JPH0223101Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0223101Y2 JPH0223101Y2 JP1983193379U JP19337983U JPH0223101Y2 JP H0223101 Y2 JPH0223101 Y2 JP H0223101Y2 JP 1983193379 U JP1983193379 U JP 1983193379U JP 19337983 U JP19337983 U JP 19337983U JP H0223101 Y2 JPH0223101 Y2 JP H0223101Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary encoder
- brushless motor
- recess
- connecting member
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
［考案の産業上の利用分野］
本考案はロータリーエンコーダ及び制御回路を
内蔵して尚且つ小型となるインナーロータータイ
プのカツプ型ブラシレスモータに関する。
内蔵して尚且つ小型となるインナーロータータイ
プのカツプ型ブラシレスモータに関する。
［技術背景］
従来のカツプ型ブラシレスモータには、界磁マ
グネツトがステータ電機子の外周を相対的に回転
するアウターロータータイプのものと、界磁マグ
ネツトがステータヨークの内周を相対的に回転す
るインナーロータータイプの２種類がある。
グネツトがステータ電機子の外周を相対的に回転
するアウターロータータイプのものと、界磁マグ
ネツトがステータヨークの内周を相対的に回転す
るインナーロータータイプの２種類がある。
これら２種類のタイプのブラシレスモータは、
コミユテータ及びブラシがないために、これらに
よつて生ずる火花などによる破損等がないため
に、長寿命で、保守が容易で、半導体整流装置
（通電制御回路）を用いて性能の良い整流作用を
行なわせることができるメリツトがある。従つ
て、最近では、当該ブラシレスモータが整流子モ
ータにとつてかわつて使用される分野の急増化の
ために、各社とも当該ブラシレスモータの開発が
さかんである。
コミユテータ及びブラシがないために、これらに
よつて生ずる火花などによる破損等がないため
に、長寿命で、保守が容易で、半導体整流装置
（通電制御回路）を用いて性能の良い整流作用を
行なわせることができるメリツトがある。従つ
て、最近では、当該ブラシレスモータが整流子モ
ータにとつてかわつて使用される分野の急増化の
ために、各社とも当該ブラシレスモータの開発が
さかんである。
しかしながら、かかるブラシレスモータの欠点
としては、電機子コイルへの整流作用を行なうに
当たつて、半導体整流装置を必要とするが、かか
る半導体整流装置を収納するスペースが十分でな
く、該半導体整流装置をモータ外部に設けるが、
またはモータ本体を大きくし、わざわざ半導体整
流装置の収納スペースを形成しなければならず、
形成されるカツプ型ブラシレスモータが大きなも
のとなり、また高価なものとなつていた。
としては、電機子コイルへの整流作用を行なうに
当たつて、半導体整流装置を必要とするが、かか
る半導体整流装置を収納するスペースが十分でな
く、該半導体整流装置をモータ外部に設けるが、
またはモータ本体を大きくし、わざわざ半導体整
流装置の収納スペースを形成しなければならず、
形成されるカツプ型ブラシレスモータが大きなも
のとなり、また高価なものとなつていた。
またかかるブラシレスモータは、位置決めや速
度制御を行なうためにロータリーエンコーダを付
加してサーボモータを構成するものが増加してき
たが、従来のブラシレスモータによると上記ロー
タリーエンコーダを内蔵すると大型且つ複雑にな
るばかりか非常に高価になる欠点を備えていた。
かかる欠点は上記ブラシレスモータ内にロータリ
ーエンコーダのための制御回路まで内蔵するとな
ると更に増長される問題があつた。
度制御を行なうためにロータリーエンコーダを付
加してサーボモータを構成するものが増加してき
たが、従来のブラシレスモータによると上記ロー
タリーエンコーダを内蔵すると大型且つ複雑にな
るばかりか非常に高価になる欠点を備えていた。
かかる欠点は上記ブラシレスモータ内にロータリ
ーエンコーダのための制御回路まで内蔵するとな
ると更に増長される問題があつた。
［考案の課題］
本考案は上記事情に基いてなされたインナーロ
ータータイプのカツプ型ブラシレスモータで、ロ
ータリーエンコーダ及び適宜な制御回路を合理的
に内蔵して尚且つ小型の当該ブラシレスモータを
得ることを目的としてなされたものである。
ータータイプのカツプ型ブラシレスモータで、ロ
ータリーエンコーダ及び適宜な制御回路を合理的
に内蔵して尚且つ小型の当該ブラシレスモータを
得ることを目的としてなされたものである。
［考案の課題達成手段］
かかる本考案の目的は、ステータ電機子と径方
向の空隙を介して相対的回動をなす界磁マグネツ
トを外周面に有する円筒状のロータヨークの内側
空洞部の一部分において連結部材を用いて回転軸
と一体化して上記空洞部内に凹部を形成し、該凹
部内の連結部材にロータリーエンコーダを構成す
るロータリーエンコーダスケールを配設し、該ロ
ータリーエンコーダスケールを検出するエンコー
ダ用検出センサを上記凹部内に配設すると共に、
適宜な制御回路部品をも配設したインナーロータ
タイプのカツプ型ブラシレスモータを提供するこ
とによつて達成される。
向の空隙を介して相対的回動をなす界磁マグネツ
トを外周面に有する円筒状のロータヨークの内側
空洞部の一部分において連結部材を用いて回転軸
と一体化して上記空洞部内に凹部を形成し、該凹
部内の連結部材にロータリーエンコーダを構成す
るロータリーエンコーダスケールを配設し、該ロ
ータリーエンコーダスケールを検出するエンコー
ダ用検出センサを上記凹部内に配設すると共に、
適宜な制御回路部品をも配設したインナーロータ
タイプのカツプ型ブラシレスモータを提供するこ
とによつて達成される。
［考案の実施例］
１はコアレスタイプで且つインナーロータータ
イプのカツプ型ブラシレスモータ、２はブラシレ
ス本体、３はブラシレスモータ本体２の内面に固
設された円筒状のステータヨーク、４はステータ
ヨーク３の内面に固設されたコアレスのステータ
電機子、５はブラシレスモータ本体２の両端面中
央部に内側に突出するように形成された軸受ハウ
ジング、６，６は軸受ハウジング５に装着された
ベアリング等の軸受、７は軸受６，６′によつて
回動自在に軸支された回転軸、８は回転軸７の略
中間部に垂設された連結部材、９は中間部を連結
部材８によつて回転軸７と一体化された円筒状ロ
ーターヨークである。該ローターヨーク９と回転
軸７とを連結部材８を介して連結することで、円
筒状ローターヨーク９の内側空洞部１１にエンコ
ーダ及び制御回路収納用凹部１１ａを形成してい
る。ローターヨーク９と連結部材８とは一体形成
しても良い。例えば、鉄粉入りプラスチツクによ
つて回転軸７も一体化してモールド形成すれば量
産に適するものとなる。鉄粉入りプラスチツクに
よつて射出成形するとローターヨーク９と連結部
材８を一体形成できるので、回転軸７を有する断
面Ｈ型のローターヨークが得られ、このローター
ヨークによると必然的に上記凹部１１ａが形成さ
れるので、部品点数が少なく組立が簡単になるの
で、本考案のブラシレスモータ１を量産する上で
望ましいものとなる。また後記するように本考案
においては、上記連結部材８は、ロータリーエン
コーダを構成するロータリーエンコーダスケール
１５を支持する部材ともなるため、上記のように
ローターヨーク９と一体形成することは、平面度
が得られて望ましいものとなる。１２は上記ブラ
シレスモータ本体２に支持され、上記凹部１１ａ
内に収納配設されたプリント基板、１３はモータ
の駆動回路（半導体整流装置）やエンコーダのた
めのエンコーダ用検出・制御回路を構成する電気
部品で、上記プリント基板１２に配設されてい
る。１４は界磁マグネツト１０のＮ極、Ｓ極の磁
極を検出することができるプリント基板１２位置
に配設された位置検知素子で、ホール素子、ホー
ルIC、磁気抵抗（MR）素子等の磁界変換素子を
用いている。位置検知素子１４は、界磁マグネツ
ト１０のＮ極、Ｓ極の磁束を検出することで、当
該ブラシレスモータ１が所定方向の回転トルクを
得て回転できるように、ステータ電機子４を形成
する電機子コイルに所定方向の通電をなすように
その旨の信号を駆動回路（半導体整流装置）に出
力するための機能を有する。１５はロータリーエ
ンコーダスケールで、円板状の基板に反射率の異
なる２種の彩色（例えば、白色と黒色）を交互に
有するエンコーダ彩色部１５ａを形成している。
１６はフオトリフレクタで、上記エンコーダ彩色
部１５ａを照射する発光素子と、エンコーダ彩色
部１５ａからの反射光を受光する受光素子とから
なる。上記エンコーダ彩色部１５ａとフオトリフ
レクタ１６とによつて、所謂光学式の反射検出器
ロータリーエンコーダを形成している。
イプのカツプ型ブラシレスモータ、２はブラシレ
ス本体、３はブラシレスモータ本体２の内面に固
設された円筒状のステータヨーク、４はステータ
ヨーク３の内面に固設されたコアレスのステータ
電機子、５はブラシレスモータ本体２の両端面中
央部に内側に突出するように形成された軸受ハウ
ジング、６，６は軸受ハウジング５に装着された
ベアリング等の軸受、７は軸受６，６′によつて
回動自在に軸支された回転軸、８は回転軸７の略
中間部に垂設された連結部材、９は中間部を連結
部材８によつて回転軸７と一体化された円筒状ロ
ーターヨークである。該ローターヨーク９と回転
軸７とを連結部材８を介して連結することで、円
筒状ローターヨーク９の内側空洞部１１にエンコ
ーダ及び制御回路収納用凹部１１ａを形成してい
る。ローターヨーク９と連結部材８とは一体形成
しても良い。例えば、鉄粉入りプラスチツクによ
つて回転軸７も一体化してモールド形成すれば量
産に適するものとなる。鉄粉入りプラスチツクに
よつて射出成形するとローターヨーク９と連結部
材８を一体形成できるので、回転軸７を有する断
面Ｈ型のローターヨークが得られ、このローター
ヨークによると必然的に上記凹部１１ａが形成さ
れるので、部品点数が少なく組立が簡単になるの
で、本考案のブラシレスモータ１を量産する上で
望ましいものとなる。また後記するように本考案
においては、上記連結部材８は、ロータリーエン
コーダを構成するロータリーエンコーダスケール
１５を支持する部材ともなるため、上記のように
ローターヨーク９と一体形成することは、平面度
が得られて望ましいものとなる。１２は上記ブラ
シレスモータ本体２に支持され、上記凹部１１ａ
内に収納配設されたプリント基板、１３はモータ
の駆動回路（半導体整流装置）やエンコーダのた
めのエンコーダ用検出・制御回路を構成する電気
部品で、上記プリント基板１２に配設されてい
る。１４は界磁マグネツト１０のＮ極、Ｓ極の磁
極を検出することができるプリント基板１２位置
に配設された位置検知素子で、ホール素子、ホー
ルIC、磁気抵抗（MR）素子等の磁界変換素子を
用いている。位置検知素子１４は、界磁マグネツ
ト１０のＮ極、Ｓ極の磁束を検出することで、当
該ブラシレスモータ１が所定方向の回転トルクを
得て回転できるように、ステータ電機子４を形成
する電機子コイルに所定方向の通電をなすように
その旨の信号を駆動回路（半導体整流装置）に出
力するための機能を有する。１５はロータリーエ
ンコーダスケールで、円板状の基板に反射率の異
なる２種の彩色（例えば、白色と黒色）を交互に
有するエンコーダ彩色部１５ａを形成している。
１６はフオトリフレクタで、上記エンコーダ彩色
部１５ａを照射する発光素子と、エンコーダ彩色
部１５ａからの反射光を受光する受光素子とから
なる。上記エンコーダ彩色部１５ａとフオトリフ
レクタ１６とによつて、所謂光学式の反射検出器
ロータリーエンコーダを形成している。
尚、上記例においては、ブラシレスモータとし
てコアレスモータを示したが、これに限るもので
なく、ステータ電機子として有鉄心型ステータ電
機子を用いることで、有鉄心型構造のブラシレス
モータを構成しても良い。
てコアレスモータを示したが、これに限るもので
なく、ステータ電機子として有鉄心型ステータ電
機子を用いることで、有鉄心型構造のブラシレス
モータを構成しても良い。
またロータリーエンコーダとして、光学式の反
射式ロータリーエンコーダを用いた例を示した
が、これに限定されるものでなく、また例えばロ
ータリーエンコーダスケールとしてＮ極、Ｓ極の
磁極を微細ピツチで着磁したものを用い、エンコ
ーダ用検出センサとしてホール素子、ホールIC、
あるいは磁気抵抗素子などの磁気センサを用いる
ことで形成したロータリ磁気エンコーダを構成し
てもよい。
射式ロータリーエンコーダを用いた例を示した
が、これに限定されるものでなく、また例えばロ
ータリーエンコーダスケールとしてＮ極、Ｓ極の
磁極を微細ピツチで着磁したものを用い、エンコ
ーダ用検出センサとしてホール素子、ホールIC、
あるいは磁気抵抗素子などの磁気センサを用いる
ことで形成したロータリ磁気エンコーダを構成し
てもよい。
［考案の効果］
本考案のインナーロータータイプのカツプ型ブ
ラシレスモータは、上記構成から明らかなように
ローターの内部に凹部が形成されるので、この凹
部内の連結部材をロータリーエンコーダスケール
支持部材として利用し、このロータリーエンコー
ダスケール支持部材にロータリーエンコーダスケ
ールを配置し、該ロータリーエンコーダスケール
をエンコーダ用検出センサで検出するようにして
当該ロータリーエンコーダ及びこのための制御回
路、更には当該ブラシレスモータの制御回路、あ
るいは軸受などの適宜な部品を合理的に内蔵でき
るので、当該サーボモータの小型化が図れるとい
う実用上の効果甚大なるものである。
ラシレスモータは、上記構成から明らかなように
ローターの内部に凹部が形成されるので、この凹
部内の連結部材をロータリーエンコーダスケール
支持部材として利用し、このロータリーエンコー
ダスケール支持部材にロータリーエンコーダスケ
ールを配置し、該ロータリーエンコーダスケール
をエンコーダ用検出センサで検出するようにして
当該ロータリーエンコーダ及びこのための制御回
路、更には当該ブラシレスモータの制御回路、あ
るいは軸受などの適宜な部品を合理的に内蔵でき
るので、当該サーボモータの小型化が図れるとい
う実用上の効果甚大なるものである。
また、ローターヨーク、回転軸及び連結部材を
鉄粉入りプラスチツクで一体成形すると、部品点
数が少なくなり、当該ブラシレスモータの組立が
容易で、当該組立時間の大幅な短縮化が図かれ、
当該ブラシレスモータを安価に量産できる効果が
ある。更にまた、上記したようにロータヨークと
回転軸を一体化すると、当該回転軸と界磁マグネ
ツトとの同心を正しくとれるので、回転バランス
が良く、精度良くロータリーエンコーダを内蔵配
設できるのでサーボ用に適したブラシレスモータ
を得ることができる効果がある。更に、またロー
ターヨークを鉄粉入りプラスチツクによつて形成
した場合には、該鉄粉入りプラスチツク磁性体は
加工が極めて容易なので、このローターヨークの
所定箇所を切欠することで、ローターの回転バラ
ンスの調節を極めて容易に行なえる効果がある。
鉄粉入りプラスチツクで一体成形すると、部品点
数が少なくなり、当該ブラシレスモータの組立が
容易で、当該組立時間の大幅な短縮化が図かれ、
当該ブラシレスモータを安価に量産できる効果が
ある。更にまた、上記したようにロータヨークと
回転軸を一体化すると、当該回転軸と界磁マグネ
ツトとの同心を正しくとれるので、回転バランス
が良く、精度良くロータリーエンコーダを内蔵配
設できるのでサーボ用に適したブラシレスモータ
を得ることができる効果がある。更に、またロー
ターヨークを鉄粉入りプラスチツクによつて形成
した場合には、該鉄粉入りプラスチツク磁性体は
加工が極めて容易なので、このローターヨークの
所定箇所を切欠することで、ローターの回転バラ
ンスの調節を極めて容易に行なえる効果がある。
第１図は一実施例としての本考案のインナーロ
ータータイプのカツプ型ブラシレスモータの縦断
面図、第２図は第１図のブラシレスモータのロー
ターの一部切欠した斜視図である。 １……インナーロータータイプのカツプ型ブラ
シレスモータ、２……ブラシレスモータ本体、３
……ステータヨーク、４……ステータ電機子、５
……軸受ハウジング、６……軸受、７……回転
軸、８……連結部材、９……ローターヨーク、１
０……界磁マグネツト、１１……内側空洞部、１
１ａ……エンコーダ及び制御回路収納用凹部、１
２……プリント基板、１３……通電制御回路構成
用電気部品、１４……位置検知素子、１５……ロ
ータリーエンコーダスケール、１５ａ……エンコ
ーダ彩色部、１６……フオトリフレクタエンコー
ダ用検出センサ。
ータータイプのカツプ型ブラシレスモータの縦断
面図、第２図は第１図のブラシレスモータのロー
ターの一部切欠した斜視図である。 １……インナーロータータイプのカツプ型ブラ
シレスモータ、２……ブラシレスモータ本体、３
……ステータヨーク、４……ステータ電機子、５
……軸受ハウジング、６……軸受、７……回転
軸、８……連結部材、９……ローターヨーク、１
０……界磁マグネツト、１１……内側空洞部、１
１ａ……エンコーダ及び制御回路収納用凹部、１
２……プリント基板、１３……通電制御回路構成
用電気部品、１４……位置検知素子、１５……ロ
ータリーエンコーダスケール、１５ａ……エンコ
ーダ彩色部、１６……フオトリフレクタエンコー
ダ用検出センサ。
Claims (1)
- ステータ電機子と径方向の空隙を介して相対的
回動をなす界磁マグネツトを外周面に有する円筒
状のロータヨークの内側空洞部の一部分において
連結部材を用いて回転軸と一体化して上記空洞部
内に凹部を形成し、該凹部内の連結部材にロータ
リーエンコーダを構成するロータリーエンコーダ
スケールを配設し、該ロータリーエンコーダスケ
ールを検出するエンコーダ用検出センサを上記凹
部内に配設すると共に、適宜な制御回路部品をも
配設してなる、インナーロータイプのカツプ型ブ
ラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19337983U JPS60128475U (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | インナーロータータイプのカツプ型ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19337983U JPS60128475U (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | インナーロータータイプのカツプ型ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128475U JPS60128475U (ja) | 1985-08-29 |
| JPH0223101Y2 true JPH0223101Y2 (ja) | 1990-06-22 |
Family
ID=30750799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19337983U Granted JPS60128475U (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | インナーロータータイプのカツプ型ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128475U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05292729A (ja) * | 1992-04-02 | 1993-11-05 | Shicoh Eng Co Ltd | ブラシレスモ−タ |
| JP5335494B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2013-11-06 | ミネベア株式会社 | モータおよびモータ組込用回路装置 |
| CN113991959B (zh) * | 2017-07-21 | 2024-04-16 | 株式会社电装 | 旋转电机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839261A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Secoh Giken Inc | パルスモ−タ−とブラシレスモ−タ−とを結合したコンバインモ−タ− |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP19337983U patent/JPS60128475U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839261A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Secoh Giken Inc | パルスモ−タ−とブラシレスモ−タ−とを結合したコンバインモ−タ− |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60128475U (ja) | 1985-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0526915Y2 (ja) | ||
| JPS6248295B2 (ja) | ||
| JPH0223101Y2 (ja) | ||
| JPH0731119A (ja) | 電磁式有限回転型電動機 | |
| JPS61121760A (ja) | 無整流子モ−タ | |
| JPH0727823Y2 (ja) | 位置検知素子を備えたサ−ボステツピングモ−タ | |
| JP2021122171A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPS62193549A (ja) | 磁気エンコ−ダ内蔵ｐｍ形ステツピングモ−タ | |
| JPS63277455A (ja) | ハイブリツドモ−タ | |
| JPH10243624A (ja) | モータ | |
| JP2516670Y2 (ja) | 位置検知素子を備えたサ−ボステツピングモ−タ | |
| JPS6115555A (ja) | 磁石回転型フアンモ−タ | |
| JPS62193548A (ja) | 磁気エンコ−ダ内蔵ｐｍ形ステツピングモ−タ | |
| JPS6329385U (ja) | ||
| JPH0937512A (ja) | 動圧軸受モータ及びその製作方法 | |
| JP2543533Y2 (ja) | 電磁式有限回転型電動機の回転子原点復帰機構 | |
| JPH0649087Y2 (ja) | 周波数発電機をそなえた小型モータ | |
| JPH03261358A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ | |
| JP2529328Y2 (ja) | 回転センサ付永久磁石形ステッピングモータ | |
| JPS6026545Y2 (ja) | 小型偏平モ−タ | |
| JPS62202077U (ja) | ||
| JPS6017739Y2 (ja) | 電動機 | |
| JPS61272613A (ja) | 磁気式ロ−タリエンコ−ダ | |
| JPH04108373U (ja) | モータ | |
| JPS6216754Y2 (ja) |