JPH02232860A - マガジンチェンジャー付ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディスクプレーヤに複数のディスクを収納し
たマガジンを選択的に送り込むためのマガジンチェンジ
ャー付ディスクプレーヤに係り、特にマガジンチェンジ
ャ一部内にマガジンホルダーを載置する昇降テーブルを
備えたマガジンチェンジャー付ディスクプレーヤに関す
る。

〔従来の技術〕

最近、複数のコンパクトディスクをマガジン内に出入自
在に収納し、このマガジンをその中に挿入してマガジン
内から所望のディスクを取出して読取りヘッドでディス
ク上の情報を読取ることのできるディスクプレーヤが出
現している。

かかるディスクプレーヤは、例えば特開昭６２−８２５
５４号公報に開示されている。すなわち、第１０図に示
すように従来のディスクプレーヤＤｏは、ケーシング１
００を有し、このケーシング１００内には保持フレーム
１０１が設けられ、この保持フレーム１０１内にはマガ
ジン収納部が設けられ、この収納部内にはケーシング１
００の前面に設けられたマガジン挿入口１０２から挿入
されたマガジン１０３が保持され、このマガジン１０３
内には、上下に複数のトレイ１０４が積層され、このト
レイ１０４の各々にコンパクトディスク１０５が支持さ
れている。前記トレイ１０４はマガジンの前端隅部のピ
ン１０６を中心としてマガジンに対して出入自在とされ
、トレイ１０４の側端には突起１０４ａが設けられ、こ
の突起１０４ａを図示しない部材によって押出すことに
より、トレイ１０４上のコンパクトディスク１０５を読
取り位置に位置決めし、図示しないコンパクトディスク
保持部材によってディスクを回転自在に保持し、更に図
示しない読取りヘッドによりディスク上の情報をレーザ
光により読取るようになっている。

前記保持フレーム１０１は、その下面が例えば防振ゴム
１０７，１０７・・・１０７によってフローティング支
持されるか、スプリング１０８，１０８・・・によって
フローティング支持されている。

なお、前記マガジン１０３は、保持フレーム１０１の側
面に設けられたマガジン移動機構１０９により所定位置
に出入自在とされている。

更に、前記ケーシングの前面にエジエクトスイッチ１１
０が設けられ、このエジェクトスイッチ１１０はプレー
ヤの所定位置にあるマガジンを外部に排出するときに図
示しない排出機構を作動させるためのものである。

かかるディスクプレーヤは、一般的にはバス又は乗用車
等のための車載用として使用され、乗用車の場合には車
の後部トランク内に収められ、所望のディスクが入って
いるマガジンを、車を走行させる前にトランクを開けて
プレーヤ内に挿入し、マガジン内のディスクの交換は運
転席で行なうようになっている。

ところが、所望のディスクがプレーヤ中に挿入したマガ
ジン内に存在しないときには、車を停止してトランクを
開け、別のマガジンと交換しなければならないという不
便があった。

更に、かかるディスクプレーヤを車載として使用しない
場合でも、マガジンの交換時には手動でディスクプレー
ヤ中のマガジンを取り出し、別のマガジンをプレーヤ内
に挿入しなければならないという不便があった。

そこで、本件発明者は、複数のディスクを出入自在に収
納したディスクマガジンを挿入し、挿入されたディスク
マガジンから所望のディスクを選択的に取出してディス
ク上に記憶された情報を読取るようにしたディスクプレ
ーヤ部と、このディスクプレーヤ部に隣接して設けられ
、複数のディスクマガジンを収納して所望のディスクマ
ガジンを選択的に前記ディスクプレーヤ部に送り込むた
めのマガジンチェンジャ一部とで構成したマガジンチェ
ンジャー付ディスクプレーヤを発明した。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかるマガジンチェンジャー付ディスクプレーヤのマガ
ジンチェンジャ一部内にはマガジンホルダー内に複数の
マガジンを積層収納することが望ましい。この場合ディ
スクプレーヤ部のディスク挿入口の高さ位置は固定され
ているので、所望のマガジンをディスク挿入口と同一高
さ位置に導びくためにマガジンホルダーを載置している
テーブルを上下動させる必要がある。そして、このよう
にディスクマガジンをスムースにディスク挿入口からデ
ィスクプレーヤ部内に挿入するためにはテーブルの位置
決めを正確に行なう必要がある。

本発明は、かかる点に鑑み、マガジンホルダーを載置す
るテーブルの位置決めを正確に行なうことができるよう
な検知装置を備えたマガジンチェンジャー付ディスクプ
レーヤを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 そこで、本発明は複数のディスクを出入自在に収納した
ディスクマガジンを挿入し、挿入されたディスクマガジ
ンから所望のディスクを選択的に取出してディスク上に
記憶された情報を読取るようにしたディスクプレーヤ部
と、このディスクプレーヤ部に隣接して設けられ、複数
のディスクマガジンを収納して所望のディスクマガジン
を選択的に前記ディスクプレーヤ部に送り込むためのマ
ガジンチェンジャ一部とからなり、前記マガジンチェン
ジャ一部は積層して収納した複数のディスクマガジンの
うち、所望のディスクマガジンをディスクプレーヤ部の
ディスク挿入口に位置せしめるための昇降自在のテーブ
ルを備え、このテーブルの位置決めをテーブルに取付け
た検知用の所定間隔で設けた開口を備えた検知板と、こ
の検知板の開口を検知する透過形のフォトセンサからな
る検知装置によって行なうようにして構成されている。

〔作用〕

マガジンチェンジャ一部内に設けたマガジンホルダー載
置用の昇降テーブルに検知板を設け、この検知板にテー
ブルの停止位置に対応するように所定間隔で検知用の開
口を設けるとともにマガジンチェンジャ一部の固定側に
前記検知板の開口形成部分を跨ぐように透過形のフォト
センサを配設した。

このように、透過形のフォトセンサによればバルスモー
夕、エンコーダ等の価格の高い器材が不要となり、安価
でしかも正確に作動し誤動作が生じない。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図において、本発明のマガジンチェンジャー付ディ
スクプレーヤＤｌは、従来のディスクプレーヤ部Ｄｏと
、このディスクプレーヤＤｏに接続されたマガジンチェ
ンジャ一部ｃｏからなる。前記ディスクプレーヤ部Ｄ。

のマガジン収納部１４０には、前述したようにコンパク
トディスク１０５を積層収納しておくためのマガジン１
０３が収納され、前記コンパクトディスク１０５は出入
自在のトレイ１０４上に保持されている。

前記ディスクプレーヤ部Ｄ。の前面には、ディスク挿入
口１０２が開口し、そのディスク挿入口１０２を通って
マガジンチェンジャ一部Ｃｏ内に収納された所望のマガ
ジン１０３が挿入される。

前記マガジンチェンジャ一部ｃｏはケーシング１を有し
、このケーシング１内には、昇降自在のテーブル２が設
けられ、このテーブル２上にはマガジンホルダー３が位
置決め載置され、このマガジンホルダー３内に複数のマ
ガジン１０３が出入自在に上下に積層されている。

前記マガジンホルダー３の後面の一部は開口し、この開
口部３ａに対向してマガジンホルダー３内に収納されて
いるマガジンを押出すためのマガジン搬送装置４の移動
部材が対向している。前記テーブル２の後部には、テー
ブル２の高さ位置を検出するための本発明の要旨である
検知装置５が設けられ、マガジンホルダー３内に収納さ
れている所望のマガジン１０３が前記マガジン挿入口１
０２に対向する位置に至ったときにテーブル２が停止さ
れる。

なお、前記ディスクプレーヤＤｏの前面には、前述した
ようにエジエクトスイッチ１１０が設けられているので
、このエジェクトスイッチ１１０を作動させるために、
前記ケーシング１の側壁にはエジエクト作動機ｔＲ　６
が設けられている。

また、本発明のマガジンチェンジャー付ディスクプレー
ヤＤＩをコントロールするために操作盤７が設けられ、
例えばこの操作盤７は、マガジンチェンジャー付ディス
クプレーヤＤｌを車載用として使用する場合には運転席
に設置される。

前記マガジンチェンジャ一部ｃｏの詳細は第２図に示さ
れており、前記テーブル２はテーブル昇降機構２０によ
って上下動され、この昇降機構２０はテーブル２の３ケ
所を上下動させるための送りねじ２１，２２．２３を備
え、前記送りねじ２２の上部には駆動機構２４が設けら
れ、この駆動機購２４はモータ２５と、このモータ２５
の駆動ギャ２６と、この駆動ギャ２６に噛合する第１中
間ギア２７と、この第１中間ギア２７と一体に形成され
た第２中間ギア２８と、この第２中間ギア２８に噛合し
、前記送りねじ２２に固着された従動ギア２９とを有し
ている。この送りねじ２２はその上端が支持フレーム３
０に回転自在に支持され、その下端部には駆動ブーり３
１が固着され、その中間部はテーブル２から突出した支
持耳３２に螺合しており、送りねじ２２の回転によりテ
ーブル２が上下動する。

前記送りねじ２１はテーブル２に固着された支持耳３３
に螺合し、この送りねじ２１に平行してガイドバ−３４
が設けられ、このガイドバー３４は支持耳に摺動自在と
されている。前記送りねじ２１およびガイドバー３４の
上端は、支持フレーム３５に回転自在に支持され、送り
ねじ２１の下端部には従動ブーり３６が固着されている
。前記送りねじ２３に平行にガイドバー３７が垂設され
、送りねじ２３およびガイドバー３７の上端は支持フレ
ーム３８に支持され、送りねじ２３はテーブル２から突
出した支持耳３９に螺合し、その下端には従動プーリ４
０を備えている。

？記２つの従動プーり３６．４０間にはテンション調整
プーり４１が設けられ、このテンション調整プーり４１
は位置が図示しない機構により可変とされ、その両側に
はガイドブーり４２．４２が設けられ、前記駆動ブーリ
３１、第１、第２従動ブーり３６．４０およびテンショ
ン調整プーリ４１間にタイミングベルト４３が掛け渡さ
れている。このようにしてテーブル２が３ケ所の位置で
水平状態を保持したまま上下動される。

前記テーブル２の高さ位置を検出するための検知装置５
は、テーブル２の後端縁に垂設された険知板５０を備え
、この検知板５０には所定間隔で開口０．０・・・０が
設けられて、この開口０に対向して透過形のフォトセン
サ５１が図示しない固定部材に取付けられている。前記
検知板５０には、第８図に示すように、３個のディスク
マガジンをディスクプレーヤ部Ｄ。内に挿入するときの
挿入用開口０　，０■．０３と基準位置用の開口■ ０　を有するとともに前記挿入用開口０　，０■，４ｌ Ｏ３の約３　ｍｍ上方に形成されディスクプレーヤ部Ｄ
ｏ内からマガジンディスクを排出するときの排出用開口
０　　，０　　．０　　が形成されている。

ｌａ　　　　　２ａ　　　　　３ａ そして、前記検知板５０の検知用開口形成部を跨ぐよう
にコ字状のフォトセンサ５１が設けられ、フ矛トセンサ
５１の発光素子からの光線がこれに対向して設けられた
受光素子に入射したときにパルス信号が発生するように
なっている。

前記マガジン搬送装置４は、ケーシング１の側壁に設け
られ、水平方向に伸びるガイドバー６０と送りねじ６１
を有し、この送りねじ６１の図上左端にはギア６２が設
けられ、このギア６２にはモータ６３の駆動ギア６４が
噛合している。これらガイドパー６０と送りねじ６１の
両端は、支持板６５．６５に支持され、これらガイドパ
ー６１と送りねじ６１に水平に移動する移動部材６６が
ガイドされ、移動部材６６は、マガジンホルダー３内に
収納されているマガジンの後端に当接してそれを搬送す
る搬送アーム６６ａと移動部材６６の移動範囲を規制す
るリミットスイッチｆｌ，，ｇ２を動作させる作動腕６
６ｂを有している。

更に、前記マガジン搬送装置４の反対側の側壁には、前
記エジエクト作動機構６が設けられ、このエジェクト作
動機ｔｉｌｌ　６は、Ｌ形の作動板６７を有し、この作
動阪６７の先端６７ａが前記ディスクプレーヤ部Ｄｏの
前面のエジエクトスイッチ１１０に対向するとともに作
動板６７の幅広部分には長穴６８を備え、この長穴６８
にケーシング１の側壁に固着されたガイドビン６７が係
合し、このガイドピン６７に沿って前記作動板６７が前
後に移動してリミットスイッチ１１０を作動させる。前
記作動板６７はスプリング７０によって後方に付勢され
、作動板６７の上端縁には係合部６７ｂが設けられ、こ
の係合部６７ｂには回転ギア７１のピン７１ａが係合し
、この回転ギア７１がモータ７２のウォーム７２ａによ
って図上反時計方向に回転することによってピン７１ａ
が係合部６７ｂを押出したり、係合部６７ｂから外れた
りして作動板６７を水平に往復運動させる。

前記テーブル２上に位置決め載置される゛１ガジンホル
ダー３は、第３図に示すようにボックス状をなし、ハン
ドル１２４を備えた天板１２０と、底板１２１とを備え
、これら画板１２０．１２１間に棚板１２２．１２３が
設けられ、これら板間に形成される空間Ｓ，Ｓ２，Ｓ３
内にマガジン■ １０３が摺動自在にそれぞれ収納されている。

前記各空間Ｓ，ＳＳ　　の後端板１２５，ｌ　　　　２
　゜　　　３ １２５，１２５にはマグネット１２６，１２６，１２６
が設けられ、このマグネット１２６は、第５図に示すよ
うにマガジン１０３の後端面に付着された板金１０５８
に付着して各マガジン１０５を各収納空間Ｓ，Ｓ２，Ｓ
３内に安定して保持■ するためのものである。

また、前記後端仮１２５の図上右端部には、開口１２５
ａ，１２５ａ，１２５ａが各々形成され、この開口１２
５ａは前記マガジン搬送装置４における移動部材６６の
搬送アーム６６１に対向している。なお、前記搬送アー
ム６６ａの前面にもマグネット６６Ｃが設けられ、この
マグネット６６ｃはマガジンホルダー３内のマガジン１
０３を押出したり、ディスクプレーヤＤ。からマガジン
１０３の後面をしっかりと支持するためのものである。

また、マガジンホルダー３の底板１２１には位置決め突
起１３０，１３０が設けられ、これら突起１３０は、第
２図に示すテーブル２の位置決め穴２ａ，２ａに係合し
てマガジンホルダー３をテーブル２上に位置決めする。

次に、本発明の作用を主として第７図および第９図のフ
ローチャートを参照して説明する。

第７図において、中段のマガジン１０３をディスクプレ
ーヤ部Ｄ１のマガジン収納部１４０内に挿入することを
望む場合には、オペレータは操作盤７の中段選択スイッ
チを押す（ステップＳｌ）。

このとき、テーブル２は当初最下位の基準位置にあり、
フオトセンサ５１は検知板５０の最上位の基準位置開口
０４に対向している。図示しないＣＰＵはテーブル位置
をＲＡＭから読取り、所望のマガジンとテーブル２の現
在位置との比較からモータ２５の回転方向を決定する（
ステップＳ２，３）。次いで、モータ２５を駆動せしめ
る（ステ？プＳ４）。これによりテーブル２が移動して
中段のマガジン１０５がディスクプレーヤＤ１のマガジ
ン挿入口１０２に対向した位置にきたとき、すなわち、
検知装置５のセンサ５１が検知板５０の開口０■を検知
したときにモータ２５が停止する（第７ａ図）（ステッ
プＳ６）。なお、この際フォトセンサ５１は開口０　，
０　および開口３ａ　　　　３ ０　を検知した後に所望の開口０■を検知するこ２ａ とになるが、フオトセンサ５１が開口を検知したときに
パルスを発生させ、このパルスをカウンターで数えてい
き、所定数のパルスが発生した時点でモータ２５を停止
せしめる。その後、前記マガジン搬送装置４の移動部材
６６が前進してその搬送アーム６６ａがマガジン１０３
の後端面に当接する。このとき、搬送アーム６６ａの前
端に取付けられたマグネット６６ｃがマガジン１０３の
後端の板金１０３ａに付着してしっかりとマガジン１０
３を保持し、移動部材６６を前進させつつ、マガジン１
０３をディスクプレーヤ部ＤＩのマガジン収納部１４０
内に押込む（第７ｂ図）。

前記マガジン１０３がマガジン収納部１４０内に押込ま
れるときには、第１０図に示した防振機構（防振ゴム１
０７、スプリング１０８）が作用して緩衝的にマガジン
収納部１４０内に受入れられるので、特に従来のディス
クプレーヤに新たな緩衝機構を付加する必要がない。

前記マガジン１０３がマガジン収納部１０４内に完全に
収納されると移動部材６６の作動腕６６ｃがリミットス
イッチｇ２に当接してマガジン搬送装置４のモータ６３
を逆転させ、移動部材６６を若干後退させて移動部材６
６をマガジン１０３の後端面の板金１０３ａから引離す
。前記マガジン収納部１４０内にマガジン１０３が完全
に収納されると、マガジン収納部１４０はフローティン
グ保持されるので、マガジン１０３の重さでマガジン収
納部１４０が若干（約３順）下降する（第７Ｃ図）。

マガジン収納部１４０内のマガジン１０３を新たなもの
と交換する場合には、先ず中段に収納されていたマガジ
ン１０３をマガジン収納部１４０？から引出す必要があ
るので、先ずテーブル２を第７Ｃ図の状態から３　ｍｍ
程度下げるためにモータ２５を逆転させて挿入用開口０
。の上の排出用開口０■，を検知したときにモータ２５
を停止する。

この状態において、前記移動部材６６を前進させてマガ
ジン１０３の後端板金１０３ａを吸着保持する（第７ｄ
図）　この際、マガジン収納部１０４のマガジンのロッ
クを外す必要があるので、前記エジエクト作動機構６が
作動してエジエクトスイッチ１１０が押される。こうし
て送りねじ６１を回転させてマガジン１０５をテーブル
２上のマガジンホルダー３の中段に収納する。移動部゛
材６６は、その作動腕６６ｂが後側のリミットスイッチ
Ω１に当接したときに、その後退運動を停止する（第７
ｅ図）。このとき、前記マガジン収納部１４０はマガジ
ン１０３がなくなったので若干上昇する。

次に、他の所望の段のマガジン１０５を選択するが、こ
の第７ｅ図のテーブル２の現在位置と所望のマガジンに
対応する検知阪の開口位置とを比較してモータ２５の回
転方向を定め、開口通過数をパルス数で判断して所望の
位置でテーブル２を停止せしめる。すなわち、所望のマ
ガジンを選択する前のテーブル位置と次に選択するテー
ブル位置とを演算処理してテーブルの移動方向を定め、
検知装置５によりテーブル２が所定位置に達したときに
モータ２５を停止させる。

なお、所望のテーブル２の高さ位置決定に際しては、テ
ーブル２の基準位置を定めておき、テーブル２の一つの
動作が終了したときに基準位置に戻し、この基準位置か
ら所望の位置に昇降させるようにしてもよい。

また、移動部材６６の移動範囲の規制はリミットスイッ
チ１　．９２で行なっているが、リミッＩ トスイッチ１　　．ｆｌ．２の代りにモータにエンコー
ｌ ダを取付け、エンコーダからの信号をコンピュータ処理
して行なうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように槽成したので、簡単な構造で、
しかも正確にマガジンホルダーを載置するテーブルの位
置決めすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のマガジンチェンジャー付ディスクプレ
ーヤの概略構成斜視図、第２図はマガジンチェンジャ一
部の概略構成図、第３図はマガジンホルダーの斜視図、
第４図はマガジンホルダーの内部構成図、第５図はマガ
ジンの斜視図、第６図はマガジンホルダーの底面斜視図
、第７ａ〜７ｅ図はマガジンチェンジャー付ディスクプ
レーヤの作用説明図、第８図は検知装置の構成図、第９
図は本発明に係るテーブル位置決め機構のフローチャー
ト図、第１０図は従来のディスクプレーヤの斜視図であ
る。 １・・・ケーシング、２・・・テーブル、３・・・マガ
ジンホルダー　４・・・マガジン搬送装置、５・・・検
知装置、６・・・エジエクト作動機構、２０・・・テー
ブル昇降機構、５０・・・検知板、５１・・・フォトセ
ンサ、６６・・・移動部材、１０２・・・マガジン挿入
口、１０３・・・マガジン、１０５・・・コンパクトデ
ィスク、１１０・・・エジェクトスイッチ、１２６・・
・マグネット、ＤＩ・・・マガジンチェンジャー付ディ
スクプレーヤ、Ｄｏ・・・ディスクプレーヤ部、ｃｏ・
・・マガジンチェンジャ一部。 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男ｔ 羊 ｌ 図 ヌ３ ｇ 享 図 ＄５ 回 ダ゛ 七ｐ ｄ Ｚ 第 θ ｌ 回 Ｃ３＝Ｄ キ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数のディスクを出入自在に収納したディスクマガジ
   ンを挿入し、挿入されたディスクマガジンから所望のデ
   ィスクを選択的に取出してディスク上に記憶された情報
   を読取るようにしたディスクプレーヤ部と、このディス
   クプレーヤ部に隣接して設けられ、複数のディスクマガ
   ジンを収納して所望のディスクマガジンを選択的に前記
   ディスクプレーヤ部に送り込むためのマガジンチェンジ
   ャー部とからなり、前記マガジンチェンジャー部は積層
   して収納した複数のディスクマガジンのうち、所望のデ
   ィスクマガジンをディスクプレーヤ部のディスク挿入口
   に位置せしめるための昇降自在のテーブルを備え、この
   テーブルの位置決めをテーブルに取付けた検知用の所定
   間隔で設けた開口を備えた検知板と、この検知板の開口
   を検知する透過形のフォトセンサからなる検知装置によ
   って行なうようにしたことを特徴とするマガジンチェン
   ジャー付ディスクプレーヤ。