JPH02242706A - タレ付充填包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、豆腐等の他にタレを収納した豆腐等のバック
製品を製造する際に、容器に豆乳等とタレを充填すると
ともに容器をシールするタレ付充填包装機に関する。

（従来の技術） 従来、豆腐のバック製品としては、立方体形状のプラス
チック容器に豆腐のみを収納し、上部開口をシールした
ものが一般的であった。

ところが、豆腐を食する際に、タレを別途用意する必要
があるため、本出願人は豆腐の他にタレをも容器に封入
した豆腐のバック製品を製造する先願発明（特願昭６３
−１２５５１８号）を提案している。

この発明では、まず、容器のタレ収納部にタレを充填し
、タレ収納部の開口をシール材によりシールし、容器の
豆腐収納部に豆乳を満杯に充填する。その後、満杯に充
填された豆乳表面の泡を泡取り器により除去し容器上面
全体に別のシール材を張設し、豆腐収納部の開口のシー
ルを行なう。そして、タレと豆乳が充填されたバック容
器に熱処理を施し、豆腐のバック製品を得るようにして
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した先願発明によれば、豆乳の充填
後に表面の泡を除去する工程を受けねばならず、また、
容器のタレ収納部と豆乳収納部とを別々のシール材によ
りシールしているので、製造工程が複雑となり、更に、
利用者においても２枚のシール材を剥さなければならな
い煩わしさがあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するためになされたものであり
、タレを収納するタレ収納部と豆腐等を収納する豆腐等
収納部とを有する容器にタレと豆乳等とをそれぞれ充填
した後、一枚のシール材により各々の収納部をシールす
るタレ付充填包装機であって、前記容器を順次移送する
搬送部と、前記容器の各々の収納部にタレと大半の豆乳
等を充填する主充填部と、移送される前記容器上にシー
ル材を供給するシール材供給部と、タレが充填された前
記容器のタレ収納部を加熱してシールするタレ部シール
部と、前記シール材の側部を持上げながら容器の豆腐等
収納部に豆乳等を満杯に充填する満杯充填部と、豆乳等
が満杯充填された豆腐等収納部を加熱してシールする豆
腐等部シール部と、シール材によりシールされた容器の
鍔部の周縁に沿ってシール材を打抜くトリミング部とを
備えた構成とされている。

（作　用） タレ収納部と豆腐等収納部を有する容器が搬送部により
順次移送され、移送される各容器の各収納部に主充填部
においてタレと大半の豆乳等が充填される。次に移送さ
れる容器上にシール材供給部によりシール材が供給され
、タレ部シール部においてタレ収納部の開口がシール材
を加熱することによりシールされる。次に、容器上のシ
ール材の側部な持上げながら豆腐等収納部に満杯充填部
により豆乳等が満杯となるように充填され、豆腐等部シ
ール部において豆腐等収納部の開口がシール材を加熱す
ることによりシールされる。その後、トリミング部にお
いて、容器の鍔部の周縁に沿ってシール材が打抜かれ、
タレと豆乳等が封入され、これを熱処理することにより
タレを備えた豆腐等のバック製品が得られる。

したがって、豆乳等が主充填部と満杯充填部とにより分
けて充填されるので、充填後の豆乳等の表面の泡の発生
が減少する。また、一枚のシール材により双方の収納部
がシールされるので、利用者も食する際に便利となる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明する。尚、
本実施例では、豆腐等収納部に豆腐が収納される場合に
って説明する。

第１図、第２図は本実施例のタレ付充填包装機ｌの右側
面図および平面図を示し、図中右方向が容器移送方向で
ある。

この包装機１は、容器２を順次移送する搬送部３と、タ
レと大半の豆乳とを充填する主充填部４と、移送される
容器３上にプラスチックフィルムからなるシール材５を
供給するシール材供給部６と、容器３のタレ収納部をシ
ールするタレ部シール部７と、豆腐収納部に豆乳を満杯
に充填する満杯充填部８と、豆腐収納部をシールする豆
腐部シール部９と、容器３の鍔部の周縁に沿ってシール
材５を打抜くトリミング部１０と、動力部４４とから構
成されている。

尚、本実施例で用いる容器２は、第３図および第４図に
示すように、平面が略正方形の箱体にプラチックにより
形成されており、その中央部にはタレ収納部１１が形成
され、タレ収納部１１の周りに豆腐収納部１２が環状に
形成されている。また、タレ収納部１１の開口部１１ａ
は容器周縁の鍔部１２ａと面一に、且つ、平面に形成さ
れ、双方の収納部１１と１２の周壁が下方へ向は先細り
となるように傾斜面に形成されており、タレ収納部１１
の底面１１ｂが豆腐収納部１２の底面１２ｂよりも浮き
底となるように一体プレス成形により形成されている。

更に、容器２の周壁の隅部には、鍔部１２ａから所定の
位置で外方へ膨出する突起１３がそれぞれ設けられ、こ
れらの突起１３により、容器供給時に容器２を重ねる際
に、容器２の鍔部間に所定の隙間が形成されるようにな
っている。

上記搬送部３は、容器２を所定間隔で移送するコンベア
１５と、コンベア１５上に容器２を順次供給する容器供
給部１６とから構成されている。

コンベア１５は、第５図、第６図に示すように、フレー
ム１７の基端側に設けられた基端側スプロケット１８．
１９と、フレーム１７の先端側に設けられた先端側スプ
ロケット２０．２１と、これらのスプロッケット１８と
２０．および１９と２１に懸は渡された一対のチェーン
２２．２３と、双方のチェーン２２と２３に取付けられ
た複数のトレイ２５とを備えている。

トレイ２５は、容器供給部１６から供給される容器２を
受けて支持するように形成されている。

すなわち、第６図、第７図に示すように、容器２のタレ
収納部１１を挿入できるタレ部用空間部２６と豆腐収納
部１２を挿入できる豆腐部用空間部２７とを備え、容器
２を上方から挿入すると、容器２のタレ収納部１１の開
口部１１ａが内壁２６ａの上面により支持され、容器２
の鍔部１２ａが外壁２７　ａの上面により支持される。

また、外壁２７ａの上面には、鍔部１２ａの周縁に沿っ
て、所定深さのトリミング用溝２８が設けられている。

この溝２８は、後述の第１８図に示すように、シール材
５を容易に剥す際に掴む掴み部８０を設けるために、鍔
部１２ａの４つの隔部のうち一つの隅部では、隅部の縁
よりも外側をたどるように形成されている。更に、トレ
イ２５の豆腐部用空間部２７の下部には、容器移送方向
に沿う２つの溝２９が底部から所定深さに形成されてい
る。そして、各トレイ２５は、その左右部が上記チェー
ン２２と２３に移送方向へ所定の隙間を保って取付けら
れており、チェーン２２．２３の駆動に伴って連続的に
移送される。

容器供給部１６は、コンベア１５の基端側上方に設置さ
れ、第７図、第８図に示すように、積重ねられた複数の
容器２を垂直方向へ支持する複数のガイド３１と、最下
端の容器２の鍔部１２ａの隅部を支持する４つのスクリ
ュ一部材３２とを備えている。各スクリュ一部材３２は
、その周面な一周する螺旋溝３３を有し、これらの螺旋
溝３３に最下端の容器２の鍔部隅部が入り込んで係止さ
れ、容器２が支持される。各スクリュ一部材３２は複数
の傘歯車３４等を通じて動力系に連結されている。そし
て、図示しないセンサによりトレイ２５が容器供給部１
６の下方に移送された際に動力系が作動して各スクリュ
一部材３２が一回転し、これに伴って各スクリュ一部材
３２の溝３３に支持された容器２の鍔部１２ａの隅部が
溝３３からはずれて下端の容器２のみが下方へ落下しト
レイ２５上に供給される。

更に、第１図、第２図に示すように、搬送部３の先端側
には、トレイ２５上のシール後の容器２を上方へ押上げ
る一対の押上げ板３５と、押上げられた容器２を取出す
一対の取出し板３６が設けられている。押上げ板３５は
、コンベア１５の下方に容器移送方向に沿い、垂直に、
且つ、上記トレイ２５の底部に設けられた各溝２９にそ
れぞれ入り込むように配設され、その上面が次第に上方
に傾斜するよう形成されている。したがってトレイ２５
上の容器２が押上げ板３５上を通過する際にトレイ２５
から僅かに押上げられる。取出し板３６は、コンベア１
５の上側に容器移送方向に沿い水平に設けられ、これら
の取出し板３６はトレイ２５上の容器２の左右両側の鍔
部１２ａにのみ係合するように互いに離間して配設され
ている。

また、これらの取出し板３６の基端側は、上記押上げ板
３５により押上げられる容器２の鍔部２ａよりも下方に
位置するよう形成され、次第に上方へ傾斜して先端側が
所定高さとなるように形成されている。したがって、押
上げ板３５により押上げられた容器２は取出し板３６に
到ると、容器鍔部１２ａの左右両側が取出し板３６上に
乗り移り、これによって容器２がトレイ２５から取出さ
れる。

上記主充填部４は、第９図に示すように、容器２の豆腐
収納部１２の各隅部に臨む４本の豆乳ノズル３８と、タ
レ収納部１１に臨む１本のタレノズル３９と、これらを
支持する支持台４０とを備え、支持台４０は第１図第２
図に示すように、フレーム１７上に設けられたレール４
１上に載置されている。また、支持台４０は、複数の水
平ロッド４２によ後述するタレ部シール部７．豆腐部シ
ール部９およびトリミング部１０を介して動力部４４の
揺動ロッド４５に連結されている。揺動ロッド４白は上
端側が容器移送方向に揺動可能に枢支され、下端側の摺
動部が動力により回転するカム溝４６内に摺動自在に嵌
合されており、動力部４４の駆動によりカム溝４６が回
転して揺動ロッド４５が前後方向に揺動し、水平ロッド
４２に連結された各部４，７，９．１０が、トレイ２５
と同速度で所定距離だけ移動すると、すばやく戻るとい
う動作を繰返す。更に、上記各ノズル３８および３９は
チューブを通じてそれぞれタレ供給部や豆乳供給部に連
続され、この主充填部４においては第１１図に示すよう
に、タレが全量充填される一方、豆乳が略８割程度充填
される。これは、豆乳を充填する際に豆乳の表面に泡が
発生するので、予め大半の豆乳を充填しておいて、泡の
消去を促進し、あとで満杯充填するためである。

上記シール材供給部６は、第１図に示すように、フレー
ム１７の上方に設けられシール材５が巻かれたドラム５
０と、複数の案内ローラ群５１と、フレーム１７の先端
側上方に設けられた巻取りローラ５２と、これを駆動す
るモータ５３とを備えている。シール材５は容器２の横
幅よりも大きな寸法に形成され、モータ５３の駆動に伴
ってシール材５がドラム５０からローラ群５１を経てコ
ンベア１５上に設けられた複数の案内ローラ５４により
移送される容器２上に案内される。この場合、シール材
５は移送される容器２と同速度で供給され、後述するト
リミング部１０によるトリミング後のシール材５が巻取
りローラ５３に巻取られる。更に、シール材供給部６に
は、シール材５に文字や絵を印刷する印刷部５５と、印
刷された文字や絵を容器２上に位置合せする位置合せ機
構５６とを備えている。位置合せ機構５６は後述のタレ
部シール部７に取付けられた突片５７からなり、この突
片５７により移送されるシール材５をトレイ２５間の隙
間に押込んでシール材５を屏張ることにより行なわれ、
突片５７の押込み量を任意に調節することにより適切な
位置合せを行うことができる。

上記タレ部シール部７は、フレーム１７に容器移送方向
へ移動可能な支持板５９に取付けられたエアシリンダ６
０と、このエアシリンダ６０のロッドに取付けられたヒ
ータ６１およびヒートヘッド６２とから構成されている
。ヒートヘッド６２は、その先端面形状が第１０図に示
すように、容器２のタレ部開口部１１ａに対応した大き
さの枠状に形成され、このヒートヘッド６２の先端内側
には耐熱性のシリコン材からなるエア抜きパット６３が
嵌入されている。また、第１１図に示すように、このパ
ッド６３の下面はヒートヘット６２の先端面よりも僅か
に（例えば１〜２ｍｍ程度）突出するよう設けられ、ビ
ス６４によりロッド側に固着されている。そして、第１
１図に示すように、上記水平ロッド４２によって容器２
とともに移動しながら、エアシリンダ６０のロッドの伸
張に伴ってヒートヘッド６２によりシール材５をタレ部
開口部１１ａに押当てて加熱し、タレ部開口部１１ａが
シールされる。この場合、エア抜きパッド６３がヒート
ヘット６２の先端面よりも突出して設けられているため
、パッド６３がタレ収納部１１内に僅かに入り込み、こ
れによりシールに先立ってタレ収納部１１内の空気が外
部に逃げることになり、ヒートシールによりタレ収納部
１１内の空気膨張に伴うシール材５の外方への膨出を防
止できる。

上記満杯充填部８は、第１２図、第１３図に示すように
、移送されるシール材５の左側を持上げる持上げロッド
６６と、シール材５の右側を持上げるとともに豆乳を充
填するノズル６７と、持上げロッド６６とノズル６７の
前後でシール材５を押える三角板６８と６９とから構成
される装置上記持上げロット６６とノズル６７はフレー
ム１７の左右から所定の高さで中央部へやや傾斜するよ
うフレーム１７に固設され、ノズル６７の基端部がチュ
ーブを介して豆乳供給部に接続されている。そして、移
送される容器２上のシール材５の左右両側が持上げロッ
ト６６とノズル６７により持上げられ、ノズル６７から
容器２の豆腐収納部１２内に満杯となるように豆乳が充
填される。

上記豆腐部シール部９は、容器移送方向へ移動可能な支
持板７１に取付けられたエアシリンダ７２と、このエア
シリンダ７２のロッドの伸縮に伴って上下動する第１ヒ
ートヘツト７３および第２ヒートヘツト７５と、これら
を加熱するヒータ７４、フロとから構成されている。第
１ヒートヘツド７３は、第１４図に示すように、先端面
形状が容器２の鍔部１２ａに対応した大きさの枠状に形
成され、第１５図に示すように、先端面が下方に膨出す
る曲面に形成されている。この第１ヒートヘツト７３の
先端内側には、耐熱性のシリコン材からなるエア抜きバ
ッド７７が嵌入され、このエア抜きバット７７は、中央
部に容器２のタレ収納部１１が挿通できる大きさの切欠
部７７ａが設けられ、第１５図に示すように、バッド下
面が第１ヒートヘツト７３の先端面よりも僅かに（例え
ば１〜２ＩＩＩＩ１１程度）突出するように、ビス６４
によりロッド側に固着されている。そして、上記タレ部
シール部７と同様に、容器移送方向へ移動しながら、エ
アシリンダ７２のロッドの伸張に伴って、第１ヒートヘ
ツド７３によりシール材５を鍔部１２ａへ押当てながら
加熱し、鍔部１２ａが一面的にシールされる。この場合
、僅かに突出したエア抜きバッド７７が豆腐収納部１２
内に入り込むことにより、シールに先立って、豆腐収納
部１２内の豆乳表面の泡や空気が外方に逃げることにな
り、豆腐収納部１２内の泡および空気を確実に除去した
状態でシールすることができる。

また、上記第２ヒートヘツト７５は、第１ヒートヘツト
７３の先に設けられ、この先端面形状は、第１ヒートヘ
ツド７３と同様に枠状に形成されている。この第２ヒー
トヘツド７５では、その先端面は平面状に形成され、先
端面内には、第１６図、第１７図に示すように、環状の
突起７８が複数突設されている。そして、エアシリンダ
７２の駆動により第２ヒートヘツド７５が略シールされ
た鍔部１２ａに押当てられて加熱される。したがって、
第２ヒートヘッド７５先端面の環状突起７８により鍔部
１２ａのシールが幾重にも行なわれ、より確実なシール
がされていることになる。

上記トリミング部１０は、上記支持板７１に取付けられ
たエアシリンダ９０と、このエアシリンダ９０のロッド
に取付けられた切断刃９１と、支持板７１に上下動移動
可能に設けられた枠状の押え部材９２とからなる。上記
切断刃９１は、容器２の鍔部１２ａの略周縁に沿う環状
に形成され。

上述したトリミング溝２９に対応するように鍔部１２ａ
の−の隅部では隅部の縁よりも外側をたどるよう形成さ
れている。上記押え部材９２は、切断刃９１の周囲を囲
む枠状に形成され、打抜き時には上述したトレイ２５と
によりシール材５を挾んで固定する。そして、切断刃９
１および押え部材９２はシールされた容器２とともに移
動しながら、切断刃周囲のシール材５を押えながら、エ
アシリンダ９０の駆動により切断刃９１が下降し、第１
８図に示すように、シール材５の鍔部１２ａの−の隅部
に掴み部８０を備えた状態でトリミングが行なわれる。

このような包装機においては、搬送部３により順次移送
される容器２のタレ収納部１１と豆腐収納部１２とに、
主充填部４において第１１図に示すように、タレと大半
の豆乳が充填され、シール材供給部６により容器２上に
供給されたシール材５が、タレ部シール部７においで、
加熱シールされる。この場合、シール部フのヒートヘッ
ド６２に設けられたエア抜きバット６３によりタレ収納
部１１内の空気が外方へ僅かに逃げるので、タレ収納部
１１のシール後のシール材５が外方へ膨むことが防止さ
れる。

次に、満杯充填部８においては、第１３図に示すように
、持上げロッド６６とノズル６７によりシール材５の左
右両側が持上げられ、ノズル６７から豆腐収納部１２へ
豆乳が満杯に充填される。

したがって、先の主充填部４で大半の豆乳を充填するよ
うにしたので、豆乳表面の泡が満杯充填部８に到るまで
に略消失してしまい、満杯に充填した際には泡の発生が
極小となる。

更に、満杯に充填された豆腐収納部１２は、第１５図に
示すように、豆腐部シール部９の第１ヒートヘツド７３
により加熱シールされる。この場合、第１ヒートヘツト
７３のエア抜きバッド７７により豆腐収納部１２の泡や
空気が外方へ除去される。その後、第２ヒートヘツド７
５により確実にシールされ、トリミング部１０において
第１８図に示す如く、シール材５が容器鍔部周縁に沿っ
て掴み部８０を残すように打抜かれ、トリミングされた
容器２は取出し板３６上に取出される。

尚、本実施例では、豆腐を例に採って説明したが、これ
に限らず、豆腐に似た他のものにも適用することができ
る。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、大半の豆乳等を
充填した後満杯充填するので、満杯までに泡の殆どが消
失し、全体として泡の発生を極めて少なくすることが可
能となる。また、一枚のシール材により双方の収納部が
シールできるので、利用時に一枚のシール材を剥くだけ
でよいので、便利となる。更に、充填からシールまで容
器を移送しながら行なえるので作業能率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１８図は本発明の一実施例に係り、第１
図は包装機を示す概略右側面図、第２図は包装機の概略
平面を示す第１図中のＩＩ　−ＩＩ矢視断面図、第３図
、第４図は容器の斜視図および縦断面図、第５図、第６
図は搬送部の平面図および斜視図、第７図は容°器供給
部を示す第２図中の■−■矢視断面図、第８図は容器供
給部を示す第７図中の■−■矢視断面図、ｌ＠９図は主
充填部の拡大平面図、第１０図、第１１図はタレ部シー
ル部のヒートヘッドの底面図および縦断面図、第１２図
は満杯充填部の拡大平面図、＄１３図は第１２図の腫−
に矢視断面図、第１４図、第１５図は豆腐等部シール部
の第１ヒートヘツドの底面図および縦断面図、！＄１６
図は第２ヒートヘツドの底面図、第１７図は第１６図中
ノＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視断面図、第１８図はトリミン
グ後の容器を示す斜視図である。 第３図 １・・・タレ付充填包装機 ３・・・搬送部 ５・・・シール材 ７・・・タレ部シール部 ９・・・豆腐等部シール部 ２・・・容器 ４・・・主充填部 ６・・・シール材供給部 ８・・・満杯充填部 １０・・・トリミング部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　タレを収納するタレ収納部と豆腐等を収納する豆腐等
   収納部とを有する容器にタレと豆乳等とをそれぞれ充填
   した後、一枚のシール材により各々の収納部をシールす
   るタレ付充填包装機であって、 前記容器を順次移送する搬送部と、前記容器の各々の収
   納部にタレと大半の豆乳等を充填する主充填部と、移送
   される前記容器上にシール材を供給するシール材供給部
   と、タレが充填された前記容器のタレ収納部を加熱して
   シールするタレ部シール部と、前記シール材の側部を持
   上げながら容器の豆腐等収納部に豆乳等を満杯に充填す
   る満杯充填部と、豆乳等が満杯充填された豆腐等収納部
   を加熱してシールする豆腐等部シール部と、シール材に
   よりシールされた容器の鍔部の周縁に沿ってシール材を
   打抜くトリミング部とを備えたことを特徴とするタレ付
   充填包装機。