JPH0223327B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、押出機もしくは射出成形機等（以下
「押出機類」という）の材料自動供給装置に関す
るものである。

従来、押出機類への材料の供給は、材料がなく
なると作業者が機械の上部まで材料を運んで装入
していた。しかし材料のなくなる一定時間間隔、
例えば40分毎に機械の上部まで材料を運ぶ作業
は、時間及び労力のかかる効率の悪い作業であつ
た。

本発明の目的は、かかる点に鑑みてなされたも
のであり、材料がなくなると自動的に供給がで
き、且つ比較的多数回の供給が可能な押出機類の
材料自動供給装置を提供することにある。

この目的達成のため、本発明に於ては、立型の
ハウジング内に設けた無端ベルトもしくはチエー
ンに多数の運搬筒を取付けこれらの運搬筒がハウ
ジング内を循環可能に構成したリフト装置と、
個々の運搬筒がハウジング上部の材料取出し位置
に来たときリフト装置を一旦停止させる手段と、
押出機からの材料供給指令に基づき材料取出し位
置に在る運搬筒内の材料をハウジング外へ突出す
突出し装置と、該装置により突出された材料を掴
んでハウジングから離れた装入位置まで運び且つ
材料を釈放する搬送装置と、押出機から材料供給
指令が発生されたとき突出し装置の作動に先立ち
又は突出し装置の作動終了後にリフト装置を作動
させる手段とを設けて、押出機類の材料自動供給
装置を構成する。

以下、円柱状のブチルゴムを装入材料とする図
示の押出機の実施例について、本発明を説明す
る。

第１図−第３図に於て、１は立型のハウジング
であり、ハウジング１の下部から適当な高さの所
までは、ハウジング周囲に設けた機枠２によつて
支持されている。ハウジング１内の上部には駆動
スプロケツト１１がそして下部には従動スプロケ
ツト１２が設けてあり、スプロケツト１１，１２
間にはチエーン１３が巻掛けてある。この実施例
では、スプロケツト１１，１２は、ハウジング１
内の両側即ち第１図の紙面に垂直な方向に、それ
ぞれ２つづつ並置されており、従つてチエーン１
３も２本設けられている。チエーン１３には、多
数（この実施例では42個）の材料運搬筒１４が、
それぞれチエーンの走行方向とは直角な方向に取
付けられ、これらの運搬筒１４はチエーンの走行
方向に等間隔で設けられている。駆動スプロケツ
ト１１は、ハウジング上部に設けた第１モータＭ
１により回転駆動される。これらの要素１１−１
４は、装入材料を所定の高さまで上げるリフト装
置１０を構成している。

第４図に、リフト装置１０の運搬筒１４の形状
とチエーン１３，１３に対する取付け状態を示
す。図から解るように、運搬筒１４は円柱対の材
料の形に合せて円形断面とした中空筒であつて、
出し入れする材料が滑り易いように、例えばステ
ンレスからできており、内側はテフロン処理して
ある。また、運搬筒１４の両開放端部には、運搬
筒の構造を強固になし且つ材料を入れ易くするた
め、外開き状の鍔１４Ａ，１４Ｂが形成してあ
る。各運搬筒１４の一方の側壁にはフラツト板か
ら成るスイツチ作動子１５が、また他方の側壁に
は２個のＬ金具１６が固定してあり、このＬ金具
１６はチエーン１３に設けたＬ金具１７に連結し
てある。チエーン１３，１３には、走行時の振れ
をなくすため、チエーンリンクの連結軸１８にコ
ロ１９を設け、このコロをハウジング１に固定の
２つのガイド壁３，４間（ガイド溝）に走らせて
いる。しかし、このような振れ止めコロを持たな
い他の形式のチエーンを使用することもできる。

再び第１図−第３図に戻り、スプロケツト１
１，１２間の中間領域の上方には、修理等の時に
作業者が登つて足場とするステージ５が、機枠２
によつて設けてある。６はこのステージ５の手摺
りである。スプロケツト１１，１２間の中間領域
の下方には、通常は作業者の保護壁として機能
し、運搬筒１４に材料を挿入する際には運搬筒１
４の開放端を露出させるための開閉扉７が設けて
ある。この扉７はチエーン１３の往路と復路の両
方に設けてあり、この実施例では透明な板材から
成る。８は電気的な接続箱を示す。

リフト装置１０のチエーン１３即ち運搬筒１４
は、図示してない制御装置の下で第１モータＭ１
が回転することにより、１ピツチ分だけ第１図で
みて反時計方向に送られる。制御装置は手動と自
動の切換えが可能であり、手動モードでは運搬筒
１４，１４をそれらの間の間隔に等しい１ピツチ
づつの送りができ、自動モードでは押出機（図示
せず）から材料の供給指令が１回発生される度
に、１ピツチだけ運搬筒１４を送るように制御す
る。ステージ５より上部のチエーン復路に於て、
ハウジング１の両側面には、運搬筒１４の軸線方
向と平行な軸線に沿つて、取出し用の貫通穴９が
設けてあり、この取出し位置には、運搬筒１４の
スイツチ作動子１５により作動されリフト装置１
０を停止させるリミツトスイツチと、この取出し
位置に停止した運搬筒１４内に材料が有るかどう
かを検知する光電式の材料センサとが設けてあ
る。この取出し位置に於るハウジングの一方の側
面には、運搬筒１４により運ばれて来た材料をハ
ウジング外へ突出すための突出し装置２０が、支
持台２１を介して設けてある。突出し装置２０
は、この実施例では流体シリンダから成り、その
突出しロツド２２が貫通穴９と同軸的になるよう
に配置されている。また、ハウジングの他方の側
面には、突出された材料を掴んで目的とする押出
機まで搬送する搬送装置３０が、片持ち支持され
ている。

搬送装置３０は、後端が取付部材３１を介して
ハウジング１に固定した走行フレーム３２と、走
行フレームの先端後端に設けたスプロケツトに巻
掛けた第２のチエーン３３と、該チエーンの下側
走行部３３Ｂ（第６図）に吊下げた掴み装置３４
から成る。この搬送装置３０のチエーン３３は、
ハウジング１の上部に設けた第２モータＭ２によ
り走行駆動され、掴み装置３４が材料の突出され
るハウジング１の貫通穴９と走行フレーム先端と
の間を往復する。

第５図及び第６図から分るように、掴み装置３
４は、チエーン３３の下側走行部３３Ｂに吊下げ
た可動台３５と、該可動台の下側に設けたハンド
３６と、可動台３５の上側に設けたハンド開閉用
駆動装置としての流体シリンダ３７とを有する。
ハンド３６は掴み部３６Ａ，３６Ｂから成り、そ
れらの基部は、可動台３５の両端垂下部３５Ａ，
３５Ｂ間に回転可能に支承した軸３８，３９に固
定してある。軸３８，３９にはそれぞれ１つの歯
車４０，４１が固定してあり、両歯車４０，４１
は互いに噛合つている。更に一方の軸３９にはレ
バー４２が固定してあり、該レバーの先端は流体
シリンダ３７のロツド３７Ａと連結されている。
掴み部３６Ａ，３６Ｂは、この実施例では、互い
に対向する湾曲部材から成り、流体シリンダ３７
を作動させることにより、材料を中に保持し得る
開又は閉ループ（第５図の実線位置）と、その保
持していた材料を落下させ得る開ループ（第５図
の破線位置）との２つの状態に変化し得る。

次ぎに動作について説明する。

リフト装置１０の開閉扉７を開き、制御装置を
手動にしてリフト装置１０を１ピツチづつ間欠送
りしながら、全ての運搬筒１４内に材料を挿入す
る。次いで、制御装置を自動に切換える。このと
き、搬送装置３０の掴み装置３４は、第１図のハ
ウジング１の貫通穴９と同軸的な位置（掴み位
置）に在る。

今、押出機のホツパー内の材料が少なくなり、
押出機から材料の供給指令が発せられると、第１
モータＭ１が作動し、リフト装置１０を１ピツチ
送る。これにより、材料の入つている運搬筒１４
の１つがハウジング１の貫通穴９と同軸の取出し
位置になり、その作動子１５によりリミツトスイ
ツチが働いて、当該運搬筒１４はこの取出し位置
で停止する。また同時に材料センサが当該運搬筒
１４内に材料の有ることを検知する。

制御装置は、このリミツトスイツチと材料セン
サからの両信号に基づいて突出し装置２０に作動
信号を送る。突出し装置２０のシリンダが作動し
て、取出し位置に在る運搬筒１４内の材料をハウ
ジング１外へ突出し、掴み装置３４のハンドの閉
ループ内に入れる。

掴み装置３４内に材料が挿入されると、即ち掴
み装置３４に設けた光電式の受取り確認センサの
作動或いは一定の突出し時間経過後に、第２モー
タＭ２が作動して、搬送装置３０の掴み装置３４
が掴み位置から押出機の側に移動する。掴み装置
３４がフレーム３２の先端位置（装入位置）に来
ると、図示してないリミツトスイツチが働いて、
掴み装置３４がその位置に停止すると共にシリン
ダ３７が作動してハンド３６が開き、ハンド３６
内の材料は下方に落下し押出機に装入される。

押出機のホツパー内に材料が装入されると、押
出機からの材料供給指令は消失し、第２モータＭ
２が逆転し、掴み装置３４は取出し位置に戻り、
図示してないリミツトスイツチの働きで取出し位
置に停止する。ハンド３６はこの掴み装置３４の
復帰動作の前後に於て閉じ、次に突出される材料
を掴み得る状態に戻る。

かくして、材料供給の１サイクルを終了し、そ
の後、押出機に於て材料がなくなる迄の時間例え
ば40分が経過し、再び押出機から材料供給指令が
発生されたとき、次のサイクルが開始される。こ
のようにして、間欠的に42個全部の材料が自動的
に供給されて行く。

上記実施例では、押出機からの材料供給指令に
基づきリフト装置を作動させ材料の入つている運
搬筒をハウジング上部の材料取出し位置に停止さ
せたが、リフト装置は突出し装置が作動している
期間外のいずれの時期に於てもで作動させること
ができる。

このように、本発明の材料自動供給装置は、立
型のハウジング内に設けた無端ベルトもしくはチ
エーンに多数の運搬筒を取付けこれらの運搬筒が
ハウジング内を循環可能に構成したリフト装置
と、個々の運搬筒がハウジング上部の材料取出し
位置に来たときリフト装置を一旦停止させる手段
と、押出機からの材料供給指令に基づき材料取出
し位置に在る運搬筒内の材料をハウジング外へ突
出す突出し装置と、該装置により突出された材料
を掴んでハウジングから離れた装入位置まで運び
且つ材料を釈放する搬送装置と、押出機から材料
供給指令が発生されたとき突出し装置の作動に先
立ち又は突出し装置の作動終了後にリフト装置を
作動させる手段とを有するものであり、比較的高
所に在る押出機類の装入口まで作業者が運ぶ必要
がなく、材料が不足する度に自動的に材料が運ば
れ、且つ装入される。しかも、ハウジング内の運
搬筒にはそれらの全部に材料を入れておけるか
ら、極めて長期に渡つて自動的に材料を供給する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の材料自動供給装置の一実施例にし
て、第１図はその側面図、第２図は正面図、第３
図は上面図、第４図はハウジング部分の横断面
図、第５図は掴み装置の断面図、そして第６図は
搬送装置の一部縦断面図である。 １……ハウジング、７……開閉扉、３……揺動
杆、９……貫通穴、１０……リフト装置、１３…
…チエーン、１４……運搬筒、１５……作動子、
２０……突出し装置、３０……搬送装置、３２…
…フレーム、３３……チエーン、３４……掴み装
置、３６……ハンド、３７……流体シリンダ、４
０，４１……歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立型のハウジング内に設けた無端ベルトもし
   くはチエーンに多数の運搬筒を取付けこれらの運
   搬筒がハウジング内を循環可能に構成したリフト
   装置と、個々の運搬筒がハウジング上部の材料取
   出し位置に来たときリフト装置を一旦停止させる
   手段と、押出機からの材料供給指令に基づき材料
   取出し位置に在る運搬筒内の材料をハウジング外
   へ突出す突出し装置と、該装置により突出された
   材料を掴んでハウジングから離れた装入位置まで
   運び且つ材料を釈放する搬送装置と、押出機から
   材料供給指令が発生されたとき突出し装置の作動
   に先立ち又は突出し装置の作動終了後にリフト装
   置を作動させる手段とを有することを特徴とする
   押出機類の材料自動供給装置。