JPH02232881A - 磁気デイスク記憶装置 - Google Patents

磁気デイスク記憶装置

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JPH02232881A
JPH02232881A JP2019395A JP1939590A JPH02232881A JP H02232881 A JPH02232881 A JP H02232881A JP 2019395 A JP2019395 A JP 2019395A JP 1939590 A JP1939590 A JP 1939590A JP H02232881 A JPH02232881 A JP H02232881A
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JP
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disk
assembly
spindle
head
actuator
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JP2019395A
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Thomas W Glaser
トーマス・ウイリアム・グラサー
Greenberg Richard
リチヤード・グリーンバーグ
Nigel F Misso
ニイーゲル・フランク・ミソ
Robert E Schopp
ロバート・エリスワース・スコツプ
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International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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    • G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
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    • G—PHYSICS
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    • G11B5/5569—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks details of specially adapted mobile parts, e.g. electromechanical control devices
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S360/903—Physical parameter, e.g. form factor

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 この発明は、磁気ディスク記憶装置、特に所定の形状係
数または特定な物理的寸法の組以内で容積記憶容量の最
適化を可能にするこのような装置の構造および配置に関
するものである。
Ｂ．従来の技術および発明が解決しようとする課題 従来の磁気ディスク駆動フレーム状態は、一般にスピン
ドルアセンブリおよびアクチュエータアセンブリがカン
チレバー取付けがされている鋳造材またはプレートであ
る．このアプローチの変形例は、アクチュエータ軸また
はスピンドル軸の他端に支持を与えるための第２のＬ形
部材またはＣ形部材を追加することである．さらに、他
の変形例は、スピンドルアセンブリおよびアクチュエー
タアセンブリが取付けられている“ケーキ焼き皿“形の
鋳造材である。薄いシート状の金属部はケーキ焼き皿の
端を閉ざす一方、スビングル軸およびアクチュエータ軸
の反対側の端に対して支持を与える。関連する電子部品
の平面板は、電気／機械ファイルアセンブリを完了する
ようにヘッド−ディスクアセンブリの下にあり、装置の
全長および全幅の寸法を使用するユーザフレームに取付
けられている。
磁気ディスクデータ記憶装置の最大記憶容量を達成する
ために、データ面に書込まれたデータの頷域密度は、最
高可能トラック密度および各トラック内の最大ビット密
度を使用することで最大にされる．実際の目的は、使用
可能な空間が最適領域密度に加えて最大数の記憶ディス
クを含んでいることが要求される装置内に最大容積密度
を得ることである．ディスク駆動装置の寸法は、形状係
数、すなわち長さ、幅および高さの寸法の工業規準セッ
トによって通常制限されている．これは、しばしば設計
よりも偶然のできごとの結果である厳密な規準である。
この規準は、通常基準を設定するフレキシブルディスク
駆動でまたは使用するシステムがその設計で空間を与え
る規準に従って開始する事象の進行の結果である。固定
ディスク駆動装置は、同一空間にフレキシブルディスク
駆動装置を置換するように通常適合され、従ってこのよ
うな記憶装置のユーザからの受諾を得るためには同一ま
たは基準寸法に合うことが要求される．ａ５インチのデ
ィスクを組込んだ駆動装置は、長さ５．７５インチ、幅
４インチ、高さ１．　６　２　５インチである形状係数
を有する． ディスク記憶装置は、特に不均一な固定力から生じる問
題に影響されやすい。大抵の環境においては、複数位置
における固定部品は問題の発生を防止する。しかしなが
ら、ディスク駆動装置では、マイクロインチ差によって
、たまにほかの場合に経験される性能上の問題を引き起
こす。例えば、５つまたは６つのボルトの対称パターン
を用いてスピンドル上のディスクを精密なクランブ部材
に固定する結果、通常、各クランブ場所でのディスクの
小さな局部化された変位を生じる各ボルト位置における
局部化された応力を生じる。この種の小さな変位さえ、
エラー伝搬を避けるためにトラック追跡技術でアドレス
指定されねばならない。
引伸ばされたシート状の金属カバーは、ヘッドディスク
アセンブリが支持されているベース鋳造材にクランブで
固定されるか、またはボルトで固定されている場合、同
様な問題に遭遇させられる。
固定フレームであるようなものの小さいが、しかし意義
のある局部化された変位は、エラーなしの書込み動作お
よび読出し動作を達成するように調整されなければなら
ない． Ｃ．課題を解決するための手段 この発明は、所定の形状係数の制限以内の容積記憶密度
を高め、かつ最適化するために計算される磁気ディスク
駆動構造および機構に向けられている。好ましい実施例
では、回転アクチュエータおよびスピンドルを含むヘッ
ド−ディスクアセンブリは、このアセンブリの他の構成
部品で分離され、支持されている２つの平行板間に取付
けられている。スピンドル軸、アクチュエータ軸、ボイ
スコイル・モータコア部品および固定・総合フレーム構
造を形成するために結合されるタイバーは、板間で相互
に接続されている。
この板は、他方の板のリブに対して９０゜の変位で支配
的に配向される一方の板のリブに剛性を与えるリブを有
する。それ自身、正確に一緒に固定されている共通構造
部材でスピンドル軸およびアクチュエータ軸の両端の支
持により、ＤＣオフセットを最小にし、共振周波数をよ
り容易に管理された高レベルに移動させ、これらの共振
エネルギーを鈍らせるスピンドルとアクチュエータを対
称相関関係にする。２つの板のアプローチは、固定フレ
ームの機能を与えるのに必要な容量の有効的使用を与え
る。このアプローチの結果として過剰容量は、より高い
ファイルの容積密度および記憶容量に帰着する付加ディ
スクのために使用される。このアプローチはまた、下仮
に対する部品アセンブリおよびスピンドルに対するアク
チュエータのマージ動作が他のフレーム部材のじゃま者
なしで生じることを可能にする。一方、上板は、ヘッド
−ディスクアセンブリの組立における最後の動作として
追加される。
この発明における駆動機械部品の配置は、ファイルの汚
染物の進入を防止する防壁設備、ユーザがファイルに取
付けるための手段、関連電子部品のカバーおよび取付け
からヘッド−ディスクアセンブリを隔離するための緩衝
取付手段を含んでいる複数の機能を有するファイル力バ
ーを提供する。
これらの機能は、通例のユーザフレームを除去中提供さ
れる。ヘッド−ディスクアセンブリが完了され、カバー
とは無関係に試験され、その後、カバー装置の下側半分
に緩衝取付けがなされる。
ヘッド−ディスクアセンブリのためのカバーは、２つの
カバ一部品から形成され、その下部部品は、ヘッド−デ
ィスクアセンブリが緩衝取付され、その上部部品は、ヘ
ッド−ディスクアセンブリをほぼ完全にカバーする．こ
のカバーのシールは、力Ｊｓｌ一部品間のギャップを閉
じる薄い柔軟なテープで完了される。薄い柔軟な金属テ
ープは、カバー装置で与えられる。連続的な遮蔽を維持
するために使用されることができる。駆動アセンブリを
指示するフレームにカバ一部品と一緒に固定するのを避
けるかまたは引伸されたカバーを固定するのを避けるカ
バー装置でヘッド−ディスクアセンブリをカバーするこ
とで、機械系に応力およびゆがみ伝える力は導入されな
い。
カバー内で使用可能である全高さを使用するために駆動
装置およびヘッド−ディスクアセンブリの形状係数の全
高さを占有するようにカバーを設計することによって、
使用可能なディスク数および容積密度は最適化されるこ
とができる。これは、ヘッド−ディスクアセンブリの外
側にある駆動装置に含まれるにちがいない電子部品がデ
ィスクスタックの軸方向の上部および下部の領域から除
外されることを必要とされる。容積密度はまた、各アク
チュエータアーム上に単一の懸架一トランスデューサア
センブリのみを取付けるこの発明のアクチュエータ設計
によって高められる隣接ディスク間の最小間隔を使用す
ることで高められる。
Ｄ．実施例 第１図は、アクチュエータアーム・アセンブリ８および
９を示す立体分解図である。このアセンブリの各々は、
トランデューサ／懸架アセンブリｌ３を支持する一連の
アーム１１を与えるくし部を有する本体ｌＯを含んでい
る。ディスク１６のスタックの最上部のデータ面ｌ５に
延びるアーム１１の各々は、トラックからトラックへの
アクセス中のそれぞれのアクチュエータおよび読出しま
たは書込み動作中のトラック追跡を位置決めするために
上部面１５のサーポデータを読出す下方に面しているト
ランスデューサ、すなわちサーボヘッドを支持する．ア
クチュエータ８は、関連するディスクの上部面に読出し
／書込みアクセスをそれぞれ与えるために各アーム１ｌ
に取付けられている懸架装置および下方に面しているト
ランスデューサを有している．アクチュエータ９は、そ
れぞれのディスクの下部面からデータを読出し、この下
部面にデータを書込むために最上部を除いて各アーム１
１および懸架装置に取付けられている懸架装置および上
方に面しているトランスデューサを有している。したが
って、サーボデータは、アクチュエータ８および９の両
方で使用されるが、データ面は２つのアクチュエータの
１つにしかない。各アーム１ｌに支持された唯一の懸架
／トランスデューサアセンブリ１３を有することは、デ
ィスク間の間隔を減少することに寄与し、形状係数の垂
直の高さの制限以内で多くのディスクが使用されること
を可能にする。
各アクチュエータは、スリーブｌ９および軸ねじ２０で
底板２２に固定され、（第２図に示されているように）
同様のスリーブ２５および軸ねじ２６で上板２３に固定
されるピンｌ８の周りに軸回転する．ピンｌ８は、トラ
ンスデューサ８および９がトランデューサを１つのトラ
ック位置から他のトラック位置に移動させる、すなわち
読出し／書込み動作中にトラック追跡をするように回転
するピボット軸を確立する。アクチュエータを駆動する
ために使用されるボイスコイルモー夕の電機子を提供す
るボイスコイルは、ピボット軸の反対側にある。各アク
チュエータは、透磁性材料から形成され、永久磁石部を
含んでおり、回転軸に平行なボイスコイル部の垂直部が
磁界で受取るエアギャップを形成する一対のコアアセン
ブリを有する。フラットケーブルは、ボイスコイルモー
タおよびトランスデューサをヘッドディスクカバーの外
側にある種々の電源回路、制御回路およびデータ回路に
接続する導体を含んでいる各アクチュエータから延びる
。一連の衝突止め具４０は、底板２２にボルトで固定さ
れている。４つの衝突止め具の各々は、１つの旋回軸方
向の回転アクチュエータ８および９の１つの移動距離を
制限するように位置決めされる。各衝突止め具４０は、
アクチュエータによって係合された面に取付けられてい
る金属本体４ｌおよび弾性層４２を有する。
スピンドルアセンブリ４４はまた、スペーサ（図示せず
）で分離され、ディスクの半径方向の内部に同心的に取
付けられているインハブモー夕のための回転子としてま
た役立つハブ４５の周りに取付けられている複数のディ
スクｌ６を含んでいる。固定子アセンブリは、開口４７
を通して上板２３（第２図）に接続され、スピンドルア
センブリの下部軸方向端で、底板２２に接続されている
。スピンドルモータの下部から延びるフラットケーブル
４９は、スピンドルモータの固定子巻線に電源制御およ
び整流制御を与える。
タイパー５２、５３の各々は、いずれかの側で取付けシ
ール５８で緩衝取付け手段５７に支持される開口５５を
与える。左右のタイバーはまた、取付けナット６２の反
対側に取付けられるクリップ６１で保持されているケー
ブルガイド６０を含んでいる．このクリップ６０は、ア
クチュエータ８、９からのそれぞれのフラットケーブル
３５に対するひずみ軽減を制限したり、与えたりする。
上板および底板２２、２３と共働するさいのこの一連の
相互接続部品は、スピンドルアセンブリ４４およびアク
チュエータ８、９のための回転軸を確立し、各軸でこれ
らの軸間の中心距離にその中心を維持する軸の両端を捕
獲する非常に厳密に統合されたフレーム構造として作用
する。この制約は、軸を非平行になるようにさせ、熱で
誘導されたトラック位置ずれ問題を取入れるようにさせ
るベース曲げ問題を減少させ、除去する。
底板２２（第１図）および上板２３（第２図）は、エン
ボスリブ６７、６９、７１を有する構造上薄い金属板で
ある。上板２３のリブ６７、６９は１つの方向に支配的
に配置される。一方、下板２２は、リブ６７、６９に対
して変位された支配的な９０＠方向に延びるリブ、すな
わちエンボスメント７１を有する．リブが延びる方向は
、フレームに対する全ての方向で、ネジリ剛性を含む剛
性を与えるように選択される。フランジ７４は、板２２
および２３の各々の周辺と境をなし、付加剛性を与える
． 上板および底板２２、２３間に支持され、拡張された面
フィルタ媒体６６を通る入口を有するカートリッジ６５
状のエアフィルタ６４が、第２図にまた図示されている
．フィルタカートリッジの出口は、カートリッジ入口と
スピンドル軸に重なる溝の出口間の通路の状態を維持す
るシール６８を有するエンボスメント６７にカバーを取
付けることによって形成された上板２３の溝と通じてい
る。上板２３および底板２２は、いずれも鋳造材で、薄
板を機械加工、すなわち薄板から打抜かれ、剛性を高め
るために図示されるようなエンボスメント備えられてい
る。
上板２３、底板２２およびその間に固定された部品で形
成されたヘッド−ディスクアセンブリ（ＨＤＡ）Ｔｏは
、固定磁気ディスクｌ６の最大数が所定の高さ以内に位
置決めされることを可能にするアセンブリを与える。上
板および底板は、剛性を維持するのに必要である最小の
厚さを有し、スピンドルアセンブリの軸方向の長さを越
えた最小の拡張部を必要とする．各アーム１ｌの単一の
懸架／トランスデューサアセンブリｌ３を有するアクチ
ュエータの使用は、ディスク間の間隔を減少することを
可能にする． 第３図は、上部カバ一部品および下部カバ一部品７２、
７３内のそれぞれへのＨＤＡ７　０の取付けを示してい
る．３つの緩衝取付けねじ７５は、下部カバ一部品７３
以内のＨＤＡのために緩衝取付けられた支持を与えるよ
うにＨＤＡ７０のタイパー５２、５３で支持された緩衝
取付けアセンブリと共働する．カバ一部品７２、７３は
、所望の構成を形成するように深く引き延ばされた薄板
である。カバーの分離および位置決めは、モールドガイ
ド７７、７８のようなゴムによって達成される．このガ
イド７７、７８は、一方のカバーを他方のカバーに位置
付けする対向溝を含んでいる。
ガイドの溝は、カバ一部品を分離するモールド壁で分離
されている。コーナガイド対７７は、コーナ面の構成内
部のカバ一部品と適合する曲線面７９を有する。カバ一
部品の位置決めのこれらの機能を実行するこれらのガイ
ドックは、曲線形によって、それ自身カバ一部品で位置
付けられる。左右にある２つの後部ガイド７８は、コー
ナガイド７７と同様な溝と対向する溝およびこの溝を分
離する壁を有し、同一のカバ一部品の分離機能および位
置付け機能を実行する。これらのガイドは、下部カバー
のスロット８９をスライドさせることで下部カバー７３
に閉じ込められ、アクチュエータ・フラットケーブルが
カバーアセンブリを出て行くことを可能にするスロット
８ｌに受入られた壁８５を通る狭いスロット、すなわち
かど取りされた切断面８４を有する．第５Ａ図および第
５Ｂ図は、カバ一部品スロットに受入られた壁部８４お
よびアクチュエータフラットケーブル３５がカバー包囲
空間から出て行くことを可能にするように与えられたス
ロット、すなわち切断面８４を有する後部ガイド部材の
細部を示している．モータケーブルの開口部は、モータ
ケーブル４９に適合し、ケーブルが通過する下部カバ一
部品壁（図示せず）のスロット付開口をシールするエラ
ストマーシール８７で与えられる． カバ一部品を一緒に固定し、このカバ一部品間のギャッ
プをシールすることは、接着面または片面を有するなじ
みやすいテーブ８９である。もし、電磁放射線が問題を
提供するならば、なじみやすい金属テープが使用される
。カバ一部品７２、７３の各々は、上板および底板２３
、２２を越え、トランスデューサアセンブリ１３で必要
とされる空間を越えるディスクスタック部に対して減少
された高さの端面９０、９ｌをそれぞれ有する．対のブ
ラケット９２、９３は、下部カバ一部品７３に取付けら
れ、閉じ込められたヘッドディスクアセンブリの外側に
ある駆動装置の電気部品を支持するように使用される． 第４図は、形状係数の寸法以内のヘッドディスク力バー
への電気部品の取付けを示す駆動装置の立体分解図であ
る．電子部品は、折り曲げられたフレキシブル回路アセ
ンブリ９４に取付けられている．フレキシブル回路アセ
ンブリは、一般に、上部壁９５、後部壁９６および底壁
部９７、上部壁部９５から折り曲げられた電源コネクタ
９９および後部壁部９６から折り曲げられた反対側の側
壁１００を支持する端部９８を有するＵ字形状である。
本体１０１および上部１０２を有する２枚の薄板カバー
は、機械的支持および熱伝導性を与えるようにフラット
ケーブルの電気アセンブリ９４を取囲む。金属カバーは
、ブラケット９２、９３（第３図）によってハードディ
スクカバーに取付けられている。カバー本体部ｌｏｔの
開口１０３によって、フレキシブルケーブルの後部壁９
６に取付けられたコネクタは駆動装置を使用装置と相互
接続することを可能にする。
ディスク装置の容積記憶密度は、形状係数の全垂直寸法
で分離されたヘッド−ディスクアセンブリの上部面およ
び下部面を有することで最大にされる。一方、ヘッド−
ディスクアセンブリは、緩衝取付けで要求される垂直振
幅空間に適応されるように与えられた十分なクリアラン
スのみを有するカバーアセンブリ以内の全垂直高さを使
用する。
Ｅ．発明の効果 この発明によれば、使用可能なディスク数および記憶密
度を最適化することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、ディスクアセンブリおよびアクチュエータア
センブリ、衝突止め具および下板を含んでいること発明
のディスク駆動装置の立体分解図、第２図は、ディスク
スタックおよびアクチュエータを有し、さらにヘッドー
デイスクアセンフ゛リ（ＨＤＡ）の部品を含む第１図の
駆動装置の立体分解図、第３図は、ＨＤＡを有し、ＨＤ
Ａを取囲み、シールするカバ一部品をさらに示す第１図
の駆動装置の立体分解図、第４図は、ＨＤＡの外側にあ
り、形状係数以内にある電子部品の取付けを示す立体分
解図、第５Ａ図および第５Ｂ図は、エラストマーの後方
ガイド部材の構造を示す詳細図である． ８、９・・・アクチュエータ １３・・・トランスデューサ／懸架アセンブリ、１６・
・・ディスクスタック ４４・・・スピンドルアセンブリ ５７・・・緩衝取付け手段 ５８・・・取付けシール ６ｌ・・・クリップ ６２・・・取付けナット ７０・・・ヘッド−ディスクアセンブリ７２、Ｔ３・・
・カバ一部品． ＦＩＧ．　　１ ＦＩＧ． ５＋ Ｆ工Ｇ． ５Ａ ｄ＋ Ｆ工Ｇ． ５Ｂ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）長さ、幅および高さを予め規定する形状係数以内
    に含まれている磁気ディスク記憶装置であつて、 同時に回転するためのスピンドルに取付けられた複数の
    ハードディスクと、 各々が関連されるディスクデータ面に対して一方のトラ
    ック位置から他方のトラック位置に移動されるように適
    合されている磁気トランスデューサを支持するアクチュ
    エータ手段と、 前記スピンドルを回転できるように支持し、前記アクチ
    ュエータ手段を支持する支持手段と、前記支持手段によ
    つて経験される垂直および水平衡撃荷重を制動するため
    の緩衝取付け手段と、前記ハードディスクおよび前記ア
    クチュエータを閉じ込め、実質的にシールするように前
    記支持手段と共働する閉じ込め手段と、 前記スピンドル軸方向の寸法、支持手段、閉じ込め手段
    およびほぼ前記形状係数の高さ全体を占有する前記緩衡
    取付け手段で要求される垂直振動空間の垂直方向の寸法
    を加算する加算手段と、前記形状係数以内で、前記複数
    のディスクから半径方向に外側に取付けられている前記
    閉じ込め手段の外部装置の電気部品とを備えていること
    を特徴とする磁気ディスク記憶装置。
  2. （２）所定の長さ、幅および高さを与える形状係数以内
    に含まれている磁気ディスク記憶装置であつて、 共通軸の周りに同時に回転するためのスピンドルに取付
    けられている複数のディスクおよび、各々が関連するデ
    ィスクデータ面に対して相対的に一方のトラック位置か
    ら他方のトラック位置に移動されるように適合される磁
    気トランスデューサを支持するアクチュエータ手段を有
    するヘッド−ディスクアセンブリと、 前記ヘッド−ディスクアセンブリを取囲み、かつ閉じ込
    め、ほぼ全部の前記形状係数の高さである前記スピンド
    ルが回転軸の軸方向に垂直方向の寸法を有するカバー手
    段と、 前記ヘッド−ディスクアセンブリと前記カバー手段とを
    相互に接続する緩衝取付け手段とを備えていることを特
    徴とする磁気ディスク記憶装置。
  3. （３）第１の軸の周りに同時に回転するための複数の磁
    気ディスクを支持するスピンドルアセンブリと、 関連するディスクデータ面の一方のトラック位置から他
    方のトラック位置へ磁気トランスデューサを移動させる
    ために第２の軸の周りに軸回転可能である回転アクチュ
    エータと、 ヘッド−ディスクアセンブリを形成するようにその間の
    各軸方向の端部で前記スピンドルアセンブリおよび前記
    回転アクチュエータの両方を支持する並行な壁部を有す
    るフレーム部材と、 前記ヘッド−ディスクアセンブリで支持された複数の緩
    衝取付け手段と、 前記ヘッド−ディスクアセンブリを取囲み、シールする
    ２つの部分カバー手段と、 前記カバー手段の一つに支持され前記カバー手段内に前
    記ヘッド−ディスクアセンブリを支持するために前記ヘ
    ッド−ディスクアセンブリと接続された共働接続手段と
    を備えていることを特徴とする磁気ディスク記憶装置。
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