JPH02231989A - モータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明はＰＷＭ制御により速度制御が行われるモータ
制御方法の改良に関する。

（ｂ）従来の技術 たとえば静電複写機の光学系装置においてはスキャナを
所定速度で正確に移動させるためにＰＷＭ制御により駆
動用のモータを制御している。ＰＷＭ制御は通常の電圧
制御に比べて応答性が良く、また微小な速度変化にも対
応できる利点がある。ＰＷＭ制御されるモータ制御回路
では第４図に示したように、速度アップするときにはデ
ューティ比を大きくしてモータオン時間（モータオン電
流供給時間）を長くシ（同図（Ａ））、逆に速度ダウン
するときにはデューティ比を小さくしてモータオン時間
を短くする（同図（Ｂ））。

（Ｃｌ発明が解決しようとする課題 ところが従来の方法では速度が大きくダウンするときに
第４図（Ｂ）に示したようにデューティ比が極端に小さ
くなってモータのオン時間が短くなる。このとき、モー
タのオン時にのみ回転が一時的に速くなるというような
回転ムラが生じ、装置の駆動に悪影響を与えることがあ
った。たとえば複写機の光学系装置などにおいてはスキ
ャナの移動速度にガタツキが生じ、形成画像品質が低下
してしまうことがあった。

そこでこの発明の目的は、ＰＷＭ制御とともに電圧制御
も行うことにより低速回転時において回転ムラの発生を
防止するモータ制御方法を提供することにある。

（ｄ）課題を解決するための手段 この発明はＰＷＭ制御によりモータの速度制御を行うモ
ータ制御方法において、 モータの回転速度が所定速度より低いときにはモータへ
の供給電圧を通常のときの電圧よりも低く設定すること
を特徴とする。

ｔｅｌ作用 この発明のモータ制御方法においては、たとえば光学系
装置のスキャナ等の移動速度をかなり遅くしようとする
ときには回転速度が所定速度よりも低くなるため、モー
タへの供給電圧を通常のときの電圧よりも低く設定する
。モータへの供給パワーは供給電圧の大きさと通電時間
との積に比例するため、同じ回転速度を得る上で供給電
圧の低下は通電時間の長期化、すなわちデューティ比の
増加につながる。よってデューティ比の極端な低下を免
れることになるから、スキャナ等の移動速度にガタツキ
などが生じることがない。

（ｆ）実施例 第３図はこの発明の実施例であるモータ制御方法を適用
したモータ制御回路の回路図である。

図においてモータ１はＰＷＭ制御されるＤＣモークであ
る。モータ１には２４Ｖまたは１２Ｖの電圧が供給可能
になっており、図外のＣＰＵからの制御信号によりトラ
ンジスタＱｌまたはＱ２がオンして２４Ｖまたは１２Ｖ
の駆動電圧をモータ１に供給する。またモータ１はモー
タ制御用のＩＣｌ　（Ｍ５１９７１Ｌ）により回転速度
がコントロールされる。

モータ１の回転軸にはロータリーエンコーダＲＥが取り
付けられており、発光ダイオードＤｉの光が受光素子ト
ランジスタＱ５に受光されたとき（発光ダイオードＤ１
の光がロータリーエンコーダＲＥのスリット部を通過し
たとき）に１個のパルスをＩＣＩの４ピンに出力する。

このパルスの列の周期がモータ１の現在の回転速度に対
応している。

ＩＣＩの６ピン，５ビンには抵抗Ｒ７、ボリュームＶＲ
１、コンデンサＣ１が接続されており、さらに、抵抗Ｒ
６とトランジスタＱ４が抵抗Ｒ７と並列に接続されてい
る。抵抗Ｒ６，Ｒ７，ＶＲ１およびコンデンサＣ１の定
数によってＩＣＩ内部のタイマの時定数が決まり、この
時定数を基準にモータ１のデューティ比が決定される。

トランジスタＱ４は図外のＣＰＵからの制御信号により
オンされるようになっており、そのオンタイミングはト
ランジスタＱ１へのオンタイミングと同時である。すな
わち、モータ１に２４Ｖの電圧が印加されるときトラン
ジスタＱ４がオンして抵抗Ｒ６が抵抗Ｒ７に並列接続さ
れるようになる。すると■Ｃ１内の時定数が小さくなり
デューティ比が小さくなる。また逆にモータ１に１２Ｖ
の電圧が印加されるときトランジスタＱ４が同時にオフ
して■Ｃ１内の時定数が大きくなりデューティ比が大き
くなる。通常はこのモードに設定されている。モータの
回転速度を所定速度よりも遅くするときには、このモー
ドに設定される。

８ピンは内部方形波を積分波形にし、また位相補正を行
うための外部コンデンサＣ２，Ｃ３、抵抗Ｒ８を接続す
る端子である。さらに９ピンはモータ１制御用の積分波
形が出力される端子であり、９ピンの出力波形によりト
ランジスタＱ３がオンしモータｌが回転する。

第２図はこのモータ制御の手順を表したフローチャート
である。

スキャナ等の移動速度をアップするときや定速移動時な
どの通常モード時にはモータ１はある程度高速回転され
る。そのためモータ１に高電圧（２４Ｖ）が印加され、
トランジスタＱ４はオン状態（時定数が小さい状態）で
モータ制御が行われる（ｎｌ→ｎ２→ｎ３）。しかし、
回転速度を所定速度以下にダウンする時には、ＣＰＵは
モータ１に低電圧（１２Ｖ）を印加するとともにトラン
ジスタＱ４をオフして時定数を太き《設定し、デューテ
ィ比が大きくなるようにする。第１図はこの実施例にお
けるモータのデューティ比を表した図であり、同図（Ａ
）は高速回転時（ｎ３における状態）、同図（Ｂ）は低
速回転時（ｎ６における杖態）を表している。この実施
例では低速回転時にデューティ比を極端に低くしなくて
も第４図（Ｂ）と同程度の減速を行うことができる。デ
ューティ比をある程度以上にすることによって、モータ
の回転ムラが生じることがなくなり、例えば複写機の光
学系装置などにおいても走査ムラ等が生じることがない
。

（ｇ）発明の効果 以上のようにこの発明によれば、供給電圧を変えること
よって低速回転時でもモーク駆動のデューティ比をある
程度以上にすることができるので、デューティ比の低下
によるモークの回転ムラを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ），（Ｂ）はこの発明のモータ制御方法を適
用した場合のデューティ比を表した図、第２図はモータ
制御の処理手順を表したフローチャーｆト、第３図はモ
ータ制御回路例を表した図、第４図（Ａ），（Ｂ）は従
来のモータ制御方法におけるデューティ比を表した図で
ある。 第 図 第 図 一一÷時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＰＷＭ制御によりモータの速度制御を行うモータ
   制御方法において、 モータの回転速度が所定速度より低いときモータへの供
   給電圧を通常のときの電圧よりも低く設定することを特
   徴とするモータ制御方法。