JPH0224111A - 電動射出成形機のモータ制御装置 - Google Patents

電動射出成形機のモータ制御装置

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JPH0224111A JP63172570A JP17257088A JPH0224111A JP H0224111 A JPH0224111 A JP H0224111A JP 63172570 A JP63172570 A JP 63172570A JP 17257088 A JP17257088 A JP 17257088A JP H0224111 A JPH0224111 A JP H0224111A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動射出成形機のモータ制御装置に関する。
（従来の技術） 従来、射出成形機の射出装置として、全油圧式及び油圧
・電動共用式のものが知られているが、近年電動機のみ
による射出装置が出現している。
この種の電動射出装置として、従来、特開昭６１−２４
４２３号公報及び特開昭６１−３１２２１号公報に開示
されたものがある。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、特開昭６１−２４４２３号公報に記載のもの
は、シリンダー内の樹脂圧力を制御する際、電動機の電
流と電圧に基づいてシリンダー内樹脂圧力を演算してい
る。ところが、電動機の電流と電圧を樹脂圧力制御に用
いると、電動機とスクリューとの間に介在するナツト及
びネジ軸等により動力伝達効率が低下し、実際の樹脂圧
力と演算樹脂圧力とが大きく異なるという問題点がある
。
さらに、スクリューの増速あるいは減速時には、！動機
及び動力伝達系の慣性力分を含んだ電流。
電圧に基づいて、樹脂圧力を演算することになるので、
実際の樹脂圧力と演算樹脂圧力とがさらに異なるという
問題点がある。
一方、特開昭６１−３１２２１号公報に記載のものは、
樹脂圧力を直接検出しているから、スクリューの加速、
減速による演算樹脂圧力への影響はほとんどないけれど
も、やはり検出器とスクリューとの間に介在するナツト
及びネジ軸等により演算誤差が大きくなってしまうとい
う間Ｕ点がある。
本発明の目的は、高い精度で樹脂圧力を検出し正確に射
出圧力及び背圧力を制御することのできる電動射出成形
機のモータ制御装！を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、加熱シリンダー内のスクリュー端部に
係止された回転軸と、該回転軸を回転自在に保持する摺
動可能な保持部材及び前記回転軸を介してスクリューを
駆動するための第１のモータよりなるスクリュー回転機
槽と、スクリューを射出方向に進退させるための第２の
モータと、該第２のモータの回転力を直線運動に変換す
るためのネジ軸木と、該ネジＩＩｔｉ体に螺合されたナ
ツト部材及び該ナツト部材を固定した摺動部材よりなる
スクリュー進退機構と、前記スクリュー回転機槽とスク
リュー進退機構との間に前記保持部材に一端が固着され
、他端が前記摺動部材に固着された荷重検出部材とを設
けたことを特徴とする電動射出成形機のモータ制御装置
が得られる。
この際、荷重検出部材による検出荷重を第１のモータ及
び／又は第２のモータにフィードバックして前記スクリ
ューの射出圧力及び背圧力が制御される。
（実施例） 以下本発明について実施例により説明する。
第１図及び第２図を参照して、加熱シリンダー２５内に
はスクリュー２６が回転可能、かつ軸方向に移動可能に
配置されている。また、加熱シリンダー２５の外壁には
水冷ジャケット２４が配置され、この水冷ジャケット２
４は前プレート２３によって保持されている。スクリュ
ー２６の一端には回転軸５の一端がスプライン結合によ
り嵌挿。
係止されている１回転軸５はベアリング４及び６を介し
てプレッシャープレート（保持部材）２０により回転自
在に保持されているが、軸方向への移動は阻止されてい
る。プレッシャープレート２０の一端にはロードセル（
荷重検出部材）９の一端がそのフランジ部で固着され、
ロードセル９の他端はフランジ部によりプレート（摺動
部材）１１に固着されている。このプレート１１は軸方
向に伸びるネジ軸１８に螺合されたナツト１９に固定さ
れており、ネジ軸１８はベアリング１７を介して後グレ
ート１６に回転可能に支持されている。前記前プレート
　２３及び後プレート１６に案内ロッド２及び２′が支
持されており、プレッシャープレート２０及びプレート
１１はこの案内ロッド２及び２′に沿って摺動し、軸方
向（射出方向）に案内される。
ネジ軸１８の後端にはプーリ１５が取り付けられ、プー
リ１５はベルト１４を介して射出用の第２のモータ７の
回転軸に取り付けられたプーリ１２に連結されている。
一方、スクリュー２６とプレッシャープレート２０との
結合部（スプライン結合部）にはプーリ３が収り付けら
れ、第３図に示すようにこのプーリ３はベルト２９を介
してスクリュー回転用の第１のモータ３０の回転軸に取
り付けられたプーリ２８に連結されている。さらに、図
示はしないが、ロードセル９の出力はモータ制御装置に
入力されており、この制御装置により後述のように第２
のモータ７及び／又は第２のモータ３０が制御される。
次に、上述の電動射出成形機のモータ制御装置の動作に
ついて説明する。
まず、スクリュー回転用の第１のモータ３０を駆動する
と、スクリュー２６が回転され、加熱シリンダー２５内
に導かれた樹脂材料が、加熱シリンダー２５内溶融・混
練され、スクリュー２６の先端部に送られて貯えられる
。そして、このスクリュー２６の先端部に送られた溶融
樹脂によりスクリュー２６は後方へ押される。このスク
リュー２６へ加わる押圧力はプレッシャープレート２０
及び回転軸５を介してロードセル９に伝達される。
制御装置はロードセル９のひずみ量からスクリュー２６
に加わる力、即ち、背圧力検出し、この検出値を前記制
御装置にフィードバックし背圧力が予め設定された値と
なるように射出用の第２のモータ７を制御する。従って
、スクリュー２６は回転しながら後退し、所定の位置ま
で後退したら計量行程が終了する。
次に、スクリュー回転用の第１のモータ３０を停止し、
射出用の第２のモータ７を駆動する。このモータ７の駆
動により、ネジ軸１８が回転し、ナツト１９を介してプ
レート（摺動部材）１１が左方向（射出方向）に移動す
る。これにより、回転軸５はプレッシャープレート２０
とともに図示左方に移動し、スクリュー２６が射出方向
に前進する。そして金型（図示せず）に溶融樹脂が射出
される。この際の樹脂にかかる射出圧力はプレッシャー
プレート２０及び回転軸５を介してロードセル９に伝達
される。このロードセル９のひずみ量から射出圧力を検
出し、この検出値を前記制御装置にフィードバックし、
予め設定された射出圧力となるように、射出用の第２の
モータ７の回転を制御する。
なお、上述の実施例では、ナツト１９に発生する回転反
力を案内ロッド２，２′により受け、ロードセル９に伝
わらないようにして、検出精度を高めている。
（発明の効果） 以上説明したように本発明では、荷重検出部材とスクリ
ューとの間に介在する部品が少なく、わずかな摩擦力に
よる誤差が生ずるだけであるから、実際の樹脂圧力を精
度よく検出することができ、従って、スクリューの背圧
力及び射出圧力を極めて精度よく制御することができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図はその
側面図、第３図は部分断面図である。 ２．２′・・・案内ロッド、３・・・プニリ、４・・・
ベアリング、５・・・回転軸、６・・・ベアリング、７
・・・第１のモータ、９・・・ロードセル（荷重検出部
材）、１１・・・プレート（摺動部材）、１２・・・プ
ーリ、１４・・・ベルト、１５・・・プーリ、１６・・
・後プレート、１７・・・ベアリング、１８・・・ネジ
軸、１９・・・ナツト、２０・・・プレッシャープレー
ト（保持部材）、２３・−・前グレート、２４・・・水
冷ジャケット、２５・・・加熱シリンダ、２６・・・ス
クリュー

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）加熱シリンダー内のスクリュー端部に係止された回
    転軸と、該回転軸を回転自在に保持する摺動可能な保持
    部材及び前記回転軸を介してスクリューを駆動するため
    の第１のモータよりなるスクリュー回転機槽と、スクリ
    ューを射出方向に進退させるための第２のモータと、該
    第２のモータの回転力を直線運動に変換するためのネジ
    軸体と、該ネジ軸体に螺合されたナット部材及び該ナッ
    ト部材を固定した摺動部材よりなるスクリュー進退機構
    と、前記スクリュー回転機槽とスクリュー進退機構との
    間に前記保持部材に一端が固着され、他端が前記摺動部
    材に固着された荷重検出部材とを設けたことを特徴とす
    る電動射出成形機のモータ制御装置。 ２）特許請求の範囲第１項の記載において、前記荷重検
    出部材による検出荷重を第１のモータ及び／又は第２の
    モータにフィードバックして前記スクリューの射出圧力
    及び背圧力を制御するようにしたことを特徴とする電動
    射出成形機のモータ制御装置。
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