JPH02242727A

JPH02242727A - 係止片取付機の自動係止片群補給装置

Info

Publication number: JPH02242727A
Application number: JP5618489A
Authority: JP
Inventors: Saburo Otake; 大竹　三郎
Original assignee: NIPPON BANOTSUKU KK; Japan Banok Co Ltd
Current assignee: NIPPON BANOTSUKU KK; Japan Banok Co Ltd
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1990-09-27
Anticipated expiration: 2013-07-16
Also published as: JP2775281B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動係止片取付機に係止片群を自動的に供給
する装置に関する。

〔従来の技術〕

近時、靴下、手袋、タオル、マット、履物、産業資材な
どの製品の結束、或いは札付けなどは自動化されており
、自動係止片取付機によって自動結束、並びに自動札付
けが行われている。

然しなから、係止片取付機自体が自動化されても、人手
が省けないと言う新たな問題が生じる至った。

すなわち、係止片が無くなるたびに、新しい係止片群を
自動係止片取付機に補給しなければならないのであるが
、自動化によって係止片取付機の作業速度が速くなる一
方で、１連の係止片群には、係止片が１００個前後しか
付いていないために係止片が瞬く間に打ち尽くされるの
である。

従って、係止片を絶やないために係止片群を係止片取付
機に補給するための作業者を常時配置しておかなければ
ならないと言う新たな問題が生ずるに至ったのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、係止片取付機の自動化に伴って生じた新たな
問題に鑑みてなされたものであり、係止片群の自動補給
化を図ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

係る目的を達成できる本発明の自動係止片群補給装置は
、係止片取付機本体に設置された第１の導入路と、複数
の係止片群を貯溜する第２の導入路とから成り、該第２
の導入路には、係止片取付機本体によって係止片が打ち
尽くされた時に係止片群を第１の導入路に供給する第２
の送り手段を備え、該第１の導入路には、第２の送り手
段によって供給された係止片群を係止片取付機本体に供
給する第１の送り手段を備えたことを特徴とするもので
ある。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図は、本発明に係る自動係止片群補給装置を含む自
動係止片取付機の一部断面を含む側面図であり、基盤６
０上に立設した支柱６１には、自動係止片取付機６２が
取り付けられている。そして、この自動係止片取付機６
２には、自動係止片群補給装置６３が取り付けられてい
る。

この自動係止片取付機６２の固定枠６４には、メインシ
リンダ６５が取り付けられており、このメインシリンダ
６５によって係止片取付機本体１を上下させるようにな
っている。このメインシリンダ６５の図示しないシリン
ダ装置ドには該メインシリンダ６５によって上下される
可動枠６６が取りつけられており、この可動枠６６には
前記係止片取付機本体１が取り付けられている。また、
この可動枠６６には、固定枠６４に摺動自在に取り付け
られた２つのガイドバー６７が取り付けられており、更
に、タッチセンサー６８も取り付けられている。このメ
インシリンダ６５は、図示しないコンプレッサーから供
給される圧縮空気によって駆動される。

また、該基盤６０上には、係止片取付機本体１に対向し
てスリット付の支持台６９が設置されている。

（ａ）　　係　　取（・　本体について次に、係止片取
付機本体ｌについて説明する。

この係止片取付機本体１には、公知の装置の１つが通用
されている。すなわち、第４図に示すように、係止片取付機本体ｌは、中空針２
を先端部に設けた打込部３と、この打込部３の押し棒１
０を作動させる駆動部４とから構成されている。この駆
動部４は小型のシリンダ装置（サブシリンダ）から成り
、上記のコンプレッサーから配管７．８およびスピード
コントローラ５．６を経由してシリンダ内に圧縮空気を
交互に供給して図示されていないピストンに往復運動を
与え、ピストンロッド９の先端に固定されている押し捧
１０に矢印のような往復運動を与えるのである。

このスピードコントローラ５．６には、それぞれ、流量
調節弁１１．１２が設けられており、押し棒１０の往復
運動速度を調節するようになっている。

第５図は、打込部３の内部構造を示す斜視図であり、箱
体２０の先端部に中空針２の取付孔２１が設けられ、こ
の取付孔２１と直交する方向に向かって係止片群２２の
連結棒２３を案内する溝２３ａと、連結部２４を案内す
る溝２４ａと、横棒部２５を案内する溝２５ａなどから
構成されている案内溝２７が設けられている。

また、取付孔２１の側方に沿って係止片２８のフィラメ
ント部２６を案内するためのスリット２６ａが設けられ
ている。

箱体２０の前部には、カム組立体３０を収容するカム室
３１とピストンロフト９の先端部に固定されているスラ
イダー３２を案内する両側に設けたスライダー室３４が
形成されている。

カム組立体３０は本体３５と、カム３６と、送り車３７
などから構成されている。本体３５の端部に設けたスリ
ット３８によってビン３９を支持し、このビン３９によ
ってカム３６の一端に取り付けられリターンスプリング
４０の他端を支持している。

また、箱体２０の後端部には、孔４１が設けられ、この
孔４１にスプリング４２の一部を挿入している。このス
プリング４２は、カム室３１内に収容されたカム組立体
３０を中空針２の後端部側（入口側）に押圧するための
ものであり、本体３５に回転自在に支持された送り車３
７を係止片群２２側に押圧させている。

カム３６に設けた孔４３と、本体３５に設けた孔４４と
を貫通して送り車３７の軸部４５を挿入してカム３６を
本体３５上に揺動自在に支持している。このカム３６は
、送り車３７を間欠的に回転させるためのものであって
、スライダー３２に形成したカム部４８がカム３６に設
けた突起部４９に当たると、カム３６が軸部４５を中心
に揺動する。このカム３６に設けたバネ状の送り爪５０
が送り車３７の外周に形成された凹凸部５１と係合して
送り車３７を回において左回転させる。また、本体３５
には、バネ状のストツパ５２が設けられ、送り車３７の
外周に形成された凹凸部５１に係合して逆回転を防止し
ている。

また、第６図に示すように、本体３５の裏面には、突起
部５３が設けられ、この突起部５３が打込部３の箱体２
０に設けた孔５４に挿入され、その先端部分が外部に突
出している。この箱体２０には、孔５４に連通し、この
孔５４より大径の孔５５が設けられている。

上記のように、カム組立体３０は、１つのブロック状に
構成されており、これをカム室３１内にカセット式に出
し入れできるようになっている。

次に、上記の係止片取付機本体１の動作について説明す
る。

第８図は、係止片打ち込み前の状態を示すものであり、
係止片取付機本体１の箱体２０の前端部に設けられた藁
内溝２７に係止片群２２を挿入し、その最前部の係止片
の横棒２５が中空針２の孔の後端部（入口部）に位置し
ている。

この状態において、押し棒１０は後退しており、その先
端部が送り車３７の側方に位置している。そして、カム
組立体３０は、その後部をスプリング４２に押圧され図
において左側に移動じ、送り車３７の凹凸部５１が係止
片の連結部２４と係合している。

第９図は、１つの係止片を打ち込んだ状態を示しており
、駆動部４の構成するシリンダ装置のピストンロッド９
が最大に押し出され、その先端に設けられている。押し
棒１０の一部が中空針２の孔内に進入し、係止片の横棒
部２５を中空針２の中に押し込んでいる。この状態にお
いては、ピストンロフト９とともに前進するスライダー
３２がスライダー室３４の最先端部に移動するが、その
際に、カム部４８がカム３６に設けられた突起部４９を
押し、カム３６を右回転させて送り爪５０を送り車３７
の進んだ位置に移動させる。

１つの係止片の打ち込みが終了し、ピストンロフト９が
後退すると、カム３６はリターンスプリング４０によっ
て左回転して送り車３７の凹凸部５１に噛み合っている
係止片群２２を、次の打ち込み位置に前進させる。

この場合、送り車３７の回転は、カム３６に固定された
送り爪５０によって行われ、カム３６はリターンスプリ
ング４０に引っ張られて回転するので、係止片のピッチ
には、無関係である。換言すれば、横棒部２５が所定の
位置に移動したときに、係止片群２２の送りが停止され
ることになる。

係止片群２２を取り外す場合は、第６図および第７図に
示すように、カム組立体３０の本体３５の突起部５３を
操作して送り車３７を後退させることにより行われる。

山）　自　　　　　　　″　について次に、自動係止片群補給装置について説明する。

第１図に示すように、自動係止片群補給装置６３は、自
動係止片群補給装置６３の係止片取付機本体１に取り付
けられた第１の導入路７１と、自動係止片群補給装置６
３の固定枠６４に固定された第２の導入路７２とから構
成されており、第１の導入路７１は、係止片取付機本体
１と一緒に上下運動するようになっている。つまり、第
１の導入路７１は、第２の導入路７２と面一になる第１
の位置（初期位置）と、中空針２が製品に突き刺された
第２の位置（結束作業位置）との間を上下運動するよう
になっている。

第１の導入路７１は、１つの係止片群２２を収容するに
足る長さを有し、第１の導入路７１に設けた真内溝７３
と係止片取付機本体１の真内溝２７とが一致するように
、係止片取付機本体１における打込部３の先端部分に中
空針２と直交するように取り付けられている。

第２の導入路７２は、複数本の係止片群２２を収納する
に足る長さを有しており、第１の導入路７１が、第１の
位置に留まっている時、第２の導入路７２に設けたＸ内
溝７４と第１の導入路７１０案内溝７３が一致するよう
になっている。

装置全体のコンパクト化を図るため、第１の導入路７１
は、上から見ると円弧状をなしく第２図参照）、第２の
導入路７２は、側面から見るーと円弧状の部分７２ａと
それに続く鉛直部分７２ｂ（第１図参照）とから構成さ
れている。

上記第１の導入路７１には、第１の送り手段としての送
り車７５が設けられており、第１のモータ７８によって
回転駆動されるようになっている。第３図に示すように
、この送り車７５は送り車３７と同様に、その周囲に係
止片群２２と係合する凹凸部８１を存している。

また、第２の導入路７２には、第２および第３の送り手
段としての送り車７６および７７が設けられており、こ
れらの送り車７６．７７は、それぞれ、第２および第３
のモータ７９．８０によって回転駆動されるようになっ
ている。これらの送り車７６．７７は、第２図に示すよ
うに、送り車３７と同様にその周囲に係止片群２２と係
合する凹凸部８２．８３を有している。

なお、送り手段は、送り車に限らず、係止片群２２を前
進させることができるものであれば、例えば、ベルトや
摩擦車などでも良い。また、第３の送り車７７は所望に
より省略してもよい。

他方、第１図に示すように、係止片取付機本体１の打込
部３の前面に第１スイツチ８４が取り付けられ、また、
第２の導入路７２の先端部８７に位置して、その側方に
第２のスイッチ８５が設けられ、更に、第２のスイッチ
より、若干、後方に位置して第３のスイッチ８６が設け
られている。

第１のスイッチ８４は、そのレバー８８によって係止片
２８の有無を検知するようになっており、自動係止片取
付機本体１内の係止片２８がなくなって該スイッチ８４
が’　ＯＮ　Ｊになり、次いで第１の導入路７１が第１
の位置（初期位置）に復帰すると、第２のモータ７９が
回転するとともに第１のモータ７８が回転するようにな
っている。更に、このレバー８８が係止片２８に押され
て第１のスイッチ８４が’０ＦＦＪになると、第１のモ
ータ７８が停止するようになっている。

また、第２のスイッチ８５は、そのレバー８９によって
係止片２８の有無を検知するようになっており、第２の
導入路７２の先端部に待機していた係止片群２２が無く
なってこのスイッチ８５が’ＯＮＪになると、第２．第
３のモータ７９．８０が回転するようになっている。更
に、第２の導入路７２の先端部に係止片群２２が供給さ
れ、このレバー８９が’０ＦＦＪになると、第２．第３
のモータ７９．８０が停止するようになっている。

更に、第３のスイッチ８６は、そのレバー９０によって
係止片２８の有無を検知するようになっており、第２の
導入路７２の先端部に待機していた係止片群２２が無く
なってこのスイッチ８６が「ＯＮ」になると、第３のモ
ータ８０が回転するようになっている。更に、該レバー
９０が係止片群２２を検知し、第３のスイッチ８６が’
　ＯＦ　Ｆ　Ｊ　ニなると、第３（７）モー４８０が停
止するようになっている。

ここで、第２．第３のスイッチ８５．８６および第２の
モータ７９は、固定枠６４の下部に固定されたブラケッ
ト９１に取り付けられておリ、また、第３のモータ８０
は、固定棒６４の背面に固定されたブラケット９２に取
り付けられている。

次に、この自動係止片群補給装置の作動について説明す
る。

上記のように、自動係止片取付機６２によって製品の自
動結束が断続的に行われる。即ち、メインシリンダ６５
によって係止片取付機本体１が押し下げられて中空針２
が製品を貫いたあと、サブシリンダ４によって押し出さ
れる押し捧１０によって係止片２８の横棒部２５が中空
針２から押し出されることによって製品の結束が行われ
る。

そして、係止片取付機本体１内の１連目の係止片群２２
の最後の係止片２８が打ち出され、係止片取付機本体１
内の係止片２８がなくなると、第１スイツチ８４が「Ｏ
Ｎ」になる。

次いで、第１の導入路７１が第１の位置（初期位置）に
復帰すると、第２のモータ７９が回転するとともに第１
のモータ７８が回転するから第２の導入路７２内の最先
端部に待機していた２連目の係止片群が第１の導入路７
１に供給され、その先端部２２は係止片取付機本体１の
藁内溝２７内に至る。

そして、この２連目の係止片群２２が第１のスイッチ８
４のレバー８８を押して第１のスイッチ８４が’０ＦＦ
Ｊになると、第１のモータ７８が停止する。

上記のように、２連目の係止片群２２が第２の導入路７
２の先端部から第１の導入路７１に移行し、第２の導入
路７２の先端部が空になると、第２のスイッチ８５が’
ＯＮＪになり、第２および第３のモータ７９．８０が回
転する。

この第３のモータ８０の回転により第３の送り車７７が
回転し、第２の導入路７２内の３連目の係止片群２２が
前進する。この３連目の係止片群２２によって第３スイ
ツチ８６のレバー９０が押されて第３のスイッチ８６が
ｒＯＦＦｊになると、第３のモータ８０が停止する。

そして、第２のモータ７９によって回転される第２の送
り車７６のみにより３迷目の係止片群２２が前進される
。そして、第２スイツチ８５のレバー８９が３連目の係
止片群２２を検知すると、第２スイツチ８５が’０ＦＦ
Ｊになり、第２のモータ７９が停止する。そして、３連
目の係止片群２２は第２の導入路７２の先端部に待機す
る。

第２の導入路７２の鉛直部分７２ｂ内の４連目以降の係
止片群２２は、例えば、重錘などの押込み手段によって
付勢されており、３連目の係止片群２２が第１の導入路
７２の先端部に移行するのに伴って第３の送り車７７の
位置まで移送される。

次いで、再度、スタートボタンを押すと、結束作業が再
開される。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明は、係止片取付機本体に設置され
た第１の導入路と、複数の係止片群を貯溜する第２の導
入路とから成り、該第２の導入路には、係止片取付機本
体によって係止片が打ち尽くされた時に係止片群を第１
の導入路に供給する第２の送り手段を備え、該第１の導
入路には、第２の送り手段によって供給された係止片群
を係止片取付機本体に供給する第１の送り手段を備えた
から、係止片群を自動的に補給することが可能になり、
省力化が格段に進行するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動係止片群補給装置を含む自動
係止片取付機の一部断面を含む側面図、第２図はその平
面図、第３図は第２図の■−■断面図、第４図は係止片
取付機本体の一部断面を含む斜視図、第５図はその要部
分解図、第６図はカム組立体の横断面図、第７図はカム
組立体の側面図１．第８図および第９図は係止片の打込
み動作の説明図、第１０図は本発明に係る自動係止片群
補給装置のタイミングチャートである。ｌ・・・係止片取付機本体、２２・・・係止片群、２８
・・・係止片、７１・・・第１の導入路、７２・・・第
２の導入路、５・・・第１の送り手段、６・・・第２の送り手段。

Claims

【特許請求の範囲】

　係止片取付機本体に設置された第１の導入路と、複数
の係止片群を貯溜する第２の導入路とから成り、該第２
の導入路には、係止片取付機本体によって係止片が打ち
尽くされた時に係止片群を第１の導入路に供給する第２
の送り手段を備え、該第１の導入路には、第２の送り手
段によって供給された係止片群を係止片取付機本体に供
給する第１の送り手段を備えた自動係止片群補給装置。