JPS63185721A

JPS63185721A - 荷体共給機構付荷体送り出し装置

Info

Publication number: JPS63185721A
Application number: JP1956187A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Kosaka; 小坂　市郎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-01-28
Filing date: 1987-01-28
Publication date: 1988-08-01
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH0729691B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ホッパー内に多数収容された荷体を次工程
に送り出す場合等に使用される荷体送り出し装置におい
てホッパー内への荷体の供給を省力比させ得る前体供給
機構付荷体送り出し装置に関する。

（従来の技術）従来より、第７図に示すような前体送り出し装置は出願
人が既に製造し且つ販売に供しているもので、その技術
的有用性は高く、現在多いなる好評を博している。

図において、７１は傾斜状の底板を有するホッパーであ
り、７２はチェーンコンベア７３を具備した搬送装置で
、チェーンコンベア７３には凹み部を有するスラット７
４・・・が差し渡し状に且つチェーンコンベア７３の長
手方向に連続して装着されている。７５はチェーンコン
ベア７３を駆動するためのモーターである。

いま、ホンパー７１内に多数の前体、例えばジュース入
りポリシューズ等を供給すると、その前体は順次にホッ
パー７１の底板上を自重で転がりつつ降下し、スラット
７４・・・に当接する位置で適度な数量だけ滞留するこ
とになる。この滞留した前体はモーター７５に駆動され
下方から上方へ移動しているスラット７４の凹み部に転
がり込み、順次に外部に送り出される。かくして前体が
送り出されると送り出された分を補充するような態様で
ホッパー７１内の前体がスラット７４・・・に当接する
位置にまで順次に自重降下することから、一定時間の後
にはホンパー７１内の前体は全て外部に送り出されるこ
とになる。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来装置によればホッパー７１内に前体を供給
するだけで、前体は順次に外部に送り出されるから、人
が手作業でもって同様に送り出すことに比較し、大幅な
省力化が図れるのである。

ところが、従来装置においても、ホッパー内に前体を供
給する作業は、いまだ人為作業によっていたのである。

すなわち、予め前体の収容されている容器を手作業によ
りホッパーの位置まで運び、時期を見計らっては、手作
業によりその容器をホッパー上に差し上げ反転してその
中の前体をホッパーに供給するようにしていたのである
。

発明者はかかる作業を人手に依らずして行うことができ
ればさらに省力化が図れることを確信して鋭意努力した
結果、本発明をなすに至ったものである。

（問題点を解決するための手段）すなわち、本発明に係る前体供給機構付荷体送り出し装
置は、第１図に示すように、ホッパー６内の前体Ａを順
次に外部へ送り出すように構成された前体送り出し装置
５において、前体Ａを入れる上部開放形容器Ｂを挿入定
置される容器受入構造体１５を前記ホッパー６の近傍に
横設された回転駆動軸１４に支持させると共に、該駆動
軸１４を回転させて前記容器受入構造体１５を略水平姿
勢から反転姿勢にまで自在に変位させる駆動手段１６を
設け、且つ前記容器受入構造体１５には容器Ｂをその搬
送姿勢状態で挿入するための挿入口３０と、挿入定置さ
れた容器Ｂの上面を覆い且つ該上面に沿って自在に摺動
変位させられるスライド板２１と、挿入定置された容器
Ｂを下方へ脱出させる開閉駆動自在な放出ドア２９とを
設け、さらに前記スライド板２１を容器Ｂの反転姿勢状
態で一定距離だけ上方へスライドさせる開放手段４０を
設けたことを特徴とする。

（作用）ホッパー６内への前体Ａの供給は次のようになされる。

すなわち、前体Ａ・・・の入った容器Ｂが搬送姿勢状態
のまま挿入口３０から容器受入構造体１５に挿入され定
置されると、駆動手段１６が作動して容器受入構造体１
５を水平姿勢から反転姿勢にまで変位させる。この場合
、容器Ｂの上部開口はスライド板２１によって覆われて
いるので前体Ｂが容器Ｂから脱落することは起こり得な
い。そして容器受入構造体１５が反転姿勢になった状態
ではスライド板２１が開放手段４０によって適宜な距離
だけ上方へ開放させられることから、前体Ａは反転姿勢
の容器Ｂの下部からその自重でもって次々とホンパー６
内に流れ込むこととなる。かくして容器Ｂ内の前体Ａ・
・・がホッパー６内に供給された後には、再び、駆動手
段１６が作動して容器受入構造体１５が水平姿勢に復帰
させられ、さらに、これに続いて放出ドア２９が開閉駆
動されて容器Ｂがその自重により下方に脱出させられる
。以後、上記したと同様の作動によりホッパー６内に順
次、薄体Ａ・・・が供給されることになる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を例示図により説明する。

第１図は本発明装置を具備する生産ラインを示す正面図
、第２図〜第５図は本発明装置の各部を示す図である。

図において、１及び２は共に薄体Ａ・・・　（第２図参
照）の入った上部開放形容器Ｂ・・・を送り込むための
容器送り込みコンベアで、前後方向に連続して配設され
てあって各々独立してモーター３．４により駆動される
構成である。５は本発明に係る前体供給機構行送り出し
装置で、薄体Ａ・・・を貯溜しておくためのホッパー６
、このホッパー６内の薄体Ａを外部（本例ではシュート
７）に向けて送り出すための搬送装置８、及び前記ホッ
パー６に薄体Ａ・・・を供給するための荷体供給機構９
等から成る。１０は薄体供給機構９の下方に前部が１３
ｉまされている空容器送り出しコンベアで、モーター１
１により駆動される構成である。１２は前記シュート７
の先端に近接配置された分割ドラムで、シュート７から
順次に転がり落ちる薄体Ａを周面に形成された凹み部１
２ａで一個づつ運びだすように作動する。１３は分割ド
ラム１２が運びだした薄体Ａを図示しない包装装置に搬
送する包装機コンベアである。

以上が本発明装置を具備する生産ラインの概略構成であ
るが、次に本発明装置における各部の詳細を説明する。

すなわち、前記薄体供給機構９は、ホッパー６、の後方
近傍に横設された回転駆動軸１４でもって前部を支持さ
れた容器受入構造体１５、及びこの容器受入構造体１５
を第１図に示された水平姿勢から第２図（ｂ）に示され
た反転姿勢にまで自在に変位させる駆動手段１６で構成
されており、前記容器受入構造体１５は開放端１７ａ、
１７ａを後方に向けて水平配置され各開放端１７ａ、１
７ａを後方へ向けて漸次外側に屈曲され前記回転駆動軸
１４に固定されて成るコ字状枠１７の後部に別のコ字状
枠１８を垂直姿勢に固定して形成されて成る枠構造体１
９の各側部に支持板２０．２０を起設しこれの先端を屈
曲形成して成る係入部２０ａを、スライド板２１の各側
縁に沿って形成された案内溝２２・・内に嵌入するよう
に成すと共にこのスライド板２１を図示しないバネ等に
より前方へ付勢するように成し、且つ、同じ枠構造体１
９の各側部から支承板２３・・を垂設して開閉駆動軸２
４を回動自在に支承せしめると共に容器Ｂの底面を受は
止めるための且つ後端が下方に屈曲されて成る受止板２
５を固着されたアーム２６・２６を前記開閉駆動軸２４
に固定するのほか、この開閉駆動軸２４には前記コ字状
枠１８の側部に支持せしめたシリンダ装置２７・・のピ
ストンロンドと連結された駆動アーム２８．２８をも固
定することによって放出ドア装置２９を形成した構成に
成されてあり、しかして前記容器受入構造体１５には容
器Ｂをその搬送姿勢状態で挿入するための挿入口３０と
、挿入定置された容器Ｂの上面を覆い且つ該上面に沿っ
て自在に摺動変位させられるスライド板２１と、挿入定
置された容器Ｂを下方へ脱出させる開閉駆動自在な放出
ドア２９とが形成されるのであり、また、前記駆動手段
１６は回転駆動軸１４に固定したスプロケット３１と固
定部材に枢着された原動側スプロケット３２とをチェー
ン連動させると共に原動側スプロケツト３２に固定した
駆動アーム３３を一端が支持片３４を介して固定部材に
支持されて成るシリンダ装置３５のピストンロンドに枢
支連結させた構成に成されである。なお、３６・・はス
ライド板２１の最前部両側に突出状に固着された衝接部
材であり、また３７はスライド板２１から前方へ延伸さ
せられた案内板で、これの先端にはさらにゴム板３８が
張り出した態様に付設されている。

また前記ホッパー６は箱状の側壁６ａと一端が回転駆動
軸１４等に枢支されて揺動自在に成されている底板６ｂ
とから成り、前記底板６ｂは搬送装置８に連動して回転
駆動させられるカム体３９と接しており、カム体３９が
回転することで適度に上下振動させられる構成である。

そして、前記ホッパーの各側壁６ａにはこれに沿った態
様で開放手段である受止板４ｏがそれぞれ配設されてお
り、前記スライド板２１を容器Ｂの反転姿勢状態で一定
距離だけ上方へスライドさせるように作用する。

また前記搬送装置８は、漸次上昇する斜設枠４１を設け
ると共にこの斜設枠４１の上端からさらに前方へ向けて
水平枠４２を連設し、且つ斜設枠４１の上下両端と水平
枠４２の前端とにそれぞれ左右対称に案内用スプロケッ
ト４３・・・を配設すると共にこれらの案内用スプロケ
ット４３・・・に左右対称配置に二本のチェーン４４．
４４を掛は回してこれらチェーン４４．４４相互間に断
面がコ字状のスラット４５・・・　（第２図参照）を差
し渡し状に且つチェーン４４に沿って連続状に装着する
ことによって、チェーンコンベア４６を形成し、水平枠
４２の下部に配設したモーター４７によりこのチェーン
コンベア４６を駆動するように成し、またチェーンコン
ベア４６の搬送経路の途中には不良品を検知するための
不良品検知手段４８．４９と、この不良品検知手段４８
．４９が検知した不良品を排除するための不良品排除手
段５０とを設けた構成に成されている。

本例における不良品検知手段４８．４９は二種類設けら
れてあって、その一つは前体Ａである着色ジュース入り
ポリシューズを斜状姿勢にするための係止搬送チェーン
５１をチェーンコンベア４６の一側に沿って配設すると
共にこの係止搬送チェーン５１をチェーンコンベア４６
と同期して羊多動させるように成し、且つ第４図に示す
ように、斜状姿勢になされた着色ジェース入りポリシュ
ーズＡの上部を透視する一対の光センサ−５２，５２を
設けて成っていて、いまジュース液面５３が例えば第４
図の二点鎖線の如くであると検知信号を発しなくて実線
の如くであると光センサ−５２，５２が透過光量の増大
に基づいて検知信号を発する構成に成されており、また
他の一つは第５図（ａ）　　（ｂ）に示すようにスプリ
ング５４等で常時下方に押圧付勢された押圧アーム５５
とこの押圧アーム５５の変位を検知するセンサー５６と
を設け、且つチェーンコンベア４６のスラット４５の底
面に近接する如くに押圧アーム５５が揺動変位し得るよ
うにスラット４５に切欠４５ａを設けしめて成り、いま
着色ジュース入りポリシューズＡが破れていてジュース
が漏出するようなものであるならば、押圧アーム５５が
スラット４５内の着色ジュース入りポリシューズＡをそ
の押圧力で偏平化させて大きく揺動変位することからこ
の変位に基づいてセンサー５６が検知信号を発する構成
に成されている。なお、第４図中、５７は斜状姿勢にな
った着色ジュース入りポリシューズＡがスラット４５か
ら脱落しないように保持するための係止板である。また
、何れの不良品検知手段４８．４９においても、それら
を常に不良品検知可能状態にしておいたならば、スラッ
ト４５・・・相互間において着色ジュース入りポリシュ
ーズＡが存在しないことから誤った検知信号を発するこ
とになるので、各スラット４５の着色ジュース入すボリ
シューズＡが丁度、不良品検知手段４８．４９の検知場
所に到達したときにのみ　不良品検知手段４８．４９が
不良品検知可能状態になるように図示しない制御機構が
設けられている。

また本例における不良品排除手段５０は不良品検知手段
４９の前方側つまりａ送方向側に位置させられてあり、
チェーンコンベア４６の一例に、空気等の圧縮流体を噴
射する噴射ノズル５８を配設すると共に、この噴射ノズ
ル５８に連通ずる配管の途中に電磁弁５９を介装した構
成であり、前記不良品検知手段４８又は４９の検知信号
に基づいて、不良品が丁度、噴射ノズル５８に対向する
位置に達したときに電磁弁５９を開放して圧縮流体を噴
出させ、スラ・ノド４５内の着色ジュース入すポリシュ
ーズＡを吹き飛ばすように作動する。

なお、６０は制御装置、６１はキャスターであり、また
６２はシュート７上の着色ジュース入りポリシューズＡ
・・・が一定数量以上になったことを検知するセンサー
である。

上記構成により、その作動を説明する。いま、着色ジュ
ース入りポリシューズＡが一定姿勢状態に挿入されてい
る容器Ｂが後方から搬送されて容器送り込みコンベア３
上に達すると、モーター３．３が適宜作動して容器送り
込みコンベア１及び２が容器Ｂを挿入口３０を通じて容
器受入構造体１５内に挿入し定置させる。これに関連し
て容器受入構造体１５は駆動手段１６により反転を開始
させられる。そして容器受入構造体１５が反転姿勢に近
づくとスライド板２１に設けた衝接部材３６の先端が受
止板４０・・の上縁に当接し、この後、容器受入構造体
１５の反転角度が増大するに伴って衝接部材３６の先端
が受止板４０・・の上縁を摺接させられつつ上方へ移動
させられることからスライド板２１は徐々に上方へ向か
って変位させられ、容器受入構造体１５が完全に反転姿
勢になったときにその上方変位量が適度なもの、すなわ
ち着色ジュース入りポリシューズへの直径を数倍した程
度のものとなるのである。しかして、容器受入構造体１
５と共に反転姿勢になった上部開放形の容器Ｂの下方位
置前方は第２図（ｂ）に示す如く開放状態となり、容器
Ｂ内の着色ジュース入りポリシューズＡ・・・は適度に
開放状態となった個所を通じて下方のものから順に自重
でもって徐々に一定姿勢のままホッパー６内に転がり込
む。このように転がり込んだ着色ジュース入りポリシュ
ーズＡ・・・は振動する底板６ｂ上を略々一定姿勢を保
持しつつ好適にその先端へ向かって降下し、遂にはチェ
ーンコンベア４６のスラット４５・・・に接する位置に
達し、そこでスラット４５・・・との衝接により正確に
スラット４５に沿った姿勢に修正され、順次にスラット
４５の凹み部分に入り込んでいき、ホッパー６からシュ
ート７に向けて運び出される。そして、次々と転がり込
んで来る着色ジュース入りポリシューズＡ・・・がスラ
・ノド４５・・・と接する位置に成る程度の数量だけ滞
留すると容器Ｂからスラット４５に至るまでの薄体供給
系が平衡状態に達し、以後においては、滞留した着色ジ
ュース入りポリシューズＡ・・・が前側のものから順次
に運び出されることになり、他方では運び出された分だ
け容器Ｂ側からホッパー６内に供給されることとなる。

かくして、一定時間後には、反転姿勢状態の容器Ｂ内の
着色ジュース入りポリシューズＡ・・・は全でホッパー
６内に供給されると共にシュート７に向けて運び出され
ることになる。この状態を例えば容器受入構造体１５に
付設した図示しない光センサ等が検知し、容器受入構造
体１５は元の位置に復帰させられるのである。これに続
いてシリンダ装置２７．２７が駆動させられて放出ドア
２９が開放する。これにより、容器Ｂは下方の容器送り
出しコンベア上１０に自重で落下することになる。この
後、放出ドア２９は閉鎖され、容器受入構造体１５は次
なる容器Ｂを挿入され前述同様の作動を繰り返すことに
なる。他方、容器送り出しコンベア１０上の容器Ｂは容
器送り出しコンヘア１０でもって適宜な場所まで送り出
されることになる。

また、スラット４５・・・によりシュート７へ向けて搬
送されている着色ジュース入りポリシューズＡ・・・は
不良品検知手段４８．４９と不良品排除手段５０とによ
って不良品を検知且つ排除された後、シュート７に送り
出されることになる。そしてシュート７に送りだされた
着色ジュース入りボリシューズＡの数量が増えてそれが
シュート７上に滞留したならば、それをセンサー６２が
検知して本発明装置を停止させる。かくして、着色ジュ
ース入りポリシューズＡは自動的に適量づつシュート７
に送り出されることになるのである（発明の効果）以上のように本発明によれば、上部開放形の容器Ｂに入
った荷体（着色ジュース入りポリシューズ）Ａ・・・を
人手を要することなく或いは僅かな人手でもってホッパ
ー１６内に供給することが可能となり、荷体Ａ・・・を
ホッパー６内に供給してはその荷体Ａ・・・を順次に外
部に送り出すという作業において大幅な省力化が達成さ
れるのである。

また実施例によれば、不良品検知手段４８．４９と不良
品排除手段５０とを搬送装置８の段送経路途中に設けで
あることから、容器Ｂ内の荷体Ａ・・・に不良品が混在
していても不良品が外部に送り出されるのを回避するこ
とができ、また、底板６ｂがカム体３９により振動させ
られることから、荷体Ａがホッパー６内に引っ掛かる等
の不都合が生じない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る供給機構付送り出し装置を具備し
た生産ラインを示す正面図であり、第２図〜第６図は同
送り出し装置を示し、第２図（ａ）（ｂ）は容器受入構
造体の作動を示す正面視説明図、第３図（ａ）及び（ｂ
）は容器受入構造体の側面図と一部省略平面図、第４図
は不良品検知手段の側面視説明図、第５図（ａ）及び（
ｂ）は別の不良品検知手段の作用説明図、第６図は不良
品排除手段の側面図であり、第７図は従来例を示す図で
ある。（符号）Ａ・・・荷体、Ｂ・・・容器、５・・・荷体送り出し装
置、６・・・ホッパー、６ａ・・・底板、１４・・・回
転駆動軸、１５・・・容器受入構造体、１６・・・駆動
手段、２１・・・スライド板、２９・・・放出ドア、３
０・・・挿入口、３９・・・カム体、４０・・・開放手
段、４８・・・不良品検知手段、４９・・・不良品検知
手段、５０・・・不良品排除手段。に＝３（ｂ）（ａ）１−、、　　　　、、ｍ矛５図（ａ）

Claims

【特許請求の範囲】１、ホッパー（６）内の荷体（Ａ）を順次に外部へ送り
出すように構成された荷体送り出し装置（５）において
、荷体（Ａ）を入れる上部開放形容器（Ｂ）を挿入定置
される容器受入構造体（１５）を前記ホッパー（６）の
近傍に横設された回転駆動軸（１４）に支持させると共
に、該駆動軸（１４）を回転させて前記容器受入構造体
（１５）を略水平姿勢から反転姿勢にまで自在に変位さ
せる駆動手段（１６）を設け、且つ前記容器受入構造体
（１５）には容器（Ｂ）をその搬送姿勢状態で挿入する
ための挿入口（３０）と、挿入定置された容器（Ｂ）の
上面を覆い且つ該上面に沿って自在に摺動変位させられ
るスライド板（２１）と、挿入定置された容器（Ｂ）を
下方へ脱出させる開閉駆動自在な放出ドア（２９）とを
設け、さらに前記スライド板（２１）を容器（Ｂ）の反
転姿勢状態で一定距離だけ上方へスライドさせる開放手
段（４０）を設けたことを特徴とした荷体供給機構付荷
体送り出し装置。２、荷体送り出し装置（５）が、荷体（Ａ）を外部に送
り出す搬送装置（８）の搬送経路途中に不良品検知手段
（４８）（４９）及びこの不良品検知手段（４８）（４
９）が検知した不良品を除去するための不良品除去手段
（５０）とを具備せしめられて成る特許請求の範囲第１
項に記載の荷体供給機構付荷体送り出し装置。３、ホッパー（６）が、一端を揺動変位自在に枢着され
た底板（６ｂ）とこの底板（６ｂ）に接するカム体（３
９）とを具備して成る特許請求の範囲第１項に記載の荷
体供給機構付荷体送り出し装置。