JPH0224254Y2 - - Google Patents
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- JPH0224254Y2 JPH0224254Y2 JP1982141224U JP14122482U JPH0224254Y2 JP H0224254 Y2 JPH0224254 Y2 JP H0224254Y2 JP 1982141224 U JP1982141224 U JP 1982141224U JP 14122482 U JP14122482 U JP 14122482U JP H0224254 Y2 JPH0224254 Y2 JP H0224254Y2
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- antenna
- control circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/44—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the adjustment being varied periodically or continuously until it is halted automatically when the desired condition is attained
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［考案の属する技術分野］
本考案は、海に浮かぶ石油およびガスの揺動す
る生産プラツトフオームに搭載され人工衛星通信
用の空中線装置を常に衛星に指向させるための空
中線自動追尾装置の改良に関する。特に垂直軸お
よび水平軸でアンテナを支持するいわゆるAZ−
ELマウント空中線の自動追尾装置に関する。
る生産プラツトフオームに搭載され人工衛星通信
用の空中線装置を常に衛星に指向させるための空
中線自動追尾装置の改良に関する。特に垂直軸お
よび水平軸でアンテナを支持するいわゆるAZ−
ELマウント空中線の自動追尾装置に関する。
［従来技術の説明］
従来、プラツトフオームに搭載された衛星通信
用空中線装置では、空中線の主ビーム方向を自動
的に衛星向けて通信を行うように構成された空中
線の自動追尾方式が用いられる。この自動追尾方
式には衛生からの受信電界が最大になるように間
欠的にアンテナ軸を駆動するステツプトラツク方
式が採用されている。
用空中線装置では、空中線の主ビーム方向を自動
的に衛星向けて通信を行うように構成された空中
線の自動追尾方式が用いられる。この自動追尾方
式には衛生からの受信電界が最大になるように間
欠的にアンテナ軸を駆動するステツプトラツク方
式が採用されている。
この従来の自動追尾装置は、第１図に示すよう
に動揺体であるプラツトフオーム１の動揺を垂直
ジヤイロ２によつて検出し、このジヤイロ信号を
座標変換装置３により座標変換し、動揺によつて
生じたAZ軸およびEL軸の修正量を算出して制御
回路４によりAZ，EL軸にそれぞれ取付けられた
AZ駆動部５およびEL駆動部６の各駆動モーター
を駆動し、連続的に動揺成分を修正しながら空中
線７を自動的に衛星に向けている。８は受信レベ
ル信号インタフエース回路である。しかしこの装
置は高価な動揺検出用の垂直ジヤイロを必要と
し、かつ長時間の作動に対して信頼性に欠け、さ
らに複雑な座標変換装置を必要とする欠点があつ
た。
に動揺体であるプラツトフオーム１の動揺を垂直
ジヤイロ２によつて検出し、このジヤイロ信号を
座標変換装置３により座標変換し、動揺によつて
生じたAZ軸およびEL軸の修正量を算出して制御
回路４によりAZ，EL軸にそれぞれ取付けられた
AZ駆動部５およびEL駆動部６の各駆動モーター
を駆動し、連続的に動揺成分を修正しながら空中
線７を自動的に衛星に向けている。８は受信レベ
ル信号インタフエース回路である。しかしこの装
置は高価な動揺検出用の垂直ジヤイロを必要と
し、かつ長時間の作動に対して信頼性に欠け、さ
らに複雑な座標変換装置を必要とする欠点があつ
た。
［考案の目的］
本考案は、上記従来の欠点を解決するもので、
安価でかつ簡単な構成で、常に衛星に指向するこ
とができる空中線自動追尾装置を提供することを
目的とする。
安価でかつ簡単な構成で、常に衛星に指向するこ
とができる空中線自動追尾装置を提供することを
目的とする。
［考案の特徴］
本考案は、自動追尾方式としてステツプ追尾方
式を採用する。このステツプ追尾方式は一定時間
間隔をもつて追尾および休止を繰り返すことによ
り、衛星からの受信電界が最大となるように作動
するものである。本考案は、プラツトフオームが
ステツプ追尾の休止期間中に動揺し傾斜した場合
に、検出器が動揺体であるプラツトフオームの縦
揺れおよび横揺れ角度を検出し、この検出器の出
力をステツプ追尾休止前のプラツトフオームの傾
斜角としてあらかじめ記憶されている角度と比較
して、両者の傾斜角度の差が所定の設定レベルを
越えているときには、ステツプ追尾の休止期間で
あつても、再度ステツプ追尾を開始し衛星を追尾
することを特徴とする。
式を採用する。このステツプ追尾方式は一定時間
間隔をもつて追尾および休止を繰り返すことによ
り、衛星からの受信電界が最大となるように作動
するものである。本考案は、プラツトフオームが
ステツプ追尾の休止期間中に動揺し傾斜した場合
に、検出器が動揺体であるプラツトフオームの縦
揺れおよび横揺れ角度を検出し、この検出器の出
力をステツプ追尾休止前のプラツトフオームの傾
斜角としてあらかじめ記憶されている角度と比較
して、両者の傾斜角度の差が所定の設定レベルを
越えているときには、ステツプ追尾の休止期間で
あつても、再度ステツプ追尾を開始し衛星を追尾
することを特徴とする。
［実施例による説明］
次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく説
明する。
明する。
第２図は本考案実施例自動追尾装置のブロツク
構成図である。第２図において、各符号は第１図
の各符号にそれぞれ対応する。
構成図である。第２図において、各符号は第１図
の各符号にそれぞれ対応する。
本考案の特徴ある構成は、第１図の垂直ジヤイ
ロ２の代わりに縦揺れ検出用の動揺検出センサー
１１および横揺れ検出用の動揺検出センサー１２
を設け、同じく座標変換装置３の代わりに動揺検
出センサーインタフエース回路１３を設け、さら
にステツプ追尾用論理回路を含む制御回路１４を
設けたところにある。
ロ２の代わりに縦揺れ検出用の動揺検出センサー
１１および横揺れ検出用の動揺検出センサー１２
を設け、同じく座標変換装置３の代わりに動揺検
出センサーインタフエース回路１３を設け、さら
にステツプ追尾用論理回路を含む制御回路１４を
設けたところにある。
第３図は上記動揺検出センサー１１および１
２、動揺検出センサーインタフエース回路１３の
詳細な構成図である。第３図において、動揺検出
センサー１１および１２は水準器であり、この水
準器にはプラス、マイナスの傾斜検出のためにイ
ンタフエース回路１３の二相発振器２１からそれ
ぞれバツフア２２，２３および反転バツフア２
４，２５を介して正弦波信号が導かれている。
２、動揺検出センサーインタフエース回路１３の
詳細な構成図である。第３図において、動揺検出
センサー１１および１２は水準器であり、この水
準器にはプラス、マイナスの傾斜検出のためにイ
ンタフエース回路１３の二相発振器２１からそれ
ぞれバツフア２２，２３および反転バツフア２
４，２５を介して正弦波信号が導かれている。
また動揺検出センサー１１および１２の各出力
は、それぞれバツフア２７，２８を介して同期検
波器２９，３０に接続される。この同期検波器２
９，３０には、それぞれ二相発振器２１から波形
成形回路３１，３２を介して同期信号が与えられ
る。この同期検波器２９，３０の各出力は、低域
波器３３，３４を介してマルチプレクサ３５の
入力に接続される。このマルチプレクサ３５の出
力はAD変換器３６を介してマイクロコンピユー
タ３７の入力に接続される。
は、それぞれバツフア２７，２８を介して同期検
波器２９，３０に接続される。この同期検波器２
９，３０には、それぞれ二相発振器２１から波形
成形回路３１，３２を介して同期信号が与えられ
る。この同期検波器２９，３０の各出力は、低域
波器３３，３４を介してマルチプレクサ３５の
入力に接続される。このマルチプレクサ３５の出
力はAD変換器３６を介してマイクロコンピユー
タ３７の入力に接続される。
また第４図は制御回路１４の詳細な構成図であ
る。第４図において、バツフアアンプ４０には第
２図の受信レベル信号インターフエース回路８の
出力が接続される。このバツフアアンプ４０の出
力はAD変換器４１を介してマイクロコンピユー
タ４２に接続される。またマイクロコンピユータ
４２には、第３図に示したマイクロコンピユータ
３７の入出力が接続される。このマイクロコンピ
ユータ４２の出力は、第２図のAZ駆動部５およ
びEL駆動部６に接続される。
る。第４図において、バツフアアンプ４０には第
２図の受信レベル信号インターフエース回路８の
出力が接続される。このバツフアアンプ４０の出
力はAD変換器４１を介してマイクロコンピユー
タ４２に接続される。またマイクロコンピユータ
４２には、第３図に示したマイクロコンピユータ
３７の入出力が接続される。このマイクロコンピ
ユータ４２の出力は、第２図のAZ駆動部５およ
びEL駆動部６に接続される。
このような構成で、ステツプ追尾方式の本実施
例装置の動作を説明する。まずインタフエース回
路８の出力である受信レベルが最大となるよう
に、制御回路１４の指令によりAZ駆動部５、EL
駆動部６を交互に駆動し、ある一定期間間隔をも
つて駆動部５および６の駆動−休止を繰返す。
例装置の動作を説明する。まずインタフエース回
路８の出力である受信レベルが最大となるよう
に、制御回路１４の指令によりAZ駆動部５、EL
駆動部６を交互に駆動し、ある一定期間間隔をも
つて駆動部５および６の駆動−休止を繰返す。
ここで、ステツプ追尾中における休止期間中に
動揺体であるプラツトフオーム１が動揺し傾斜し
た場合には、２個の動揺検出センサー１１および
１２のいずれかあるいは両方から傾斜角に対応し
た信号が出力される。すなわち、動揺検出センサ
ー１１および１２は、インタフエース回路１３の
二相発振器２１からの正弦波信号をそれぞれ受け
て、0゜，180゜の位相で励磁され、このセンサー１
１および１２の出力信号は、それぞれ同期検波器
２９および３０によりプラツトフオーム１の傾斜
角に対応した直流電圧信号として、低域波器３
３および３４をそれぞれ通つて、さらにマルチプ
レクサ３５を通つてAD変換器３６６でデジタル
信号に変換され、マイクロコンピユータ３７に導
かれる。
動揺体であるプラツトフオーム１が動揺し傾斜し
た場合には、２個の動揺検出センサー１１および
１２のいずれかあるいは両方から傾斜角に対応し
た信号が出力される。すなわち、動揺検出センサ
ー１１および１２は、インタフエース回路１３の
二相発振器２１からの正弦波信号をそれぞれ受け
て、0゜，180゜の位相で励磁され、このセンサー１
１および１２の出力信号は、それぞれ同期検波器
２９および３０によりプラツトフオーム１の傾斜
角に対応した直流電圧信号として、低域波器３
３および３４をそれぞれ通つて、さらにマルチプ
レクサ３５を通つてAD変換器３６６でデジタル
信号に変換され、マイクロコンピユータ３７に導
かれる。
このマイクロコンピユータ３７には、第５図に
示すように、前回のステツプ追尾終了時点でのプ
ラツトフオーム傾斜角度（縦揺れ角度Ｘ＝θX1-1、
横揺れ角度Ｙ＝θY1-1）が記憶されている。コン
ピユータ３７は、ステツプ追尾休止期間を指定し
た後に、この休止期間の経過をチエツクし、休止
期間経過前であれば、休止期間中のプラツトフオ
ーム傾斜角度（同じくＸ＝θX1，Ｙ＝θY1）と、上
記傾斜角度（Ｘ＝θX1-1，Ｙ＝θY1-1）とを比較し、
この差が所定値Ａより大きければ、ステツ追尾を
再開するための制御信号を制御回路１４へ送出す
る。
示すように、前回のステツプ追尾終了時点でのプ
ラツトフオーム傾斜角度（縦揺れ角度Ｘ＝θX1-1、
横揺れ角度Ｙ＝θY1-1）が記憶されている。コン
ピユータ３７は、ステツプ追尾休止期間を指定し
た後に、この休止期間の経過をチエツクし、休止
期間経過前であれば、休止期間中のプラツトフオ
ーム傾斜角度（同じくＸ＝θX1，Ｙ＝θY1）と、上
記傾斜角度（Ｘ＝θX1-1，Ｙ＝θY1-1）とを比較し、
この差が所定値Ａより大きければ、ステツ追尾を
再開するための制御信号を制御回路１４へ送出す
る。
制御回路１４では、ステツプ追尾のために、受
信レベル信号がバツフアアンプ４０を通してAD
変換器４１でデジタル信号に変換されてマイクロ
コンピユータ４２に入力する。コンピユータ４２
はこの受信レベルを見ながらAZ駆動部５および
EL駆動部６の駆動と休止とを繰り返す。
信レベル信号がバツフアアンプ４０を通してAD
変換器４１でデジタル信号に変換されてマイクロ
コンピユータ４２に入力する。コンピユータ４２
はこの受信レベルを見ながらAZ駆動部５および
EL駆動部６の駆動と休止とを繰り返す。
しかし、制御回路１４はインタフエース回路１
３からステツプ追尾の開始信号が送出されてくる
と、このマイクロコンピユータ４２は、第５図に
示すように休止期間であつても、ステツプ追尾を
開始し、AZ駆動部５およびEL駆動部６のいずれ
か一方または双方を駆動して空中線７を衛星方向
に指向させる。このときのプラツトフオーム１の
傾斜角度は、前記マイクロコンピユータ３７に記
憶される。
３からステツプ追尾の開始信号が送出されてくる
と、このマイクロコンピユータ４２は、第５図に
示すように休止期間であつても、ステツプ追尾を
開始し、AZ駆動部５およびEL駆動部６のいずれ
か一方または双方を駆動して空中線７を衛星方向
に指向させる。このときのプラツトフオーム１の
傾斜角度は、前記マイクロコンピユータ３７に記
憶される。
また、上記例で示した動揺検出センサは、プラ
ツトフオームの傾斜角度変化分を検出する機能を
有するものであればよく、水準器のような横加速
度による差を有するものでも、本考案における検
出器としては充分にそ目的を達することができ
る。
ツトフオームの傾斜角度変化分を検出する機能を
有するものであればよく、水準器のような横加速
度による差を有するものでも、本考案における検
出器としては充分にそ目的を達することができ
る。
［考案の効果］
以上述べたように、本考案の自動追尾装置は、
動揺角度の絶対値を座標変換して動揺体の動揺角
度を検出する従来装置と異なり、装置の構成を簡
略することができる。すなわち検出精度の高い高
価な垂直ジヤイロ等の検出器を必要とせず、安価
なソリツドステート型の水準器を検出器として用
いることができる。またプラツトフオームの動揺
がレベル設定以下の場合には、本来の定置された
地上局空中線装置と同様に、連続追尾の必要がな
くモーター電力等の省電力化をはかることができ
る優れた効果がある。
動揺角度の絶対値を座標変換して動揺体の動揺角
度を検出する従来装置と異なり、装置の構成を簡
略することができる。すなわち検出精度の高い高
価な垂直ジヤイロ等の検出器を必要とせず、安価
なソリツドステート型の水準器を検出器として用
いることができる。またプラツトフオームの動揺
がレベル設定以下の場合には、本来の定置された
地上局空中線装置と同様に、連続追尾の必要がな
くモーター電力等の省電力化をはかることができ
る優れた効果がある。
第１図は従来例自動追尾装置のブロツク構成
図。第２図は本考案実施例自動追尾装置のブロツ
ク構成図。第３図および第４図はその要部回路構
成図。第５図は第３図および第４図のマイクロコ
ンピユータの動作フローチヤート。 １……プラツトフオーム、５……AZ駆動部、
６……EL駆動部、７……空中線、８……受信レ
ベル信号インタフエース回路、１１，１２……動
揺検出センサー、１３……動揺検出センサーイン
タフエース回路、１４……制御回路、３７，４２
……マイクロコンピユータ。
図。第２図は本考案実施例自動追尾装置のブロツ
ク構成図。第３図および第４図はその要部回路構
成図。第５図は第３図および第４図のマイクロコ
ンピユータの動作フローチヤート。 １……プラツトフオーム、５……AZ駆動部、
６……EL駆動部、７……空中線、８……受信レ
ベル信号インタフエース回路、１１，１２……動
揺検出センサー、１３……動揺検出センサーイン
タフエース回路、１４……制御回路、３７，４２
……マイクロコンピユータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 揺動するプラツトフオームに搭載された静止人
工衛星用の空中線と、 この空中線をAZ軸およびEL軸方向にそれぞれ
駆動するAZ駆動部およびEL駆動部と、 上記空中線を上記人工衛星からの受信電界が最
大となるように上記両駆動部を間欠的に駆動する
制御回路と、 上記の傾斜角を検出して上記制御回路に制御信
号を送出する検出手段と を備えた空中線自動追尾装置において、 上記検出手段は、プラツトフオームの縦揺れ角
度および横揺れ角度をそれぞれ各別に検出する２
つの動揺検出センサーを含み、 この検出センサーの出力には、上記AZ駆動部
およびEL駆動部の上記間欠動作の停止時の上記
プラツトフオームの傾斜角を記憶しこの傾斜角と
上記検出センサーが検出した角度とを比較してそ
の差が所定値以上のときに上記制御回路に上記駆
動部の動作再開信号を送出するマイクロコンピユ
ータを含むインタフエース回路が接続され、 上記制御回路は上記再開信号が入力するときに
は停止期間中であつても上記駆動部を駆動するよ
うに構成されたことを特徴とする空中線自動追尾
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982141224U JPS5946010U (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 空中線自動追尾装置 |
| US06/532,606 US4586050A (en) | 1982-09-17 | 1983-09-15 | Automatic tracking system for antenna |
| EP83109185A EP0106178B1 (en) | 1982-09-17 | 1983-09-16 | Automatic tracking system for antenna |
| DE8383109185T DE3376149D1 (en) | 1982-09-17 | 1983-09-16 | Automatic tracking system for antenna |
| CA000436846A CA1207080A (en) | 1982-09-17 | 1983-09-16 | Automatic tracking system for antenna |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982141224U JPS5946010U (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 空中線自動追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5946010U JPS5946010U (ja) | 1984-03-27 |
| JPH0224254Y2 true JPH0224254Y2 (ja) | 1990-07-03 |
Family
ID=15287003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982141224U Granted JPS5946010U (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 空中線自動追尾装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4586050A (ja) |
| EP (1) | EP0106178B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5946010U (ja) |
| CA (1) | CA1207080A (ja) |
| DE (1) | DE3376149D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU558265B2 (en) * | 1984-05-25 | 1987-01-22 | Dx Antenna Company Ltd. | Method of automatically tracking satellite by receiving antenna |
| US4994812A (en) * | 1988-12-13 | 1991-02-19 | Nippon Steel Corporation | Antenna system |
| FR2656416B1 (fr) * | 1989-12-22 | 1993-02-05 | Alcatel Transmission | Dispositif de mesure des mouvements de flexion d'un mat support d'antenne et application a la commande du pointage d'une antenne motorisee. |
| US5227806A (en) * | 1991-03-20 | 1993-07-13 | Japan Radio Co., Ltd. | Stabilized ship antenna system for satellite communication |
| US5517205A (en) * | 1993-03-31 | 1996-05-14 | Kvh Industries, Inc. | Two axis mount pointing apparatus |
| US6023247A (en) * | 1997-02-19 | 2000-02-08 | Winegard Company | Satellite dish antenna stabilizer platform |
| DE10019023A1 (de) * | 2000-04-18 | 2001-10-25 | Oliver Lass | Selbststeuerndes Richtfunksystem für Schiffe |
| US6861477B2 (en) | 2001-12-21 | 2005-03-01 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Microphase separated superabsorbent compositions and method for making |
| BG107622A (bg) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Raysat Cyprus Limited | Следяща система за плоска мобилна антенна система |
| US6982678B2 (en) * | 2004-04-02 | 2006-01-03 | Raytheon Company | Apparatus and method using wavefront phase measurements to determine geometrical relationships |
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