との衝突を防止し、車間
距離を一定に保つ等の安全装置が種々提案されて
いる。
等を作動させ前方の物体との衝突を防止し、車間
距離を一定に保つ等の安全装置が種々提案されて
いる。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかし、ブレーキを作動させることにより車間
距離を維持し、前方の物体との衝突を防止する方
法ではブレーキを作動させた後の制御が複雑であ
り、車間距離を一定のものとすることが困難であ
つた。
距離を維持し、前方の物体との衝突を防止する方
法ではブレーキを作動させた後の制御が複雑であ
り、車間距離を一定のものとすることが困難であ
つた。
そこで、本発明は、自動変速機を備えた自動車
において、先行車との距離が所定値以下に縮まつ
たとき、自動変速機を自動的にダウンシフトさせ
て、エンジンブレーキを作用させ車両の衝突等を
防止する装置の提供を目的とするものである。
において、先行車との距離が所定値以下に縮まつ
たとき、自動変速機を自動的にダウンシフトさせ
て、エンジンブレーキを作用させ車両の衝突等を
防止する装置の提供を目的とするものである。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明は上記課題を解決するために、車速、ス
ロツトル開度などの車両走行条件を検出する検出
手段と、該検出手段からの出力を入力し、車速、
スロツトル開度など車両走行条件が設定値になつ
たとき所定の出力を生ずる論理回路手段とからな
る電子制御装置２０により制御される自動変速機
を備えた自動車において、車間距離検出装置１０
と、該車間距離検出装置１０によつて検出された
車間距離データを記憶する記憶装置７と、前回検
出した車間距離と、今回検出した車間距離とを比
較し差値が所定値以上となつたとき信号を出力す
る比較器８と、該比較器８からの信号の出力によ
り自動変速機とダウンシフトさせる信号を出力す
る自動変速機の電子制御装置２０の構造を有する
ことを特徴とするものである。
ロツトル開度などの車両走行条件を検出する検出
手段と、該検出手段からの出力を入力し、車速、
スロツトル開度など車両走行条件が設定値になつ
たとき所定の出力を生ずる論理回路手段とからな
る電子制御装置２０により制御される自動変速機
を備えた自動車において、車間距離検出装置１０
と、該車間距離検出装置１０によつて検出された
車間距離データを記憶する記憶装置７と、前回検
出した車間距離と、今回検出した車間距離とを比
較し差値が所定値以上となつたとき信号を出力す
る比較器８と、該比較器８からの信号の出力によ
り自動変速機とダウンシフトさせる信号を出力す
る自動変速機の電子制御装置２０の構造を有する
ことを特徴とするものである。
＜作用及び発明の効果＞
本発明は上記構造により前回測定した車間距離
と今回測定した車間距離との差値が車速、車両測
定変速、及びスロツトル開度に対応して決定した
所定値以上のとき、電子制御回路２０が自動変速
機３０をダウンシフトさせる信号を出力する。こ
れにより自動変速機３０内でダウンシフトがなさ
れエンジンブレーキが作用し、車両の衝突が未然
に防止される。
と今回測定した車間距離との差値が車速、車両測
定変速、及びスロツトル開度に対応して決定した
所定値以上のとき、電子制御回路２０が自動変速
機３０をダウンシフトさせる信号を出力する。こ
れにより自動変速機３０内でダウンシフトがなさ
れエンジンブレーキが作用し、車両の衝突が未然
に防止される。
尚、上記図番は、発明の理解を容易ならしめる
ために付したものであつて、本発明を第１図に示
すものに限定する趣旨ではない。
ために付したものであつて、本発明を第１図に示
すものに限定する趣旨ではない。
＜実施例＞
つぎに本発明を図に示す実施例に基づき説明す
る。
る。
１０は車間距離検出装置を示し、ともに車両の
前方に装着されている超音波送端マイク１及び超
音波受端マイク２、前記送端マイク１の発信回路
３、前記受端マイク２の受信回路４、車両走行中
一定の時間間隔で前記超音波発信回路３を作動さ
せる距離測定指示回路５、及び発進回路３での発
信から受信回路４での受信までの時間をカウント
するカウンタ６からなる。７はカウンタ６でカウ
ントした時間から先行車との距離を演算し記憶す
る記憶及び演算回路、８は前回測定した車間距離
と今回測定した車間距離を比較し、その差が設定
値以上になつたとき出力する比較器である。２０
は自動変速機の電子制御回路であり、１１は車速
センサ、１２はスロツトル開度センサ、１３は論
理回路を含み、車速及びスロツトル開度が所定の
条件になつたとき自動変速機３０の油圧制御回路
をアツプシフト又はダウンシフトさせるように出
力する変速コンピユータである。
前方に装着されている超音波送端マイク１及び超
音波受端マイク２、前記送端マイク１の発信回路
３、前記受端マイク２の受信回路４、車両走行中
一定の時間間隔で前記超音波発信回路３を作動さ
せる距離測定指示回路５、及び発進回路３での発
信から受信回路４での受信までの時間をカウント
するカウンタ６からなる。７はカウンタ６でカウ
ントした時間から先行車との距離を演算し記憶す
る記憶及び演算回路、８は前回測定した車間距離
と今回測定した車間距離を比較し、その差が設定
値以上になつたとき出力する比較器である。２０
は自動変速機の電子制御回路であり、１１は車速
センサ、１２はスロツトル開度センサ、１３は論
理回路を含み、車速及びスロツトル開度が所定の
条件になつたとき自動変速機３０の油圧制御回路
をアツプシフト又はダウンシフトさせるように出
力する変速コンピユータである。
本発明では前回測定した車間距離と今回測定し
た車間距離との差値が車速、車両測定速度、及び
スロツトル開度に対応して決定した設定値以上の
とき、電子制御回路２０が自動変速機３０をダウ
ンシフトさせるよう出力する。これにより自動変
速機３０内でダウンシフトがなされたエンジンブ
レーキが作用し、車両の衝突が未然に防止され
る。
た車間距離との差値が車速、車両測定速度、及び
スロツトル開度に対応して決定した設定値以上の
とき、電子制御回路２０が自動変速機３０をダウ
ンシフトさせるよう出力する。これにより自動変
速機３０内でダウンシフトがなされたエンジンブ
レーキが作用し、車両の衝突が未然に防止され
る。
なお、車間距離測定回路１０は上記実施例以外
に光その他の手段で先行車との位置を測定するも
のでもよい。
に光その他の手段で先行車との位置を測定するも
のでもよい。
第１図は本発明の自動変速機付自動車の車間距
離維持装置の構成を示すブロツク図である。 図中、１…超音波送端マイク、２…超音波受端
マイク、３…超音波発信回路、４…超音波受信回
路、５…距離測定指示回路、６…カウンタ回路、
７…記憶及び演算回路、８…比較器。
離維持装置の構成を示すブロツク図である。 図中、１…超音波送端マイク、２…超音波受端
マイク、３…超音波発信回路、４…超音波受信回
路、５…距離測定指示回路、６…カウンタ回路、
７…記憶及び演算回路、８…比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速、スロツトル開度等の車両走行条件を検
出する検出手段と、該検出手段からの出力を入力
し車速、スロツトル開度など車両走行条件が設定
値になつたとき所定の出力を生ずる論理回路手段
とからなる電子制御装置により制御される自動変
速機を備えた自動車において、 車間距離検出装置と、 該車間距離検出装置によつて検出された車間距
離を記憶する記憶装置と、 前回検出した車間距離と今回検出した車間距離
とを比較し差値が所定値以上となつたとき信号を
出力する比較器と、 該比較器からの信号の出力により自動変速機を
ダウンシフトさせる信号を出力する自動変速機の
電子制御装置とからなる自動変速機付自動車の車
間距離維持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57059969A JPS58177726A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 自動変速機付自動車の車間距離維持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57059969A JPS58177726A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 自動変速機付自動車の車間距離維持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177726A JPS58177726A (ja) | 1983-10-18 |
| JPH0224685B2 true JPH0224685B2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=13128503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57059969A Granted JPS58177726A (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 自動変速機付自動車の車間距離維持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177726A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60192154A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 変速装置 |
| JPS6388476A (ja) * | 1986-10-01 | 1988-04-19 | Kubota Ltd | 超音波測定装置 |
| JPH0827342B2 (ja) * | 1987-01-23 | 1996-03-21 | トヨタ自動車株式会社 | 無人搬送車の障害物検知装置 |
| JPS63255684A (ja) * | 1987-04-11 | 1988-10-21 | Toyota Motor Corp | 車輌用物体検知装置 |
| JPS63270242A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-08 | Mazda Motor Corp | 定速走行装置の制御装置 |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP57059969A patent/JPS58177726A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58177726A (ja) | 1983-10-18 |
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