JP3713404B2 - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータの外部記憶装置等に利用する磁気ディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気ディスク駆動装置について説明すると、図１４は、従来の磁気ディスク駆動装置の概要を示す平面図であり、図１５は、従来の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１４における矢印１４方向から見た要部右側面図であり、図１６は、従来の磁気ディスク駆動装置における下カバーの平面図であり、図１７は、従来の磁気ディスク駆動装置における本体の共振状態を示す測定図である。
【０００３】
図１４乃至図１６において、シャーシ３１は、鉄製の薄板からなり、略矩形状の平坦面である平板部３１ａと、平板部３１ａの長手側の両辺から直立して設けられた側壁部３１ｂ１、３１ｂ２と、平板部３１ａの一方の短手側の辺の一部を直立して設けられた側壁部３１ｃを有している。また、平板部３１ａと側壁部３１ｂ１との境目近傍には、平板部３１ａから窪んで形成された凹状の保持部３２がシャーシ３１の長手方向において２箇所設けられている。そして、他方の側壁部３１ｂ２と平板部３１ａの境目近傍にも、同様に凹状の保持部３２が長手方向に２箇所設けられている。そして、シャーシ３１の両境目近傍に設けられた２つの保持部３２は、長手方向の中心線Ｘ３−Ｘ３に対して、互いに平行状態となっている。
【０００４】
そして、保持部３２は、テーパー部３２ａと、テーパー部３２ａに連設した頂部である、平板部３１ａの平坦面と平行な台座部３２ｂとからなり、台座部３２ｂの略中央には、上下に貫通する孔３２ｃが設けられている。
【０００５】
ヘッド移送装置３３は、先端に磁気ヘッド（図示せず）を搭載するヘッドアームを備えたヘッドキャリッジ３４と、該ヘッドキャリッジ３４に挿通されるガイドシャフト３５と、該ガイドシャフト３５の一端が嵌入されたステッピングモータ３６を有する。また、ステッピングモータ３６により、ヘッドキャリッジ３４が、シャーシ３１の長手方向に移動可能となっている。そして、ヘッド移送装置３３は、所望の取り付け手段、例えばネジ止め等により、側壁部３１ｃに設けられた孔（図示せず）を挿通した状態で、シャーシ３１に固定される。
【０００６】
スピンドルモータ３７は、シャーシ３１の平板部３１ａに、下方から所望の取り付け手段、例えばネジ止め等によって取り付けられている。また、更に図示していないが、その他の構成部品がシャーシ３１に取り付けられ本体Ａ１が構成されている。
【０００７】
次に、下カバー３８は、図１６に示すように鉄製の薄板からなり、略矩形状の平坦面である底板部３８ａと、底板部３８ａの長手側の両辺から直立して設けられた側壁部３８ｂ１，３８ｂ２を有している。また、底板部３８ａと側壁部３８ｂ１との境目近傍には、底板部３８ａを下面から上面へ窪んで形成された凸状の保持部３９が下カバー３８の長手方向において２箇所設けられている。そして、他方の側壁部３８ｂ２と底板部３８ａの境目近傍にも、同様に凸状の保持部３９が長手方向において２箇所設けられている。そして、底板部３８ａの両境目近傍に設けられた２つの保持部は、長手方向の中心線Ｘ４−Ｘ４に対して、互いに平行状態となっている。
【０００８】
そして、保持部３９は、シャーシ３１の保持部３２と同様にテーパー部３９ａと、テーパー部３９ａに連設した頂部である、底板部３８ａの平坦面と平行な台座部３９ｂとからなり、台座部３９ｂの略中央には、上下に貫通する孔３９ｃが設けられている。
【０００９】
そして、図１５に示すように下カバー３８は、シャーシ３１の下面側を覆うように、かつ、シャーシ３１の保持部３２の台座部３２ｂと、下カバー３８の保持部３９の台座部３９ｂを当接、すなわち突き合わせるようにシャーシ３１に取り付けられる。そして、下カバー３８の保持部３９の孔３９ｃとシャーシ３１の保持部３２の孔３２ｃが連通した状態になり、そこに保持手段、例えばネジ４０を挿通させ、ネジ止めによって取り付け、固定される。こうして、下カバー３８は、４箇所でネジ止めされることによって、シャーシ３１に完全に固定される。このように、本体Ａ１に下カバー３８が取り付けられることにより、磁気ディスク駆動装置が構成されていた。
【００１０】
ところで、磁気ディスク駆動装置は、コンピュータ、例えばデスクトップＰＣ等の外部記憶装置として利用され、様々な外部環境に置かれる、そして、フロッピーディスクの磁気ディスクを両側で挟んだ磁気ヘッドによって、読み出し、書き込みをするという機能を持っている。
よって、何らかの外部環境の変化によって、磁気ディスク駆動装置に振動が伝わると、その振動がヘッドキャリッジを通して磁気ヘッドに作用し、読み出し、書き込みに何らかの影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
ここで、図１７に示すように、従来の磁気ディスク駆動装置をサーボアナライザと呼ばれる測定装置によって、装置全体を振動させ、その振動周波数を変化させることにより、本体Ａ１の振動評価を行った。図１７の縦軸は、本体Ａ１の出力加速度ａ１を磁気ディスク駆動装置への入力加速度ａ２で割った割合（ａ１／ａ２）を示し、横軸は振動周波数（単位：Ｈｚ）を示す。
本図によると、入力周波数が２３０Ｈｚ、３１７Ｈｚのところで、ａ１／ａ２のレベルが急峻化し、ピーク点を示している。この図から、外部振動が２３０Ｈｚ、３１７Ｈｚの振動周波数で、本体Ａ１が共振することが分かる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の磁気ディスク駆動装置では、シャーシ３１に設けられた４箇所の保持部３２と下カバー３８に設けられた同じく４箇所の保持部３９によって、シャーシ３１と下カバー３８が完全固定されているので、外部から下カバー３８に加わった振動、衝撃が本体Ａ１に直接伝わり、このために前記図１７に示すように、２００〜３５０Ｈｚのところに共振が発生する。そして、本体Ａ１が共振すると、スピンドルモータ３７や、ヘッドキャリッジ３４等に回転変動等の悪影響を及ぼし、特に、ヘッドキャリッジ３４自体も３００Ｈｚ近傍で、固有の共振モードをもっているため、ヘッドキャリッジ３４への影響が大きく、磁気ディスクを挟持する側のヘッドアームが口開きしてしまい、読み出し、書き込みにエラーが生ずるという問題があった。
本発明の目的は、構成部品が取り付けられたシャーシからなる本体を、該本体の重心からずれた位置を基準として回動可能にすることができ、外部から加わった振動、衝撃を効果的に低減することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、平板からなるシャーシと少なくともこのシャーシの一端部寄りに取り付けられたヘッドキャリッジ及び他端部寄りに取り付けられたスピンドルモータとで構成される本体と、前記シャーシを覆う様に取り付けられた下カバーと、前記シャーシと前記下カバーを保持する保持手段とを備え、該保持手段は、前記ヘッドキャリッジの移動方向の線（Ｘ−Ｘ）と直交し、前記本体の重心を通る線（Ｇ−Ｇ）からスピンドルモータ側にずれた線（Ｙ−Ｙ）上で前記側壁部近傍の２箇所に設け、
前記スピンドルモータ側にずれた線（Ｙ−Ｙ）上から前記ヘッドキャリッジ装着側にずれた位置において、前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための弾性部材を設けこ前記本体を前記スピンドルモータ側にずれた線（Ｙ−Ｙ）を軸として前記下カバーに対して回動可能とした構成とした。
【００１４】
さらに、第二の解決手段として、前記弾性部材は、前記下カバーと前記シャーシを引き離し、又は引き寄せる方向に付勢する構成とした。
【００１５】
さらに、第三の解決手段として、前記シャーシが、前記ヘッドキャリッジの移動方向において、前記下カバーに対して傾斜した状態で、前記保持手段によって保持されると共に、前記保持手段を支点として前記シャーシの回転運動を規制する規制手段によって、傾斜状態にある前記シャーシを変位させた状態で係止した構成とした。
【００１６】
さらに、第四の解決手段として、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方に、頂部に傾斜面を有する第一台座部を設け、該第一台座部に前記保持手段が位置し、前記一端部に近い側よりも前記一端部から遠い側を高くした前記傾斜面において、前記シャーシあるいは前記下カバーの何れか他方を当接させることによって、前記下カバーに対して前記シャーシを傾斜した状態にするようにした構成とした。
【００１７】
さらに、第五の解決手段として、前記第一台座部は、前記側壁部近傍に設けた前記保持手段が位置する部分の２箇所に設けた構成とした。
【００１８】
さらに、第六の解決手段として、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方には、前記シャーシ、あるいは前記下カバーの平坦面と平行な頂面を有する第二台座部を設け、該第二台座部に前記保持手段が位置し、前記支持線上において、前記ヘッドキャリッジの移動方向の延長線を挟んで一方には、前記第二台座部を、又、他方には前記第一台座部を設けて、前記傾斜面、及び前記平行な頂面に前記シャーシ、あるいは前記下カバーを当接させて、前記シャーシと前記下カバーを前記保持手段で保持すると共に、重心よりも前記第二台座部側で、該第二台座部から離間した前記ヘッドキャリッジ側の前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための前記弾性部材を設けた構成とした。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の磁気ディスク駆動装置を図１乃至図１３基づいて説明する。図１は、本発明の磁気ディスク駆動装置の概要を示す平面図であり、図２は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１における矢印２方向から見た要部左側面図であり、図３は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１における矢印３方向から見た要部右側面図であり、図４は、図２の丸印４部分の拡大図であり、図５は、図３の丸印５部分の拡大図であり、図６は、図２の丸印６部分の拡大図であり、図７は、図６の斜視図であり、図８は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシの平面図であり、図９は、本発明の磁気ディスク駆動装置における下カバーの平面図であり、図１０は、本発明の磁気ディスク駆動装置における下カバーの斜視図であり、図１１は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシのねじれ状態を説明する説明図であり、図１２は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシの平行状態を説明する説明図であり、図１３は、本発明の磁気ディスク駆動装置における本体の共振状態を示す測定図である。
【００２７】
図１乃至図１２において、シャーシ１は、鉄製の薄板からなり、略矩形状の平板部１ａと、平板部１ａの長手側の両辺から直立して設けられた側壁部１ｂ１、１ｂ２と、平板部１ａの一方の短手側の辺の一部を直立して設けられた側壁部１ｂ３を有している。そして、側壁部１ｂ１には、平板部１ａとの境目において、図６，７に示すように一部が平板部１ａに達するような鉤状の係止穴１ｃ１があり、更に、係止穴１ｃ１の一部に連通して平板部１ａに矩形状の挿入孔１ｃ２が形成され、穴部１ｃを構成している。また、係止穴１ｃ１を設けることにより側壁部１ｂ１には、下縁部１ｃ３、上縁部１ｃ４がそれぞれ係止穴１ｃ１に面して形成される。一方、側壁部１ｂ２にも対向する位置に同様な形状の穴部１ｃ、及び係止穴１ｃ１、挿入孔１ｃ２，下縁部１ｃ３、上縁部１ｃ４が設けられている。
また、図８に示すように、平板部１ａと側壁部１ｂ１との境目近傍と、平板部１ａと側壁部１ｂ２との境目近傍には、側壁部１ｂ３の反対側にずれた位置で、長手方向の中心線Ｘ１−Ｘ１を挟んで互いに対称に平板部１ａの上面から下面へ窪んで形成された凹状の保持部２と３が設けられている。
【００２８】
そして、保持部２は、テーパー部２ａと、テーパー部２ａに連設した頂部である、平板部１ａの平坦面と平行な台座部２ｂとからなり、台座部２ｂの略中央には、上下に貫通する孔２ｃが設けられている。また、保持部３も同様に、テーパー部３ａと、テーパー部３ａに連設した頂部である、平板部１ａの平坦面と平行な台座部３ｂとからなり、台座部３ｂの略中央には、上下に貫通する孔３ｃが設けられている。
【００２９】
図１に示すように、ヘッド移送装置４は、シャーシ１の図示右側の一端部寄りの平板部１ａに配設され、先端に磁気ヘッド（図示せず）を搭載するヘッドアームを備えたヘッドキャリッジ５と、該ヘッドキャリッジ５に挿通されるガイドシャフト６と、該ガイドシャフト６の一端が嵌入されたステッピングモータ７を有する。また、ステッピングモータ７により、ヘッドキャリッジ５が、シャーシ１の長手方向に移動可能となっている。そして、ヘッド移送装置４は、所望の取り付け手段、例えばネジ止め等により、側壁部１ｂ３に設けられた孔（図示せず）を挿通した状態で、シャーシ１に固定される。
【００３０】
スピンドルモータ８は、シャーシ１の図示左側の他端部寄りの平板部１ａに、下方から所望の取り付け手段、例えばネジ止め等によって取り付けられている。そして、また、更に図示していないが、その他の構成部品がシャーシ１に取り付けられ本体Ａが構成されている。
【００３１】
下カバー９は、図９，１０に示すように、鉄製の薄板からなり、略矩形状の底板部９ａと、底板部９ａの長手側の両辺から直立して設けられた側壁部９ｂ１，９ｂ２と、底板部９ａの図示右側の一端部側の辺からわずかに折り曲げられた折り曲げ壁部９ｂ３を有している。そして、側壁部９ｂ１，９ｂ２には、僅かな矩形状の穴が形成され、該穴から内側へ突出した突起部９ｃがそれぞれ折り曲げ形成されている。
また、底板部９ａと側壁部９ｂ１との境目近傍と、底板部９ａと側壁部９ｂ２との境目近傍には、折り曲げ壁部９ｂ３の反対側にずれた位置で、長手方向の中心線Ｘ２−Ｘ２を挟んで互いに対称に底板部９ａの下面から上面へ窪んで形成された凸状の保持部１０と１１が設けられている。そして、保持部１０は、テーパー部１０ａと、テーパー部１０ａに連設した頂部である、第一台座部１０ｂとからなり、第一台座部１０ｂの略中央には、上下に貫通する孔１０ｃが設けられている。
そして、第一台座部１０ｂの表面は、図４に示すように、折り曲げ壁部９ｂ３が形成された一端部に近い側よりも前記一端部から遠い側を高くして傾斜した傾斜面になっている。一方、保持部１１は、図５に示すように、テーパー部１１ａと、テーパー部１１ａに連設した頂部である第二台座部１１ｂとからなり、第二台座部１１ｂの略中央には、上下に貫通する孔１１ｃが設けられているが、第二台座部１１ｂの頂面は底板部９ａの平坦面と平行になっている。
【００３２】
また、底板部９ａには、側壁部９ｂ２と折り曲げ壁部９ｂ３が隣り合う角部近傍に、切り込み折り曲げ形成された３つの係合片１２，１４と１つの係止片１３がその上面に突出して設けられている。すなわち、先端が略９０度折り曲げられた係合片１２と、該係合片１２と折り曲げ壁部９ｂ３との間に設けられた底板部９ａから斜め上方へ突出する係止片１３とが設けられ、係合片１２と係止片１３を結ぶ線と垂直方向には、先端が略９０度折り曲げられた係合片１４が２箇所設けられている。
【００３３】
バネ部１５は、亜鉛メッキ鋼板等の金属製の薄板からなり、略矩形状の基部１５ａと、該基部１５ａから折り曲げられた壁部１５ｂとを有し、基部１５ａには、略矩形状の穴１５ｃが切り込み形成され、該穴１５ｃの一端部からくの字状に折り曲げ部１５ｄが延出している状態になっている。
そして、バネ部１５は、基部１５ａが、下カバー９の係合片１２，１４にはまることによって、図３に示すように、下カバー９に取り付けられる。この時、切り込み穴１５ｃの他端部に、下カバー９の係止片１３が突出する状態となっている。
【００３４】
そして、下カバー９は、図２，３に示すように、シャーシ１の下面側を覆うようにシャーシ１に取り付けられる。すなわち、図６，７に示すように、下カバー９の側壁部９ｂ１の設けられた突起部９ｃが、シャーシ１の平板部１ａに設けた穴部１ｃにおける挿入孔１ｃ２から、シャーシ１の側壁部１ｂ１に設けられた係止穴１ｃ１に挿入される。そして、シャーシ１と下カバー９を長手方向に沿ってずらすことによって、突起部９ｃが、係止穴１ｃ１の下縁部１ｃ３に載置され、位置決めされる。また、その位置で図４，５に示すように、下カバー９の保持部１０の第一台座部１０ｂとシャーシ１の保持部２の台座部２ｂが当接、すなわち突き合わされ、一方、下カバー９の保持部１１の第二台座部１１ｂとシャーシ１の保持部３の台座部３ｂも同様に突き合わされる状態となる。そして、下カバー９の保持部１０の孔１０ｃとシャーシ１の保持部２の孔２ｃが連通した状態になり、そこに保持手段、例えばネジ１６を挿通させ、ネジ止めされる。一方、下カバー９の保持部１１の孔１１ｃとシャーシ１の保持部３の孔３ｃも同様に連通した状態になり、そこに保持手段、例えばネジ１７を挿通させ、ネジ止めによって取り付け、固定される。この時、保持手段であるネジ１６，１７は、ヘッドキャリッジ５の移動方向の線Ｘ−Ｘと直交し、本体Ａの重心を通る線Ｇ−Ｇからスピンドルモータ８側にずれた線Ｙ−Ｙ線上にそれぞれ位置することとなる。そして、重心を通る線Ｘ−Ｘに対して対称となっている。
この時、シャーシ１は、側壁部１ｂ２と側壁部１ｂ３が隣り合う角部近傍に、下カバー９に設けたバネ部１５により弾圧され、上方に付勢力Ｆを受けているが（図１０参照）、規制手段として下カバー９の突起部９ｃが、シャーシ１の係止穴１ｃ２の下縁部１ｃ３に当接することにより、所定の高さに収まるようになっている。
また、この時、係止穴１ｃ１の上縁部１ｃ４と突起部９ｃの間には、僅かな間隙１ｃ５が形成されている。そして、該間隙１ｃ５の範囲内で、シャーシ１は下カバー９に対して、保持部２の孔２ｃと保持部３の孔３ｃを支持点とし、重心を通る線Ｇ−Ｇに平行な前記支持点を結ぶ線Ｙ−Ｙを軸にして、間隙１ｃ５の範囲内において回動可能になっている。なお、シャーシ１が下カバー９側に回動したとき、バネ部１５の弾性に抗して回動するが、バネ部１５の折り曲げ部１５ｄの先端は係止片１３にぶつかることにより移動が規制されている。
【００３５】
さらに、シャーシ１と下カバー９の関係について、図１１，１２を用いて説明する。図１１によると、シャーシ１は、側壁部１ｂ２と側壁部１ｂ３が隣り合う角部近傍に、バネ部１５から所定の付勢力Ｆを受け、その付近が、シャーシ１の短手側の辺に水平な水平線Ｈに対して、所定の角αねじれ、所定の変位をもって迫りあがっている。この状態で、支持点を結ぶ線Ｙ−Ｙを軸としてシャーシ１を回動させた場合、シャーシ１が迫りあがる方向にトルクＢが発生し、水平線Ｈに対して平行でない状態で回動することになる。ここで、図１２に示す本発明の実施の形態のように、側壁部１ｂ２と側壁部１ｂ３が隣り合う角部近傍と対角線上に位置する下カバー９における保持部１０の第一台座部１０ｂの頂面が折り曲げ壁部９ｂ３の反対側に傾斜する傾斜面としてあるので、ネジ１６によりシャーシ１が下カバー９に取り付けられると、シャーシ１は側壁部１ｂ１と側壁部１ｂ３が隣り合う角部近傍が持ち上がるように力を受ける。その結果、シャーシ１の両方の角部は同じように持ち上げられ、シャーシ１は水平線Ｈに対して水平に傾斜を持つ状態となり、水平線Ｈに対して平行な状態で回動可能となる。以上により、本発明の磁気ディスク駆動装置は構成されている。
【００３６】
ここで、図１３に示すように、本発明の実施の形態における磁気ディスク駆動装置をサーボアナライザによって、装置全体を振動させ、その振動周波数を変化させることにより、本体Ａの振動評価を行った。図１３の縦軸は、本体Ａの出力加速度ａ１を磁気ディスク駆動装置への入力加速度ａ２で割った割合（ａ１／ａ２）を示し、横軸は振動周波数（単位：Ｈｚ）を示す。
本図によると、１３７Ｈｚのところで、ａ１／ａ２のレベルが、なだらかに上昇しているのが分かる。そして、読み出し、書き込みに特に悪影響を及ぼす３００Ｈｚ近傍での、シャーシ１の共振をなくしたことが分かる。
このような結果が出たのは、重心を通る線Ｇ−Ｇから平行にずらした位置で本体Ａを下カバー９に取り付け、支持し、本体Ａをその支持点を結ぶ線Ｙ−Ｙを軸として、下カバー９に対して本体Ａの短手の両側を回動可能にした構成による。すなわち、磁気ディスク駆動装置全体に加わる振動は、一般に本体Ａの重心付近に集中するので、それをはずした位置、すなわち線Ｙ−Ｙを軸として、本体Ａの短手の両側を回動可能にすれば、振動をより吸収でき、さらに、バネ部１５がシャーシ１を下カバー９に引き寄せる方向の振動に対しての緩衝となるためである。
【００３７】
上述のように、本発明の磁気ディスク駆動装置は前記実施の形態に限定されないのは言うまでもない。例えば、本発明の実施の形態では、シャーシ１を回動可能に保持させるための１手段としてバネ部１５を用いているが、保持部２，１０及び３，１１のみで保持できれば、バネ部１５を用いなくても良い。この場合でも、シャーシ１はＹ−Ｙ線を軸として回動可能となる。
また、バネ部１５を下カバー９に設けずに、下カバー９の保持部１０、１１の第一台座部１０ｂ、第二台座部１１ｂの両方の頂面を折り曲げ壁部９ｂ３の反対側にである図示左側が底板部９ａ側に傾斜させる傾斜面とし、その他は同じ構成のものが挙げられる。この場合、シャーシ１のヘッドキャリッジ５側に上方向に力がかかるので、シャーシ１のヘッドキャリッジ５側が常に上方に付勢され、バネを設けたのと同じ作用を及ぼすことができる。
また、前記実施の形態では、側壁部９ｂ２と折り曲げ壁部９ｂ３が隣り合う角部近傍にバネ部１５を設けているが、バネ部１５をヘッドキャリッジ５の真下である短手方向のほぼ中心の真下に設置した場合には、下カバー９の保持部１０における第一台座部１０ｂを底板部９ａの平坦面と平行にし、その他は同じ構成のものでも良い。この場合おいては、付勢力Ｆがシャーシ１に均等にかかることにより、シャーシ１のねじれは発生しないので、第一台座部１０ｂを平坦にできる。
また、前記の実施の形態では、バネ部１５は下カバー９とシャーシ１を引き離す方向に作用するように付勢力を加えるが、下カバー９とシャーシ１を引き寄せる方向に作用するように付勢力を加えるバネ部を設けても良い。この場合、シャーシ１を下カバー９側に引き寄せる方向に付勢力が働くため、前記板バネは、シャーシ１を下カバー９から引き離す方向の振動に対する緩衝として機能する。なお、バネ部１５のバネは、コイルバネ、線バネ等を使用するものであっても良い。
また、シャーシ１の穴部１ｃにおける係止穴１ｃ１の下縁部１ｃ３と上縁部１ｃ４に、ゴム、スポンジ等の弾性部材を接着させるのも好ましい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の磁気ディスク駆動装置は、平板からなるシャーシと少なくともこのシャーシの一端部寄りに取り付けられたヘッドキャリッジ及び他端部寄りに取り付けられたスピンドルモータとで構成される本体と、前記シャーシを覆う様に取り付けられた下カバーと、前記シャーシと前記下カバーを保持する保持手段とを備え、該保持手段は、前記ヘッドキャリッジの移動方向の延長線と直交する支持線上で、前記本体の重心からずれた前記他端部寄りの位置に設けられ、前記本体を前記支持線を軸として前記下カバーに対して回動可能とした構成としたので、磁気ディスク装置本体に振動や衝撃が加えられた場合、前記シャーシが前記本体の重心からずれた位置で回動する為、前記本体の重心付近に加わることになる振動、衝撃を低減することができ、また、前記シャーシに取り付けられた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃を低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００３９】
さらに、前記シャーシは、前記延長線と平行に形成されて互いに対向する側壁部を有し、前記保持手段は、前記支持線上において、前記側壁部近傍の２箇所に設けられている構成としたので、前記シャーシが安定して回動することになり、前記シャーシに取り付けられたされた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動や衝撃をより低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４０】
さらに、前記支持線上から前記ヘッドキャリッジ装着側にずれた位置において、前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための弾性部材を設けた構成としたので、前記シャーシに一定の付勢力が加わり、該付勢力によっても外部からの振動、衝撃を吸収することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４１】
さらに、前記弾性部材は、前記下カバーと前記シャーシを引き離し、又は引き寄せる方向に付勢する構成としたので、前記下カバーと前記シャーシを引き離し、又は引き寄せる方向の外部からの振動、衝撃を低減することができる。
【００４２】
前記下カバーと前記シャーシの何れか一方に形成した穴部と、何れか他方に形成した前記穴部に挿入可能な突起部とからなる規制手段を有し、前記保持手段を支点として前記シャーシが回動すると、前記突起部が前記穴部の上縁部または下縁部に当接して前記シャーシの回動が規制される構成としたので、簡便な方法で、かつ、的確に戦記穴部と前記突起部が係合し、前記シャーシを前記下カバーから所定の高さに確実に位置決めすることができる量産性の良好で、信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４３】
さらに、前記シャーシが、前記ヘッドキャリッジの移動方向において、前記下カバーに対して傾斜した状態で、前記保持手段によって保持されると共に、前記保持手段を支点として前記シャーシの回転運動を規制する規制手段によって、傾斜状態にある前記シャーシを変位させた状態で係止した構成としたので、前記シャーシが傾斜状態から略水平状態に変位させることにより、前記弾性部材が不要となり、より低コストな磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４４】
前記シャーシと前記下カバーの何れか一方に、頂部に傾斜面を有する第一台座部を設け、該第一台座部に前記保持手段が位置し、前記傾斜面において、前記シャーシあるいは前記下カバーの何れか他方を当接させることによって、前記下カバーに対して前記シャーシを傾斜した状態にするようにしたので、簡便な方法で前記シャーシを傾斜させることができ、さらに低コストな磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４５】
さらに、前記第一台座部は、前記側壁部近傍に設けた前記保持手段が位置する部分の２箇所に設けた構成としたので、前記シャーシが前記ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向と平行な状態で傾斜し、平行に回動するので、前記シャーシに取り付けられた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃をより低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４６】
さらに、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方には、前記シャーシ、あるいは前記下カバーの平坦面と平行な頂面を有する第二台座部を設け、該第二台座部に前記保持手段が位置し、前記支持線上において、前記ヘッドキャリッジの移動方向の延長線を挟んで一方には、前記第二台座部を、又、他方には前記第一台座部を設けて、前記傾斜面、及び前記平行な頂面に前記シャーシ、あるいは前記下カバーを当接させて、前記シャーシと前記下カバーを前記保持手段で保持すると共に、重心よりも前記第二台座部側で、該第二台座部から離間した前記ヘッドキャリッジ側の前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための前記弾性部材を設けた構成としたので、弾性部材により前記シャーシに付勢力加える場合において設計の自由度を確保すると共に、前記シャーシが前記ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向と平行に回動するので、前記シャーシに取り付けられたされた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃を最適に低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４７】
さらに、前記シャーシが、前記ヘッドキャリッジの移動方向において、前記下カバーに対して傾斜した状態で、前記保持手段によって保持されると共に、前記保持手段を支点として前記シャーシの回転運動を規制する規制手段によって、傾斜状態にある前記シャーシを変位させた状態で係止した構成としたので、前記シャーシが常時弾性力を持つことにより、前記弾性部材が不要となり、より低コストな磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４８】
さらに、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方に、頂部に傾斜面を有する第一台座部を設け、該第一台座部に前記保持手段が位置し、前記傾斜面において、前記シャーシあるいは前記下カバーを当接させることによって、前記下カバーに対して前記シャーシを傾斜した状態にするようにしたので、簡便な方法で前記シャーシを傾斜させることができ、さらに低コストな磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４９】
さらに、前記第一台座部は、前記支持線上において、重心を通る前記線を挟んで２箇所設けられた構成としたので、前記シャーシが前記ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向と平行な状態で傾斜し、平行に回動するので、前記シャーシに取り付けられた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃をより低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００５０】
さらに、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方には、前記シャーシ、あるいは前記下カバーの平坦面と平行な頂面を有する第二台座部を設け、該第二台座部に前記保持手段が位置し、前記支持線上において、重心を通る前記線を挟んで一方には、前記第二台座部を、又、他方には前記第一台座部を設けて、前記傾斜面、及び前記頂面に前記シャーシ、あるいは前記下カバーを当接させて、前記シャーシと前記下カバーを前記保持手段で保持すると共に、重心を通る前記線よりも前記第二台座部側で、該第二台座部から離間した位置の前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための弾性部材を設けた構成としたので、弾性部材により前記シャーシに付勢力加える場合において設計の自由度を確保すると共に、前記シャーシが前記ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向と平行に回動するので、前記シャーシに取り付けられたされた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃を最適に低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気ディスク装置の概要を示す平面図。
【図２】本発明の磁気ディスク装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１における矢印２方向から見た要部左側面図。
【図３】本発明の磁気ディスク装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１における矢印３方向から見た要部右側面図。
【図４】図２の丸印４部分の拡大図。
【図５】図３の丸印５部分の拡大図。
【図６】図２の丸印６部分の拡大図。
【図７】図６の斜視図。
【図８】本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシの平面図。
【図９】本発明の磁気ディスク駆動装置における下カバーの平面図。
【図１０】本発明の磁気ディスク駆動装置における下カバーの斜視図。
【図１１】本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシのねじれ状態を説明する説明図。
【図１２】本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシの平行状態を説明する説明図。
【図１３】本発明の磁気ディスク駆動装置における本体の共振状態を示す測定図。
【図１４】従来の磁気ディスク駆動装置の概要を示す平面図。
【図１５】従来の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１２における矢印１４方向から見た要部右側面図。
【図１６】従来の磁気ディスク駆動装置における下カバーの平面図。
【図１７】従来の磁気ディスク駆動装置における本体の共振状態を示す測定図。
【符号の説明】
１ シャーシ
２ 保持部
３ 保持部
４ ヘッド移送装置
５ ヘッドキャリッジ
６ ガイドシャフト
７ ステッピングモータ
８ スピンドルモータ
９ 下カバー
１０ 保持部
１０ａ テーパー部
１０ｂ 第一台座部
１０ｃ 孔
１１ 保持部
１１ａ テーパー部
１１ｂ 第二台座部
１１ｃ 孔
１２ 係合片
１３ 係止片
１４ 係合片
１５ バネ部
１６、１７ ネジ
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータの外部記憶装置等に利用する磁気ディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気ディスク駆動装置について説明すると、図１４は、従来の磁気ディスク駆動装置の概要を示す平面図であり、図１５は、従来の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１４における矢印１４方向から見た要部右側面図であり、図１６は、従来の磁気ディスク駆動装置における下カバーの平面図であり、図１７は、従来の磁気ディスク駆動装置における本体の共振状態を示す測定図である。
【０００３】
図１４乃至図１６において、シャーシ３１は、鉄製の薄板からなり、略矩形状の平坦面である平板部３１ａと、平板部３１ａの長手側の両辺から直立して設けられた側壁部３１ｂ１、３１ｂ２と、平板部３１ａの一方の短手側の辺の一部を直立して設けられた側壁部３１ｃを有している。また、平板部３１ａと側壁部３１ｂ１との境目近傍には、平板部３１ａから窪んで形成された凹状の保持部３２がシャーシ３１の長手方向において２箇所設けられている。そして、他方の側壁部３１ｂ２と平板部３１ａの境目近傍にも、同様に凹状の保持部３２が長手方向に２箇所設けられている。そして、シャーシ３１の両境目近傍に設けられた２つの保持部３２は、長手方向の中心線Ｘ３−Ｘ３に対して、互いに平行状態となっている。
【０００４】
そして、保持部３２は、テーパー部３２ａと、テーパー部３２ａに連設した頂部である、平板部３１ａの平坦面と平行な台座部３２ｂとからなり、台座部３２ｂの略中央には、上下に貫通する孔３２ｃが設けられている。
【０００５】
ヘッド移送装置３３は、先端に磁気ヘッド（図示せず）を搭載するヘッドアームを備えたヘッドキャリッジ３４と、該ヘッドキャリッジ３４に挿通されるガイドシャフト３５と、該ガイドシャフト３５の一端が嵌入されたステッピングモータ３６を有する。また、ステッピングモータ３６により、ヘッドキャリッジ３４が、シャーシ３１の長手方向に移動可能となっている。そして、ヘッド移送装置３３は、所望の取り付け手段、例えばネジ止め等により、側壁部３１ｃに設けられた孔（図示せず）を挿通した状態で、シャーシ３１に固定される。
【０００６】
スピンドルモータ３７は、シャーシ３１の平板部３１ａに、下方から所望の取り付け手段、例えばネジ止め等によって取り付けられている。また、更に図示していないが、その他の構成部品がシャーシ３１に取り付けられ本体Ａ１が構成されている。
【０００７】
次に、下カバー３８は、図１６に示すように鉄製の薄板からなり、略矩形状の平坦面である底板部３８ａと、底板部３８ａの長手側の両辺から直立して設けられた側壁部３８ｂ１，３８ｂ２を有している。また、底板部３８ａと側壁部３８ｂ１との境目近傍には、底板部３８ａを下面から上面へ窪んで形成された凸状の保持部３９が下カバー３８の長手方向において２箇所設けられている。そして、他方の側壁部３８ｂ２と底板部３８ａの境目近傍にも、同様に凸状の保持部３９が長手方向において２箇所設けられている。そして、底板部３８ａの両境目近傍に設けられた２つの保持部は、長手方向の中心線Ｘ４−Ｘ４に対して、互いに平行状態となっている。
【０００８】
そして、保持部３９は、シャーシ３１の保持部３２と同様にテーパー部３９ａと、テーパー部３９ａに連設した頂部である、底板部３８ａの平坦面と平行な台座部３９ｂとからなり、台座部３９ｂの略中央には、上下に貫通する孔３９ｃが設けられている。
【０００９】
そして、図１５に示すように下カバー３８は、シャーシ３１の下面側を覆うように、かつ、シャーシ３１の保持部３２の台座部３２ｂと、下カバー３８の保持部３９の台座部３９ｂを当接、すなわち突き合わせるようにシャーシ３１に取り付けられる。そして、下カバー３８の保持部３９の孔３９ｃとシャーシ３１の保持部３２の孔３２ｃが連通した状態になり、そこに保持手段、例えばネジ４０を挿通させ、ネジ止めによって取り付け、固定される。こうして、下カバー３８は、４箇所でネジ止めされることによって、シャーシ３１に完全に固定される。このように、本体Ａ１に下カバー３８が取り付けられることにより、磁気ディスク駆動装置が構成されていた。
【００１０】
ところで、磁気ディスク駆動装置は、コンピュータ、例えばデスクトップＰＣ等の外部記憶装置として利用され、様々な外部環境に置かれる、そして、フロッピーディスクの磁気ディスクを両側で挟んだ磁気ヘッドによって、読み出し、書き込みをするという機能を持っている。
よって、何らかの外部環境の変化によって、磁気ディスク駆動装置に振動が伝わると、その振動がヘッドキャリッジを通して磁気ヘッドに作用し、読み出し、書き込みに何らかの影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
ここで、図１７に示すように、従来の磁気ディスク駆動装置をサーボアナライザと呼ばれる測定装置によって、装置全体を振動させ、その振動周波数を変化させることにより、本体Ａ１の振動評価を行った。図１７の縦軸は、本体Ａ１の出力加速度ａ１を磁気ディスク駆動装置への入力加速度ａ２で割った割合（ａ１／ａ２）を示し、横軸は振動周波数（単位：Ｈｚ）を示す。
本図によると、入力周波数が２３０Ｈｚ、３１７Ｈｚのところで、ａ１／ａ２のレベルが急峻化し、ピーク点を示している。この図から、外部振動が２３０Ｈｚ、３１７Ｈｚの振動周波数で、本体Ａ１が共振することが分かる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の磁気ディスク駆動装置では、シャーシ３１に設けられた４箇所の保持部３２と下カバー３８に設けられた同じく４箇所の保持部３９によって、シャーシ３１と下カバー３８が完全固定されているので、外部から下カバー３８に加わった振動、衝撃が本体Ａ１に直接伝わり、このために前記図１７に示すように、２００〜３５０Ｈｚのところに共振が発生する。そして、本体Ａ１が共振すると、スピンドルモータ３７や、ヘッドキャリッジ３４等に回転変動等の悪影響を及ぼし、特に、ヘッドキャリッジ３４自体も３００Ｈｚ近傍で、固有の共振モードをもっているため、ヘッドキャリッジ３４への影響が大きく、磁気ディスクを挟持する側のヘッドアームが口開きしてしまい、読み出し、書き込みにエラーが生ずるという問題があった。
本発明の目的は、構成部品が取り付けられたシャーシからなる本体を、該本体の重心からずれた位置を基準として回動可能にすることができ、外部から加わった振動、衝撃を効果的に低減することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、平板からなるシャーシと少なくともこのシャーシの一端部寄りに取り付けられたヘッドキャリッジ及び他端部寄りに取り付けられたスピンドルモータとで構成される本体と、前記シャーシを覆う様に取り付けられた下カバーと、前記シャーシと前記下カバーを保持する保持手段とを備え、該保持手段は、前記ヘッドキャリッジの移動方向の線（Ｘ−Ｘ）と直交し、前記本体の重心を通る線（Ｇ−Ｇ）からスピンドルモータ側にずれた線（Ｙ−Ｙ）上で前記側壁部近傍の２箇所に設け、
前記スピンドルモータ側にずれた線（Ｙ−Ｙ）上から前記ヘッドキャリッジ装着側にずれた位置において、前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための弾性部材を設けこ前記本体を前記スピンドルモータ側にずれた線（Ｙ−Ｙ）を軸として前記下カバーに対して回動可能とした構成とした。
【００１４】
さらに、第二の解決手段として、前記弾性部材は、前記下カバーと前記シャーシを引き離し、又は引き寄せる方向に付勢する構成とした。
【００１５】
さらに、第三の解決手段として、前記シャーシが、前記ヘッドキャリッジの移動方向において、前記下カバーに対して傾斜した状態で、前記保持手段によって保持されると共に、前記保持手段を支点として前記シャーシの回転運動を規制する規制手段によって、傾斜状態にある前記シャーシを変位させた状態で係止した構成とした。
【００１６】
さらに、第四の解決手段として、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方に、頂部に傾斜面を有する第一台座部を設け、該第一台座部に前記保持手段が位置し、前記一端部に近い側よりも前記一端部から遠い側を高くした前記傾斜面において、前記シャーシあるいは前記下カバーの何れか他方を当接させることによって、前記下カバーに対して前記シャーシを傾斜した状態にするようにした構成とした。
【００１７】
さらに、第五の解決手段として、前記第一台座部は、前記側壁部近傍に設けた前記保持手段が位置する部分の２箇所に設けた構成とした。
【００１８】
さらに、第六の解決手段として、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方には、前記シャーシ、あるいは前記下カバーの平坦面と平行な頂面を有する第二台座部を設け、該第二台座部に前記保持手段が位置し、前記支持線上において、前記ヘッドキャリッジの移動方向の延長線を挟んで一方には、前記第二台座部を、又、他方には前記第一台座部を設けて、前記傾斜面、及び前記平行な頂面に前記シャーシ、あるいは前記下カバーを当接させて、前記シャーシと前記下カバーを前記保持手段で保持すると共に、重心よりも前記第二台座部側で、該第二台座部から離間した前記ヘッドキャリッジ側の前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための前記弾性部材を設けた構成とした。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の磁気ディスク駆動装置を図１乃至図１３基づいて説明する。図１は、本発明の磁気ディスク駆動装置の概要を示す平面図であり、図２は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１における矢印２方向から見た要部左側面図であり、図３は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１における矢印３方向から見た要部右側面図であり、図４は、図２の丸印４部分の拡大図であり、図５は、図３の丸印５部分の拡大図であり、図６は、図２の丸印６部分の拡大図であり、図７は、図６の斜視図であり、図８は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシの平面図であり、図９は、本発明の磁気ディスク駆動装置における下カバーの平面図であり、図１０は、本発明の磁気ディスク駆動装置における下カバーの斜視図であり、図１１は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシのねじれ状態を説明する説明図であり、図１２は、本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシの平行状態を説明する説明図であり、図１３は、本発明の磁気ディスク駆動装置における本体の共振状態を示す測定図である。
【００２７】
図１乃至図１２において、シャーシ１は、鉄製の薄板からなり、略矩形状の平板部１ａと、平板部１ａの長手側の両辺から直立して設けられた側壁部１ｂ１、１ｂ２と、平板部１ａの一方の短手側の辺の一部を直立して設けられた側壁部１ｂ３を有している。そして、側壁部１ｂ１には、平板部１ａとの境目において、図６，７に示すように一部が平板部１ａに達するような鉤状の係止穴１ｃ１があり、更に、係止穴１ｃ１の一部に連通して平板部１ａに矩形状の挿入孔１ｃ２が形成され、穴部１ｃを構成している。また、係止穴１ｃ１を設けることにより側壁部１ｂ１には、下縁部１ｃ３、上縁部１ｃ４がそれぞれ係止穴１ｃ１に面して形成される。一方、側壁部１ｂ２にも対向する位置に同様な形状の穴部１ｃ、及び係止穴１ｃ１、挿入孔１ｃ２，下縁部１ｃ３、上縁部１ｃ４が設けられている。
また、図８に示すように、平板部１ａと側壁部１ｂ１との境目近傍と、平板部１ａと側壁部１ｂ２との境目近傍には、側壁部１ｂ３の反対側にずれた位置で、長手方向の中心線Ｘ１−Ｘ１を挟んで互いに対称に平板部１ａの上面から下面へ窪んで形成された凹状の保持部２と３が設けられている。
【００２８】
そして、保持部２は、テーパー部２ａと、テーパー部２ａに連設した頂部である、平板部１ａの平坦面と平行な台座部２ｂとからなり、台座部２ｂの略中央には、上下に貫通する孔２ｃが設けられている。また、保持部３も同様に、テーパー部３ａと、テーパー部３ａに連設した頂部である、平板部１ａの平坦面と平行な台座部３ｂとからなり、台座部３ｂの略中央には、上下に貫通する孔３ｃが設けられている。
【００２９】
図１に示すように、ヘッド移送装置４は、シャーシ１の図示右側の一端部寄りの平板部１ａに配設され、先端に磁気ヘッド（図示せず）を搭載するヘッドアームを備えたヘッドキャリッジ５と、該ヘッドキャリッジ５に挿通されるガイドシャフト６と、該ガイドシャフト６の一端が嵌入されたステッピングモータ７を有する。また、ステッピングモータ７により、ヘッドキャリッジ５が、シャーシ１の長手方向に移動可能となっている。そして、ヘッド移送装置４は、所望の取り付け手段、例えばネジ止め等により、側壁部１ｂ３に設けられた孔（図示せず）を挿通した状態で、シャーシ１に固定される。
【００３０】
スピンドルモータ８は、シャーシ１の図示左側の他端部寄りの平板部１ａに、下方から所望の取り付け手段、例えばネジ止め等によって取り付けられている。そして、また、更に図示していないが、その他の構成部品がシャーシ１に取り付けられ本体Ａが構成されている。
【００３１】
下カバー９は、図９，１０に示すように、鉄製の薄板からなり、略矩形状の底板部９ａと、底板部９ａの長手側の両辺から直立して設けられた側壁部９ｂ１，９ｂ２と、底板部９ａの図示右側の一端部側の辺からわずかに折り曲げられた折り曲げ壁部９ｂ３を有している。そして、側壁部９ｂ１，９ｂ２には、僅かな矩形状の穴が形成され、該穴から内側へ突出した突起部９ｃがそれぞれ折り曲げ形成されている。
また、底板部９ａと側壁部９ｂ１との境目近傍と、底板部９ａと側壁部９ｂ２との境目近傍には、折り曲げ壁部９ｂ３の反対側にずれた位置で、長手方向の中心線Ｘ２−Ｘ２を挟んで互いに対称に底板部９ａの下面から上面へ窪んで形成された凸状の保持部１０と１１が設けられている。そして、保持部１０は、テーパー部１０ａと、テーパー部１０ａに連設した頂部である、第一台座部１０ｂとからなり、第一台座部１０ｂの略中央には、上下に貫通する孔１０ｃが設けられている。
そして、第一台座部１０ｂの表面は、図４に示すように、折り曲げ壁部９ｂ３が形成された一端部に近い側よりも前記一端部から遠い側を高くして傾斜した傾斜面になっている。一方、保持部１１は、図５に示すように、テーパー部１１ａと、テーパー部１１ａに連設した頂部である第二台座部１１ｂとからなり、第二台座部１１ｂの略中央には、上下に貫通する孔１１ｃが設けられているが、第二台座部１１ｂの頂面は底板部９ａの平坦面と平行になっている。
【００３２】
また、底板部９ａには、側壁部９ｂ２と折り曲げ壁部９ｂ３が隣り合う角部近傍に、切り込み折り曲げ形成された３つの係合片１２，１４と１つの係止片１３がその上面に突出して設けられている。すなわち、先端が略９０度折り曲げられた係合片１２と、該係合片１２と折り曲げ壁部９ｂ３との間に設けられた底板部９ａから斜め上方へ突出する係止片１３とが設けられ、係合片１２と係止片１３を結ぶ線と垂直方向には、先端が略９０度折り曲げられた係合片１４が２箇所設けられている。
【００３３】
バネ部１５は、亜鉛メッキ鋼板等の金属製の薄板からなり、略矩形状の基部１５ａと、該基部１５ａから折り曲げられた壁部１５ｂとを有し、基部１５ａには、略矩形状の穴１５ｃが切り込み形成され、該穴１５ｃの一端部からくの字状に折り曲げ部１５ｄが延出している状態になっている。
そして、バネ部１５は、基部１５ａが、下カバー９の係合片１２，１４にはまることによって、図３に示すように、下カバー９に取り付けられる。この時、切り込み穴１５ｃの他端部に、下カバー９の係止片１３が突出する状態となっている。
【００３４】
そして、下カバー９は、図２，３に示すように、シャーシ１の下面側を覆うようにシャーシ１に取り付けられる。すなわち、図６，７に示すように、下カバー９の側壁部９ｂ１の設けられた突起部９ｃが、シャーシ１の平板部１ａに設けた穴部１ｃにおける挿入孔１ｃ２から、シャーシ１の側壁部１ｂ１に設けられた係止穴１ｃ１に挿入される。そして、シャーシ１と下カバー９を長手方向に沿ってずらすことによって、突起部９ｃが、係止穴１ｃ１の下縁部１ｃ３に載置され、位置決めされる。また、その位置で図４，５に示すように、下カバー９の保持部１０の第一台座部１０ｂとシャーシ１の保持部２の台座部２ｂが当接、すなわち突き合わされ、一方、下カバー９の保持部１１の第二台座部１１ｂとシャーシ１の保持部３の台座部３ｂも同様に突き合わされる状態となる。そして、下カバー９の保持部１０の孔１０ｃとシャーシ１の保持部２の孔２ｃが連通した状態になり、そこに保持手段、例えばネジ１６を挿通させ、ネジ止めされる。一方、下カバー９の保持部１１の孔１１ｃとシャーシ１の保持部３の孔３ｃも同様に連通した状態になり、そこに保持手段、例えばネジ１７を挿通させ、ネジ止めによって取り付け、固定される。この時、保持手段であるネジ１６，１７は、ヘッドキャリッジ５の移動方向の線Ｘ−Ｘと直交し、本体Ａの重心を通る線Ｇ−Ｇからスピンドルモータ８側にずれた線Ｙ−Ｙ線上にそれぞれ位置することとなる。そして、重心を通る線Ｘ−Ｘに対して対称となっている。
この時、シャーシ１は、側壁部１ｂ２と側壁部１ｂ３が隣り合う角部近傍に、下カバー９に設けたバネ部１５により弾圧され、上方に付勢力Ｆを受けているが（図１０参照）、規制手段として下カバー９の突起部９ｃが、シャーシ１の係止穴１ｃ２の下縁部１ｃ３に当接することにより、所定の高さに収まるようになっている。
また、この時、係止穴１ｃ１の上縁部１ｃ４と突起部９ｃの間には、僅かな間隙１ｃ５が形成されている。そして、該間隙１ｃ５の範囲内で、シャーシ１は下カバー９に対して、保持部２の孔２ｃと保持部３の孔３ｃを支持点とし、重心を通る線Ｇ−Ｇに平行な前記支持点を結ぶ線Ｙ−Ｙを軸にして、間隙１ｃ５の範囲内において回動可能になっている。なお、シャーシ１が下カバー９側に回動したとき、バネ部１５の弾性に抗して回動するが、バネ部１５の折り曲げ部１５ｄの先端は係止片１３にぶつかることにより移動が規制されている。
【００３５】
さらに、シャーシ１と下カバー９の関係について、図１１，１２を用いて説明する。図１１によると、シャーシ１は、側壁部１ｂ２と側壁部１ｂ３が隣り合う角部近傍に、バネ部１５から所定の付勢力Ｆを受け、その付近が、シャーシ１の短手側の辺に水平な水平線Ｈに対して、所定の角αねじれ、所定の変位をもって迫りあがっている。この状態で、支持点を結ぶ線Ｙ−Ｙを軸としてシャーシ１を回動させた場合、シャーシ１が迫りあがる方向にトルクＢが発生し、水平線Ｈに対して平行でない状態で回動することになる。ここで、図１２に示す本発明の実施の形態のように、側壁部１ｂ２と側壁部１ｂ３が隣り合う角部近傍と対角線上に位置する下カバー９における保持部１０の第一台座部１０ｂの頂面が折り曲げ壁部９ｂ３の反対側に傾斜する傾斜面としてあるので、ネジ１６によりシャーシ１が下カバー９に取り付けられると、シャーシ１は側壁部１ｂ１と側壁部１ｂ３が隣り合う角部近傍が持ち上がるように力を受ける。その結果、シャーシ１の両方の角部は同じように持ち上げられ、シャーシ１は水平線Ｈに対して水平に傾斜を持つ状態となり、水平線Ｈに対して平行な状態で回動可能となる。以上により、本発明の磁気ディスク駆動装置は構成されている。
【００３６】
ここで、図１３に示すように、本発明の実施の形態における磁気ディスク駆動装置をサーボアナライザによって、装置全体を振動させ、その振動周波数を変化させることにより、本体Ａの振動評価を行った。図１３の縦軸は、本体Ａの出力加速度ａ１を磁気ディスク駆動装置への入力加速度ａ２で割った割合（ａ１／ａ２）を示し、横軸は振動周波数（単位：Ｈｚ）を示す。
本図によると、１３７Ｈｚのところで、ａ１／ａ２のレベルが、なだらかに上昇しているのが分かる。そして、読み出し、書き込みに特に悪影響を及ぼす３００Ｈｚ近傍での、シャーシ１の共振をなくしたことが分かる。
このような結果が出たのは、重心を通る線Ｇ−Ｇから平行にずらした位置で本体Ａを下カバー９に取り付け、支持し、本体Ａをその支持点を結ぶ線Ｙ−Ｙを軸として、下カバー９に対して本体Ａの短手の両側を回動可能にした構成による。すなわち、磁気ディスク駆動装置全体に加わる振動は、一般に本体Ａの重心付近に集中するので、それをはずした位置、すなわち線Ｙ−Ｙを軸として、本体Ａの短手の両側を回動可能にすれば、振動をより吸収でき、さらに、バネ部１５がシャーシ１を下カバー９に引き寄せる方向の振動に対しての緩衝となるためである。
【００３７】
上述のように、本発明の磁気ディスク駆動装置は前記実施の形態に限定されないのは言うまでもない。例えば、本発明の実施の形態では、シャーシ１を回動可能に保持させるための１手段としてバネ部１５を用いているが、保持部２，１０及び３，１１のみで保持できれば、バネ部１５を用いなくても良い。この場合でも、シャーシ１はＹ−Ｙ線を軸として回動可能となる。
また、バネ部１５を下カバー９に設けずに、下カバー９の保持部１０、１１の第一台座部１０ｂ、第二台座部１１ｂの両方の頂面を折り曲げ壁部９ｂ３の反対側にである図示左側が底板部９ａ側に傾斜させる傾斜面とし、その他は同じ構成のものが挙げられる。この場合、シャーシ１のヘッドキャリッジ５側に上方向に力がかかるので、シャーシ１のヘッドキャリッジ５側が常に上方に付勢され、バネを設けたのと同じ作用を及ぼすことができる。
また、前記実施の形態では、側壁部９ｂ２と折り曲げ壁部９ｂ３が隣り合う角部近傍にバネ部１５を設けているが、バネ部１５をヘッドキャリッジ５の真下である短手方向のほぼ中心の真下に設置した場合には、下カバー９の保持部１０における第一台座部１０ｂを底板部９ａの平坦面と平行にし、その他は同じ構成のものでも良い。この場合おいては、付勢力Ｆがシャーシ１に均等にかかることにより、シャーシ１のねじれは発生しないので、第一台座部１０ｂを平坦にできる。
また、前記の実施の形態では、バネ部１５は下カバー９とシャーシ１を引き離す方向に作用するように付勢力を加えるが、下カバー９とシャーシ１を引き寄せる方向に作用するように付勢力を加えるバネ部を設けても良い。この場合、シャーシ１を下カバー９側に引き寄せる方向に付勢力が働くため、前記板バネは、シャーシ１を下カバー９から引き離す方向の振動に対する緩衝として機能する。なお、バネ部１５のバネは、コイルバネ、線バネ等を使用するものであっても良い。
また、シャーシ１の穴部１ｃにおける係止穴１ｃ１の下縁部１ｃ３と上縁部１ｃ４に、ゴム、スポンジ等の弾性部材を接着させるのも好ましい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の磁気ディスク駆動装置は、平板からなるシャーシと少なくともこのシャーシの一端部寄りに取り付けられたヘッドキャリッジ及び他端部寄りに取り付けられたスピンドルモータとで構成される本体と、前記シャーシを覆う様に取り付けられた下カバーと、前記シャーシと前記下カバーを保持する保持手段とを備え、該保持手段は、前記ヘッドキャリッジの移動方向の延長線と直交する支持線上で、前記本体の重心からずれた前記他端部寄りの位置に設けられ、前記本体を前記支持線を軸として前記下カバーに対して回動可能とした構成としたので、磁気ディスク装置本体に振動や衝撃が加えられた場合、前記シャーシが前記本体の重心からずれた位置で回動する為、前記本体の重心付近に加わることになる振動、衝撃を低減することができ、また、前記シャーシに取り付けられた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃を低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００３９】
さらに、前記シャーシは、前記延長線と平行に形成されて互いに対向する側壁部を有し、前記保持手段は、前記支持線上において、前記側壁部近傍の２箇所に設けられている構成としたので、前記シャーシが安定して回動することになり、前記シャーシに取り付けられたされた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動や衝撃をより低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４０】
さらに、前記支持線上から前記ヘッドキャリッジ装着側にずれた位置において、前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための弾性部材を設けた構成としたので、前記シャーシに一定の付勢力が加わり、該付勢力によっても外部からの振動、衝撃を吸収することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４１】
さらに、前記弾性部材は、前記下カバーと前記シャーシを引き離し、又は引き寄せる方向に付勢する構成としたので、前記下カバーと前記シャーシを引き離し、又は引き寄せる方向の外部からの振動、衝撃を低減することができる。
【００４２】
前記下カバーと前記シャーシの何れか一方に形成した穴部と、何れか他方に形成した前記穴部に挿入可能な突起部とからなる規制手段を有し、前記保持手段を支点として前記シャーシが回動すると、前記突起部が前記穴部の上縁部または下縁部に当接して前記シャーシの回動が規制される構成としたので、簡便な方法で、かつ、的確に戦記穴部と前記突起部が係合し、前記シャーシを前記下カバーから所定の高さに確実に位置決めすることができる量産性の良好で、信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４３】
さらに、前記シャーシが、前記ヘッドキャリッジの移動方向において、前記下カバーに対して傾斜した状態で、前記保持手段によって保持されると共に、前記保持手段を支点として前記シャーシの回転運動を規制する規制手段によって、傾斜状態にある前記シャーシを変位させた状態で係止した構成としたので、前記シャーシが傾斜状態から略水平状態に変位させることにより、前記弾性部材が不要となり、より低コストな磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４４】
前記シャーシと前記下カバーの何れか一方に、頂部に傾斜面を有する第一台座部を設け、該第一台座部に前記保持手段が位置し、前記傾斜面において、前記シャーシあるいは前記下カバーの何れか他方を当接させることによって、前記下カバーに対して前記シャーシを傾斜した状態にするようにしたので、簡便な方法で前記シャーシを傾斜させることができ、さらに低コストな磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４５】
さらに、前記第一台座部は、前記側壁部近傍に設けた前記保持手段が位置する部分の２箇所に設けた構成としたので、前記シャーシが前記ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向と平行な状態で傾斜し、平行に回動するので、前記シャーシに取り付けられた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃をより低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４６】
さらに、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方には、前記シャーシ、あるいは前記下カバーの平坦面と平行な頂面を有する第二台座部を設け、該第二台座部に前記保持手段が位置し、前記支持線上において、前記ヘッドキャリッジの移動方向の延長線を挟んで一方には、前記第二台座部を、又、他方には前記第一台座部を設けて、前記傾斜面、及び前記平行な頂面に前記シャーシ、あるいは前記下カバーを当接させて、前記シャーシと前記下カバーを前記保持手段で保持すると共に、重心よりも前記第二台座部側で、該第二台座部から離間した前記ヘッドキャリッジ側の前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための前記弾性部材を設けた構成としたので、弾性部材により前記シャーシに付勢力加える場合において設計の自由度を確保すると共に、前記シャーシが前記ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向と平行に回動するので、前記シャーシに取り付けられたされた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃を最適に低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４７】
さらに、前記シャーシが、前記ヘッドキャリッジの移動方向において、前記下カバーに対して傾斜した状態で、前記保持手段によって保持されると共に、前記保持手段を支点として前記シャーシの回転運動を規制する規制手段によって、傾斜状態にある前記シャーシを変位させた状態で係止した構成としたので、前記シャーシが常時弾性力を持つことにより、前記弾性部材が不要となり、より低コストな磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４８】
さらに、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方に、頂部に傾斜面を有する第一台座部を設け、該第一台座部に前記保持手段が位置し、前記傾斜面において、前記シャーシあるいは前記下カバーを当接させることによって、前記下カバーに対して前記シャーシを傾斜した状態にするようにしたので、簡便な方法で前記シャーシを傾斜させることができ、さらに低コストな磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００４９】
さらに、前記第一台座部は、前記支持線上において、重心を通る前記線を挟んで２箇所設けられた構成としたので、前記シャーシが前記ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向と平行な状態で傾斜し、平行に回動するので、前記シャーシに取り付けられた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃をより低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【００５０】
さらに、前記シャーシと前記下カバーの何れか一方には、前記シャーシ、あるいは前記下カバーの平坦面と平行な頂面を有する第二台座部を設け、該第二台座部に前記保持手段が位置し、前記支持線上において、重心を通る前記線を挟んで一方には、前記第二台座部を、又、他方には前記第一台座部を設けて、前記傾斜面、及び前記頂面に前記シャーシ、あるいは前記下カバーを当接させて、前記シャーシと前記下カバーを前記保持手段で保持すると共に、重心を通る前記線よりも前記第二台座部側で、該第二台座部から離間した位置の前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための弾性部材を設けた構成としたので、弾性部材により前記シャーシに付勢力加える場合において設計の自由度を確保すると共に、前記シャーシが前記ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向と平行に回動するので、前記シャーシに取り付けられたされた前記スピンドルモータや前記ヘッドキャリッジ等に伝わる振動、衝撃を最適に低減することができ、読み出し、書き込みに信頼性の高い磁気ディスク駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気ディスク装置の概要を示す平面図。
【図２】本発明の磁気ディスク装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１における矢印２方向から見た要部左側面図。
【図３】本発明の磁気ディスク装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１における矢印３方向から見た要部右側面図。
【図４】図２の丸印４部分の拡大図。
【図５】図３の丸印５部分の拡大図。
【図６】図２の丸印６部分の拡大図。
【図７】図６の斜視図。
【図８】本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシの平面図。
【図９】本発明の磁気ディスク駆動装置における下カバーの平面図。
【図１０】本発明の磁気ディスク駆動装置における下カバーの斜視図。
【図１１】本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシのねじれ状態を説明する説明図。
【図１２】本発明の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシの平行状態を説明する説明図。
【図１３】本発明の磁気ディスク駆動装置における本体の共振状態を示す測定図。
【図１４】従来の磁気ディスク駆動装置の概要を示す平面図。
【図１５】従来の磁気ディスク駆動装置におけるシャーシと下カバーの組立状態を示す、図１２における矢印１４方向から見た要部右側面図。
【図１６】従来の磁気ディスク駆動装置における下カバーの平面図。
【図１７】従来の磁気ディスク駆動装置における本体の共振状態を示す測定図。
【符号の説明】
１ シャーシ
２ 保持部
３ 保持部
４ ヘッド移送装置
５ ヘッドキャリッジ
６ ガイドシャフト
７ ステッピングモータ
８ スピンドルモータ
９ 下カバー
１０ 保持部
１０ａ テーパー部
１０ｂ 第一台座部
１０ｃ 孔
１１ 保持部
１１ａ テーパー部
１１ｂ 第二台座部
１１ｃ 孔
１２ 係合片
１３ 係止片
１４ 係合片
１５ バネ部
１６、１７ ネジ
Claims (6)
- 平板からなるシャーシと少なくともこのシャーシの一端部寄りに取り付けられたヘッドキャリッジ及び他端部寄りに取り付けられたスピンドルモータとで構成される本体と、前記シャーシを覆う様に取り付けられた下カバーと、前記シャーシと前記下カバーを保持する保持手段とを備え、該保持手段は、前記ヘッドキャリッジの移動方向の線（Ｘ−Ｘ）と直交し、前記本体の重心を通る線（Ｇ−Ｇ）からスピンドルモータ側にずれた線（Ｙ−Ｙ）上で前記側壁部近傍の２箇所に設け、
前記スピンドルモータ側にずれた線（Ｙ−Ｙ）上から前記ヘッドキャリッジ装着側にずれた位置において、前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための弾性部材を設けこ前記本体を前記スピンドルモータ側にずれた線（Ｙ−Ｙ）を軸として前記下カバーに対して回動可能としたことを特徴とする磁気ディスク駆動装置。 - 前記弾性部材は、前記下カバーと前記シャーシを引き離し、又は引き寄せる方向に付勢することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク駆動装置。
- 前記シャーシが、前記ヘッドキャリッジの移動方向において、前記下カバーに対して傾斜した状態で、前記保持手段によって保持されると共に、前記保持手段を支点として前記シャーシの回転運動を規制する規制手段によって、傾斜状態にある前記シャーシを変位させた状態で係止したことを特徴とする請求項１又は２記載の磁気ディスク駆動装置。
- 前記シャーシと前記下カバーの何れか一方に、頂部に傾斜面を有する第一台座部を設け、該第一台座部に前記保持手段が位置し、前記一端部に近い側よりも前記一端部から遠い側を高くした前記傾斜面において、前記シャーシあるいは前記下カバーの何れか他方を当接させることによって、前記下カバーに対して前記シャーシを傾斜した状態にするようにしたことを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク駆動装置。
- 前記第一台座部は、前記側壁部近傍に設けた前記保持手段が位置する部分の２箇所に設けたことを特徴とする請求項３、又は４記載の磁気ディスク駆動装置。
- 前記シャーシと前記下カバーの何れか一方には、前記シャーシ、あるいは前記下カバーの平坦面と平行な頂面を有する第二台座部を設け、該第二台座部に前記保持手段が位置し、前記支持線上において、前記ヘッドキャリッジの移動方向の延長線を挟んで一方には、前記第二台座部を、又、他方には前記第一台座部を設けて、前記傾斜面、及び前記平行な頂面に前記シャーシ、あるいは前記下カバーを当接させて、前記シャーシと前記下カバーを前記保持手段で保持すると共に、重心よりも前記第二台座部側で、該第二台座部から離間した前記ヘッドキャリッジ側の前記シャーシと前記下カバーとの間に、前記シャーシの緩衝を行うための前記弾性部材を設けたことを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク駆動装置。
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